CN207175062U - 贴胶撕胶装置 - Google Patents

Abstract

贴胶撕胶装置，包括机架、横轴滚珠丝杠、竖轴滚珠丝杠、送料机构、抽刀机构、贴胶撕胶机构；机架包括前板和后板；后板上安装有横轴滚珠丝杠，横轴滚珠丝杠连接竖轴滚珠丝杠；前板上部安装有送料机构，中部安装有抽刀机构，下部安装有收料机构；料带经送料装置送出，沿抽刀机构输送；抽刀机构和收料机构之间设置料带传送装置，料带传送装置安装在前板上，位于抽刀机构的下方；竖轴滚珠丝杠上设置贴胶撕胶机构。自动化程度高、撕胶贴胶方式稳定、工作效率高、完成品质好。

Description

贴胶撕胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种电子产品自动撕胶贴胶装置。

背景技术

很多电子产品在生产的过程中会涉及到贴胶粘合的工序，此处的贴胶为双面胶，双面胶贴粘合在载带上，将双面胶贴合在电子产品的步骤为：首先将双面胶贴从载带上撕下，然后将双面胶贴粘合在电子产品上，再将双面胶贴上表面的贴膜撕下，最后将贴膜丢弃，这一系列过程均靠人工来完成，生产效率较低，且完成的品质较差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动贴胶撕胶装置，其能保证撕胶贴胶的快速、稳定。解决人工贴胶撕胶导致的低效率、低品质的问题。贴胶撕胶装置，包括机架、横轴滚珠丝杠、竖轴滚珠丝杠、送料机构、抽刀机构、贴胶撕胶机构；机架包括前板和后板；后板上安装有横轴滚珠丝杠，横轴滚珠丝杠上设置竖轴滚珠丝杠；前板上部安装有送料机构，中部安装有抽刀机构，下部安装有收料机构；料带经送料装置送出，沿抽刀机构输送；抽刀机构和收料机构之间设置料带传送装置，料带传送装置安装在前板上，位于抽刀机构的下方；竖轴滚珠丝杠上设置贴胶撕胶机构。

优选的，抽刀机构上方设置激光传感器，用于检测双面胶贴的位置。

优选的，料带传送装置包括出胶滚轮、设置在出胶滚轮下方的压紧滚轮，与出胶滚轮相连的步进电机。

优选的，送料机构和抽刀机构之间设置若干个导辊；抽刀机构和收料机构之间设置若干个导辊。

优选的，抽刀机构包括设置在机架前板上的滑轨、设置在滑轨上方的抽刀块、连接滑轨与抽刀块的滑块、设置在抽刀块下方且活塞杆固定在抽刀块上的气缸。

优选的，抽刀块上表面设置有凹槽。

优选的，贴胶撕胶机构包括滑动气缸，设置在滑动气缸活塞杆端部的吸头，滑动设置在滑动气缸上的勾头。

优选的，吸头上设置有吸气孔和吹气孔。

本装置的优点：

贴胶撕胶机构和抽刀机构配合，使双面胶与下层贴膜剥离，完成第一步撕胶工作；贴胶撕胶机构上设置吸头，完成贴胶工作；贴胶撕胶机构的滑动气缸上设置随滑动气缸伸缩的勾头，使双面胶与上层贴膜剥离，完成第二步的撕胶工作，撕胶贴胶的动作快速稳定，自动化程度高、工作效率高；完成品质好。

附图说明

图1、贴胶撕胶装置立体图

图2、贴胶撕胶装置立体图

图3、贴胶撕胶装置左视图

图4、贴胶撕胶装置前视图

图5、吸头机构立体图

1、横轴滚珠丝杠 2、竖轴滚珠丝杠 3、送料机构 4、抽刀机构5、贴胶撕胶机构 6、前板 7、后板 8、收料机构 9、料带传送装置 10、出胶滚轮 11、压紧滚轮 12、步进电机 13、导辊 14、抽刀块 15、气缸16、滑动气缸 17、吸头 18、勾头 19、激光传感器

具体实施方式

贴胶撕胶装置，包括机架、横轴滚珠丝杠1、竖轴滚珠丝杠2、送料机构3、抽刀机构4、贴胶撕胶机构5；机架包括前板6和后板7；后板7上安装有横轴滚珠丝杠1，横轴滚珠丝杠1上设置竖轴滚珠丝杠2；前板6上部安装有送料机构3，中部安装有抽刀机构4，下部安装有收料机构8；料带经送料装置3送出，沿抽刀机构4输送；抽刀机构4和收料机构之间设置料带传送装置9，料带传送装置9安装在前板6上，位于抽刀机构4的下方；竖轴滚珠丝杠2上设置贴胶撕胶机构5。

料带传送装置9包括出胶滚轮10、设置在出胶滚轮10下方的压紧滚轮11，与出胶滚轮10相连的步进电机12。

送料机构3和抽刀机构4之间设置若干个导辊13；抽刀机构4和收料机构8之间设置若干个导辊13。

抽刀机构4包括设置在机架前板6上的滑轨、设置在滑轨上方的抽刀块14、连接滑轨与抽刀块14的滑块、设置在抽刀块14下方且活塞杆固定在抽刀块上的气缸15。

抽刀机构上方设置激光传感器19，用于检测双面胶贴的位置。

抽刀块14上表面设置有凹槽。

贴胶撕胶机构5包括滑动气缸16，设置在滑动气缸16活塞杆端部的吸头17，滑动设置在滑动气缸16上的勾头18。

吸头17上设置有吸气孔和吹气孔。

贴胶撕胶装置贴胶撕胶的方法：

1.将双面胶胶带固定在送料机构3的载料盘上，双面胶胶带绕过导辊，穿过抽刀块14，驱动步进电机12，出胶滚轮10转动，在出胶滚轮10和压紧滚轮11的转动和挤压下，承载双面胶的胶带向前输送；

2.当双面胶输送至抽刀块14端部时，激光传感器19感应到双面胶已到达抽刀块14端部，将该信号传递给竖轴滚珠丝杠2，竖轴滚珠丝杠2滑动至双面胶正上方，滑动气缸16下降至吸头17接触到双面胶，吸头17吸住双面胶，气缸15收缩，气缸活塞杆带动抽刀块14沿着滑轨后退，从而实现吸头17将双面胶从胶带上吸起，此时勾头18的底端与吸头17位于同一平面，且均位于贴膜的上方，

3.吸头17吸起双面胶后，在竖轴滚珠丝杠2向贴胶位置滑动，勾头18下滑至贴膜的下方，

4.竖轴滚珠丝杠2滑动至贴胶位置后，双面胶贴合在产品上，完成贴胶动作，此时滑动气缸16上移，勾头18勾住贴膜，完成撕双面胶的贴膜动作；周而复始，进入下一个循环。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例做了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.贴胶撕胶装置，其特征在于，包括机架、横轴滚珠丝杠、竖轴滚珠丝杠、送料机构、抽刀机构、贴胶撕胶机构；所述的机架包括前板和后板；后板上安装有横轴滚珠丝杠，横轴滚珠丝杠连接竖轴滚珠丝杠；前板上部安装有送料机构，中部安装有抽刀机构，下部安装有收料机构；料带经送料装置送出，沿抽刀机构输送；所述的抽刀机构和收料机构之间设置料带传送装置，料带传送装置安装在前板上，位于抽刀机构的下方；所述的竖轴滚珠丝杠上设置贴胶撕胶机构。

2.根据权利要求1所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的抽刀机构上方设置激光传感器，用于检测双面胶贴的位置。

3.根据权利要求2所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的料带传送装置包括出胶滚轮、设置在出胶滚轮下方的压紧滚轮，与出胶滚轮相连的步进电机。

4.根据权利要求3所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的送料机构和抽刀机构之间设置若干个导辊。

5.根据权利要求4所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的抽刀机构和收料机构之间设置若干个导辊。

6.根据权利要求5所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的抽刀机构包括设置在机架前板上的滑轨、设置在滑轨上方的抽刀块、连接滑轨与抽刀块的滑块、设置在抽刀块下方且活塞杆固定在抽刀块上的气缸。

7.根据权利要求6所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的抽刀块上表面设置有凹槽。

8.根据权利要求7所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的贴胶撕胶机构包括滑动气缸，设置在滑动气缸活塞杆端部的吸头，滑动设置在滑动气缸上的勾头。

9.根据权利要求8所述的贴胶撕胶装置，其特征在于，所述的吸头上设置有吸气孔和吹气孔。