TWI481530B - Labeling Machine - Google Patents

Description

貼標機

本發明係有關一種自動化裝置，尤指一種自動黏貼標籤之貼標機。

在現今的物件加工過程中，通常最後一道流程便是在其產品上黏貼標籤，標籤會記載該項產品的相關資訊，如生產品名、製造日期、製作原料及生產地等，以便於販售時可供消費者辨識之用。

而為了增加產品的加工速度、提高生產效率，對於黏貼標籤的程序，從過去人工作業進行，到現在利用機器來取而代之，確實加速了整體的生產流程。

雖然利用自動化機器取代人工作業，不會有休息或是產生失誤的停滯問題，但目前所設計的自動化機器，其持續不斷的進行黏貼標籤的動作，同時仍需人力於一旁監看，並無法免除人力的需求，此外，習知的貼標機通常只能軸向進行單面的黏貼作業，尚無法進行大面積的捲繞貼標，故現有技術對產品黏貼標籤的方式仍有其待進一步改進之處。

針對上述之缺失，本發明之主要目的在於提供一種貼標機，經由自動化一貫之作業，加速生產效能，同時確切定位其標籤於指定位置，且改善習知技術中無法進行捲繞貼標的缺失。

為達成上述之目的，本發明主要提供一種貼標機，係包括一電腦系統、一平台、一上膠模組、一輸送模組、一轉動模組及一升座，其中前述之上膠模組、輸送模組、傳動軸，轉動模組及升座係設於該平台上並受到連線的電腦系統控制作動，該輸送模組更包括一輸送帶及一可以延長輸送帶路徑之伸縮台，該上膠模組更包括一支架組及一膠桶，該膠桶係設於該支架組上，該膠桶的底部具有一出料孔，該出料孔之後側位置則設有一切割單元；該轉動模組具有一轉盤及一固定柱用以定位被黏貼物，最後，該升座之位置恰對應於該轉動模組的下方，在伸縮台吸取標籤定位後移送至此時，用以頂起伸縮台將該標籤暫時貼附於該被黏貼物，再透過轉盤的旋轉動作，使標籤以捲繞方式完全被黏貼在被黏貼物。

為使本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，詳細說明如下。

請參閱第1圖，為本發明之立體結構圖。如圖所示，本發明之貼標機主要包括一輸送模組1、一上膠模組2、及一轉動模組3，前述之輸送模組1、上膠模組2、及轉動模組3依序被裝設於一平台4上，且受到一電腦系統所控制；其中，所述輸送模組1更包括一支撐架11，係設於該平台4之一端，於該支撐架11連接至少一轉輪12，該轉輪12用以裝設標籤捲100於其上，另該輸送模組1更包括一輸送帶13，係用以將標籤捲100的標籤101向前帶動至該上膠模組2位置，該輸送帶13係架設於該平台4之複數支架41上，於該輸送帶13之一端則設有一定位輪14，係用以保持該標籤101之平整；另外，輸送帶13的前置端更設有一伸縮台15，該伸縮台15可以延長輸送帶13的路徑，將標籤101傳送到轉動模組3。請同時參考第2圖，該伸縮台15上設有複數氣孔150，該複數氣孔150與一氣管151連通，氣管151則連接於一吸取裝置(該吸取裝置為一般習知技術故未於圖面所揭露)，透過該吸取裝置可以經由氣孔150將標籤101吸引並定位在該伸縮台15上以方便其移動位置。

所述上膠模組2係包布一膠桶21，請同時參考第3圖所示，用以裝設黏膠，係對應設於該輸送帶13之另一端位置，該膠桶21內部呈漸縮的斜錐形以利於黏膠的輸出，於該膠桶21之上端面係對應接合一蓋板211，於該膠桶21之兩側面上分別設有至少一穿座22，於本實施例中該膠桶21之兩側面上係分別設有複數穿座22，各穿座22上係具有一貫穿之穿孔221，又，於該膠桶21之前端面上設有一桿體23，該桿體23係穿設於該膠桶21之前端面之一對板座222上，且於該桿體23之兩端再分別穿設第一齒輪盤24a及第二齒輪盤24b，該桿體23與該些齒輪盤24a及24b係具有連動關係；另於該膠桶21底部設有一出料孔223，用以導出黏膠至該標籤101上，於該出料孔223下方則設有一滾輪25，利用滾輪25的滾動方式將導出的黏膠均勻地塗佈在標籤101上，於該滾輪25上則穿設一滾軸26，該滾軸26係穿設於該膠桶21向外凸出之一對板體224之間，藉以固定該滾輪25與其位置，且該滾輪25些微突出於該板體224之底邊，再於該滾軸26之一端穿設一第三齒輪盤24c，同時參考第4圖所示，於該板體224後端設有一夾座27，於該夾座上則固定一切割單元28，於本實施例中該切割單元28係為刀片，該切割單元28之底端與該滾輪25底端位置相同。最後，對應該切割單元28的前述伸縮台15上尚有一沿著切割路徑設置的溝縫152，該溝縫152的位置請參考第1及第6圖，係用以容許該切割單元28在其內作動。

該上膠模組2更包括有一支架組29，用以承載前述之膠桶21，該支架組29上係分別具有複數立座291a及291b，係分別設於該平台4上之兩側對應的位置，於該兩立座291a及291b上設有複數平行設置之橫桿292，該些橫桿292係分別連接於該立座291a及291b上之滑座293，且該些滑座293具有被電腦系統控制產生上、下移動之作用，該些橫桿292係穿設於膠桶21兩側穿座22之穿孔221中，用以支撐該膠桶21並可進行橫移作用，又，於該支架組29上另設有與橫桿292平行之傳動軸5，該傳動軸5之表面於本實施例中係呈齒狀，用以與該膠桶21前端所設置之第一齒輪盤24a囓合作動並傳動該膠桶21，該傳動軸5係與一設於平台4內部之驅動馬達連動(此為習知技術故未於本圖明示)，另該第二齒輪盤24b及第三齒輪盤24c之間則用以傳動帶6連接產生連動作用，致使該傳動軸5亦可以經由該些齒輪盤24a、24b及24c帶動該滾輪25轉動。

所述轉動模組3具有複數立架31a及31b，該立架31a上設有一轉盤32，轉盤32上設有一容槽321以定位該被黏貼物200，該被黏貼物200請參考第5圖，為一端具有開口201的桶狀物，於另一立架31b上則設有一伸縮式的固定柱33，該固定柱33可以伸入被黏貼物200的開口201使該被黏貼物200被固定在轉盤32與固定柱33之間，且該轉盤32及固定柱33的後方各自連接一驅動器34及35以驅動轉盤32旋轉及固定柱33向前延伸或向後退縮；所述平台4上又具有一輸料帶42，係設於前述之輸送帶13下方，且其運送方向係與該輸送帶13相反，另於該輸料帶42之一端且臨近與該轉盤32位置上設有一擋板43，用以阻擋被黏貼物200在完成貼標後掉出該輸料帶42之外；並在定位該被黏貼物200的轉動模組3下方設一斜導板44，以利在該被黏貼物200完成貼標後落至斜導板44而導入該輸料帶42上；此外，於該些立架31a及31b上設有一升座7，該升座7恰對應於輸送帶13相對端的位置，用以抬升被輸送至此位置的標籤101趨近該轉動模組3並對應該被黏貼物200，此升座7係受到電腦系統控制所驅動；最後，於該輸送模組1與上膠模組2之間的輸送帶13上方設有一下壓座8，亦為電腦系統控制所驅動，係用以暫時壓掣該標籤紙101輸送的位置。

本發明之操作流程及相關元件的作動關係則請參閱第5圖～第11圖及後述之說明。

首請參閱第5圖，本發明欲貼設標籤101之被黏貼物200以一種桶形的容器為實施例，因為其體積較大，標籤包覆的範圍又廣，所以發明人創新設計以捲繞的方式完成貼標；其中，該項技術尚含蓋有，所述之標籤101具有複數段等距相隔的塗膠區102,103,104，兩兩相隔的塗膠區(即第一塗膠區102及第二塗膠區103)之間為該標籤101的印標區105，且該塗膠區102,103,104為透明，以利於正確顯示其所在的位置；貼標時係先在該第一塗膠區102以膠桶21上膠，並透過切割單元28在該塗膠區102的1/2處縱向切離，其中一半的塗膠區102送往被黏貼物200且預先貼合在該被黏貼物200上，經過轉動模組3的運轉，同時拖曳後方的印標區105捲繞在該被黏貼物200的桶身外圍，隨即在後段的第二塗膠區103亦進行上膠及在其1/2處切離動作後貼合於該被黏貼物200的第一塗膠區102相鄰側，使該標籤101得以此捲繞方式黏貼在被黏貼物200的外表。

接續，再配合本發明之各組成元件的作動關係說明上述的貼標過程。如第6圖所示，並請同時參考第1圖各元件的相關配置；先將被黏貼物200置於轉盤32與固定柱33之間定位等候貼標，該標籤101的第一塗膠區102置於伸縮台15且被氣孔150以吸取裝置吸附在該伸縮台15上定位，膠桶21透過滑座293下移至該第一塗膠區102，且利用傳動軸5帶動該膠桶21橫移，在該橫移的過程中，由該些齒輪盤24a、24b及24c帶動該滾輪25轉動，令膠桶21內存放的黏膠自膠桶21的出料口223流出至滾輪25表面而透過滾動的方式將黏膠塗佈在該標籤101的第一塗膠區102，並藉由滾輪25後方的切割單元28自該第一塗膠區102的1/2處縱向切離，接著，電腦系統控制滑座293將膠桶21上移，同時驅動該伸縮台15朝轉動模組3方向位移，如第7圖所示，將該塗有黏膠的第一塗膠區102輸送到轉動模組3的下緣，並啟動升座7上升抵觸伸縮台15且將該伸縮台15上舉到與被黏貼物200貼近的位置，使第一塗膠區102預先被貼合於該被黏貼物200上；再如第8圖所示，當第一塗膠區102貼合於被黏貼物200後，電腦系統自動切斷伸縮台15對標籤101的吸引，並啟動轉盤32運轉拖曳標籤101後段的印標區105以捲繞方式環繞在該被黏貼物200的外表，此時，請參考第9圖，伸縮台15退縮到起始位置並再次吸引標籤101的第二塗膠區103定位，再依前述步驟啟動膠桶21下移對該第二塗膠區103進行重覆的塗膠及切斷動作；在此時，為了防止後段未塗膠的標籤101受外力影響而脫離輸送帶13，電腦系統會自動啟動該輸送帶13上方之下壓座8下壓此未塗膠之標籤101，增加該標籤101在輸送帶13上被定位的能力而利於膠桶21所進行的連續性塗膠及切斷等動作完成。接續請參考第10圖，在切斷第二塗膠區103後，電腦系統又控制該膠桶21及下壓座8回到起始位置，並再次啟動轉盤32將包括第一塗膠區102、第二塗膠區103、及第一塗膠區102與第二塗膠區103之間的印標區105捲繞在該被黏貼物200上並予貼合，最後，如第11圖所示，貼好標籤101的被黏貼物200，經電腦系統啟動驅動器35將固定柱33退縮回來，使該被黏貼物200自然落下，並經由斜導板44導入到輸料帶42上，由該輸料帶42帶送到預定的位置予以收集。

綜上所述，可以發現本發明所揭露之貼標機確實可以捲繞方式完成大面積需求之被黏貼物的貼標動作，而且除了把該被黏貼物200放置在轉動模組3定位需要透過人力完成以外，其於的作動流程只要配合電腦系統的控制幾可一氣呵成，不僅突破既有技術難以達成的困境，更提供自動化的模式提升了加工的效率，誠為一具有實用價值的發明；惟以上所述之實施方式，是為較佳之實施實例，當不能以此限定本發明之實施範圍，若依本發明申請專利範圍及說明書內容所作之等效變化或修飾，皆仍為本發明下述之專利範圍所含蓋。

100‧‧‧標籤捲

101‧‧‧標籤

102‧‧‧第一塗膠區

103‧‧‧第二塗膠區

104‧‧‧塗膠區

105‧‧‧印標區

1‧‧‧輸送模組

11‧‧‧支撐架

12‧‧‧轉輪

13‧‧‧輸送帶

14‧‧‧定位輪

15‧‧‧伸縮台

150‧‧‧氣孔

151‧‧‧氣管

152‧‧‧溝縫

2‧‧‧上膠模組

21‧‧‧膠桶

211‧‧‧蓋板

22‧‧‧穿座

221‧‧‧穿孔

222‧‧‧板座

223‧‧‧出料孔

224‧‧‧板體

23‧‧‧桿體

24a‧‧‧第一齒輪盤

25‧‧‧滾輪

24b‧‧‧第二齒輪盤

24c‧‧‧第三齒輪盤

26‧‧‧滾軸

27‧‧‧夾座

28‧‧‧切割單元

29‧‧‧支架組

291a,291b‧‧‧立座

292‧‧‧橫桿

293‧‧‧滑座

200‧‧‧被黏貼物

201‧‧‧開口

3‧‧‧轉動模組

31a,31b‧‧‧立架

32‧‧‧轉盤

321．．．容槽

33．．．固定柱

34,35．．．驅動器

4．．．平台

41．．．支架

42．．．輸料帶

43．．．擋板

44．．．斜導板

5．．．傳動軸

6．．．傳動帶

7．．．升座

8．．．下壓座

第1圖為本發明之立體結構圖。

第2圖為本發明之上膠模組的主要結構圖。

第3圖為本發明之膠桶的俯視角度立體外觀圖。

第4圖為本發明之膠桶的仰視角度立體外觀圖。

第5圖為本發明之標籤結構與被黏貼物之間的貼合關係圖。

第6~11圖為本發明之貼標動作流程與各元件之間的對應關係圖。

100‧‧‧標籤捲

101‧‧‧標籤

1‧‧‧輸送模組

11‧‧‧支撐架

12‧‧‧轉輪

13‧‧‧輸送帶

14‧‧‧定位輪

15‧‧‧伸縮台

152‧‧‧溝縫

2‧‧‧上膠模組

21‧‧‧膠桶

211‧‧‧蓋板

22‧‧‧穿座

24b‧‧‧第二齒輪盤

24c‧‧‧第三齒輪盤

29‧‧‧支架組

291a,291b‧‧‧立座

292‧‧‧橫桿

293‧‧‧滑座

3‧‧‧轉動模組

31a,31b‧‧‧立架

32‧‧‧轉盤

321‧‧‧容槽

33‧‧‧固定柱

34,35‧‧‧驅動器

4‧‧‧平台

41‧‧‧支架

42‧‧‧輸料帶

43．．．擋板

44．．．斜導板

5．．．傳動軸

6．．．傳動帶

7．．．升座

8．．．下壓座

Claims (10)

1. 一種貼標機，用以自動黏貼標籤，包括：一平台；一輸送模組，係設於該平台上，該輸送模組更包括一輸送帶用以輸送標籤；一上膠模組，係設於該平台上，該上膠模組更包括：一支架組，係架設於該平台上；一膠桶，用以裝載黏膠，係架設於支架組上並提供膠桶在該支架組上移動位置，該膠桶的底部具有一出料孔，該出料孔恰對應於該輸送帶之位置，用以導出黏膠至該標籤上，並於該出料孔之後端的膠桶外部設有一切割單元；一傳動軸，係設於該支架組上，用以傳動該膠桶在支架組上位移；一轉動模組，係設於該平台上，其包括一轉盤用以承載被黏貼物；一升座，係設於該平台上，其位置恰對應於該轉動模組的下方，用以頂起被輸送帶移載至此位置的標籤貼近轉盤上所定位的被黏貼物並加以黏貼；及，一電腦系統，用以控制上述元件的作動時序。
2. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述輸送帶的前置端更設有一伸縮台，該伸縮台可以延長輸送帶的路徑，將標籤傳送到轉動模組，且伸縮台上設有複數氣孔，該複數氣孔與一氣管連通，氣管則連接於一吸取裝置，透過該吸取裝置可以經由氣孔將標籤吸引並定位在該伸縮台上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之貼標機，其中所述伸縮台上尚有一對應切割單元之切割路徑設置的溝縫。
4. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述膠桶內部呈漸縮的斜錐形，其前端面上設有一桿體，該桿體係穿設於該膠桶之前端面之一對板座上，且於該桿體之兩端再分別穿設第一及第二齒輪盤，其中第一齒輪盤與傳動軸囓合；另於該出料孔下方設有一滾輪，於該滾輪上則穿設一滾軸，該滾軸係穿設於該膠桶向外凸出之一對板體之間，且該滾輪些微突出於該板體之底邊，再於該滾軸之一端穿設一第三齒輪盤與前述第二齒輪盤之間透過一傳動帶連動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述傳動模組在轉盤的相對端更設有一伸縮式的固定柱，該固定柱可以伸入被黏貼物使該被黏貼物被固定在轉盤與固定柱之間。
6. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述支架組更包括：複數立座，係分別設於該平台上之兩側對應設置；複數滑座，係分別設於該各立座上，具有上下移動之作用；複數橫桿，該些橫桿分別連接於設於該立座上之複數滑座上。
7. 如申請專利範圍第6項所述之貼標機，其中所述膠桶之 兩側面分別設有至少一穿座，各穿座上分別具有一貫穿座體之穿孔，用以容設於支架組之該些橫桿上並獲得支撐。
8. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述平台上又具有一輸料帶，係設於輸送帶下方，且其運送方向係與該輸送帶相反，另於該輸料帶之一端且臨近與該傳動模組位置上設有一擋板，用以阻擋被黏貼物在完成貼標後掉出該輸料帶之外；並在定位該被黏貼物的下方設一斜導板，以利將完成貼標的被黏貼物導入該輸料帶上。
9. 如申請專利範圍第1項所述之貼標機，其中所述輸送模組與上膠模組之間的輸送帶上方設有一下壓座，係用以暫時壓掣該標籤輸送的位置。
10. 如申請專利範圍第1~9項中任一項所述之貼標機，其中所述之標籤具有複數段等距相隔的塗膠區，兩兩相隔的塗膠區之間為該標籤的印標區，且該塗膠區為透明，以利於正確顯示其所在的位置。