CN201052683Y - 胶带撕膜器 - Google Patents

Abstract

一种胶带撕膜器，在一机台框架上滑设一承座，接受一第二推举器驱动而往复位移，承座上枢设一摆动件，接受一第一推举器驱动而往复摆动，摆动件上枢设多个转轮及一第一驱动器，多个转轮上绕设一胶带，具有一裸露于摆动件顶部的黏贴面，且第一驱动器能驱动多个转轮转动；据此，于摆动件摆动上移时，能带动胶带的黏贴面向上推抵并沾黏一基片底部的一胶膜，各转轮转动一特定角度，以带动胶带传动一能掀开胶膜端角的特定行距，且承座带动摆动件往撕膜方向移动一特定行距，促使胶带沾黏及掀开基片底部的胶膜端角，以提升自动撕膜的操作成功率。

Description

胶带撕膜器

技术领域

本实用新型涉及一种胶带撕膜器，特别是针对显示器面板的玻璃基片表层所贴附的胶膜，执行贴黏该胶膜及撕除的装置。

背景技术

显示器面板的玻璃基片表层，通常贴附有保护作用的胶膜，在显示器面板制作过程中，该胶膜必须被撕除，方能在二玻璃基片之间充填液晶，进而和滤光组件贴合，并进一步和背光组件合模装配成显示器面板(Display Panel)。因此，将玻璃基片(以下简称基片)表层的保护胶膜撕除，便成为面板自动化装配制程中必须面对的问题。

除了采用人工撕除基片表层胶膜的方式以外，现阶段业界多已采用自动化撕膜技术，以满足自动化生产线的需求。如中国台湾专利公告第M281958号，已揭示出可将板件或基片上的保护胶膜自动撕除的技术，利用一缠绕于多个转轮上的胶带，上移至沾黏于板件或基片底部的胶膜上，且下移以掀开胶膜端角，并搭配一设于移动机构上的拨杆，于胶膜端角被掀开时，移入板件或基片与胶膜之间，同时沿着撕膜方向移动，以推触胶膜逐渐脱离板件或基片，直至完全撕除胶膜为止，随后利用一输送带拉扯胶膜脱离胶带，以传递至一槽柜内回收。

然而，上述先前技术在实际操作上并非理想，其原因在于：使用胶带沾黏胶膜，虽可自板件或基片上沾黏及掀开胶膜端角；但是，上述胶带的黏贴面仅能于胶膜上沾黏单一点状面积，当拨杆推触胶膜时，容易将胶膜自胶带上扯开，造成拨杆不容易推触胶膜脱离板件或基片的问题，进而影响自动撕膜的操作成功率，亟待加以改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胶带撕膜器，尤其是能将胶带的黏贴面在胶膜上沾黏一条状面积，以提升胶带沾黏胶膜的强度，进而提升自动撕膜的操作成功率。

为能实践上述目的，本实用新型的胶带撕膜器包含：

一承座，通过至少一滑轨而滑设于一机台框架上；

一摆动件，一端枢设于承座上；

多个转轮，各自枢设于摆动件上；

一胶带，绕设于多个转轮上，且胶带的一黏贴面裸露于摆动件顶部；

一第一推举器，连接于摆动件另一端与承座间，能驱动摆动件摆动上移，以带动胶带的黏贴面向上推抵并沾黏一基片底部的一胶膜；

一第一驱动器，设于摆动件上，能驱动各转轮转动一特定角度，以带动胶带传动一能掀开胶膜端角的特定行距；及

一第二推举器，连接于承座与机台框架间，能驱动摆动件往撕膜方向移动一特定行距。

如上所述的撕膜器，其中多个转轮包含一黏贴轮、一胶带供应轮、一收纳轮及至少一传动轮，胶带绕设于黏贴轮上，以裸露黏贴面于摆动件顶部，传动轮枢设于供应轮与收纳轮间，且第一驱动器直接驱动传动轮、供应轮或收纳轮转动。

如上所述的撕膜器，其中传动轮、供应轮及收纳轮为相互啮合的齿轮。

如上所述的撕膜器，其中多个转轮包含至少一能控制胶带张力的惰轮。

如上所述的撕膜器，其中还包含于摆动件上枢设一摇臂及一第三推举器，摇臂的端部枢设一压轮，且摇臂与第三推举器连接，第三推举器能驱动摇臂摆动至压轮压持于胶带的黏贴面上。

据此，经由胶带的黏贴面沾黏胶膜并同步进行传动及位移，促使胶带与胶膜间形成条状面积的贴合面，能提升胶带沾黏胶膜的强度，进而提升自动撕膜的操作成功率。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：为本实用新型胶带撕膜器的俯视图。

图2：为图1中A-A断面的剖示图。

图3：为图2中B-B断面的剖示图。

图4：为本实用新型将黏附有胶膜的基片移至撕膜器及机台框架上方的动作示意图。

图5：为本实用新型将胶带上移沾黏于胶膜底部的动作示意图。

图6：为本实用新型藉胶带将胶膜端角自基片底部向下掀离的动作示意图。

图7：为本实用新型摆动件往撕膜方向移动一特定行距的动作示意图。

图8：为本实用新型将压轮压持于被掀离的胶膜端角处的动作示意图。

图9：为本实用新型驱动黏贴轮及压轮向下及向撕膜方向加大拉开胶膜与基片间撕离面积的动作示意图。

图10：为本实用新型驱动滚轴往撕膜方向移动以撕除胶膜的动作示意图。

图11：为本实用新型第一吸附器吸附并拉扯胶膜脱离胶带以释放至容置槽内的动作示意图。

主要组件符号说明：

1：机台框架；2：撕膜器；20：摆动件；21：第一驱动器；22：供应轮；23：收纳轮；24：黏贴轮；25：惰轮；26：传动轮；27：摇臂；28：第三推举器；29：压轮；3：滚轴；31：滑道；32：滑座；33：皮带；34：马达；4胶带黏贴面；5：容置槽；51：槽柜；52：滑动器；6：基片；60：胶膜；601：胶膜端角；7：承座；71：滑轨；72：第二推举器；73：第一推举器；8：第一吸附器；81：第二吸附器。

具体实施方式

请参照下列图式，说明本实用新型的较佳实施形态：

图1为本实用新型胶带撕膜器的俯视图，图2是揭示图1中A-A断面的剖示图，图3为揭示图2中B-B断面的剖示图，而图4为图2的局部放大剖示图。

由以上图标足以见悉本实用新型的胶带撕膜器2，包含：

一承座7，通过至少一滑轨71而滑设于一机台框架1上；

一摆动件20，一端枢设于承座7上；

多个转轮24、22、23及26，各自枢设于摆动件20上；

一胶带4，绕设于多个转轮24、22、23及26上，且胶带4的一黏贴面41裸露于摆动件20顶部(配合图6所示)；

一第一推举器73，连接于摆动件20另一端与承座7间，能驱动摆动件20摆动上移(配合图5所示)；

一第一驱动器21，设于摆动件20上，能驱动各转轮24、22、23及26转动一特定角度(配合图6所示)；及

一第二推举器72，连接于承座7与机台框架1间，能驱动承座7带动摆动件20往撕膜方向移动一特定行距(配合图7所示)。

在更加具体的实施上，上述多个转轮包含一黏贴轮24、一胶带供应轮22、一收纳轮23及至少一传动轮26(如图4所示)，胶带4绕设于黏贴轮24上，以裸露黏贴面41于摆动件20顶部，传动轮26枢设于供应轮22与收纳轮23间，且传动轮26、供应轮22及收纳轮23上各自配置齿轮相互啮合，第一驱动器21直接驱动传动轮26、供应轮22或收纳轮23转动；同时，多个转轮也包含至少一能控制胶带4张力的惰轮25。

此外，本实用新型也包含一摇臂27及一第三推举器28，各自枢设于摆动件20上(如图4所示)，摇臂27的端部枢设一压轮29，且第三推举器28能驱动摇臂27摆动至压轮29压持于胶带4的黏贴面41上(配合图8所示)。

上述第一、二及三推举器73、72及28在实施上可为气压缸或其它可挺缩施力的等效驱动器，且上述第一驱动器21在实施上可为马达。

除此之外，上述机台框架1至少一端侧内部设置一滑道31(如图1至图3所示)，滑道上31上滑设一滑座32，且滑座32上枢设一滚轴3，并在滑座32上连接一皮带33，通过一设于机台框架1上的马达34，驱动皮带33带动滑座32于滑道31上位移，致使滚轴3具备在可掀除胶膜行程距离间移动的能力(如图11所示)，且滚轴3的移动行程正好邻近于基片6底部，略大于待撕胶膜的长度；且

上述机台框架1内设有一胶膜容置槽5(如图1至图3所示)，可收纳被释放的胶膜(配合图11所示)。然而在更加具体的实施上，该容置槽5可形成于一抽拉式槽柜51内，该槽柜51双侧可分别设一滑动器52而滑设于机台框架1内，以利将槽柜51拉出，卸除容置槽5内所堆集的若干胶膜；同时，机台框架1顶部与容置槽5间设有一具备负压吸力的第一吸附器8。

依据上述内容，可具体实施本实用新型，包含：

使用一可精准移动的基片第二吸附器81，吸附一黏附有胶膜60的基片6位移至本实用新型撕膜器2及机台框架1上方(如图4所示)，第一推举器73驱动摆动件20摆动上移(如图5所示)，使黏贴轮24及胶带4的黏贴面41向上推抵并沾黏基片6底部的胶膜端角601(配合图6所示)，继续令第一驱动器21驱动供应轮22带动传动轮26及收纳轮23同步转动一特定角度，以带动胶带4于黏贴轮24上传动一可掀开胶膜端角601的特定行距，同时令第二推举器72驱动承座7带动摆动件20往撕膜方向移动一特定行距(如图7所示)，促使胶带4的黏贴面41将胶膜端角601自基片6底部掀离(如图6所示)，并使掀离的胶膜端角601黏附于胶带4的黏贴面41上，进而于胶带4的黏贴面41与胶膜端角601间形成条状面积的贴合面；据此，能将胶带4的黏贴面41于胶膜60上沾黏一条状面积，藉以提升胶带4沾黏胶膜60的强度，进而提升自动撕膜的操作成功率。

随后，令第三推举器28驱动摇臂27上的压轮29压持胶带4黏贴面41上被掀离的胶膜端角601(如图8所示)，并令第一推举器73驱动摆动件20下摆复位(如图9所示)；期间，第二推举器72会持续驱动承座7带动摆动件20往撕膜方向移动，促使黏贴轮24及压轮29能向下及向撕膜方向加大拉开胶膜60与基片6间的撕离面积，以便于驱动滚轴3移入基片6与胶膜60间且往撕膜方向移动(如图10所示)，并推触胶膜60逐渐脱离基片6，直至完全撕除胶膜60为止；此时，该第一吸附器8会吸附并拉扯被撕除的胶膜60脱离胶带4，并释放胶膜60向下落入胶膜容置槽5内堆集(如图11所示)。在胶膜60自基片6上被撕除时，第二吸附器81便可将已撕膜的基片6移往后续装配制程的工作站，以完成自动撕膜作业。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施示例而已，并非用以限定本实用新型；凡其它未脱离本实用新型的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种胶带撕膜器，其特征在于，包含：

一承座，通过至少一滑轨而滑设于一机台框架上；

一摆动件，一端枢设于承座上；

多个转轮，各自枢设于摆动件上；

一胶带，绕设于多个转轮上，且胶带的一黏贴面裸露于摆动件顶部；

一驱动摆动件摆动上移的第一推举器，连接于摆动件另一端与承座间；

一第一驱动器，设于摆动件上，能驱动各转轮转动一角度，以带动胶带传动一能掀开胶膜端角的行距；及

一驱动摆动件往撕膜方向移动一行距的第二推举器，连接于承座与机台框架间。

2.如权利要求1所述的撕膜器，其特征在于，其中多个转轮包含一黏贴轮、一胶带供应轮、一收纳轮及至少一传动轮，胶带绕设于黏贴轮上，胶带黏贴面裸露于摆动件顶部，传动轮枢设于供应轮与收纳轮间，且第一驱动器直接驱动传动轮、供应轮或收纳轮转动。

3.如权利要求2所述的撕膜器，其特征在于，其中传动轮、供应轮及收纳轮为相互啮合的齿轮。

4.如权利要求1所述的撕膜器，其特征在于，其中多个转轮包含至少一用以控制胶带张力的惰轮。

5.如权利要求1所述的撕膜器，其特征在于，其中，摆动件上枢设一摇臂及一第三推举器，摇臂的端部枢设一压轮，且摇臂与第三推举器连接。

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