JPH0811026A - チューブ切断装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定寸法に切断されたチューブを芯線に円滑
にかつ確実に装着することができる上、構造が簡単で操
作が容易なチューブ切断装着装置を提供する。 【構成】 チューブ切断装着装置の主な構成は、チュー
ブＴを長手方向に送給するチューブ送給手段４と、チュ
ーブ送給手段４によって送給されたチューブＴを切断す
る切断手段５と、切断前のチューブＴを検出するチュー
ブ検出手段７と、チューブ検出手段７と切断手段５との
間に設けられた、チューブＴを支持案内するチューブガ
イド手段６と、チューブＴを送り出すチューブ送出手段
８と、チューブＴの送給方向に対して反対方向から移送
されてくる芯線Ｃを支持案内する芯線案内手段１０とで
あり、芯線案内手段１０は、筒体１０ａと、筒体１０ａ
より芯線Ｃの前記移送方向側に設けられた、開いた時に
チューブＴが挿通可能な挿通孔１１ｅを有する開閉可能
なシャッター部材１１ａ，１１ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定寸法に切断された
チューブにコイル端末等の芯線を挿入して装着するチュ
ーブ切断装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチューブ切断装着装置と
しては、特開平４−１５２０３０号公報に記載の技術が
知られている。この装置は、外装チューブの筒状ガイド
体と、この外装チューブに挿入されるチューブ又は棒状
体からなる内装体の筒状ガイド体とを、軸芯が一致する
ように先端部を互いに対峙させ、かつ各ガイド体を開閉
自在な２つ割り筒体に形成して、内装体の筒状ガイド体
の先端部を外装チューブのストッパー部としたものであ
る。そして、上記各筒状ガイド体の左右筒体にはそれぞ
れ油圧シリンダーが連結されており、内装体が外装チュ
ーブに挿入されると、各筒状ガイド体の２つ割り筒体を
左右に開くことにより、内装体が挿入れた外装チューブ
を落下させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチューブ切断装着装置は、一対の筒状ガイド体の左
右筒体を油圧シリンダーによって同時に開閉制御しなけ
ればならず、構造が複雑であるという問題点がある。ま
た、各筒状ガイド体の２つ割り筒体を左右に開くものな
ので、内装体としての芯線を外装チューブに挿入する際
には、芯線が２つ割り筒体の中心以外の部分に挿入され
る等して、芯線をチューブ内に挿入できないという問題
点がある。

【０００４】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、所定寸法に切断されたチュ
ーブ内に芯線を円滑にかつ確実に装着することができる
上に、構造が簡単で操作が容易なチューブ切断装着装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の請求項１のチューブ切断装着装置では、所定
寸法に切断されたチューブに芯線を挿入するチューブ切
断挿入装着において、長尺のチューブをその長手方向に
送給するチューブ送給手段と、前記チューブ送給手段に
よって送給された前記長尺のチューブを切断する切断手
段と、前記切断手段より前記送給方向側に設けられ、か
つ切断前の前記長尺のチューブを検出するチューブ検出
手段と、前記チューブ検出手段と前記切断手段との間に
設けられ、かつ前記チューブを支持案内するチューブガ
イド手段と、前記切断手段より前記送給方向側に設けら
れ、かつ前記チューブを送り出すチューブ送出手段と、
前記チューブ検出手段より前記送給方向側に設けられ、
かつ前記チューブの送給方向に対して反対方向から移送
されてくる芯線を支持案内する芯線案内手段とを備え、
前記芯線案内手段は、前記芯線の移送方向にいくにつれ
て狭まる貫通した案内通路を有する筒体と、前記筒体よ
り前記芯線の前記移送方向側に設けられた、閉じた時に
前記芯線が挿通可能でかつ開いた時に前記チューブが挿
通可能な挿通孔を有する開閉可能なシャッター部材とか
ら構成されていることを特徴とするものである。

【０００６】請求項２のチューブ切断装着装置では、前
記切断手段と前記芯線案内手段とが前記送給方向におい
て相対移動可能に設けられ、かつ前記チューブガイド手
段は一対の筒体から構成され、一方の筒体が他方の筒体
に前記送給方向に沿って移動して挿入可能な２重筒構造
である。

【０００７】請求項３のチューブ切断装着装置では、前
記芯線案内手段と前記切断手段との間に、前記芯線を検
出するための芯線検出手段が設けられ、前記芯線検出手
段は前記芯線を検出すると、前記シャッター部材を開く
とともに、前記チューブ送出手段を動作させる。

【０００８】

【作用】上記のとおりに構成された請求項１の発明にお
いては、チューブ送給手段によって送給されてきたチュ
ーブの先端がチューブ検出手段によって検出されると、
この時点からさらにチューブを所定長だけ送り出すこと
により、チューブの先端を閉じたシャッター部材の直前
に位置させた後、切断手段によってチューブを切断す
る。一方、芯線案内手段の筒体の案内通路に芯線を通し
ていき、その先端部がシャッター部材の挿通孔を案内さ
れつつ貫通してチューブ内に挿入されたら、前記シャッ
ター部材を開いて、チューブが挿通可能な挿通孔を形成
する。そして、チューブ送出手段によって上記切断され
たチューブを芯線側に送って前記挿通孔に通し、これに
より、チューブ内に芯線を挿入する。

【０００９】また、請求項２の発明においては、切断手
段と芯線案内手段との間の間隔を変更し、かつこれに応
じてチューブガイド手段の一方の筒体を他方の筒体に対
してチューブの送給方向に沿って移動することにより、
切断位置を変え、任意の切断寸法のチューブを得ること
ができ、かつ切断寸法が長くなっても、チューブを常に
芯出し状態で保持することができる。

【００１０】さらに、請求項３の発明においては、芯線
検出手段を用いて、シャッター部材およびチューブ送出
手段の動作のタイミングを制御する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明のチューブ切断装着装置の
一実施例を示す概略構成図、図２はチューブ切断時のチ
ューブの先端の状態を示す、図１の拡大図、図３はチュ
ーブ内に芯線を挿入する状態を示す、図１の拡大図、図
４は図１乃至図３に示したシャッター部材の閉じている
状態を示す図である。

【００１２】図１に示すように、符号２はチューブ切断
装着装置の基板（基台）を示し、この基板２上の図示右
側の部分には固定フレーム１が固定され、また、基板２
上の図示左側の部分には、固定フレーム１に対向して可
動フレーム３が水平方向（矢印Ａ方向および反矢印Ａ方
向）に移動可能に設けられている。可動フレーム３の水
平方向における位置調整は、例えばシリンダー、あるい
はラックやピニオン等の組み合わせからなる駆動手段
（不図示）により行われる。

【００１３】可動フレーム３には、長尺のチューブＴを
矢印Ａ方向に送給するチューブ送給手段４と、このチュ
ーブ送給手段４によって送給されたチューブＴを切断す
る切断手段５とが並んだ状態で配置されている。

【００１４】チューブ送給手段４は、漏斗状のガイド通
路４ａを有するガイド筒体４ｂと、このガイド筒体４ｂ
のガイド通路４ａに支持案内された長尺のチューブＴを
上下から狭持する２組（合計４個）の送給ローラ４ｃ
と、これらの送給ローラ４ｃを矢印で示すように回転さ
せる回転駆動部（不図示）とから構成されている。ま
た、各送給ローラ４ｃは、その外周面に環状の溝４ｄが
それぞれ形成されており、各溝４ｄの内面（チューブＴ
と接触する面）にはローレット加工等の凹凸加工等が施
されている。

【００１５】切断手段５は、上下一対の切断刃５ａ，５
ｂを駆動手段（不図示）によって矢印Ｂで示すように移
動させて、互いに開閉させることにより、チューブＴを
切断するように構成されている。

【００１６】可動フレーム３と固定フレーム１との間に
渡って、チューブＴを支持案内するチューブガイド手段
６が配設されている。このチューブガイド手段６は、可
動フレーム３に固定した、チューブＴの送給方向（矢印
Ａ方向）にいくにしたがって細くなる漏斗状の第１の筒
体６ａと、固定フレーム１に固定された、第１の筒体６
ａの外周に摺動自在に装着された第２の筒体６ｂとから
構成された簡単な２重筒構造のものである。可動フレー
ム３が水平方向に移動する、すなわち両フレーム１，３
間が開閉すると、それにともない、第１の筒体６ａの第
２の筒体６ｂへの挿入長さを変更することができる。

【００１７】第２の筒体６ｂの図示右端部には、上下に
配置された赤外線センサからなるチューブ検出手段７が
装着されている。このチューブ検出手段７と前記切断手
段５との間に、前記チューブガイド手段６が設けられて
いる。

【００１８】固定フレーム１には、第２の筒体６ｂに隣
接して、切断されたチューブＴを矢印Ａ方向へ送り出す
チューブ送出手段８と、上記チューブＴの送り出し方向
に対して反対方向（反矢印Ａ方向）から移送されてくる
芯線（コイル端末）Ｃを検出する芯線検出手段９と、こ
の芯線Ｃを支持案内する芯線案内手段１０とが、矢印Ａ
方向に順に並んで配置されている。

【００１９】チューブ送出手段８は、一対の送出ローラ
８ａと、これらの送出ローラ８ａを矢印（図３参照）で
示すように回転させる回転駆動部（不図示）と、両送出
ローラ８ａに隣接して設けられたガイドパイプ８ｂとか
ら構成されている。両送出ローラ８ａは、上記各送給ロ
ーラ４ｃと同様に、その外周面に環状の溝８ｃが形成さ
れており、この溝８ｃの内面（チューブＴと接触する
面）にはローレット加工等の凹凸加工が施されている。

【００２０】芯線検出手段９は、ガイドパイプ８ｂの外
方に、反矢印Ａ方向から移送されてくる金属製の芯線Ｃ
を検知する金属検知センサが配置されたものである。

【００２１】芯線案内手段１０は、芯線Ｃの移送方向
（反矢印Ａ方向）にいくにつれて狭まる貫通したラッパ
状の案内通路１０ｂを有する筒体１０ａと、筒体１０ａ
より芯線Ｃの前記移送方向側に設けられた、芯線Ｃが挿
通する挿通孔（案内通路）１１ｅを形成する開閉可能な
上下一対のシャッター部材１１ａ，１１ｂとから構成さ
れている。挿通孔（案内通路）１１ｅは、芯線Ｃを案内
しやすいように、矢印Ａに向けて拡径する。

【００２２】一対のシャッター部材１１ａ，１１ｂの詳
細構造としては、図１および図４に示すように、中心に
案内通路１１ｅを有する円盤を上下にほぼ２等分割した
分割半円盤体であり、互いに接近離間可能に設けたもの
である。すなわち、案内通路１１ｅを構成するほぼ半円
形の切り欠き１１ｃ，１１ｄをそれぞれ有する一対のシ
ャッター部材１１ａ，１１ｂは、例えば電磁ソレノイド
（不図示）の操作によって互いに接近離間（開閉）され
る。図４は閉じた状態を示し、この状態では案内通路１
１ｅの大きさは、芯線Ｃを通すが、チューブＴを通さな
い大きさになっている。

【００２３】この状態から、前記電磁ソレノイド（不図
示）により、一対のシャッター部材１１ａ，１１ｂをそ
れぞれ矢印Ｄ，Ｅ方向へ移動させるすなわち開くと、前
記案内通路１１ｅの大きさを、チューブＴが通過できる
ようなものに設定できる。シャッター部材の構成は、図
４のものに限らず、例えば、後述する図５に示すもので
もよい。

【００２４】次に、本実施例のチューブ切断装着装置の
動作について説明する。図１および図２に示すように、
先ず、ガイド筒体４ｂのガイド通路４ａを通って送給ロ
ーラ４ｃの位置まで送られてきたチューブＴは、各送給
ローラ４ｃの回転にともなって、上下の送給ローラ４ｃ
に挟まれて切断手段５に送り込まれる。

【００２５】チューブＴはさらに送給され、その先端
が、切断手段５の上下の切断刃５ａ，５ｂの間を通り、
かつチューブガイド手段６の両筒体６ａ，６ｂの内部に
沿って支持案内されて、チューブ検出手段７の位置に達
する。チューブＴの先端がチューブ検出手段７で検出さ
れた時点からチューブＴはさらに所定長さ送られること
により、チューブＴの先端が、閉じたシャッター部材１
１ａ，１１ｂの直前位置に停止する（図２の拡大図参
照）。ここでは、チューブＴの先端部はガイドパイプ８
ｂに案内されて挿入されている。

【００２６】この場合、チューブ検出手段７が検出した
時点からチューブＴを所定長さ送る制御は、例えば、上
記各送給ローラ４ｃを回転させる回転駆動部としてパル
スモータを用い、このパルスモータを制御することによ
って円滑に行われる。

【００２７】次いで、切断手段５の上下一対の切断刃５
ａ，５ｂが閉じることにより、チューブＴは切断されて
所定寸法のチューブＴが得られる。続いて、図３に示す
ように、芯線案内手段１０の筒体１０ａの案内通路１０
ｂに芯線Ｃを手動あるいは自動にて挿入していく。する
と、芯線Ｃの先端が、シャッター部材１１ａ，１１ｂの
案内通路１１ｅに案内されてチューブＴの先端に確実に
挿入され、ここで、芯線Ｃが芯線検出手段９によって検
出されると、一対のシャッター部材１１ａ，１１ｂが開
き、この後、チューブ送出手段８によって上記チューブ
Ｔが矢印Ａ方向に送出されることにより、芯線Ｃがチュ
ーブＴに挿入されすなわちチューブＴを芯線Ｃに装着す
る。

【００２８】芯線Ｃに装着するチューブＴの長さを変更
する場合には、固定フレーム１に対して可動フレーム３
を水平移動させて、切断手段５と芯線案内手段１０との
間隔を調整することにより、チューブＴの切断寸法を容
易に変更することができる。この場合、固定フレーム１
に対する可動フレーム３の水平移動にともなって、チュ
ーブガイド手段６の第１の筒体６ａの第２の筒体ｂへの
挿入長さが変り、チューブＴの切断寸法が長くなって
も、チューブＴを常に芯出し状態で保持することができ
る。

【００２９】上述した動作を自動的に行うために、チュ
ーブ送給手段４や切断手段５等の各構成手段（ユニッ
ト）は、所定のプログラムに基づいて図示しない制御部
により動作タイミングが制御される。

【００３０】図５はシャッター部材の他の例を示す図で
ある。案内通路１１０ｅを構成するほぼ半円形の切り欠
き１１０ｃ，１１０ｄをそれぞれ有する一対のシャッタ
ー部材１１０ａ，１１０ｂは、それらの一端部において
ヒンジ１１０ｈを介して回転可能に連結されている。一
対のシャッター部材１１０ａ，１１０ｂの他端部には、
引っ張りばねとしてのコイルばね１１０ｇの両端が係止
され、このコイルばね１１０ｇにより一対のシャッター
部材１１０ａ，１１０ｂは、それぞれ反矢印Ｆ方向，反
矢印Ｇ方向に付勢され、通常閉じている。

【００３１】一対のシャッター部材１１０ａ，１１０ｂ
の他端部の間には、テーパーピン挿入孔１１０ｆが形成
されており、このテーパーピン挿入孔１１０ｆにテーパ
ーピン（不図示）を挿入していくことにより、一対のシ
ャッター部材１１０ａ，１１０ｂを、コイルばね１１０
ｇのばね力に対抗して、それぞれ矢印Ｆ方向，矢印Ｇ方
向に回転させて開くことができる。これにより、前記案
内通路１１０ｅの大きさを、チューブが通過できるよう
なものに設定できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載する記載するような効果を奏
する。請求項１に記載の発明は、チューブ送給手段によ
って送給されてきたチューブの先端がチューブ検出手段
によって検出されると、この時点からさらに上記チュー
ブを所定長だけ送り出すことにより、上記チューブの先
端をシャッター部材の直前に位置させた後、切断手段に
よって上記チューブを切断する一方、芯線案内手段の筒
体の案内通路に芯線を通していき、この芯線の先端がチ
ューブの先端に挿入されると、上記シャッター部材を開
き、またチューブ送出手段によって上記切断されたチュ
ーブを芯線側に送って芯線に円滑に装着することによ
り、所定寸法に切断されたチューブを芯線に円滑にかつ
確実に装着することができる。請求項２に記載の発明
は、上記効果の他、切断手段と芯線案内手段との間の間
隔を変更し、かつこれに応じて簡単な二重筒体構造のチ
ューブガイド手段をチューブの移動方向に沿って伸縮す
ることにより、任意の切断寸法のチューブを簡単に得る
ことができ、かつ切断寸法が長くなっても、チューブを
常に芯出し状態で保持することができ、しかも、コスト
も嵩まない。請求項３に記載の発明は、シャッター部材
やチューブ送出手段の動作を容易に自動化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のチューブ切断装着装置の一実施例を
示す概略構成図である。

【図２】 チューブ切断時のチューブの先端の状態を示
す、図１の拡大図である。

【図３】 チューブ内に芯線を挿入する状態を示す、図
１の拡大図である。

【図４】 図１乃至図３に示したシャッター部材の閉じ
ている状態を示す図である。

【図５】 シャッター部材の他の例を示す図である。

【符号の説明】

Ｔ…チューブ、Ｃ…芯線（コイル端末）、１…固定フレ
ーム、２…基板、３…可動フレーム、４…チューブ送給
手段、４ａ…ガイド通路、４ｂ…ガイド筒体、４ｃ…送
給ローラ、４ｄ…溝、５…切断手段、５ａ，５ｂ…切断
刃、６…チューブガイド手段、６ａ…第１の筒体、６ｂ
…第２の筒体、７…チューブ検出手段、８…チューブ送
出手段、８ａ…送出ローラ、８ｂ…ガイドパイプ、８ｃ
…溝、９…芯線検出手段、１０…芯線案内手段、１０ａ
…筒体、１０ｂ…案内通路、１１ａ，１１ｂ…シャッタ
ー部材、１１ｃ，１１ｄ…切り欠き、１１ｅ…案内通路
（挿通孔）、１１０ａ，１１０ｂ…シャッター部材、１
１０ｃ，１１０ｄ…切り欠き、１１０ｅ…案内通路（挿
通孔）、１１０ｆ…テーパーピン挿入孔、１１０ｇ…コ
イルばね、１１０ｈ…ヒンジ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定寸法に切断されたチューブに芯線を
   挿入して装着するチューブ切断装着装置において、 長尺のチューブをその長手方向に送給するチューブ送給
   手段と、 前記チューブ送給手段によって送給された前記長尺のチ
   ューブを切断する切断手段と、 前記切断手段より前記送給方向側に設けられ、かつ切断
   前の前記長尺のチューブを検出するチューブ検出手段
   と、 前記チューブ検出手段と前記切断手段との間に設けら
   れ、かつ前記チューブを支持案内するチューブガイド手
   段と、 前記切断手段より前記送給方向側に設けられ、かつ前記
   チューブを送り出すチューブ送出手段と、 前記チューブ検出手段より前記送給方向側に設けられ、
   かつ前記チューブの送給方向に対して反対方向から移送
   されてくる芯線を支持案内する芯線案内手段とを備え、 前記芯線案内手段は、前記芯線の移送方向にいくにつれ
   て狭まる貫通した案内通路を有する筒体と、前記筒体よ
   り前記芯線の前記移送方向側に設けられた、閉じた時に
   前記芯線が挿通可能でかつ開いた時に前記チューブが挿
   通可能な挿通孔を有する開閉可能なシャッター部材とか
   ら構成されていることを特徴とするチューブ切断装着装
   置。
2. 【請求項２】 前記切断手段と前記芯線案内手段とが前
   記送給方向において相対移動可能に設けられ、かつ前記
   チューブガイド手段は一対の筒体から構成され、一方の
   筒体が他方の筒体に前記送給方向に沿って移動して挿入
   可能な２重筒構造である請求項１に記載のチューブ切断
   装着装置。
3. 【請求項３】 前記芯線案内手段と前記切断手段との間
   に、前記芯線を検出するための芯線検出手段が設けら
   れ、前記芯線検出手段は前記芯線を検出すると、前記シ
   ャッター部材を開くとともに、前記チューブ送出手段を
   動作させる請求項１または２に記載のチューブ切断装着
   装置。