JP5644612B2

JP5644612B2 - ラベル剥離治具

Info

Publication number: JP5644612B2
Application number: JP2011061934A
Authority: JP
Inventors: 卓武藤; 勉宮本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: JP2012197096A

Description

本発明は、ラベルを吸引して剥離し、剥離したラベルをワークに貼り付けるラベル剥離治具に関する。

従来、台紙上に並べて貼り付けられたラベルを吸引して台紙から剥がし、製品などの所定の位置にシールを貼り付ける装置が知られている。

例えば、円弧状の吸着面でラベルを吸着し、吸着盤本体の回転に伴ってラベルを製品に貼り付ける貼付装置が知られている。この貼付装置では、円弧状の吸着面に複数の吸引孔が設けられている。

特開２００９−１７９３８６号公報

ラベルを吸引して剥離する場合、ラベルのうち最初に剥離される部分である端部を剥離するためには大きな吸引力が必要となる。そのため、ラベルの端部を確実に剥離すべく、ラベルよりも面積が大きいラベル剥離治具が用いられる。

しかしながら、このようなラベル剥離治具を用いると、作業者がラベル剥離治具を用いて手動で台紙からラベルを剥離し、手動でラベルをワークに貼り付けようとする場合に、ラベルの端部の位置を目視で確認しにくくなり、作業性が低下する。

そこで、ラベルの端部を確実に剥離し、かつ、作業性の高いラベル剥離治具を提供することを目的とする。

開示のラベル剥離治具は、ラベルを吸引して剥離し、剥離したラベルをワークに貼り付けるラベル剥離治具であって、前記ラベルのうち一つの端部を第１吸着面において吸引するための第１吸引孔と、第１吸引孔の吸引動作を制御するスイッチと、を備える第１吸引ブロックと、円弧状の第２吸着面を備え、前記端部以外のラベルの領域を吸引するための第２吸引孔を備える第２吸引ブロックと、第２吸着面が第１吸着面から突出するように第２吸引ブロックを押し出し可能なブロック押出機構と、を備えることを特徴とする。

開示のラベル剥離治具によれば、ラベルの端部を確実に剥離し、かつ、作業性を向上させることができる。

ラベル剥離装置の一例を示す全体構成図である。ラベル剥離治具の一例を示す構成図である。ラベル剥離治具の部分拡大図である。ラベル剥離治具の底面図である。ブロック押出機構がラベル把持用ブロックを押し出した状態のラベル剥離治具を示す構成図である。作業者がラベル剥離治具を把持した状態を示す図である。（ａ）〜（ｄ）は、ラベル剥離治具がラベルを剥離する動作を示す図である。（ａ）は、ブロック押出機構がラベル把持用ブロックを押し出す前の状態を示す図であり、（ｂ）は、ブロック押出機構がラベル把持用ブロックを押し出している状態を示す図である。（ａ）〜（ｅ）は、ラベル貼付治具がラベルを貼り付ける動作を示す図である。

まず、図１を参照して、本実施形態のラベル剥離装置の全体構成を説明する。図１は、本実施形態のラベル剥離装置１０の一例を示す全体構成図である。図１に示されるように、ラベル剥離装置１０は、ラベル剥離治具２０と、第１吸引装置６０と、第２吸引装置６２と、を備える。ラベル剥離治具２０は、ラベルを吸引して剥離し、剥離したラベルをワークに貼り付ける。本実施形態のラベル剥離治具２０は、作業者により把持されるものである。

ラベル剥離治具２０は、ハンドル３０（第１吸引ブロック）と、ラベル把持用ブロック５０（第２吸引ブロック）と、を備える。また、ハンドル３０は、第１吸着面３２と、スイッチ３６と、突起部３８と、ブロック押出機構４０と、を備える。
また、ラベル把持用ブロック５０は、第２吸着面５２を備える。ラベル把持用ブロック５０は、ハンドル３０と独立して、ハンドル３０の軸（図１では、直方体形状のハンドル３０の中心の軸）と平行な方向に移動することができる。

第１吸着面３２には、後述する第１吸引孔３４（図１には不図示）が形成されている。第１吸引孔３４は第１吸引装置６０と接続されており、第１吸引孔３４に吸引力を生じさせることができる。
また、第２吸着面５２には、後述する第２吸引孔５４（図１には不図示）が形成されている。第２吸引孔５４は第２吸引装置６２と接続されており、第２吸引孔５４に吸引力を生じさせることができる。

ここで、図２〜図４を参照して、ラベル剥離治具２０の構成を詳細に説明する。図２は、ラベル剥離治具２０の一例を示す構成図である。図３は、図２に示されるラベル剥離治具２０の部分拡大図である。図４は、ラベル剥離治具２０の底面図である。

図４に示されるように、第１吸着面３２には、複数の第１吸引孔３４が形成されている。また、第２吸着面５２には、複数の第２吸引孔５４が形成されている。第１吸引孔３４の数や形状、第２吸引孔５４の数や形状は特に限定されるものではないが、第１吸引孔３４における吸引力が第２吸引孔５４における吸引力よりも大きいことが好ましい。そのため、例えば、第１吸引孔３４の面積は、第２吸引孔５４の面積よりも大きいことが好ましい。

また、第１吸着面３２に形成された第１吸引孔３４は、ラベルが最初に剥離される部分であるラベルの端部を吸引する。そのため、ラベル剥離時において、第１吸着面３２がラベルの端部を吸引するように、ラベル剥離治具２０は用いられる。
ここで、図３に示されるように、本実施形態のハンドル３０は、第１吸引孔３４に隣接した突起部３８を備える。第１吸着面３２を基準とする突起部３８の長さは、ラベルＬの厚さより短いことが好ましい。例えば、第１吸着面３２を基準とする突起部３８の長さは、０．１ｍｍ以下であることが好ましい。第１吸着面３２を基準とする突起部３８の長さをラベルＬの厚さより短くすることにより、ラベル剥離治具２０を用いて作業者がラベルを剥離する際、突起部３８がラベルの端部に引っ掛かり、第１吸着面３２がラベルの端部を吸引しやすく、かつ、ラベルを適切にラベル剥離治具２０に位置決めしやすくなる。

また、図２に示されるように、第２吸着面５２は、断面形状が円弧状である。第２吸着面５２に形成された第２吸引孔５４は、第１吸着面３２によって吸引されたラベルの端部以外の部分の領域を吸引する。上述したように、第１吸着面３２がラベルの端部を吸引した状態で、円弧状の第２吸着面５２に沿ってラベル剥離治具２０を回転させることにより、ラベル全面を剥離することができる。

また、スイッチ３６は、第１吸引孔３４の吸引動作を制御する。スイッチ３６を押すと第１吸引孔３４から第１吸引装置６０までの吸引経路が遮断され、スイッチ３６を開放すると第１吸引孔３４から第１吸引装置６０までの吸引経路が接続される。例えば、第１吸引孔３４から第１吸引装置６０までの吸引系路上に弁を設け、スイッチ３６を押すことにより弁が閉じ、第１吸引孔３４から第１吸引装置６０までの吸引経路が遮断される構成とすることができる。

次に、図２及び図５を参照して、ブロック押出機構４０について説明する。図５は、ブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出した状態のラベル剥離治具２０を示す構成図である。
ブロック押出機構４０は、ハンドル３０の内部を介してラベル把持用ブロック５０と接続されている。ブロック押出機構４０は、例えば、ばね４２を備えており、図２に示されるようにブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出していない状態では、第１吸着面３２と第２吸着面５２とが連続的につながっている。

これに対し、図５に示されるようにブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出すと、ラベル把持用ブロック５０がハンドル３０と独立して、ハンドル３０の軸と平行な方向（図５の下方向）に移動する。その結果、第２吸着面５２が第１吸着面３２から突出するように、第１吸着面３２と第２吸着面５２とは不連続となる。

この際、スイッチ３６を押すことにより、第１吸引孔３４の吸引動作を停止しておくと、図５に示されるように、ラベルＬは第２吸着面５２に吸引された状態を維持するが、第１吸着面３２から距離Ｄだけ離れる。ここで、距離Ｄは、例えば、５ｍｍである。このように、ブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出し、ラベルＬの端部が第１吸着面３２から離れることにより、作業者が目視でラベルＬの端部の位置を容易に確認することができる。

次に、図６を参照して、ラベル剥離治具２０の操作方法について説明する。図６は、作業者がラベル剥離治具２０を把持した状態の一例を示す図である。図６に示される例では、ブロック押出機構４０は、作業者の親指により押される。また、スイッチ３６は、作業者の人差し指により押される。このように、本実施形態のラベル剥離治具２０によれば、作業者がブロック押出機構４０やスイッチ３６を片手で操作することができ、作業性が向上する。

次に、図７を参照して、作業者がラベル剥離治具２０を用いてラベルを剥離する動作について説明する。まず、図７（ａ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０をラベルＬの上方に移動する。この際、第１吸着面３２がラベルＬの端部の上に位置するように、ラベル剥離治具２０を移動させることが好ましい。
なお、図７（ａ）〜（ｄ）において、第２吸引装置６２は常に吸引動作をしており、第２吸着面５２の第２吸引孔５４に吸引力を生じさせている。また、図７（ａ）において、作業者がスイッチ３６を押すことにより、第１吸引孔３４からの吸引動作を停止する。なお、図７（ａ）の状態では、ラベルは台紙に貼り付けられている。

次に、図７（ｂ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０を下方に移動し、突起部３８をラベルＬの端部に引っ掛ける。この際、作業者はスイッチ３６を解放し、第１吸引孔３４から吸引力を生じさせる。上述したように、第１吸着面３２を基準とする突起部３８の長さをラベルＬの厚さより短くしておくことにより、第１吸着面３２がラベルＬの端部を吸引しやすくなる。
また、第１吸引孔３４における吸引力を第２吸引孔５４における吸引力よりも大きくすることにより、第１吸着面３２がラベルＬの端部を確実に剥離することができる。

次に、図７（ｃ）に示されるように、作業者が円弧状の第２吸着面５２に沿ってラベル剥離治具２０を回転させ、ラベルＬの全面を台紙から剥離する。この際も、作業者はスイッチ３６は開放した状態を維持し、第１吸引孔３４から吸引力を生じさせる。
最後に、図７（ｄ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０を元の姿勢（ハンドル３０の軸が鉛直方向となる姿勢）に戻し、スイッチ３６を押して、第１吸引孔３４からの吸引動作を停止する。
このようにして、作業者がラベル剥離治具２０を用いて、ラベルＬを剥離することができる。

次に、図８を参照して、ラベル剥離治具２０がラベルＬを把持したまま、作業者がラベルＬの端部の位置を目視で確認する動作について説明する。図８（ａ）、（ｂ）において、第２吸引装置６２は常に吸引動作をしており、第２吸着面５２の第２吸引孔５４に吸引力を生じさせている。また、図８（ａ）、（ｂ）において、作業者がスイッチ３６を押して、第１吸引孔３４からの吸引動作を停止する。
まず、図８（ａ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０を元の姿勢に戻した状態とする。

次に、図８（ｂ）に示されるように、作業者がブロック押出機構４０を押すことにより、ブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出す。この際、第２吸引孔５４には吸引力が生じたままであるため、ラベルＬは第２吸着面５２に把持される。一方、第１吸引孔３４からの吸引動作は停止しているため、ラベルＬは第１吸着面３２から離れる。具体的には、ラベルＬの前方の端部は第１吸着面３２から距離Ｄだけ離れる。そのため、作業者が目視でラベルＬの端部の位置を容易に確認することができる。

次に、図９を参照して、作業者がラベル剥離治具２０を用いてラベルをワークの所定の位置に貼り付ける動作について説明する。図９（ａ）〜（ｅ）において、第２吸引装置６２は常に吸引動作をしており、第２吸着面５２の第２吸引孔５４に吸引力を生じさせている。また、図９（ａ）〜（ｅ）において、作業者がスイッチ３６を押して、第１吸引孔３４からの吸引動作を停止する。

まず、図９（ａ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０をワークの上方に移動する。この際、作業者がブロック押出機構４０を押すことにより、ブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出し、ラベルＬを第１吸着面３２から離れさせる。そのため、作業者が目視によりラベルＬの端部の位置を確認することができ、ラベルＬを貼り付けるワークの所定の位置の上方に正確に作業者がラベル剥離治具２０を移動することができる。

次に、図９（ｂ）に示されるように、作業者が目視によりラベルＬの端部の位置を確認した状態で、ラベル剥離治具２０を下方に移動し、ラベルＬの端部をワークの所定の位置に貼り付ける。
その後、図９（ｃ）に示されるように、作業者がラベル把持用ブロック５０をワークに押し付け、ブロック押出機構４０により押し出されていたラベル把持用ブロック５０の押し出し量を次第に小さくする。

次に、図９（ｄ）に示されるように、作業者が円弧状の第２吸着面５２に沿ってラベル剥離治具２０を回転させ、ラベルＬをワークに貼り付ける。なお、この際も第２吸引装置６２は常に吸引動作をしており、第２吸着面５２の第２吸引孔５４に吸引力を生じさせているが、ラベルＬがワークに粘着する力よりも第２吸引孔５４に生じる吸引力を弱くしておくことにより、ラベル剥離治具２０に把持されたラベルＬがワークに貼り付けられる。

最後に、図９（ｅ）に示されるように、作業者がラベル剥離治具２０を元の姿勢（ハンドル３０の軸が鉛直方向となる姿勢）に戻す。
このようにして、作業者がラベル剥離治具２０を用いて、ラベルＬをワークの所定の位置に貼り付けることができる。
以後、図７を参照して説明したラベルを剥離する動作に戻ることにより、次のラベルを剥離することができる。

以上説明したように、本実施形態のラベル剥離治具２０は、第１吸引孔３４における吸引力を第２吸引孔５４における吸引力よりも大きくすることにより、第１吸着面３２がラベルＬの端部を確実に剥離することができる。また、スイッチ３６により第１吸引孔３４からの吸引動作を停止した状態で、ブロック押出機構４０がラベル把持用ブロック５０を押し出すことにより、作業者が目視によりラベルＬの端部を確認することが可能となり、ラベル剥離治具２０の作業性が向上する。

以上、本発明のラベル剥離治具について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。また、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

（付記）
なお、本発明は、以下の付記に記載されるように構成することができる。

（付記１）
ラベルを吸引して剥離し、剥離したラベルをワークに貼り付けるラベル剥離治具であって、
前記ラベルのうち一つの端部を第１吸着面において吸引するための第１吸引孔と、第１吸引孔の吸引動作を制御するスイッチと、を備える第１吸引ブロックと、
円弧状の第２吸着面を備え、前記端部以外のラベルの領域を吸引するための第２吸引孔を備える第２吸引ブロックと、
第２吸着面が第１吸着面から突出するように第２吸引ブロックを押し出し可能なブロック押出機構と、
を備えることを特徴とするラベル剥離治具。

（付記２）
第１吸引ブロックは、第１吸引孔に隣接した突起部を備える、付記１に記載のラベル剥離治具。

（付記３）
第１吸着面を基準とする前記突起部の長さは、０．１ｍｍ以下である、付記２に記載のラベル剥離治具。

（付記４）
第１吸引孔の吸引力は、第２吸引孔の吸引力よりも大きい、付記１乃至３のいずれかに記載のラベル剥離治具。

（付記５）
第１吸引孔の面積は、第２吸引孔の面積より大きい、付記４に記載のラベル剥離治具。

１０ラベル剥離装置
２０ラベル剥離治具
３０ハンドル
３２第１吸着面
３４第１吸引孔
３６スイッチ
３８突起部
４０ブロック押出機構
４２ばね
５０ラベル把持用ブロック
５２第２吸着面
５４第２吸引孔
６０第１吸引装置
６２第２吸引装置
Ｌラベル

Claims

ラベルを吸引して剥離し、剥離したラベルをワークに貼り付けるラベル剥離治具であって、
前記ラベルのうち一つの端部を第１吸着面において吸引するための第１吸引孔と、第１吸引孔の吸引動作を制御するスイッチと、を備える第１吸引ブロックと、
円弧状の第２吸着面を備え、前記端部以外のラベルの領域を吸引するための第２吸引孔を備える第２吸引ブロックと、
第２吸着面が第１吸着面から突出するように第２吸引ブロックを押し出し可能なブロック押出機構と、
を備えることを特徴とするラベル剥離治具。
第１吸引ブロックは、第１吸引孔に隣接した突起部を備える、請求項１に記載のラベル剥離治具。
第１吸引孔の吸引力は、第２吸引孔の吸引力よりも大きい、請求項１又は２に記載のラベル剥離治具。