CN113716166B - 一种电子标签定位粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子标签领域，尤其涉及一种电子标签定位粘贴装置。本发明的技术问题：通过撕取的方式分离电子标签与标签带，会带来胶料的损失以及电子标签边缘的过度翘起，无法与电子卡完全贴合。技术方案：一种电子标签定位粘贴装置，包括有动力单元、形变单元、夹持单元和转移单元；动力单元上方中部连接有形变单元；夹持单元下方连接有转移单元。本发明通过对电子标签带进行凹字形弯曲后，再将电子标签转移出来，减少胶料的损失，其次，通过弧面对电子标签进行吸附定位，接着通过弧面将电子标签贴附于电子卡上，能有效避免电子标签在进行弯曲转移时，两边翘起无法完全贴合电子卡，提高电子标签处理效率，提高电子标签处理效率。

Description

一种电子标签定位粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种电子标签领域，尤其涉及一种电子标签定位粘贴装置。

背景技术

电子标签由于其可以在无接触的方式下完成数据的交换，使得电子标签在商品管理中的应用前景更加广阔；

目前电子标签需要在一定的载体上进行工作，需要将电子标签粘贴在空白的电子卡上，由于将电子标签从标签带上转移下来的时候，一般需要通过撕下的方式，将电子标签从标签带上分离，电子标签上的胶料损失，电子标签在与电子卡黏贴的时候，边缘无法粘贴紧密，后续使用时，电子标签边缘翘起，容易对电子标签造成损坏，其次，通过撕取的方式将电子标签与标签带分离，电子标签会因为边缘过度翘起而无法与电子卡完全贴合；

为解决上述问题，急需研发一种电子标签定位粘贴装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服由于将电子标签从标签带上转移下来的时候，一般需要通过撕下的方式，将电子标签从标签带上分离，电子标签上的胶料损失，电子标签在与电子卡黏贴的时候，边缘无法粘贴紧密，后续使用时，电子标签边缘翘起，容易对电子标签造成损坏，其次，通过撕取的方式将电子标签与标签带分离，电子标签会因为边缘过度翘起而无法与电子卡完全贴合的缺点，本发明的技术问题：通过撕取的方式分离电子标签与标签带，会带来胶料的损失以及电子标签边缘的过度翘起，无法与电子卡完全贴合。

技术方案：一种电子标签定位粘贴装置，包括有桌架、支座、第一载物箱、第二载物箱、第三载物箱、第四载物箱、处理仓、第一换料门、第二换料门、动力单元、形变单元、夹持单元和转移单元；桌架下方四角各固接有一组支座；桌架内中前部放置有第一载物箱和第二载物箱；桌架内中后部放置有第三载物箱和第四载物箱；桌架上方安装有处理仓；处理仓前方中左部安装有第一换料门；处理仓前方中右部安装有第二换料门；桌架上方前部连接有动力单元；；处理仓上方底部连接有夹持单元；动力单元上方中部连接有形变单元；夹持单元下方连接有转移单元。

进一步的是，动力单元包括有第一驱动支撑件、第一支架、第一驱动件、第二驱动支撑件、收料辊、第二驱动件、放料辊、第一支板、第一传动杆、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第一直齿轮和第三传动轮；桌架与第一驱动支撑件进行固接；第一驱动支撑件与第一驱动件进行固接；第一驱动件输出轴与第一传动杆进行固接；桌架与第一支架进行固接；第一支架与第一传动杆进行转动连接；第一支架与收料辊进行转动连接；第一支架与放料辊进行转动连接；桌架与第二驱动支撑件进行固接；第二驱动支撑件与第二驱动件进行固接；第二驱动件输出轴与收料辊进行固接；第一支架与第一支板进行固接；第一传动杆外环面与第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外环面与第一传动轮进行固接；粘贴单元与第二传动轮进行固接；第二传动轮与第一传动轮外环面通过皮带进行传动连接；第一支板与两组第二传动杆进行转动连接；第二传动杆与第二锥齿轮进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二传动杆与第一直齿轮进行固接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第二传动杆与形变单元进行转动连接；第一直齿轮和第三传动轮在第一支板中心对称设置有两组；两组第三传动轮通过皮带进行传动连接；第一直齿轮与形变单元相啮合。

进一步的是，形变单元包括有第二支架、第一导轨、第二导轨、第一齿条、第二支板、第一异形滚轴架、第一限位件、第一连板、第二齿条、第三支板、第二异形滚轴架、第二限位件和第二连板；第一支板与第二支架进行固接；第二支架与第二传动杆进行转动连接；第二支架与两组第一导轨进行固接；第二支架与两组第二导轨进行固接；第一直齿轮两边分别与第一齿条和第二齿条相啮合；第一齿条通过滑动块与第一导轨进行滑动连接；第二齿条通过滑动块与第二导轨进行滑动连接；第一齿条与第二支板进行固接；两组第二支板各与一组第一异形滚轴架进行固接；两组第一异形滚轴架之间通过第一连板进行固接；第一异形滚轴架与多组第一限位件进行转动连接；两组第二齿条各与一组第三支板进行固接；两组第三支板之间通过第二连板进行固接；两组第三支板各与一组第二异形滚轴架进行固接；第二异形滚轴架与多组第二限位件进行转动连接。

进一步的是，第一限位件与第二限位件呈倒八字形倾斜设置。

进一步的是，夹持单元包括有电动滑轨、电动滑块、第三支架、第四支板、第一定位杆、第二定位杆、第一电动执行器、第四支架、第三传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第一伸缩件、第一转轴、刮铲件、第二转轴、第二伸缩件和双面齿条；处理仓上方顶部与电动滑轨进行固接；电动滑轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与第三支架进行固接；第三支架与第四支板通过两组第一定位杆和第二定位杆进行固接；第四支板与两组第一电动执行器进行固接；第四支板与转移单元进行固接；两组第一电动执行器均与第四支架进行固接；第四支架与两组第一定位杆和第二定位杆进行滑动连接；第四支架与两组双面齿条进行固接；第四支板与两组第三传动杆进行转动连接；第三传动杆两端分别与第二直齿轮和第三直齿轮进行固接；两组第二直齿轮和第三直齿轮与两组双面齿条相啮合；第三传动杆分别与第一伸缩件和第二伸缩件进行固接；第一伸缩件与第一转轴进行固接；第一转轴与刮铲件进行转动连接；第二伸缩件与第二转轴进行固接；第二转轴与刮铲件进行转动连接；两组第一转轴与第二转轴均与转移单元进行滑动连接。

进一步的是，转移单元包括有弧板、气泵、第三转轴、合页、异形气室、滑杆和第二电动执行器；第四支板与弧板进行固接；第四支板与两组气泵固接；弧板与第三转轴进行固接；气泵通过气管穿过第四支板与异形气室连接；第三转轴与合页进行转动连接；合页与两组异形气室进行固接；每组异形气室各与一组滑杆进行滑动连接；第四支板与两组第二电动执行器进行固接；两组滑杆与两组第二电动执行器进行固接。

进一步的是，弧板的两侧开有四组滑槽。

进一步的是，异形气室下方为开有多组气孔的弧形面。

进一步的是，还包括有粘贴单元，粘贴单元包括有输送机、第五支架、第四传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第五传动杆、第六传动轮、限位架、弹性件、第三连板、第一楔形块和第二楔形块；桌架与输送机进行固接；输送机上设置有两组第二楔形块；桌架与两组第五支架进行固接；第五支架与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆外环面与第四传动轮进行固接；第四传动杆外环面与第五传动轮进行固接；第四传动杆与第二传动轮进行固接；两组第四传动轮外环面通过皮带进行传动链接；第五支架与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮与第五传动轮外环面通过皮带进行传动连接；第五传动杆与限位架进行固接；第五传动杆与两组弹性件进行固接；两组弹性件均与第三连板进行固接；第三连板与第一楔形块进行固接。

限位架的两边挡板均设置有防滑条。

本发明具有根据下优点：

1、本发明通过设置动力单元和形变单元，将电子标签带进行弯曲，便于将电子标签从电子标签带上取下；

2、本发明通过设置夹持单元，将电子标签暂时的固定住；

3、本发明通过设置转移单元，将电子标签紧紧吸附住，并将电子标签贴附在空白电子卡上；

4、本发明通过设置粘贴单元，对空白电子标签卡进行限制定位，配合电子标签的粘贴过程。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的开仓立体结构示意图；

图4为本发明的开仓局部立体结构示意图；

图5为本发明的动力单元立体结构示意图；

图6为本发明的动力单元部分立体结构示意图；

图7为本发明的形变单元立体结构示意图；

图8为本发明的形变单元局部立体结构示意图；

图9为本发明的形变单元右视图；

图10为本发明的夹持单元立体结构示意图；

图11为本发明的夹持单元局部立体结构示意图；

图12为本发明的夹持单元部分立体结构示意图；

图13为本发明的转移单元立体结构示意图；

图14为本发明的转移单元开仓立体结构示意图；

图15为本发明的转移单元左视图；

图16为本发明的粘贴单元结构示意图；

图17为本发明的粘贴单元局部立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-桌架，2-支座，3-第一载物箱，4-第二载物箱，5-第三载物箱，6-第四载物箱，7-处理仓，8-第一换料门，9-第二换料门，101-第一驱动支撑件，102-第一支架，103-第一驱动件，104-第二驱动支撑件，105-收料辊，106-第二驱动件，107-放料辊，108-第一支板，109-第一传动杆，1010-第一锥齿轮，1011-第一传动轮，1012-第二传动轮，1013-第二传动杆，1014-第二锥齿轮，1015-第一直齿轮，1016-第三传动轮，201-第二支架，202-第一导轨，203-第二导轨，204-第一齿条，205-第二支板，206-第一异形滚轴架，207-第一限位件，208-第一连板，209-第二齿条，2010-第三支板，2011-第二异形滚轴架，2012-第二限位件，2013-第二连板，301-电动滑轨，302-电动滑块，303-第三支架，304-第四支板，305-第一定位杆，306-第二定位杆，307-第一电动执行器，308-第四支架，309-第三传动杆，3010-第二直齿轮，3011-第三直齿轮，3012-第一伸缩件，3013-第一转轴，3014-刮铲件，3015-第二转轴，3016-第二伸缩件，3017-双面齿条，401-弧板，402-气泵，403-第三转轴，404-合页，405-异形气室，406-滑杆，407-第二电动执行器，501-输送机，502-第五支架，503-第四传动杆，504-第四传动轮，505-第五传动轮，506-第五传动杆，507-第六传动轮，508-限位架，509-弹性件，5010-第三连板，5011-第一楔形块，5012-第二楔形块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种电子标签定位粘贴装置，根据图1-4所示，包括有桌架1、支座2、第一载物箱3、第二载物箱4、第三载物箱5、第四载物箱6、处理仓7、第一换料门8、第二换料门9、动力单元、形变单元、夹持单元、转移单元和粘贴单元；桌架1下方四角各固接有一组支座2；桌架1内中前部放置有第一载物箱3和第二载物箱4；桌架1内中后部放置有第三载物箱5和第四载物箱6；桌架1上方安装有处理仓7；处理仓7前方中左部安装有第一换料门8；处理仓7前方中右部安装有第二换料门9；桌架1上方前部连接有动力单元；桌架1上方后部连接有粘贴单元；处理仓7上方底部连接有夹持单元；动力单元上方中部连接有形变单元；动力单元连接粘贴单元；夹持单元下方连接有转移单元。

使用时先将一种电子标签定位粘贴装置放置到所要使用的位置，将桌架1通过支座2平稳的放置在合适的位置上，然后外接电源，首先将电子标签带从第一载物箱3内取出，将收卷辊从第二载物箱4取出，打开处理仓7的第一换料门8和第二换料门9将之安装在动力单元相对应的位置上，启动，动力单元开始运转，电子标签带在形变单元的工作区域上在转移单元的配合下，从两侧被弯曲成凹字形，夹持单元将电子标签从电子标签带上转移出来，通过转移单元将电子标签吸附住，接着转移单元将电子标签转运到粘贴单元的工作区域，此时，操作人员将电子卡从第三载物箱5中取出，转运到粘贴单元，夹持单元、转移单元和粘贴单元配合下，将电子标签黏贴在电子卡上，最后通过第四载物箱6进行成品收集；本发明通过对电子标签带进行凹字形弯曲后，再将电子标签转移出来，减少胶料的损失，其次，通过弧面对电子标签进行吸附定位，接着通过弧面将电子标签贴附于电子卡上，能有效避免电子标签在进行弯曲转移时，两边翘起无法完全贴合电子卡，提高电子标签处理效率。。

根据图1和图5-6所示，动力单元包括有第一驱动支撑件101、第一支架102、第一驱动件103、第二驱动支撑件104、收料辊105、第二驱动件106、放料辊107、第一支板108、第一传动杆109、第一锥齿轮1010、第一传动轮1011、第二传动轮1012、第二传动杆1013、第二锥齿轮1014、第一直齿轮1015和第三传动轮1016；桌架1与第一驱动支撑件101进行固接；第一驱动支撑件101与第一驱动件103进行固接；第一驱动件103输出轴与第一传动杆109进行固接；桌架1与第一支架102进行固接；第一支架102与第一传动杆109进行转动连接；第一支架102与收料辊105进行转动连接；第一支架102与放料辊107进行转动连接；桌架1与第二驱动支撑件104进行固接；第二驱动支撑件104与第二驱动件106进行固接；第二驱动件106输出轴与收料辊105进行固接；第一支架102与第一支板108进行固接；第一传动杆109外环面与第一锥齿轮1010进行固接；第一传动杆109外环面与第一传动轮1011进行固接；粘贴单元与第二传动轮1012进行固接；第二传动轮1012与第一传动轮1011外环面通过皮带进行传动连接；第一支板108与两组第二传动杆1013进行转动连接；第二传动杆1013与第二锥齿轮1014进行固接；第二锥齿轮1014与第一锥齿轮1010相啮合；第二传动杆1013与第一直齿轮1015进行固接；第二传动杆1013与第三传动轮1016进行固接；第二传动杆1013与形变单元进行转动连接；第一直齿轮1015和第三传动轮1016在第一支板108中心对称设置有两组；两组第三传动轮1016通过皮带进行传动连接；第一直齿轮1015与形变单元相啮合。

首先将电子标签带辊安装到放料辊107上，将收卷辊安装到收料辊105上，通过牵引带将电子标签带牵引出来，并将之固定到收料辊105上，此时，启动第二驱动支撑件104上的第二驱动件106，第二驱动件106带动收料辊105传动放料辊107转动，放料辊107开始将电子标签放出，接着，第一驱动支撑件101上的第一驱动件103开始运转，第一驱动件103带动第一支架102上的第一传动杆109转动，第一传动杆109带动第一锥齿轮1010和第一传动轮1011转动，第一传动轮1011带动第二传动轮1012转动，第二传动轮1012带动粘贴单元运转，第一锥齿轮1010带动第二锥齿轮1014传动第二传动杆1013转动，第一支板108上的第二传动杆1013带动第一直齿轮1015和第三传动轮1016转动，两组第一直齿轮1015配合形变单元运转。

根据图1和图7-9所示，形变单元包括有第二支架201、第一导轨202、第二导轨203、第一齿条204、第二支板205、第一异形滚轴架206、第一限位件207、第一连板208、第二齿条209、第三支板2010、第二异形滚轴架2011、第二限位件2012和第二连板2013；第一支板108与第二支架201进行固接；第二支架201与第二传动杆1013进行转动连接；第二支架201与两组第一导轨202进行固接；第二支架201与两组第二导轨203进行固接；第一直齿轮1015两边分别与第一齿条204和第二齿条209相啮合；第一齿条204通过滑动块与第一导轨202进行滑动连接；第二齿条209通过滑动块与第二导轨203进行滑动连接；第一齿条204与第二支板205进行固接；两组第二支板205各与一组第一异形滚轴架206进行固接；两组第一异形滚轴架206之间通过第一连板208进行固接；第一异形滚轴架206与多组第一限位件207进行转动连接；两组第二齿条209各与一组第三支板2010进行固接；两组第三支板2010之间通过第二连板2013进行固接；两组第三支板2010各与一组第二异形滚轴架2011进行固接；第二异形滚轴架2011与多组第二限位件2012进行转动连接。

当电子标签带从多组第一限位件207和多组第二限位件2012之间穿过的时候，此时，第一直齿轮1015同时带动第一齿条204和第二齿条209分别在第二支架201上的第一导轨202和第二导轨203上滑动，第一齿条204带动第二支板205传动第一异形滚轴架206运动，第一异形滚轴架206带动多组第一限位件207运动，同时，第二齿条209带动第三支板2010传动第二异形滚轴架2011运动，第二异形滚轴架2011带动多组第二限位件2012运动，其中，第一限位件207与第二限位件2012往相互靠近的方向运动，再在夹持单元和转移单元的配合下，使得电子标签带呈凹字形弯曲，同时，两组第二支板205通过第一连板208一起运动，两组第三支板2010通过第二连板2013一起运动，可实现电子标签带在夹持单元和转移单元处理区域的前后保持凹字形，第一驱动件103和第二驱动件106均停止运行，接着夹持单元和转移单元配合下将电子标签吸住，此时，通过第一驱动件103反转，使得第一限位件207与第二限位件2012往相互远离的方向运动，电子标签带在失去第一限位件207与第二限位件2012的限位之后，恢复平坦，第一驱动件103停止运行，可实现电子标签带与电子标签的分离，此时，第二驱动件106开始运转，带动电子标签带进行收卷，使得下个电子标签进入到变形处理区域。

根据图1和图10-12所示，夹持单元包括有电动滑轨301、电动滑块302、第三支架303、第四支板304、第一定位杆305、第二定位杆306、第一电动执行器307、第四支架308、第三传动杆309、第二直齿轮3010、第三直齿轮3011、第一伸缩件3012、第一转轴3013、刮铲件3014、第二转轴3015、第二伸缩件3016和双面齿条3017；处理仓7上方顶部与电动滑轨301进行固接；电动滑轨301与电动滑块302进行滑动连接；电动滑块302与第三支架303进行固接；第三支架303与第四支板304通过两组第一定位杆305和第二定位杆306进行固接；第四支板304与两组第一电动执行器307进行固接；第四支板304与转移单元进行固接；两组第一电动执行器307均与第四支架308进行固接；第四支架308与两组第一定位杆305和第二定位杆306进行滑动连接；第四支架308与两组双面齿条3017进行固接；第四支板304与两组第三传动杆309进行转动连接；第三传动杆309两端分别与第二直齿轮3010和第三直齿轮3011进行固接；两组第二直齿轮3010和第三直齿轮3011与两组双面齿条3017相啮合；第三传动杆309分别与第一伸缩件3012和第二伸缩件3016进行固接；第一伸缩件3012与第一转轴3013进行固接；第一转轴3013与刮铲件3014进行转动连接；第二伸缩件3016与第二转轴3015进行固接；第二转轴3015与刮铲件3014进行转动连接；两组第一转轴3013与第二转轴3015均与转移单元进行滑动连接。

当电子标签带上带有一个电子标签的部分到达形变单元的处理区域的时候，此时，第三支架303通过电动滑块302在电动滑轨301上进行转移，同时带动转移单元一起运动，转移单元接触到电子标签表面的时候，形变单元在转移单元的配合下，将电子标签带以凹字形弯曲，使得电子标签贴在转移单元上，此时，第四支板304上的两组第一电动执行器307开始伸长，带动第四支架308在两组第一定位杆305和第二定位杆306的限位作用往上运动，第四支架308带动两组双面齿条3017往上运动，两组双面齿条3017分别带动两组第二直齿轮3010和第三直齿轮3011转动，第二直齿轮3010和第三直齿轮3011带动第三传动杆309分别传动第一伸缩件3012和第二伸缩件3016转动，第一伸缩件3012带动第一转轴3013在转移单元上滑动，第二伸缩件3016带动第二转轴3015在转移单元上滑动，第一转轴3013和第二转轴3015在弧板401上的滑槽上滑动，同时带动刮铲件3014运动，刮铲件3014将弯曲的电子标签带上的电子标签铲下，并与转移单元配合下将电子标签固定住，此时，形变单元开始复位，电子标签带开始从凹字形的形变恢复成平坦状态，电子标签从电子标签带上完成分离，有效减少电子标签上胶料的损失。

根据图1和图13-15所示，转移单元包括有弧板401、气泵402、第三转轴403、合页404、异形气室405、滑杆406和第二电动执行器407；第四支板304与弧板401进行固接；第四支板304与两组气泵402固接；弧板401与第三转轴403进行固接；气泵402通过气管穿过第四支板304与异形气室405连接；第三转轴403与合页404进行转动连接；合页404与两组异形气室405进行固接；每组异形气室405各与一组滑杆406进行滑动连接；第四支板304与两组第二电动执行器407进行固接；两组滑杆406与两组第二电动执行器407进行固接。

当电子标签在夹持单元的配合下固定在弧板401的位置，完成了电子标签与电子标签带的分离，此时，电子标签通过电动滑块302在电动滑轨301上进行转移，当电子标签到达粘贴单元的处理区域的时候，此时，两组第一电动执行器307开始收缩，带动第四支架308传动两组双面齿条3017往下运动，放开了对电子标签的固定，同时，第四支板304上的两组气泵402开始运行，两组气泵402通过导管将两组异形气室405中的气体往外抽出，此时，在异形气室405外的电子标签通过异形气室405下方的弧形面上开有多组气孔被紧紧吸附，接着，两组第二电动执行器407开始伸长，第二电动执行器407带动滑杆406在异形气室405上滑动，并带动两组异形气室405在合页404的配合下在第三转轴403上转动，并向外翻转，此时，两组气泵402暂停运转，两组异形气室405放开对电子标签的固定，并在向外翻转的过程中，可实现将电子标签从中间往两边贴在电子卡上。

根据图1和图16-17所示，粘贴单元包括有输送机501、第五支架502、第四传动杆503、第四传动轮504、第五传动轮505、第五传动杆506、第六传动轮507、限位架508、弹性件509、第三连板5010、第一楔形块5011和第二楔形块5012；桌架1与输送机501进行固接；输送机501上设置有两组第二楔形块5012；桌架1与两组第五支架502进行固接；第五支架502与第四传动杆503进行转动连接；第四传动杆503外环面与第四传动轮504进行固接；第四传动杆503外环面与第五传动轮505进行固接；第四传动杆503与第二传动轮1012进行固接；两组第四传动轮504外环面通过皮带进行传动链接；第五支架502与第五传动杆506进行转动连接；第五传动杆506与第六传动轮507进行固接；第六传动轮507与第五传动轮505外环面通过皮带进行传动连接；第五传动杆506与限位架508进行固接；第五传动杆506与两组弹性件509进行固接；两组弹性件509均与第三连板5010进行固接；第三连板5010与第一楔形块5011进行固接。

操作人员将空白电子卡放置于输送机501上，输送机501开始运转，带动空白电子卡运动，当空白电子卡运动到限位架508中间位置的时候，此时，输送机501暂停运转，第一驱动件103开始运转，第二传动轮1012带动第四传动杆503同时传动第四传动轮504和第五传动轮505转动，第五传动轮505带动第六传动轮507传动第五传动杆506在第五支架502上转动，第五传动杆506带动限位架508进行转动，限位架508带动两组弹性件509传动第三连板5010转动，当第三连板5010上的第一楔形块5011与输送机501上的第二楔形块5012限位作用下，第一楔形块5011带动第三连板5010运动，两组第三连板5010在限位架508两边的防滑条的配合下将空白电子卡的两端进行正位固定，此时，第一驱动件103暂停运转，配合转移单元和夹持单元，将电子标签粘贴在空白电子上，当完成了电子标签的粘贴后，第一驱动件103开始反转，实现限位架508反转，放开对电子卡的固定，直到限位架508完成平角翻转后，第一驱动件103暂停运转，输送机501开始运转，将电子标签卡转移，最后操作人员将电子标签卡收集到第四载物箱6中。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种电子标签定位粘贴装置，包括有桌架(1)、支座(2)、第一载物箱(3)、第二载物箱(4)、第三载物箱(5)、第四载物箱(6)、处理仓(7)、第一换料门(8)和第二换料门(9)；桌架(1)下方四角各固接有一组支座(2)；桌架(1)内中前部放置有第一载物箱(3)和第二载物箱(4)；桌架(1)内中后部放置有第三载物箱(5)和第四载物箱(6)；桌架(1)上方安装有处理仓(7)；处理仓(7)前方中左部安装有第一换料门(8)；处理仓(7)前方中右部安装有第二换料门(9)；其特征在于：还包括有动力单元、形变单元、夹持单元和转移单元；桌架(1)上方前部连接有动力单元；处理仓(7)上方底部连接有夹持单元；动力单元上方中部连接有形变单元；夹持单元下方连接有转移单元；

动力单元包括有第一驱动支撑件(101)、第一支架(102)、第一驱动件(103)、第二驱动支撑件(104)、收料辊(105)、第二驱动件(106)、放料辊(107)、第一支板(108)、第一传动杆(109)、第一锥齿轮(1010)、第一传动轮(1011)、第二传动轮(1012)、第二传动杆(1013)、第二锥齿轮(1014)、第一直齿轮(1015)和第三传动轮(1016)；桌架(1)与第一驱动支撑件(101)进行固接；第一驱动支撑件(101)与第一驱动件(103)进行固接；第一驱动件(103)输出轴与第一传动杆(109)进行固接；桌架(1)与第一支架(102)进行固接；第一支架(102)与第一传动杆(109)进行转动连接；第一支架(102)与收料辊(105)进行转动连接；第一支架(102)与放料辊(107)进行转动连接；桌架(1)与第二驱动支撑件(104)进行固接；第二驱动支撑件(104)与第二驱动件(106)进行固接；第二驱动件(106)输出轴与收料辊(105)进行固接；第一支架(102)与第一支板(108)进行固接；第一传动杆(109)外环面与第一锥齿轮(1010)进行固接；第一传动杆(109)外环面与第一传动轮(1011)进行固接；粘贴单元与第二传动轮(1012)进行固接；第二传动轮(1012)与第一传动轮(1011)外环面通过皮带进行传动连接；第一支板(108)与两组第二传动杆(1013)进行转动连接；第二传动杆(1013)与第二锥齿轮(1014)进行固接；第二锥齿轮(1014)与第一锥齿轮(1010)相啮合；第二传动杆(1013)与第一直齿轮(1015)进行固接；第二传动杆(1013)与第三传动轮(1016)进行固接；第二传动杆(1013)与形变单元进行转动连接；第一直齿轮(1015)和第三传动轮(1016)在第一支板(108)中心对称设置有两组；两组第三传动轮(1016)通过皮带进行传动连接；第一直齿轮(1015)与形变单元相啮合；

形变单元包括有第二支架(201)、第一导轨(202)、第二导轨(203)、第一齿条(204)、第二支板(205)、第一异形滚轴架(206)、第一限位件(207)、第一连板(208)、第二齿条(209)、第三支板(2010)、第二异形滚轴架(2011)、第二限位件(2012)和第二连板(2013)；第一支板(108)与第二支架(201)进行固接；第二支架(201)与第二传动杆(1013)进行转动连接；第二支架(201)与两组第一导轨(202)进行固接；第二支架(201)与两组第二导轨(203)进行固接；第一直齿轮(1015)两边分别与第一齿条(204)和第二齿条(209)相啮合；第一齿条(204)通过滑动块与第一导轨(202)进行滑动连接；第二齿条(209)通过滑动块与第二导轨(203)进行滑动连接；第一齿条(204)与第二支板(205)进行固接；两组第二支板(205)各与一组第一异形滚轴架(206)进行固接；两组第一异形滚轴架(206)之间通过第一连板(208)进行固接；第一异形滚轴架(206)与多组第一限位件(207)进行转动连接；两组第二齿条(209)各与一组第三支板(2010)进行固接；两组第三支板(2010)之间通过第二连板(2013)进行固接；两组第三支板(2010)各与一组第二异形滚轴架(2011)进行固接；第二异形滚轴架(2011)与多组第二限位件(2012)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，第一限位件(207)与第二限位件(2012)呈倒八字形倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，夹持单元包括有电动滑轨(301)、电动滑块(302)、第三支架(303)、第四支板(304)、第一定位杆(305)、第二定位杆(306)、第一电动执行器(307)、第四支架(308)、第三传动杆(309)、第二直齿轮(3010)、第三直齿轮(3011)、第一伸缩件(3012)、第一转轴(3013)、刮铲件(3014)、第二转轴(3015)、第二伸缩件(3016)和双面齿条(3017)；处理仓(7)上方顶部与电动滑轨(301)进行固接；电动滑轨(301)与电动滑块(302)进行滑动连接；电动滑块(302)与第三支架(303)进行固接；第三支架(303)与第四支板(304)通过两组第一定位杆(305)和第二定位杆(306)进行固接；第四支板(304)与两组第一电动执行器(307)进行固接；第四支板(304)与转移单元进行固接；两组第一电动执行器(307)均与第四支架(308)进行固接；第四支架(308)与两组第一定位杆(305)和第二定位杆(306)进行滑动连接；第四支架(308)与两组双面齿条(3017)进行固接；第四支板(304)与两组第三传动杆(309)进行转动连接；第三传动杆(309)两端分别与第二直齿轮(3010)和第三直齿轮(3011)进行固接；两组第二直齿轮(3010)和第三直齿轮(3011)与两组双面齿条(3017)相啮合；第三传动杆(309)分别与第一伸缩件(3012)和第二伸缩件(3016)进行固接；第一伸缩件(3012)与第一转轴(3013)进行固接；第一转轴(3013)与刮铲件(3014)进行转动连接；第二伸缩件(3016)与第二转轴(3015)进行固接；第二转轴(3015)与刮铲件(3014)进行转动连接；两组第一转轴(3013)与第二转轴(3015)均与转移单元进行滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，转移单元包括有弧板(401)、气泵(402)、第三转轴(403)、合页(404)、异形气室(405)、滑杆(406)和第二电动执行器(407)；第四支板(304)与弧板(401)进行固接；第四支板(304)与两组气泵(402)固接；弧板(401)与第三转轴(403)进行固接；气泵(402)通过气管穿过第四支板(304)与异形气室(405)连接；第三转轴(403)与合页(404)进行转动连接；合页(404)与两组异形气室(405)进行固接；每组异形气室(405)各与一组滑杆(406)进行滑动连接；第四支板(304)与两组第二电动执行器(407)进行固接；两组滑杆(406)与两组第二电动执行器(407)进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，弧板(401)的两侧开有四组滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，异形气室(405)下方为开有多组气孔的弧形面。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，还包括有粘贴单元，粘贴单元包括有输送机(501)、第五支架(502)、第四传动杆(503)、第四传动轮(504)、第五传动轮(505)、第五传动杆(506)、第六传动轮(507)、限位架(508)、弹性件(509)、第三连板(5010)、第一楔形块(5011)和第二楔形块(5012)；桌架(1)与输送机(501)进行固接；输送机(501)上设置有两组第二楔形块(5012)；桌架(1)与两组第五支架(502)进行固接；第五支架(502)与第四传动杆(503)进行转动连接；第四传动杆(503)外环面与第四传动轮(504)进行固接；第四传动杆(503)外环面与第五传动轮(505)进行固接；第四传动杆(503)与第二传动轮(1012)进行固接；两组第四传动轮(504)外环面通过皮带进行传动链接；第五支架(502)与第五传动杆(506)进行转动连接；第五传动杆(506)与第六传动轮(507)进行固接；第六传动轮(507)与第五传动轮(505)外环面通过皮带进行传动连接；第五传动杆(506)与限位架(508)进行固接；第五传动杆(506)与两组弹性件(509)进行固接；两组弹性件(509)均与第三连板(5010)进行固接；第三连板(5010)与第一楔形块(5011)进行固接。

8.根据权利要求7所述的一种电子标签定位粘贴装置，其特征是，限位架(508)的两端均设置有防滑条。

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