JP6311418B2 - テープ貼付装置、ハンド装置及びテープ貼付方法 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照しつつ、第1実施形態のテープ貼付装置1の概略構成について説明する。図1は第1実施形態のテープ貼付装置1の概略構成を示す斜視図である。テープ貼付装置1は、後に図17、図18を参照して詳述するように台紙100から柔軟なテープ101を剥離し、剥離したテープ101を電子装置に装備される基板102上へ貼付する。ただし、テープ貼付装置1は、このような用途に限定されるものではなく、台紙から剥離したテープやシールを貼付対象物に貼付する用途に広く適用することができる。テープ貼付装置1が取り扱うテープやシールは、テープやシールの直交する二方向の一方の寸法が他方の寸法よりも大きい形状を有する長尺形状である。テープ貼付装置1は、フレーム2を備え、図中のX部を拡大して示すようにフレーム2内にロボット装置10とハンド装置50を備えている。ロボット装置10は、アーム部材11を介してハンド装置50を上下左右前後方向に移動させることができる。
つぎに、図19乃至図21を参照しつつ、第2実施形態のハンド装置250について説明する。ハンド装置250は、第1実施形態のハンド装置50に代えて、テープ貼付装置1に搭載することができる。図19は第2実施形態のハンド装置250の斜視図である。図20は第2実施形態のハンド装置250の三面図であり、図20(A)は平面図であり、図20(B)は正面図であり、図20(C)は側面図である。図21(A)はハンド装置250の空気導入軸255に空気が導入されていない状態を示す説明図であり、図21(B)はハンド装置250の空気導入軸255に空気が導入されている状態を示す説明図である。
を参照すると、空気導入筒部260bの露出端部には鍔部260b1が設けられている。そして、鍔部260b1と空気貯留室255dの内周壁との間にバネ部材262が介装されている。このバネ部材262は、空気導入筒部260bを介して吸着ブロック260を中心側に付勢している。これは、第1実施形態とことなり、半円形の吸着パッド270が採用されていることに鑑み、吸着ブロック260をスムーズに空気導入軸255側に復帰させるために採られた措置である。
つぎに、第3実施形態について、図22を参照しつつ説明する。図22は第3実施形態のハンド装置の主要部を示す説明図である。第3実施形態は、第1実施形態、第2実施形態とは拡張機構が異なる。すなわち、第1実施形態、第2実施形態では、空気の力で吸着ブロック60、260を径方向外側に移動させていた。これに対し、第3実施形態では、テーパ軸部材350を用いて各吸着ブロック360を径方向外側に移動させる。テーパ軸部材350は、基端側350bの直径が先端部350aの直径よりも大きい寸法を有する。このようなテーパ軸部材350を周方向に沿って並べられた吸着ブロック360の中心部へ押し込むと、吸着ブロック360は、それぞれ径方向外側に押し出される。これにより、吸着ブロック360の周囲に配置された吸着パッド370が周方向に広がる。この結果、第1実施形態や第2実施形態と同様の効果を得ることができる。
2 フレーム
10 ロボット装置
50、250 ハンド装置
53a ロック部材
54 駆動軸
55、255 空気導入軸
55d 空気貯留室
55d1 保持孔
60、260、360 吸着ブロック(移動体)
60c 嵌め合い凹部
61 吸着空気通路
70、270、370 吸着パッド
F 吸着面
71 嵌め合い凸部
72、272 吸着孔
73、273 伸展部
100 台紙
101 テープ
101a 気泡
102 基板(貼付対象物)
350 テーパ軸部材
Claims (7)
- 台紙上の長尺形状のテープを剥離するとともに、剥離した前記テープを貼付対象物に貼付するハンド装置を備えるテープ貼付装置であって、
前記ハンド装置は、円弧状部を有し、吸着孔の一端が露出して前記テープを吸着する吸着面を前記円弧状部の外周側面に備える吸着パッドと、前記吸着パッドを前記吸着面の裏面側から前記円弧状部の径方向外側に押し広げて前記吸着面を拡張する拡張機構と、を備えるテープ貼付装置。 - 前記拡張機構は、前記吸着パッドの前記円弧状部の内側に周方向に沿って並べられ、それぞれ前記円弧状部の径方向に移動可能に配置された複数の移動体を含む請求項1に記載のテープ貼付装置。
- 前記移動体は、中空の空気導入軸の周囲に配置され、前記空気導入軸内に開口し、前記空気導入軸に導入された空気が導入される空気導入筒部を備える請求項2に記載のテープ貼付装置。
- 前記移動体は、前記吸着パッドが備える吸着孔と連通する吸着空気通路を備える請求項2又は3に記載のテープ貼付装置。
- 前記吸着パッドと前記移動体とは、凹凸によって嵌合した請求項2又は3に記載のテープ貼付装置。
- 台紙上の長尺形状のテープを剥離するとともに、剥離した前記テープを貼付対象物に貼付するハンド装置であって、円弧状部を有し、吸着孔の一端が露出して前記テープを吸着する吸着面を前記円弧状部の外周側面に備える吸着パッドと、前記吸着パッドを前記吸着面の裏面側から前記円弧状部の径方向外側に押し広げて前記吸着面を拡張する拡張機構と、を備えるハンド装置。
- 吸着パッドが有する円弧状部の外周側面に備えられ、吸着孔の一端が露出した吸着面に台紙上の長尺形状のテープを吸着させて巻き取る工程と、
前記吸着パッドを前記吸着面の裏面側から前記円弧状部の径方向外側に押し広げ、前記吸着面を拡張させて吸着している前記テープを引っ張る工程と、
前記吸着面に吸着したテープを貼付対象物に貼付する工程と、
を含むテープ貼付方法。
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2014
- 2014-04-10 JP JP2014080751A patent/JP6311418B2/ja active Active
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