KR102325151B1 - 접합 장치, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템, 접합 방법, 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법 - Google Patents

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스미또모 가가꾸 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 접합 장치(1)는, 시트편(F11)의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작을 행한다.

Description

접합 장치, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템, 접합 방법, 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법{BONDING DEVICE, SYSTEM FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY DEVICE, BONDING METHOD, AND METHOD FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY DEVICE}
본 발명은, 접합 장치, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템, 접합 방법, 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법에 관한 것이다.
본 출원은, 2014년 8월 6일에 일본에 출원된 일본특허출원 제2014-160753호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
종래, 액정 디스플레이 등의 광학 표시 디바이스의 생산 시스템에 있어서, 만곡된 형상의 유지면을 갖는 접합 헤드가 사용되는 경우가 있었다.
즉, 편광판 등의 시트편이, 표면에 박리층이 형성된 대지(臺紙)(이하, 「세퍼레이터 시트」라고 기재함) 상에 첩부된 상태로 공급되는 경우에, 접합 헤드는, 만곡된 유지면이 시트편의 표면을 따르도록 전동(轉動)한다. 이 공정에 의해, 시트편을 세퍼레이터 시트로부터 박리하고, 유지면에 첩부할 수 있다.
그리고, 접합 헤드는, 시트편을 유지면에 유지하여 이동한 후에, 만곡된 유지면이 액정 패널 등의 광학 표시 부품의 표면을 따르도록 전동한다. 이 일련의 공정에 의해, 만곡된 유지면 상에 유지된 시트편을, 광학 표시 부품에 접합할 수 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1: 일본 특허 제4482757호 공보
그런데, 만곡된 형상의 유지면을 갖는 접합 헤드를 이용한 생산 시스템에 있어서는, 시트편 중, 맨 처음에 접합 헤드에 첩부된 개소가 접합 헤드에 밀착하지 않는 경우가 있었다. 이러한 점에서, 광학 표시 부품에 대한 시트편의 접합시에 기포나 주름이 발생하고, 상기한 접합의 정밀도가 떨어지고, 시트편이 접합 헤드로부터 탈락하는 등의 접합 불량이 생겼었다.
한편, 이 문제를 해결하기 위해, 접합 헤드의 점착력을 강하게 하면, 시트편이 다층 박막으로 구성되는 경우에는, 접합 헤드에 점착하는 박막층만이 박리된다는 문제가 생겼었다. 또한, 시트편을 접합한 후에, 광학 표시 부품이 접합 헤드의 점착력에 의해 들려 올라가, 파손된다는 문제도 생겼었다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 접합 불량을 억제하는 것이 가능한 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치는, 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 것으로서, 광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출부와, 상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 커트함으로써 상기 시트편을 형성하는 커트부와, 상기 시트편이 첩부된 상기 세퍼레이터 시트를 지지하는 시트 스테이지와, 상기 광학 표시 부품을 유지하는 접합 스테이지와, 상기 시트편을 유지하는 만곡된 유지면을 갖고, 상기 시트 스테이지에 의해 상기 세퍼레이터 시트측으로부터 지지된 상기 시트편에 대하여 상기 유지면을 접촉시키면서 전동함으로써, 상기 시트편을 상기 유지면에 유지하는 유지 동작, 및, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을, 상기 접합 스테이지 상에 유지된 상기 광학 표시 부품에 접촉시키면서 전동함으로써, 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 동작이 가능한 접합 부재와, 상기 시트 스테이지를 통과한 상기 세퍼레이터 시트를 세퍼레이터 롤에 권취하는 권취 동작, 및, 상기 시트편의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 상기 세퍼레이터 롤에 권취된 상기 세퍼레이터 시트를 풀어, 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리되지 않도록 상기 세퍼레이터 시트를 느슨하게 하는 풀림 동작이 가능한 권취 기구를 갖는다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치에 있어서, 상기 권취 기구는, 상기 세퍼레이터 롤을 유지함과 아울러, 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작이 가능한 권취부와, 상기 권취부와 동기하여 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작을 행하는 것이 가능한 닙롤부로 구성되어 있어도 좋다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치에 있어서, 상기 권취 기구는, 상기 세퍼레이터 롤을 유지함과 아울러, 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작이 가능한 권취부로 구성되어 있어도 좋다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치는, 상기 유지 동작시에, 상기 시트편이 박리된 상기 세퍼레이터 시트를 상방으로부터 누르는 누름 부재를 갖고 있어도 좋다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치는, 상기 접합 부재에 유지된 상기 시트편의, 상기 접합 부재에 대한 상대 위치를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 시트편을 유지한 상기 접합 부재에 대한, 상기 접합 스테이지 상에 유지한 상기 광학 표시 부품의 상대 위치를 제어하는 제어 장치를 갖고 있어도 좋다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치는, 상기 광학 부재 시트에 표시된 결점 마크를 검출하는 검출 수단을 갖고, 상기 접합 부재가, 상기 광학 부재 시트의 결점 마크를 검출한 부위를 상기 유지면에 유지하여 폐기 위치로 반송하는 것이어도 좋다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 광학 표시 디바이스의 생산 시스템은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 것으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 장치를 포함하고, 상기 접합 장치는, 본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치이다.
본 발명의 제2 양태에 관련된 광학 표시 디바이스의 생산 시스템은, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다 큰 시트편을 접합하는 접합 장치와, 상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여, 상기 시트편의 커트 라인을 검출하는 검출 장치와, 상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 커트 라인을 따라 절단함으로써, 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 장치를 포함하고, 상기 접합 장치는, 본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 장치이다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 방법은, 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 것으로서, 광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출 공정과, 상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 커트함으로써 상기 시트편을 형성하는 커트 공정과, 시트 스테이지에 의해 상기 세퍼레이터 시트측으로부터 지지된 상기 시트편에 대하여, 접합 부재의 유지면을 접촉시키면서, 상기 접합 부재를 전동시켜, 상기 시트편을 상기 유지면에 유지하는 유지 공정과, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을, 접합 스테이지 상에 유지된 광학 표시 부품에 접촉시키면서 상기 접합 부재를 전동시켜, 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 공정과, 상기 시트 스테이지를 통과한 상기 세퍼레이터 시트를 세퍼레이터 롤에 권취하는 권취 공정과, 상기 시트편의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 상기 세퍼레이터 롤에 권취된 상기 세퍼레이터 시트를 풀어, 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리되지 않도록 상기 세퍼레이터 시트를 느슨하게 하는 풀림 공정을 갖는다.
본 발명의 제1 양태에 관련된 광학 표시 디바이스의 생산 방법은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 것으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 공정을 포함하고, 상기 접합 공정은, 본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 방법을 이용하여 행해진다.
본 발명의 제2 양태에 관련된 광학 표시 디바이스의 생산 방법은, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다 큰 시트편을 접합하는 접합 공정과, 상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여, 상기 시트편의 커트 라인을 검출하는 검출 공정과, 상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 커트 라인을 따라 절단함으로써, 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 공정을 포함하고, 상기 접합 공정은, 본 발명의 제1 양태에 관련된 접합 방법을 이용하여 행해진다.
본 발명에 의하면, 접합 불량을 억제하는 것이 가능한 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법을 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치의 측면 개략도.
도 2a는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 2b는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 2c는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 2d는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 3은, 편광 필름의 단면 모식도.
도 4는, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 접합 장치의 측면 개략도.
도 5는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치의 측면 개략도.
도 6a는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 6b는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 6c는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 6d는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치의 동작 설명도.
도 7은, 본 발명의 제4 실시형태에 관련된 접합 장치의 측면 개략도.
도 8은, 시트편의 접합 헤드에 대한 상대 위치의 검출을 설명하기 위한 도면.
도 9a는, 시트편에 대한 접합 스테이지의 상대 위치의 보정을 설명하기 위한 도면.
도 9b는, 시트편에 대한 접합 스테이지의 상대 위치의 보정을 설명하기 위한 도면.
도 10은, 본 발명의 제5 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스 생산 시스템의 개략도.
도 11은, 본 발명의 제6 실시형태에 관련된 시트편 절단 공정의 설명도.
도 12a는, 본 발명의 제6 실시형태에 관련된 시트편의 접합 위치 결정 방법의 설명도.
도 12b는, 본 발명의 제6 실시형태에 관련된 시트편의 접합 위치 결정 방법의 설명도.
도 13은, 본 발명의 제6 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스 생산 시스템의 개략도.
[제1 실시형태]
이하, 도 1 내지 도 3을 이용하여, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 접합 장치를 설명한다.
도 1은, 본 실시형태의 접합 장치(1)의 측면 개략도이다. 본 실시형태의 접합 장치(1)는, 광학 표시 부품(P)의 일면에, 장척형의 광학 부재 시트(F1)를 하프 커트하여 얻어진 시트편(F11)을 접합하는 것이다.
광학 표시 부품(P)으로는, 예컨대, 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 패널형의 광학 표시 부품을 이용할 수 있다. 광학 부재 시트(F1)로는, 예컨대, 편광 필름, 위상차 필름, 휘도 향상 필름 등을 이용할 수 있다. 본 실시형태에서는, 예컨대 광학 부재 시트(F1)로서, 도 3에 나타내는 편광 필름이 이용된다.
도 3의 광학 부재 시트(F1)는, 필름형의 광학 부재 본체(F1a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면(도 3에서는 상면)에 형성된 점착층(F2a)과, 점착층(F2a)을 통해 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면에 분리 가능하게 적층된 세퍼레이터 시트(F3a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 다른쪽의 면(도 3에서는 하면)에 적층된 표면 보호 필름(F4a)을 포함한다.
광학 부재 본체(F1a)는, 예컨대, 편광판으로서 기능하고, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 전역과 그 주변 영역에 걸쳐 접합된다. 광학 부재 본체(F1a)는, 그 한쪽의 면에 점착층(F2a)을 남기면서 세퍼레이터 시트(F3a)를 분리시킨 상태에서, 광학 표시 부품(P)에 점착층(F2a)을 통해 접합된다. 이하, 광학 부재 시트(F1)로부터 세퍼레이터 시트(F3a)를 제외한 부분을 접합 시트(F5)라고 한다. 시트편(F11)은, 장척형의 접합 시트(F5)를 소정 사이즈로 커트하여 얻어진 접합 시트(F5)의 시트편이다.
세퍼레이터 시트(F3a)는, 점착층(F2a)으로부터 분리되기 이전까지, 점착층(F2a) 및 광학 부재 본체(F1a)를 보호한다. 표면 보호 필름(F4a)은, 광학 부재 본체(F1a)와 함께 광학 표시 부품(P)을 보호한다. 또, 광학 부재 시트(F1)가 표면 보호 필름(F4a)을 포함하지 않는 구성이어도 좋고, 표면 보호 필름(F4a)이 광학 부재 본체(F1a)로부터 분리되는 구성이어도 좋다.
광학 부재 본체(F1a)는, 시트형의 편광자(F6)와, 편광자(F6)의 한쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제1 필름(F7)과, 편광자(F6)의 다른쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제2 필름(F8)을 갖는다. 제1 필름(F7) 및 제2 필름(F8)은, 예컨대, 편광자(F6)를 보호하는 보호 필름이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 접합 장치(1)는, 예컨대, 시트 반송 장치(10)와, 헤드 장치(19)와, 접합 스테이지(14)와, 제어 장치(50)를 포함한다.
시트 반송 장치(10)는, 예컨대, 권출부(11)와, 커트부(12)와, 시트 스테이지(13)와, 권취부(17)와, 닙롤부(18)를 포함한다. 시트 반송 장치(10)는, 광학 부재 시트(F1)를 소정의 반송 경로를 따르도록 감아 걸치는 복수의 가이드 롤러(G1, G2)를 갖는다.
권출부(11)는, 장척형의 광학 부재 시트(F1)를 둘러 감은 원반 롤(R1)을 유지함과 아울러, 광학 부재 시트(F1)를, 원반 롤(R1)로부터 세퍼레이터 시트(F3a)와 함께 길이 방향으로 권출한다. 광학 부재 시트(F1)는, 예컨대, 그 반송 방향과 직교하는 수평 방향(시트폭 방향)에서, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 제1 변(예컨대, 단변측)의 길이와 동등한 폭을 갖는다.
이하, 광학 부재 시트(F1)(세퍼레이터 시트(F3a))를 권출부(11)로부터 권출하여 반송하는 방향을 시트 반송 방향이라고 한다. 또한, 시트 반송 방향의 상류측을 시트 반송 상류측이라고 하며, 시트 반송 방향의 하류측을 시트 반송 하류측이라고 한다.
커트부(12)는, 원반 롤(R1)로부터 권출된 광학 부재 시트(F1)를, 세퍼레이터 시트(F3a)를 잔존시키면서 두께 방향으로 절단함으로써, 시트편(F11)을 형성한다(이하, 이러한 절단의 방법을 「하프 커트」라고 함). 커트부(12)는, 예컨대, 광학 부재 시트(F1)가 시트폭 방향과 직교하는 길이 방향에서, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 제2 변(예컨대, 장변측)의 길이와 동등한 길이만큼 권출될 때마다, 시트폭 방향의 전폭에 걸쳐, 광학 부재 시트(F1)를 하프 커트한다.
하프 커트 후의 광학 부재 시트(F1)에는, 광학 부재 시트(F1)의 시트폭 방향의 전폭에 걸치는 절입선이 형성된다. 광학 부재 시트(F1)는, 절입선에 의해, 길이 방향에서 표시 영역의 제2 변의 길이에 상당하는 길이를 갖는 구획으로 나누어진다. 이 구획이, 각각 접합 시트(F5)에 있어서의 하나의 시트편(F11)이 된다.
시트 스테이지(13)는, 원반 롤(R1)로부터 권출된 광학 부재 시트(F1)의 하면(도 3 중에 나타내는 세퍼레이터 시트(F3a)측의 면)을 지지한다. 시트 스테이지(13)는, 예컨대, 커트부(12)에 의해 광학 부재 시트(F1)를 하프 커트하는 커트 위치와, 시트편(F11)을 세퍼레이터 시트로부터 박리하는 박리 위치의 쌍방에 걸쳐지도록 형성된다. 상기 하프 커트에 의해 시트편(F11)이 형성된 후, 시트 스테이지(13)는, 시트편(F11)이 첩부된 세퍼레이터 시트(F3a)를 지지한다.
권취부(17)는, 세퍼레이터 롤(R2)을 유지함과 아울러, 접합 헤드(15)에 의해 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리된 후, 시트 스테이지(13)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취한다. 권취부(17)는, 후술하는 닙롤부(18)와 동기하여 회전함으로써, 세퍼레이터 시트(F3a)의 권취 및 풀림을 행한다.
닙롤부(18)는, 서로 회전축 방향이 평행으로 배치된 제1 닙롤(18a)과 제2 닙롤(18b)을 포함한다. 제1 닙롤(18a)과 제2 닙롤(18b)은, 서로 동기하여 회전함으로써, 세퍼레이터 시트(F3a)를 시트 반송 상류측으로부터 시트 반송 하류측(권취부(17)에 권취하는 방향), 및, 시트 반송 하류측으로부터 시트 반송 상류측(권취부(17)로부터 푸는 방향)을 향하여 반송한다. 닙롤부(18)는, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작이 가능하다.
따라서, 권취부(17) 및 닙롤부(18)는, 시트 스테이지(13)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취하는 권취 동작, 및, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 풀림 동작이 가능한 권취 기구를 구성한다.
헤드 장치(19)는, 예컨대, 접합 헤드(15)와, 헤드 구동 장치(16)를 포함한다.
접합 헤드(접합 부재)(15)는, 시트편(F11)을 유지하는 것이 가능한 유지면(15a)을 갖는다. 유지면(15a)은, 광학 부재 시트(F1)의 시트폭 방향에 평행인, 시트편(F11)을 향하여 만곡된 곡면으로 되어 있다. 즉, 유지면(15a)은, 광학 부재 시트(F1)의 진행 방향을 따라 만곡되어 있다. 유지면(15a)은, 예컨대, 점착성의 실리콘 고무 등을 소재로 하는 점착 시트의 점착면이다. 유지면(15a)은, 예컨대 시트편(F11)의 접합면보다 약한 점착력을 가져, 시트편(F11)의 표면 보호 필름(F4a)을 반복 접착, 박리하는 것이 가능하다.
헤드 구동 장치(16)는, 접합 헤드(15)를 광학 부재 시트(F1) 상 및 광학 표시 부품(P) 상에서 전동시킬 수 있다. 즉, 헤드 구동 장치(16)는, 접합 헤드(15)를, 회전축(15b)을 축으로 하여 회전시키면서 수평 이동시키는 것이 가능하다. 또한, 헤드 구동 장치(16)는, 접합 헤드(15)를 연직 방향으로 승강시킬 수 있다.
제어 장치(50)는, 컴퓨터 시스템을 포함하여 구성된다. 컴퓨터 시스템은, CPU 등의 연산 처리부와, 메모리나 하드 디스크 등의 기억부를 포함한다. 제어 장치(50)는, 컴퓨터 시스템의 외부 장치와의 통신을 실행 가능한 인터페이스를 포함하고, 접합 장치(1)를 구성하는 각종 장치 및 접합 장치(1) 외부의 각종 장치의 동작을 통괄적으로 제어한다.
제어 장치(50)에 의해 헤드 구동 장치(16)를 제어함으로써, 접합 헤드(15)는, 승강 운동, 및, 시트 반송 장치(10)와 접합 스테이지(14) 사이의 수평 이동을 행할 수 있다. 또한, 제어 장치(50)에 의해 헤드 구동 장치(16)를 제어함으로써, 접합 헤드(15)는, 시트 스테이지(13)에 의해 세퍼레이터 시트(F3a)측으로부터 지지된 시트편(F11)에 유지면(15a)을 접촉시키면서 전동하여, 시트편(F11)을 유지면(15a)에 유지하는 유지 동작, 및, 유지면(15a)에 유지한 시트편(F11)을, 접합 스테이지(14) 상에 유지된 광학 표시 부품(P)에 접촉시키면서 전동하여, 광학 표시 부품(P)에 접합하는 접합 동작을 행할 수 있다.
접합 스테이지(14)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 하면(시트편(F11)을 접합하는 면과는 반대측의 면)을 흡착함으로써, 광학 표시 부품(P)을 유지한다.
이하, 도 2a∼도 2d를 이용하여, 접합 헤드(15)에 대한 접합 시트(F5)의 접착 동작을 설명한다.
우선, 전술한 시트편의 박리 위치의 연직 상방의 위치까지, 접합 헤드(15)가 수평 이동한다(이하, 이 위치를 「대기 위치」라고 함). 대기 위치에 있어서, 접합 헤드(15)는, 유지면(15a)의 시트 반송 하류측 말단이 가장 연직 하방에 위치하도록, 회전축(15b)을 축으로 하여 회전한다. 이 상태에서, 접합 헤드(15)는, 하프 커트가 행해지는 동안, 대기 위치에서 대기한다.
권출부(11), 권취부(17) 및 닙롤부(18)는, 접합 시트(F5)의 시트 반송 하류측의 단부(F11e)가, 대기 위치에서 대기하는 접합 헤드(15)의 유지면(15a)의 시트 반송 하류측 말단의 하방에 도달한 타이밍에서, 구동을 일단 정지시킨다.
다음으로, 제어 장치(50)는, 커트부(12)에 의한 접합 시트(F5)의 하프 커트를 실시한다. 이에 따라, 도 2a에 나타내는 바와 같이, 접합 시트(F5)의 시트 반송 하류측의 부분 중, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 제2 변(예컨대, 장변측)의 길이와 동등한 길이의 분이, 시트편(F11)으로서 잘라내어진다.
상기한 하프 커트에 의해 시트편(F11)이 형성된 후, 접합 헤드(15)는, 도 2a에 나타내는 바와 같이, 헤드 구동 장치(16)에 의해 소정량으로 하강시켜진다. 이에 따라, 접합 시트(F5)의 시트 반송 하류측의 단부(F11e)는, 유지면(15a)의 시트 반송 하류측의 단부(15e)에 접촉하고, 유지면(15a)에 첩부된다.
그 후, 헤드 구동 장치(16)는, 도 2b에 나타내는 바와 같이, 유지면(15a)에 첩부한 시트편(F11)을 권취하는 방향(도 2b에서는 반시계 방향)으로 접합 헤드(15)를 회전시키고, 이것과 동기하여, 접합 헤드(15)를 시트 반송 상류측(도면에서는 좌측)으로 이동시킨다. 이에 따라, 유지면(15a)에 시트편(F11)의 전체가 접착된다.
여기서, 권취부(17)(도 1 참조) 및 닙롤부(18)는, 접합 헤드(15)에 시트편(F11)을 접착할 때, 시트편(F11)의 단부(F11e)가 유지면(15a)에 밀착한 상태를 계속해서 취하도록, 접합 헤드(15)의 상기한 회전 및 이동에 동기하여 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 방향으로 회전 구동한다. 이에 따라, 세퍼레이터 시트(F3a)는, 시트 반송 상류측(도 2b에서는 좌측)으로 송출되어, 느슨함이 생긴 상태가 된다. 시트편(F11)의 단부(F11e)가 유지면(15a)에 밀착한 상태를 계속해서 취함으로써, 시트편(F11)의 단부(F11e)는 확실하게 유지면(15a)에 접착되게 된다.
접합 헤드(15)는, 시트편(F11)을 접착하기 위해, 상기한 회전 및 이동을 계속한다.
이에 따라, 시트 스테이지(13)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)는, 도 2b에 나타내는 바와 같이, 시트 반송 상류측을 향하여 굴곡진 굴곡부(F3a1)를 갖는 상태가 된다.
권취부(17)(도 1 참조) 및 닙롤부(18)는, 도 2c에 나타내는 바와 같이, 소정의 기간이 종료된 후, 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취하는 방향(도 2c에서는 우측)으로 회전 구동한다. 이에 따라, 시트편(F11)과 세퍼레이터 시트(F3a)의 계면에, 양자를 박리시키는 힘이 생긴다. 이에 따라, 시트편(F11)으로부터 세퍼레이터 시트(F3a)를 박리할 수 있다. 이 사이에, 굴곡부(F3a1)는 점차 작아져 가고, 최종적으로 소멸한다. 여기서, 권취부(17) 및 닙롤부(18)의 회전 방향을 역방향으로부터 순방향으로 전환하는 타이밍은, 예컨대, 유지면(15a)에 대한 시트편(F11)의 접착이, 5%∼70%, 바람직하게는 10%∼50%까지 완료된 타이밍이 된다.
이와 같이 하여, 시트편(F11)의 표면 보호 필름(F4a)(도 3 참조: 접합면과 반대측의 면)이, 유지면(15a)에 순차 접착되어 간다. 이 때, 접합 시트(F5)의 점착층(F2a)(도 3 참조: 광학 표시 부품(P)과의 접합면)은 하향이 된다.
유지면(15a)에 시트편(F11)의 전체가 접착된 후, 헤드 구동 장치(16)는, 도 2d에 나타내는 바와 같이, 접합 헤드(15)를 소정량으로 상방으로 이동시킨다. 접합 헤드(15)의 이동에 따라, 접합 시트(F5)는 접합 헤드(15)와 함께 상방으로 이동한다. 이 때, 접합 시트(F5)는, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 완전히 분리되고, 유지면(15a)에 접합된 상태가 된다. 유지면(15a)에 접합 시트(F5)가 접착된 접합 헤드(15)는, 접합 스테이지(14) 상으로 이동하고, 유지면(15a)에 접착된 접합 시트(F5)를 광학 표시 부품(P)에 접합시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(1)에서는, 시트편(F11)의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작이 행해진다.
이 구성에 의하면, 시트편(F11)의 유지 동작 동안에, 시트편(F11) 중, 맨 처음에 접합 헤드(15)의 단부(15e)에 첩부된 단부(F11e)가, 접합 헤드(15)에 계속해서 밀착한다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(F11)의 접합시에, 기포나 주름이 발생하고, 접합의 정밀도가 떨어지고, 시트편(F11)이 접합 헤드(15)로부터 탈락하는 등의 접합 불량을 억제하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 접합 불량을 억제하기 위해 접합 헤드(15)의 점착력을 강하게 할 필요가 없기 때문에, 시트편(F11)이 다층 박막으로 구성되는 경우에, 접합 헤드(15)에 점착하는 박막층만이 박리된다는 문제나, 시트편을 접합한 후에, 광학 표시 부품(P)이 접합 헤드(15)의 점착력에 의해 들려 올라가 파손된다는 문제도 회피할 수 있다.
[제2 실시형태]
이하, 도 4를 이용하여, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 접합 장치를 설명한다.
도 4는, 본 실시형태의 접합 장치(2)의 측면 개략도이다. 이하, 제1 실시형태와 공통되는 구성 요소에 관해서는, 동일한 부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.
제1 실시형태에 있어서는, 닙롤부(18)가, 권취부(17)의 회전과 동기하여, 세퍼레이터 시트(F3a)를 시트 반송 상류측으로 송출하는 방향으로 회전함으로써, 상기 풀림 동작이 실현되고 있었다. 이에 대하여, 본 실시형태에 있어서는, 접합 장치(2)는 닙롤부를 갖고 있지 않고, 상기 풀림 동작은 권취부(17)의 회전만에 의해 행해진다. 따라서, 본 실시형태에서는, 권취부(17)가, 시트 스테이지(13)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취하는 권취 동작, 및, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 풀림 동작이 가능한 권취 기구를 구성한다. 이러한 점에서 제1 실시형태와 크게 상이하다.
권취부(17)는, 접합 헤드(15)에 의해 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리된 후, 시트 스테이지(13)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취하는 권취 동작을 행한다.
또한, 권취부(17)는, 시트편(F11)의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작을 행한다. 여기서, 권취부(17)의 회전 방향을 역방향으로부터 순방향으로 전환하는 타이밍은, 예컨대, 유지면(15a)에 대한 시트편(F11)의 접착이, 5%∼70%, 바람직하게는 10%∼50%까지 완료된 타이밍이 된다.
접합 헤드(15)에 대한 접합 시트(F5)의 접착 동작에 관해서는, 상기 풀림 동작이 권취부(17)만에 의해 행해지는 점을 제외하고는, 제1 실시형태와 동일하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(2)에 있어서도, 시트편(F11)의 유지 동작 동안에, 시트편(F11) 중, 맨 처음에 접합 헤드(15)의 단부(15e)에 첩부된 단부(F11e)가, 접합 헤드(15)에 계속해서 밀착한다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(F11)의 접합시에, 기포나 주름이 발생하고, 접합의 정밀도가 떨어지고, 시트편(F11)이 접합 헤드(15)로부터 탈락하는 등의 접합 불량을 억제하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 접합 불량을 억제하기 위해 접합 헤드(15)의 점착력을 강하게 할 필요가 없기 때문에, 시트편(F11)이 다층 박막으로 구성되는 경우에, 접합 헤드(15)에 점착하는 박막층만이 박리된다는 문제나, 시트편을 접합한 후에, 광학 표시 부품(P)이 접합 헤드(15)의 점착력에 의해 들려 올라가 파손된다는 문제도 회피할 수 있다.
[제3 실시형태]
이하, 도 5, 도 6a∼도 6d, 도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 접합 장치(3)를 설명한다. 도 5는 접합 장치(3)의 측면 개략도이다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 접합 장치(3)는, 광학 부재 시트(F1)가 둘러 감겨진 원반 롤(R1)로부터 광학 부재 시트(F1)를 권출하면서, 광학 부재 시트(F1)를, 그 길이 방향을 따라 반송하는 시트 반송 장치(31)와, 시트 반송 장치(31)가 광학 부재 시트(F1)로부터 잘라낸 접합 시트(F5)의 시트편(F11)을 유지함과 아울러, 시트편(F11)을 광학 표시 부품(P)의 상면에 접합하는 접합부(40)를 구비한다.
시트 반송 장치(31)는, 세퍼레이터 시트(F3a)(도 3 참조)를 캐리어로 하여 접합 시트(F5)를 반송하는 것으로, 띠 형상의 광학 부재 시트(F1)를 둘러 감은 원반 롤(R1)을 유지함과 동시에 광학 부재 시트(F1)를 그 길이 방향을 따라 조출하는 권출부(31a)와, 원반 롤(R1)로부터 권출한 광학 부재 시트(F1)에 하프 커트를 실시하는 절단 장치(31b)를 갖는다. 또한, 시트 반송 장치(31)는, 하프 커트를 실시한 광학 부재 시트(F1)로부터 접합 시트(F5)를 접합할 때에 세퍼레이터 시트(F3a)를 상방으로부터 누르는 나이프 에지(누름 부재)(31c)와, 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취하는 세퍼레이터 롤(R2)을 유지하는 권취부(31d)와 함께 광학 부재 시트(F1)의 하면을 지지하는 시트 스테이지(33)를 갖는다.
시트 반송 장치(31)는, 닙롤부(18)를 갖는다. 닙롤부(18)는, 서로 회전축 방향이 평행으로 배치된 제1 닙롤(18a)과 제2 닙롤(18b)을 포함한다. 제1 닙롤(18a)과 제2 닙롤(18b)은, 서로 동기하여 회전함으로써, 세퍼레이터 시트(F3a)를, 시트 반송 상류측으로부터 시트 반송 하류측, 및, 시트 반송 하류측으로부터 시트 반송 상류측을 향하여 반송한다. 닙롤부(18)는, 시트편(F11)의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작을 행하는 것이 가능하다.
시트 반송 장치(31)는, 광학 부재 시트(F1)를 소정의 반송 경로를 따르도록 감아 걸치는 복수의 가이드 롤러(GR1, GR2, GR3)와, 누름 롤러(GR4)를 갖는다. 광학 부재 시트(F1)는, 그 반송 방향과 직교하는 수평 방향(시트폭 방향)에서, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역(P4)(도 12b 참조)의 폭(본 실시형태에서는 표시 영역(P4)의 단변 길이에 상당)과 동등한 폭을 갖고 있다.
시트 반송 장치(31)의 시점에 위치하는 권출부(31a)와 시트 반송 장치(31)의 종점에 위치하는 권취부(31d)는, 예컨대, 서로 동기하여 구동한다. 이에 따라, 권출부(31a)가, 광학 부재 시트(F1)를 그 반송 방향으로 조출하면서, 권취부(31d)가, 나이프 에지(31c)를 거친 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취한다.
절단 장치(31b)는, 광학 부재 시트(F1)가 상기 시트폭 방향과 직교하는 길이 방향에서 표시 영역(P4)의 길이(본 실시형태에서는 표시 영역(P4)의 장변 길이에 상당)와 동등한 길이만큼 조출될 때마다, 상기 시트폭 방향을 따라 전폭에 걸쳐 상기 하프 커트를 실시한다.
절단 장치(31b)는, 광학 부재 시트(F1)의 반송 중에 작용하는 텐션에 의해 광학 부재 시트(F1)(세퍼레이터 시트(F3a))가 파단되지 않도록(소정의 두께가 세퍼레이터 시트(F3a)에 남도록), 절단날의 진퇴 위치를 조정하여, 점착층(F2a)과 세퍼레이터 시트(F3a)의 계면의 근방까지 상기 하프 커트를 실시한다. 또, 상기한 절단날 대신에 레이저 장치를 이용해도 좋다.
하프 커트 후의 광학 부재 시트(F1)에는, 그 두께 방향에서 광학 부재 본체(F1a) 및 표면 보호 필름(F4a)이 절단됨으로써, 광학 부재 시트(F1)의 시트폭 방향의 전폭에 걸치는 절입선이 형성된다. 광학 부재 시트(F1)는, 상기 절입선에 의해 길이 방향에서 표시 영역(P4)의 장변 길이 상당의 길이를 갖는 구획으로 나누어진다. 이 구획이, 각각 접합 시트(F5)에 있어서의 하나의 시트편(F11)이 된다.
나이프 에지(누름 부재)(31c)는, 도 5의 좌측으로부터 우측으로 대략 수평으로 반송되는 광학 부재 시트(F1)의 상방에 위치하고, 광학 부재 시트(F1)의 시트폭 방향에서 적어도 그 전폭에 걸쳐 연장된다. 나이프 에지(31c)는, 광학 부재 시트(F1)의 반송 방향을 따라 진퇴 가능하고, 하프 커트 후의 광학 부재 시트(F1)로부터 분리된 세퍼레이터 시트(F3a)의 상방을 압박한다.
접합부(40)는, 접합시의 광학 표시 부품(P)을 유지하는 접합 스테이지(41)와, 접합 드럼(32)과, 접합 드럼(32)을 회전 혹은 이동 등과 같은 식으로 구동시키는 구동 장치(42)를 구비한다. 구동 장치(42)는, 제어 장치(25)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(25)에 의해 구동 장치(42)의 구동이 제어 가능하게 되어 있다.
접합 스테이지(41)는, 시트편(F11)이 접합되는 광학 표시 부품(P)을 유지하기 위한 것이다. 접합 스테이지(41)는, 예컨대 흡착에 의해 광학 표시 부품(P)을 유지한다.
접합 드럼(접합 부재)(32)은, 상기 시트폭 방향과 평행인 원통형의 유지면(32a)을 갖는다. 유지면(32a)은, 예컨대, 접합 시트(F5)의 접합면(점착층(F2a))보다 약한 점착력을 가져, 접합 시트(F5)의 표면 보호 필름(F4a)을 반복 접착, 박리하는 것이 가능하게 된다.
도 6a∼도 6d는, 접합 드럼(32)에 대한 접합 시트(F5)의 첩부 동작을 설명하기 위한 도면이다.
권출부(31a) 및 권취부(31d)(도 5 참조)는, 접합 시트(F5)의 시트 반송 하류측의 단부(31e)가 접합 드럼(32)의 대기 위치의 하방에 도달한 타이밍에서 구동을 일단 정지시킨다. 구동 장치(42)는, 도 6a에 나타내는 바와 같이, 접합 시트(F5)의 시트 반송 하류측의 단부(31e)가 접합 드럼(32)의 하방에 도달하면, 접합 드럼(32)을 소정량으로 하강시킨다. 이에 따라, 접합 드럼(32)은, 유지면(32a)이 접합 시트(F5)에 접촉하고, 접합 시트(F5)의 단부(31e)가 유지면(32a)에 첩부된다.
본 실시형태에서는, 나이프 에지(31c)의 선단부의 하방에, 이 부위에 있어서의 접합 시트(F5)의 시트편의, 시트 반송 하류측의 선단을 검출하는 제1 검출 카메라(34)가 설치된다.
제1 검출 카메라(34)는, 시트 스테이지(33)에 형성된 관통공(33a)을 통해 접합 시트(F5)의 단부(31e)를 촬상한다. 제1 검출 카메라(34)의 검출 정보는 제어 장치(25)에 보내진다. 제어 장치(25)는, 예컨대, 제1 검출 카메라(34)가 단부(31e)를 검출한 시점에서, 시트 반송 장치(31)를 일단 정지시킨다.
제어 장치(25)는, 제1 검출 카메라(34)가 접합 시트(F5)의 하류측 단부(31e)를 검출하여 시트 반송 장치(31)를 일단 정지시켰을 때, 절단 장치(31b)에 의한 접합 시트(F5)의 커트를 실시한다. 즉, 제1 검출 카메라(34)에 의한 검출 위치(제1 검출 카메라(34)의 광축 연장 위치)와 절단 장치(31b)에 의한 커트 위치(절단 장치(31b)의 절단날 진퇴 위치) 사이의 시트 반송 경로를 따르는 거리가, 접합 시트(F5)의 시트편(F11)의 길이에 상당한다.
절단 장치(31b)는, 시트 반송 경로를 따라 이동 가능하게 되고, 이 이동에 의해, 제1 검출 카메라(34)에 의한 검출 위치와 절단 장치(31b)에 의한 커트 위치 사이의 시트 반송 경로를 따르는 거리가 변화한다. 절단 장치(31b)의 이동은 제어 장치(25)에 의해 제어되고, 예컨대, 절단 장치(31b)에 의한 접합 시트(F5)의 절단 후에, 이것을 접합 시트(F5)의 시트편(F11) 1개분만큼 권출했을 때, 그 절단 끝이 소정의 기준 위치로부터 어긋나는 경우에는, 이 어긋남을 절단 장치(31b)의 이동에 의해 보정한다. 또, 절단 장치(31b)의 이동에 의해, 길이가 상이한 접합 시트(F5)의 커트에 대응해도 좋다.
제1 검출 카메라(34)는, 접합 시트(F5)에 표시된 결점 마크도 검출한다. 상기 결점 마크는, 원반 롤(R1) 제조시에 제1 광학 부재 시트(F1)에 발견된 결점 개소에, 그 표면 보호 필름(F4a)측으로부터 잉크젯 등에 의해 마킹된다. 제1 검출 카메라(34)는, 광학 부재 시트(F1)에 표시된 결점 마크를 검출하는 검출 수단이다.
여기서, 상기한 광학 부재 시트(F1)의 결점이란, 예컨대, 광학 부재 시트(F1)의 내부에 있어서 고체와 액체와 기체의 적어도 하나로 이루어지는 이물이 존재하는 부분이나, 광학 부재 시트(F1)의 표면에 요철이나 흠집이 존재하는 부분, 광학 부재 시트(F1)의 왜곡이나 재질의 편차 등에 의해 휘점이 되는 부분 등이다.
또, 전술한 바와 같이, 접합 시트(F5)에 결점 마크가 검출된 경우에는, 결점 마크가 검출된 정보가, 제1 검출 카메라(34)로부터 제어 장치(25)에 보내진다. 접합 시트(F5)가 접합 드럼(32)에 접착된 후, 제어 장치(25)는 구동 장치(42)의 구동을 제어한다. 이에 따라, 구동 장치(42)는, 접합 스테이지(41)를 피한 도시하지 않은 폐기 위치로 접합 드럼(32)을 이동시키고, 폐기 위치에 설치한 폐재 시트 등에, 접합 드럼(32)에 접착한 접합 시트(F5)를 겹쳐 붙인다. 즉, 접합 드럼(접합 부재)(32)은, 광학 부재 시트(F1)의 결점 마크를 검출한 부위를 유지면(32a)에 유지하여 폐기 위치로 반송한다. 그 결과, 결점 마크를 갖는 접합 시트(F5)를 광학 표시 부품(P)에 접합하는 것을 피할 수 있다.
접합 시트(F5)의 절단 후, 구동 장치(42)는, 도 6b에 나타내는 바와 같이, 유지면(32a)에 첩부한 접합 시트(F5)를 권취하는 방향(반시계 방향)으로 회전함과 아울러, 접합 드럼(32)을 반송 상류측(도 6b 중의 좌측 방향)을 따라 이동시킨다. 이와 같이, 접합 시트(F5)를 조출하면서 접합 드럼(32)을 회전시킴으로써, 유지면(32a)에 접합 시트(F5)의 시트편의 전체가 접착된다.
여기서, 닙롤부(18) 및 권취부(31d)(도 5 참조)는, 접합 드럼(32)에 접합 시트(F5)를 접착할 때에 세퍼레이터 시트(F3a)가 파단되지 않도록, 접합 드럼(32)의 구동에 동기하여, 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 방향으로 회전 구동한다. 세퍼레이터 시트(F3a)는, 반송 상류측으로 송출됨으로써 느슨함이 생긴 상태가 된다. 접합 드럼(32)은, 유지면(32a)에 첩부한 접합 시트(F5)의 권취를 행하기 위해, 전술한 회전 및 이동을 계속한다. 이에 따라, 접합 시트(F5)는, 접합 드럼(32)(유지면(32a))에 첩부된 부분(단부(31e))의 근방에 느슨함이 생기고, 세퍼레이터 시트(F3a)가 시트 스테이지(33)의 상방을 향하여 굴곡진 굴곡부(F3a1)를 가진 상태가 된다.
따라서, 닙롤부(18) 및 권취부(31d)는, 시트 스테이지(33)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취하는 권취 동작, 및, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 풀림 동작이 가능한 권취 기구를 구성한다.
또, 세퍼레이터 시트(F3a)의 부상을 방지하기 위해, 세퍼레이터 시트(F3a)를 푸는 타이밍에 동기하여, 나이프 에지(31c)를 대기 위치로부터 접합 드럼(32)측에 근접시키고, 도 6c에 나타내는 바와 같이, 선단부를 세퍼레이터 시트(F3a)에 접촉시킨다.
닙롤부(18) 및 권취부(31d)는, 나이프 에지(31c)의 상기 선단부가 세퍼레이터 시트(F3a)에 접촉한 타이밍에서, 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취하는 방향으로 회전 구동한다. 이 때, 접합 드럼(32)은, 유지면(32a)에 첩부한 접합 시트(F5)의 권취를 행하기 위해, 전술한 회전 및 이동을 계속한다.
이에 따라, 접합 시트(F5)는, 접합 드럼(32)의 유지면(32a)의 주위 방향을 따라 권취되어 간다. 따라서, 접합 장치(3)는, 접합 드럼(32)에 의해 접합 시트(F5)를 권취하면서, 권취부(31d)에 의해 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취하고 있다. 이 때, 세퍼레이터 시트(F3a)는, 나이프 에지(31c)에 의해 상방이 눌려진 상태가 된다.
이에 따라, 접합 시트(F5)와 세퍼레이터 시트(F3a)의 계면에 양자를 박리시키는 힘이 생겨, 접합 시트(F5)로부터 세퍼레이터 시트(F3a)를 박리할 수 있다. 굴곡부(F3a1)는, 점차 작아져 가고, 최종적으로 소멸한다. 이와 같이 하여, 접합 시트(F5)의 시트편의 표면 보호 필름(F4a)(도 3 참조: 접합면과 반대측의 면)이 접합 드럼(32)의 유지면(32a)에 순차 접착되어 간다. 이 때, 접합 시트(F5)의 점착층(F2a)(도 3 참조: 광학 표시 부품(P)과의 접합면)은 하향이 된다.
구동 장치(42)는, 접합 드럼(32)을 소정량 회전 구동시킴으로써, 접합 시트(F5)를, 절입선이 형성된 부분까지 유지면(32a)에 접착한 후, 도 6d에 나타내는 바와 같이, 접합 드럼(32)을 소정량 상방으로 이동한다. 이 때, 시트 반송 장치(31)는, 세퍼레이터 시트(F3a)의 송출 동작을 정지한다. 또한, 나이프 에지(31c)는, 상기 대기 위치로 되돌아간다.
접합 드럼(32)의 이동에 따라, 유지면(32a)에 접착한 접합 시트(F5)는, 접합 드럼(32)과 함께 상방으로 이동한다. 이 때, 접합 시트(F5)는, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 완전히 분리되고, 유지면(32a)에 접합된 상태가 된다. 유지면(32a)에 접합 시트(F5)가 접착된 접합 드럼(32)은, 접합 스테이지(41) 상으로 이동하고, 후술하는 바와 같이, 접합 드럼(32)에 접착된 접합 시트(F5)를 광학 표시 부품(P)에 접합시킨다.
본 실시형태에 있어서, 접합 시트(F5)가 접착된 접합 드럼(32)이 시트 스테이지(33) 상으로부터 접합 스테이지(41)상까지 이동할 때, 유지면(32a)에 접착 유지된 접합 시트(F5)(시트편(F11))의 4개의 모서리부는, 촬상 장치로서의 제2 검출 카메라(35)(도 8 참조)에 각각 촬상된다. 각 제2 검출 카메라(35)의 검출 정보는 제어 장치(25)에 보내진다.
제어 장치(25)는, 예컨대, 각 제2 검출 카메라(35)의 촬상 데이터에 기초하여, 접합 드럼(32)에 대한 접합 시트(F5)의 배치 위치를 확인한다. 제어 장치(25)는, 각 제2 검출 카메라(35)의 촬상 데이터에 기초하여, 구동 장치(도시하지 않음)에 의해 접합 스테이지(41)를 접합 드럼(32)의 회전축과 직교하는 방향 및 접합 드럼(32)의 회전축과 평행인 방향으로 각각 이동시키거나, 회전 장치(도시하지 않음)에 의해 접합 스테이지(41)를 수평면 내에서 회전시키거나 한다. 이에 따라, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)과 접합 드럼(32)에 유지된 접합 시트(F5)의 상대 접합 위치를 조정하기 위해 얼라인먼트가 행해진다. 따라서, 제2 검출 카메라(35)는, 접합 드럼(접합 부재)(32)에 유지된 시트편(F11)의, 접합 드럼(접합 부재)(32)에 대한 상대 위치를 검출하는 검출부이다.
또한, 본 실시형태에 있어서, 접합 장치(3)는, 접합 위치인 접합 스테이지(41)의 상방에, 광학 표시 부품(P)의 수평 방향의 얼라인먼트를 행하기 위한 한쌍의 제3 검출 카메라(36)가 설치되어 있다(도 9a 및 도 9b 참조).
도 8은, 접합 장치(3)에 의한 접합 위치의 조정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 있어서, 우단의 도는, 접합 드럼(32)에 접착된 접합 시트(F5)의 배치 위치의 설명도이고, 좌단의 도는, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)의 배치 위치의 설명도이고, 하단의 도는, 접합 스테이지(41)의 조정량의 설명도이다. 도 8에 있어서는, 편의상, 4개의 제2 검출 카메라(35) 중, 1개의 제2 검출 카메라(35)를 나타내고 있다.
도 8의 우단에 나타내는 바와 같이, 제2 검출 카메라(35)에 의해 유지면(32a)에 접착 유지된 접합 시트(F5)(시트편(F11))의 모서리부가 촬상된다.
이하의 설명에 있어서, 접합 드럼(32)의 회전 방향을 따라 배치된 2개의 제2 검출 카메라(35)에 의한 검출 위치(2개의 제2 검출 카메라(35)의 광축 연장 위치) 사이의 접합 드럼(32)의 주위 방향을 따르는 거리를, 카메라간 거리(Lc)라고 한다. 카메라간 거리(Lc)는, 전술한 접합 시트(F5)의 시트편의 길이와 대략 동일하다.
예컨대, 접합 드럼(32)의 회전에 따라 접합 시트(F5)가 카메라간 거리(Lc)만큼 이동할 때, 접합 시트(F5)의 모서리부의 위치가 시점(Ep1)으로부터 종점(Ep2)까지 이동한다. 제2 검출 카메라(35)의 검출 정보(시점(Ep1) 및 종점(Ep2)의 위치 정보)는, 제어 장치(25)에 보내진다. 제어 장치(25)는, 도 8의 하단에 나타내는 바와 같이, 카메라간 거리(Lc)와, 접합 드럼(32)의 회전축과 평행인 방향에 있어서의 시점(Ep1)과 종점(Ep2) 사이의 거리(Le)(이하, 시점/종점 편차(Le)라고 함)에 기초하여, 보정 각도(α)(tanα = Le/Lc)를 산출한다.
도 8의 좌단에 나타내는 바와 같이, 제3 검출 카메라(36)(도 9a 및 도 9b 참조)에 의해, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)의 모서리부가 촬상된다. 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 각 모서리부에는 마크(Pm)(예컨대, 본 실시형태에서는 3개의 마크(Pm1, Pm2, Pm3))가 부여되어 있다. 제3 검출 카메라(36)의 검출 정보(제1 마크(Pm1), 제2 마크(Pm2) 및 제3 마크(Pm3)의 위치 정보)는, 제어 장치(25)에 보내진다. 제어 장치(25)는, 제3 검출 카메라(36)의 검출 정보에 기초하여, 접합 스테이지(41)를 구동 제어하여, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트를 행한다. 제어 장치(25)는, 보정 각도(α)에 기초하여, 회전 장치(도시하지 않음)를 구동 제어하여, 접합 스테이지(41)를 수평면 내에서 각도(α)만큼 회전시킨다. 이에 따라, 접합 드럼(32)에 대한 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해진다.
도 9a 및 도 9b는, 접합 드럼(32)에 의한 광학 표시 부품(P)에 대한 접합 시트(F5)의 접합 공정을 설명하기 위한 도면이다. 도 9a에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(25)는, 접합 스테이지(41)의 상방의 소정 위치까지 접합 드럼(32)을 이동시킨다. 제어 장치(25)는, 유지면(32a)에 접착되어 있는 접합 시트(F5)의 선단부와, 접합 스테이지(41) 상에 유지되는 광학 표시 부품(P)의 단부의 위치가 평면적으로 중복되도록 접합 드럼(32)과 접합 스테이지(41)의 얼라인먼트를 행한다.
제어 장치(25)는, 접합시, 접합 드럼(32)을 하강시킴으로써, 유지면(32a)에 접착된 접합 시트(F5)의 선단부를, 광학 표시 부품(P)의 단부에 상방으로부터 압박한 상태로 한다.
접합 드럼(32)은, 접합 시트(F5)가 광학 표시 부품(P)에 압박된 상태가 되도록 하강한다. 이 때, 접합 드럼(32)은, 유지면(32a)에 유지된 접합 시트(F5)를 광학 표시 부품(P)에 압박하여 회전시킴으로써, 접합 시트(F5)의 전체를 광학 표시 부품(P)에 접합한다.
도 9b에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(25)는, 접합시에, 접합 드럼(32)의 회전에 따라, 접합 스테이지(41)를 접합 드럼(32)의 회전축과 직교하는 방향으로 상대 이동시킨다. 본 실시형태에서는, 접합 드럼(32)이 좌측 방향으로 회전하고 있고, 접합 스테이지(41)가 도 9b의 지면 우측 방향으로 이동한다. 또, 접합 스테이지(41)를 이동시키지 않고 접합 드럼(32)을 회전시키면서, 접합 드럼(32)을 도 9b의 지면 좌측 방향으로 이동시키는 구성으로 해도 좋다.
예컨대, 접합 드럼(32)의 회전 구동과, 접합 스테이지(41)에 의한 광학 표시 부품(P)의 이동 동작은 동기하여 행해진다. 이에 따라, 접합 시트(F5)와 광학 표시 부품(P) 사이에 마찰이 생기는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 접합 시트(F5)를 광학 표시 부품(P)에 어긋남을 억제하여 접합시킬 수 있다.
접합 드럼(32)은, 예컨대, 접합 시트(F5)의 접합면(점착층(F2a))보다 약한 점착력을 가져, 접합 시트(F5)의 표면 보호 필름(F4a)(도 3 참조)을 반복 접착, 박리 가능하게 되어 있기 때문에, 점착층(F2a)(도 3 참조)측이 광학 표시 부품(P)에 압박된 접합 시트(F5)는 유지면(32a)으로부터 박리되어 광학 표시 부품(P)측에 접합된다. 본 실시형태에 있어서, 광학 표시 부품(P)에는, 접합 장치(3)에 의해, 표시 영역(P4)의 단변 방향을 따라 접합 시트(F5)가 접합된다.
이하, 동일하게, 도 8, 도 9a 및 도 9b의 동작이 반복 행해짐으로써, 광학 표시 부품(P)에 대한 접합 시트(F5)의 접합 처리가 반복 행해진다.
이상과 같이 하여, 접합 장치(3)에 있어서의 접합 스테이지(41)는, 광학 표시 부품(P)의 접합 드럼(32)에 대한 상대 위치와, 접합 드럼(32)에 첩부된 접합 시트(F5)의 접합 드럼(32)에 대한 상대 위치를 검출하는 각 검출 카메라(34∼36)의 검출 정보에 기초하여, 제어 장치(25)에 의해 구동 제어된다. 이에 따라, 접합 드럼(32)에 대한 접합 스테이지(41)의 상대 위치가 보정된다. 그 결과, 접합 드럼(32)에 대한 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해진다. 또, 검출 카메라 대신에 센서를 이용하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(3)에 있어서는, 시트편(F11)의 유지 동작 동안에, 시트편(F11) 중 맨 처음에 접합 드럼(32)에 첩부된 단부(31e)가, 접합 드럼(32)에 계속해서 밀착한다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)에 대한 접합시에 기포나 주름이 발생하고, 접합의 정밀도가 떨어지고, 시트편(F11)이 접합 드럼(32)으로부터 탈락하는 등의 접합 불량을 억제하는 것이 가능하게 된다. 또한, 상기 접합 불량을 억제하기 위해 접합 드럼(32)의 점착력을 강하게 할 필요가 없기 때문에, 시트편(F11)이 다층 박막으로 구성되는 경우에, 접합 드럼(32)에 점착하는 박막층만이 박리된다는 문제나, 시트편을 접합한 후에, 광학 표시 부품(P)이 접합 드럼(32)의 점착력에 의해 들려 올라가 파손된다는 문제도 회피할 수 있다.
덧붙여, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(3)에 있어서는, 제3 검출 카메라(36)의 검출 정보에 기초하여, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해짐과 아울러, 또한, 보정 각도(α)에 기초하여, 접합 스테이지(41)가 수평면 내에서 각도(α)만큼 회전됨으로써, 접합 드럼(32)에 대한 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해진다. 따라서, 시트편(F11)과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(3)에 있어서는, 시트편(F11)의 4개의 모서리부에 대응하는 위치에 제2 검출 카메라(35)가 배치되어 있기 때문에, 시트편(F11)의, 접합 드럼(32)의 유지면(32a)에 대한 접착 위치를, 양호한 정밀도로 확인할 수 있다. 따라서, 시트편(F11)과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(3)는, 광학 부재 시트(F1)에 표시된 결점 마크를 검출하는 검출 수단인 제1 검출 카메라(34)를 갖고, 접합 드럼(접합 부재)(32)이, 광학 부재 시트(F1)의 결점 마크를 검출한 부위를 유지면(32a)에 유지하여 폐기 위치로 반송하는 것을 특징으로 한다. 그 때문에, 광학 표시 디바이스의 수율이 향상된다.
[제4 실시형태]
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제4 실시형태에 관련된 접합 장치(4)를 설명한다. 도 7은 접합 장치(4)의 측면 개략도이다. 이하, 제3 실시형태와 공통되는 구성 요소에 관해서는, 동일한 부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.
제3 실시형태에 있어서는, 닙롤부(18)가, 권취부(31d)의 회전과 동기하여, 세퍼레이터 시트(F3a)(도 3 참조)를 시트 반송 상류측으로 송출하는 방향으로 회전함으로써, 상기 풀림 동작이 실현되고 있었다. 이에 대하여, 본 실시형태에 있어서는, 접합 장치(4)는 닙롤부를 갖고 있지 않고, 상기 풀림 동작은 권취부(31d)의 회전만에 의해 행해진다. 이러한 점에서 제3 실시형태와 크게 상이하다.
권취부(31d)는, 접합 드럼(32)에 의해 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리된 후, 시트 반송 장치(31)를 통과한 세퍼레이터 시트(F3a)를 세퍼레이터 롤(R2)에 권취하는 권취 동작을 행한다.
또한, 권취부(31d)는, 시트편(F11)의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 세퍼레이터 롤(R2)에 권취된 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F11)이 박리되지 않도록 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 하는 풀림 동작을 행한다.
접합 드럼(32)에 대한 접합 시트(F5)의 접착 동작에 관해서는, 상기 풀림 동작이 권취부(17)만에 의해 행해지는 점을 제외하고는, 제3 실시형태와 동일하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(4)에 있어서도, 시트편(F11)의 유지 동작 동안에, 시트편(F11) 중 맨 처음에 접합 드럼(32)에 첩부된 단부(31e)가, 접합 드럼(32)에 계속해서 밀착한다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)에 대한 접합시에 기포나 주름이 발생하고, 접합의 정밀도가 떨어지고, 시트편(F11)이 접합 드럼(32)으로부터 탈락하는 등의 접합 불량을 억제하는 것이 가능하게 된다. 또한, 상기 접합 불량을 억제하기 위해 접합 드럼(32)의 점착력을 강하게 할 필요가 없기 때문에, 시트편(F11)이 다층 박막으로 구성되는 경우에, 접합 드럼(32)에 점착하는 박막층만이 박리된다는 문제나, 시트편을 접합한 후에, 광학 표시 부품(P)이 접합 드럼(32)의 점착력에 의해 들려 올라가 파손된다는 문제도 회피할 수 있다.
덧붙여, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(4)에 있어서도, 제3 검출 카메라(36)의 검출 정보에 기초하여, 접합 스테이지(41)에 유지된 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해짐과 아울러, 또한, 보정 각도(α)에 기초하여, 접합 스테이지(41)가 수평면 내에서 각도(α)만큼 회전됨으로써, 접합 드럼(32)에 대한 광학 표시 부품(P)의 얼라인먼트가 행해진다. 따라서, 시트편(F11)과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(4)에 있어서도, 시트편(F11)의 4개의 모서리부에 대응하는 위치에 제2 검출 카메라(35)가 배치되어 있기 때문에, 시트편(F11)의 접합 드럼(32)의 유지면(32a)에 대한 접착 위치를 양호한 정밀도로 확인할 수 있다. 따라서, 시트편(F11)과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서의 접합 장치(4)도, 광학 부재 시트(F1)에 표시된 결점 마크를 검출하는 검출 수단인 제1 검출 카메라(34)를 갖고, 접합 드럼(접합 부재)(32)이, 광학 부재 시트(F1)의 결점 마크를 검출한 부위를 유지면(32a)에 유지하여 폐기 위치로 반송하는 것을 특징으로 한다. 그 때문에, 광학 표시 디바이스의 수율이 향상된다.
[제5 실시형태]
이하, 도 10을 이용하여, 본 발명의 제5 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스 생산 시스템을 설명한다. 도 10은, 본 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스 생산 시스템의 개략도이다.
본 실시형태의 생산 시스템(1000)은, 세정 장치(1001)와, 제1 접합 장치(1002)와, 제2 접합 장치(1003)와, 박리 장치(1004)와, 제3 접합 장치(1005)와, 검사 장치(1006)를 포함한다.
세정 장치(1001)는, 로더(도시하지 않음)로부터 반입된 광학 표시 부품(P)을 세정하여, 광학 표시 부품(P)에 부착된 이물 등을 제거한다. 세정 장치(1001)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 제1 면(예컨대, 표시 영역에 표시된 화상을 시인하는 쪽의 면) 및 제2 면(예컨대, 표시 영역에 표시된 화상을 시인하는 쪽의 반대측의 면)에 브러싱 및 수세를 행하고, 그 후에 광학 표시 부품(P)의 제1 면 및 제2 면의 액 제거를 행하는 수세식으로 할 수 있다. 세정 장치(1001)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 표리면의 정전기 제거 및 집진을 행하는 건식으로 할 수도 있다. 광학 표시 부품(P)은, 예컨대, 액정 패널이다.
제1 접합 장치(1002)는, 광학 표시 부품(P)의 제1 면에 제1 시트편을 접합한다. 제1 접합 장치는, 예컨대, 제1 실시형태의 접합 장치이다. 제1 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 사이즈로 커트된 매엽형의 편광판이다. 여기서, 상기한 「광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 크기」란, 상기 시트편을 광학 표시 부품(P)에 접합했을 때에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 발생하지 않는 크기를 의미한다. 제1 시트편은, 도 3에 나타낸 시트편과 동일한 구성을 갖는다. 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 중앙부에는, 화상을 표시하는 표시 영역이 형성되고, 광학 표시 부품(P)의 단부에는, 반도체칩이나 플렉시블 프린트 배선 등이 접속되는 복수의 단자가 구비된 전기 부품 부착부가 형성된다. 이 경우, 제1 시트편으로는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품(P)의 외형 형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 영역이며, 또한 광학 표시 부품(P)에 있어서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역의 크기를 갖는 시트편이 이용된다.
제2 접합 장치(1003)는, 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 제2 시트편을 접합한다. 제2 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 사이즈로 커트된 매엽형의 편광판이다. 제1 시트편의 투과축과 제2 시트편의 투과축은, 서로 직교한다.
제1 접합 장치(1002)와 제2 접합 장치(1003) 사이의 라인 상에는, 예컨대, 광학 표시 부품의 표리를 반전하는 반전 장치(도시하지 않음)가 설치된다.
박리 장치(1004)는, 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 접합된 제2 시트편으로부터, 표면 보호 필름(F4a)을 박리한다.
제3 접합 장치(1005)는, 박리 장치(1004)에 의해 표면 보호 필름(F4a)이 박리된 제2 시트편 표면에, 제3 시트편을 접합한다. 제3 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 사이즈로 커트된 매엽형의 휘도 향상 필름이다. 휘도 향상 필름은, 투과축과 직교하는 직선 편광을 반사하는 반사형의 편광판이다. 제2 시트편의 투과축과 제3 시트편의 투과축은, 서로 직교한다.
검사 장치(1006)는, 광학 표시 부품(P)에 대하여, 제1 시트편, 제2 시트편 및 제3 시트편의 위치가 적정한지 아닌지(위치 어긋남이 공차 범위 내에 있는지) 등의 검사를 행한다. 적정하지 않다고 판단된 광학 표시 부품(P)은, 배출 수단(도시하지 않음)에 의해 배출된다.
제1∼제3 시트편이 접합된 광학 표시 부품(P)은, 필요에 따라, 결함 검사(이물 검사 등)나 전기 부품의 실장 등의 부대적 처리가 행해진 후, 광학 표시 디바이스로서 출하된다.
이상의 광학 표시 디바이스 생산 시스템에 있어서는, 제1 접합 장치(1002) 및 제2 접합 장치(1003)로서, 제1∼제4 실시형태에 관련된 접합 장치가 이용되고 있다. 이에 따라, 상기 접합 불량이 억제된 광학 표시 디바이스를 제공할 수 있다.
[제6 실시형태]
이하, 도 11, 도 12a 및 도 12b를 이용하여, 본 발명의 제6 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스 생산 시스템을 설명한다.
본 실시형태에 있어서, 제5 실시형태와 상이한 점은, 접합 헤드에 의해 광학 표시 부품(P)에 접합되는 시트편(F11)이, 목적으로 하는 사이즈의 광학 부재보다 약간 큰 시트편인 점과, 시트편(F11)을 광학 표시 부품(P)에 접합한 후에, 시트편(F11)의 잉여 부분을 절단 장치에 의해 절단하는 점이다. 따라서 이하의 설명에서는, 시트편(F11)의 절단 공정을 중심으로 설명한다. 또한, 제1∼제5 실시형태와 공통된 구성 요소에 관해서는 동일한 부호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.
도 11 중에 나타내는 (a), (b)는, 본 실시형태의 광학 표시 디바이스 생산 시스템에 있어서의 시트편(F11)의 절단 공정을 설명하는 도면이다.
시트편(F11)은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 크기보다 약간 크다. 여기서, 상기한 「광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 크기」란, 광학 표시 부품(P)을 접합했을 때에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 발생하지 않는 크기를 의미한다. 시트편(F11)은, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 크기보다 크기 때문에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 절단 장치(184)에 의해 절단한다. 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 중앙부에는, 화상을 표시하는 표시 영역이 형성되고, 광학 표시 부품(P)의 단부에는, 반도체칩이나 플렉시블 프린트 배선 등이 접속되는 복수의 단자가 구비된 전기 부품 부착부가 형성된다. 이 경우, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품(P)의 외형 형상(평면에서 본 윤곽 형상)의 크기 이하의 영역이며, 또한 광학 표시 부품(P)에 있어서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역의 크기의 광학 부재(FO)를, 시트편(F11)으로부터 잘라낸다.
시트편(F11)을 광학 표시 부품(P)에 접합하는 접합 장치는, 예컨대, 제1 실시형태에서 설명한 접합 장치(1)와 동일하다. 본 실시형태에서는, 이 접합 장치의 하류측의 반송 라인 상에, 검출 장치(189) 및 절단 장치(184)가 설치된다.
검출 장치(189)는, 시트편(F11)이 접합된 광학 표시 부품(P)을 촬상하는 촬상 장치(183)를 포함한다. 검출 장치(189)는, 촬상 장치(183)의 촬상 데이터에 기초하여, 시트편(F11)의 커트 라인(WCL)(시트편(F11)을 절단해야 하는 위치)을 검출한다.
촬상 장치(183)는, 예컨대, 절단 스테이지(185)에 적재된 광학 표시 부품(P)의 정보로부터, 시트편(F11) 너머로 광학 표시 부품(P)을 촬상한다. 촬상 장치(183)는, 예컨대, 시트편(F11)이 접합되는 광학 표시 부품(P)의 기판(예컨대, 컬러 필터 기판)의 네 모퉁이의 화상을 촬상한다. 검출 장치(189)는, 예컨대, 이 촬상 데이터를 화상 처리하여, 기판의 외주 가장자리의 위치를 검출하고, 이 외주 가장자리의 위치를 시트편(F11)의 커트 라인(WCL)으로서 검출한다.
검출 장치(189)에 의해 검출된 커트 라인(WCL)의 정보는, 제어 장치(190)에 보내진다. 제어 장치(190)는, 검출 장치(189)로부터 보내진 커트 라인(WCL)의 정보에 기초하여, 절단 장치(184)를 제어하여, 시트편(F11)을 커트 라인(WCL)을 따라 절단한다. 이에 따라, 시트편(F11)의 표시 영역과 대향하는 제1 영역(FB)과, 제1 영역(FB)의 외측의 제2 영역(FS)이 분리되고, 목적으로 하는 사이즈(광학 표시 디바이스의 사양에 기초하여 설정된 크기)의 광학 부재(FO)가 시트편(F11)으로부터 잘라내어진다.
시트편(F11)의 커트 라인(WCL)은, 반송 라인에서 반송되는 광학 표시 부품(P)마다 검출된다. 따라서, 광학 표시 부품(P)마다 사이즈의 변동이 있더라도, 광학 표시 부품(P)의 외형 치수에 대응하는 크기의 광학 부재(FO)를 시트편(F11)으로부터 확실하게 잘라낼 수 있다.
본 명세서에 있어서, 목적으로 하는 크기의 광학 부재(FO)보다 큰 시트편(F11)을 광학 표시 부품(P)에 접합한 후, 광학 표시 부품(P)의 촬상 데이터에 기초하여, 시트편(F11)의 잉여 부분을 절단하는 방식을, 「윈도우 커트 방식」이라고 한다. 본 실시형태에서는, 윈도우 커트 방식을 채용함으로써, 광학 표시 부품(P)의 원하는 위치에, 원하는 크기의 광학 부재(FO)를 접합한다. 윈도우 커트 방식을 채용함으로써, 이하의 효과가 얻어진다.
(1) 시트편을 광학 표시 부품(P)에 접합하는 경우에는, 광학 표시 부품(P) 및 광학 부재(FO)의 각 치수 변동, 및 광학 표시 부품(P)에 대한 광학 부재(FO)의 접합 변동(위치 어긋남) 등을 고려하여, 본래 필요한 크기보다 약간 큰 광학 부재(FO)를 광학 표시 부품(P)에 접합한다. 그러나, 이 방법에서는, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 주변부에 표시에 기여하지 않는 여분의 영역(프레임 영역)이 형성되어, 기기의 소형화가 저해된다. 윈도우 커트 방식을 채용한 경우에는, 시트편(F11)을 접합한 후의 광학 표시 부품(P)을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여시트편(F11)을 절단하기 때문에, 목적으로 하는 위치에 목적으로 하는 크기의 광학 부재(FO)를 확실하게 배치할 수 있다.
(2) 시트편(F11)의 광학축의 방향은, 제조 오차에 의해, 본래 설계되어 있던 방향으로부터 어긋나는 경우가 있다. 이 경우, 미리 시트편(F11)(광학 부재 시트(F1))의 광학축의 방향을 측정해 두고, 그 측정 결과에 기초하여, 시트편(F11)과 광학 표시 부품(P)의 상대 접합 위치를 조정하는 것이 바람직하지만, 시트편(F11)의 크기를 목적으로 하는 광학 부재(FO)의 크기에 일치시키면, 이러한 조정을 행할 수 없다. 윈도우 커트 방식에서는, 광학 부재(FO)보다 큰 시트편(F11)을 광학 표시 부품(P)에 접합하고, 그 후 시트편(F11)의 잉여 부분을 절단하기 때문에, 이러한 조정이 가능하게 된다.
예컨대, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(F11)의 접합 위치(상대 위치)는, 이하와 같이 결정할 수 있다.
우선, 도 12a에 나타내는 바와 같이, 광학 부재 시트(F1)의 폭 방향으로 복수의 검사 포인트(CP)를 설정하고, 각 검사 포인트(CP)에 있어서 광학 부재 시트(F1)의 광학축의 방향을 검출한다. 광학축을 검출하는 타이밍은, 원반 롤(R1)(도 1 참조)의 제조시여도 좋고, 원반 롤(R1)로부터 광학 부재 시트(F1)를 권출하여 하프 커트하기까지의 사이여도 좋다. 광학 부재 시트(F1)의 광학축 방향의 데이터는, 광학 부재 시트(F1)의 길이 방향의 위치 및 폭 방향의 위치와 관련지어져 기억 장치(도시하지 않음)에 기억된다.
제어 장치(190)는, 상기 기억 장치로부터 각 검사 포인트(CP)의 광학축의 데이터(광학축의 면내 분포의 검사 데이터)를 취득하고, 시트편(F11)이 잘라내어지는 부분의 광학 부재 시트(F1)(절입선(CL)에 의해 구획되는 영역)의 평균적인 광학축의 방향을 검출한다.
예컨대, 도 12b에 나타내는 바와 같이, 광학축의 방향과 시트편(F11)의 에지 라인(EL)이 이루는 각도(어긋남각)를 θ로 하고, 가장 작은 각도(최소 어긋남각)를 θmin으로 했을 때에, 최대 어긋남각(θmax)과 최소 어긋남각(θmin)의 평균치(θmid)(=(θmax+θmin)/2)를 평균 어긋남각으로서 검출한다. 그리고, 시트편(F11)의 에지 라인(EL)에 대하여 평균 어긋남각(θmid)이 이루는 방향을 시트편(F11)의 평균적인 광학축의 방향으로서 검출한다. 또, 상기 어긋남각은, 예컨대, 시트편(F11)의 에지 라인(EL)에 대하여 좌회전의 방향을 정으로 하고, 우회전의 방향을 부로 하여 산출된다.
그리고, 상기한 방법으로 검출된 광학 부재 시트(F1)의 평균적인 광학축의 방향이, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역(P4)의 한변에 대하여 원하는 각도를 이루도록, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(F11)의 접합 위치(상대 접합 위치)가 결정된다. 예컨대, 설계 사양에 의해 광학 부재의 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 한변에 대하여 90°를 이루는 방향으로 설정되어 있는 경우에는, 광학 부재 시트(F1)의 평균적인 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 한변에 대하여 90°를 이루도록, 시트편(F11)이 광학 표시 부품(P)에 접합된다.
그 후, 도 11 중의 (a)에 나타낸 검출 장치(189)에 의해, 시트편(F11)의 커트 라인(WCL)이 검출되고, 절단 장치(184)에 의해, 시트편(F11)이 커트 라인(WCL)을 따라 절단된다. 이에 따라, 광학축의 방향이 정밀하게 제어된 광학 부재(FO)가, 원하는 크기 및 원하는 위치에 배치된다. 따라서, 표시 품질이 우수한 좁은 프레임의 광학 표시 디바이스(DP)를 제공할 수 있다.
도 13은, 본 실시형태에 관련된 광학 표시 디바이스의 생산 시스템(2000)의 개략도이다. 생산 시스템(2000)은, 윈도우 커트 방식을 채용한 생산 시스템이다. 생산 시스템(2000)은, 광학 표시 부품(P)에 상기 광학 부재보다 큰 시트편을 접합하는 접합 장치로서, 예컨대, 제1 실시형태에서 설명한 접합 장치(1)를 구비한다.
본 실시형태의 생산 시스템(2000)은, 세정 장치(2001)와, 제1 접합 장치(2002)와, 제1 절단 장치(2003)와, 제2 접합 장치(2004)와, 제2 절단 장치(2005)와, 박리 장치(2006)와, 제3 접합 장치(2007)와, 제3 절단 장치(2008)와, 검사 장치(2009)를 포함한다.
세정 장치(2001), 제1 접합 장치(2002), 제2 접합 장치(2004), 박리 장치(2006), 제3 접합 장치(2007) 및 검사 장치(2009)는, 제6 실시형태의 세정 장치(1001), 제1 접합 장치(1002), 제2 접합 장치(1003), 박리 장치(1004), 제3 접합 장치(1005) 및 검사 장치(1006)와 각각 동일한 구성을 갖는다.
다만, 제1 접합 장치(2002), 제2 접합 장치(2004) 및 제3 접합 장치(2007)에서는, 목적으로 하는 크기의 광학 부재보다 약간 큰 시트편을 광학 표시 부품(P)에 접합한다.
제1 절단 장치(2003)와, 제2 절단 장치(2005) 및 제3 절단 장치(2008)는, 상기 절단 장치(184) 및 검출 장치(189)와 동일한 구성을 갖는다. 즉, 제1 절단 장치(2003)와, 제2 절단 장치(2005) 및 제3 절단 장치(2008)에서는, 목적으로 하는 크기의 광학 부재보다 큰 시트편(F11)을 접합한 광학 표시 부품(P)을, 촬상 장치에 의해 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여, 시트편의 잉여 부분을 절단하는 윈도우 커트 방식이 채용된다. 이에 따라, 표시 품질이 우수한 좁은 프레임의 광학 표시 디바이스를 제공할 수 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명에 관련된 바람직한 실시형태의 예에 관해서 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는 것은 물론이다. 전술한 예에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 여러 형상이나 조합 등은 일례로서, 본 발명의 주지로부터 벗어나지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초하여 여러가지로 변경 가능하다.
본 발명에 관련된 접합 장치, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템, 접합 방법, 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법에 의하면, 접합 불량을 억제하는 것이 가능한 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법을 제공할 수 있다.
1, 2, 3, 4: 접합 장치, 11: 권출부, 12: 커트부, 13: 시트 스테이지, 14: 접합 스테이지, 15: 접합 헤드, 15a: 유지면, 16: 헤드 구동 장치, 17: 권취부, 18: 닙롤부, 18a: 제1 닙롤, 18b: 제2 닙롤, 19: 헤드 장치, 50: 제어 장치, F1: 광학 부재 시트, F11: 시트편, F1a: 광학 부재 본체, F2a: 점착층, F3a: 세퍼레이터 시트, F4a: 표면 보호 필름, F5: 접합 시트, F6: 편광자, F7: 제1 보호 필름, F8: 제2 보호 필름, P: 광학 표시 부품, R1: 원반 롤, R2: 세퍼레이터 롤, 1000, 2000: 광학 표시 디바이스 생산 시스템

Claims (11)

  1. 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 장치로서,
    광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출부와,
    상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 커트함으로써 상기 시트편을 형성하는 커트부와,
    상기 시트편이 첩부된 상기 세퍼레이터 시트를 지지하는 시트 스테이지와,
    상기 광학 표시 부품을 유지하는 접합 스테이지와,
    상기 시트편을 유지하는 만곡된 유지면을 갖고, 상기 시트 스테이지에 의해 상기 세퍼레이터 시트측으로부터 지지된 상기 시트편에 대하여 상기 유지면을 접촉시키면서 전동(轉動)함으로써, 상기 시트편을 상기 유지면에 유지하는 유지 동작, 및, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을, 상기 접합 스테이지 상에 유지된 상기 광학 표시 부품에 접촉시키면서 전동함으로써, 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 동작이 가능한 접합 부재와,
    상기 시트 스테이지를 통과한 상기 세퍼레이터 시트를 세퍼레이터 롤에 권취하는 권취 동작, 및, 상기 시트편의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 상기 세퍼레이터 롤에 권취된 상기 세퍼레이터 시트를 풀어, 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리되지 않도록 상기 세퍼레이터 시트를 느슨하게 하는 풀림 동작이 가능한 권취 기구
    를 갖는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 권취 기구는,
    상기 세퍼레이터 롤을 유지함과 아울러, 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작이 가능한 권취부와,
    상기 권취부와 동기하여 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작을 행하는 것이 가능한 닙롤부
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 권취 기구는,
    상기 세퍼레이터 롤을 유지함과 아울러, 상기 권취 동작 및 상기 풀림 동작이 가능한 권취부로 구성되는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 동작시에, 상기 시트편이 박리된 상기 세퍼레이터 시트를 상방으로부터 누르는 누름 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접합 부재에 유지된 상기 시트편의, 상기 접합 부재에 대한 상대 위치를 검출하는 검출부와,
    상기 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 시트편을 유지한 상기 접합 부재에 대한, 상기 접합 스테이지 상에 유지한 상기 광학 표시 부품의 상대 위치를 제어하는 제어 장치
    를 갖는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 부재 시트에 표시된 결점 마크를 검출하는 검출 수단을 갖고,
    상기 접합 부재가, 상기 광학 부재 시트의 결점 마크를 검출한 부위를 상기 유지면에 유지하여 폐기 위치로 반송하는 것을 특징으로 하는 접합 장치.
  7. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 디바이스의 생산 시스템으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 장치를 포함하고,
    상기 접합 장치는, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 접합 장치인, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템.
  8. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 디바이스의 생산 시스템으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다 큰 시트편을 접합하는 접합 장치와,
    상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여, 상기 시트편의 커트 라인을 검출하는 검출 장치와,
    상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 커트 라인을 따라 절단함으로써, 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 장치
    를 포함하고, 상기 접합 장치는, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 접합 장치인, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템.
  9. 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 방법으로서,
    광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출 공정과,
    상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 커트함으로써 상기 시트편을 형성하는 커트 공정과,
    시트 스테이지에 의해 상기 세퍼레이터 시트측으로부터 지지된 상기 시트편에 대하여, 접합 부재의 유지면을 접촉시키면서, 상기 접합 부재를 전동시켜, 상기 시트편을 상기 유지면에 유지하는 유지 공정과,
    상기 유지면에 유지한 상기 시트편을, 접합 스테이지 상에 유지된 광학 표시 부품에 접촉시키면서 상기 접합 부재를 전동시켜, 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 공정과,
    상기 시트 스테이지를 통과한 상기 세퍼레이터 시트를 세퍼레이터 롤에 권취하는 권취 공정과,
    상기 시트편의 유지 동작이 개시된 직후의 미리 정해진 기간에, 상기 세퍼레이터 롤에 권취된 상기 세퍼레이터 시트를 풀어, 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리되지 않도록 상기 세퍼레이터 시트를 느슨하게 하는 풀림 공정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합 방법.
  10. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 디바이스의 생산 방법으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 공정을 포함하고,
    상기 접합 공정은, 제9항에 기재된 접합 방법을 이용하여 행해지는, 광학 표시 디바이스의 생산 방법.
  11. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 디바이스의 생산 방법으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다 큰 시트편을 접합하는 접합 공정과,
    상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여, 상기 시트편의 커트 라인을 검출하는 검출 공정과,
    상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 커트 라인을 따라 절단함으로써, 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 공정
    을 포함하고, 상기 접합 공정은, 제9항에 기재된 접합 방법을 이용하여 행해지는, 광학 표시 디바이스의 생산 방법.
KR1020177004534A 2014-08-06 2015-07-28 접합 장치, 광학 표시 디바이스의 생산 시스템, 접합 방법, 및 광학 표시 디바이스의 생산 방법 KR102325151B1 (ko)

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