JP6755342B2 - 打ち抜き部品用アプリケータおよび打ち抜き部品を表面に貼り付ける方法、ならびに打ち抜き部品ストリップ - Google Patents

Description

本発明は、保持ベルトに沿って適用されかつ支持層と接着剤層とを有する打ち抜き部品（ダイカット部品）を有する打抜き部品ストリップを伴う、打ち抜き部品用のアプリケータに関する。本発明はまた、表面に打ち抜き部品を適用する方法に関する。本発明はまた、ベルトストリップと、ベルトストリップ上に互いに並んで配置された一列の打ち抜き部品とを有する打ち抜き部品ストリップに関する。

自動車の製造においてしばしば発生する問題は、車体部品に形成された開口部を加工作業後に再び接着しなければならないことである。例えば、車体部品は液体で表面処理することができる。表面処理に必要な液体は、車体部品にあらかじめ作られた開口部を介して自動的に流れ出す。その後、開口部を再び閉じる。多くの場合、開口部は、打ち抜き部品ストリップまたは打ち抜き部品シートから打ち抜き部品を取り出し、それらを手作業で開口部に接着することによって手で閉じられる。当該打ち抜き部品は、キャリア層と、キャリア層の片面に適用された接着剤層とを有する。接着剤層は、一般に、キャリア層の全域にわたって適用される。

さらに、従来技術においては、ロボットアームが知られている。

この目的のために、打ち抜き部品ロールが提供され、このロールに従来通りに巻かれた打ち抜き部品ストリップを備える。打ち抜き部品ストリップは一般にテープ形態で存在するライナーである。このライナー上に、一列に互いに離間して、接着剤層の自由面がライナー上に接着されるように、キャリア層および接着剤層を有する打ち抜き部品が適用される。それにより、ライナーの反対側の層はキャリア層で覆われているので、接着剤は完全に保護されている。次いで、打ち抜き部品ストリップは、特にライナーが回転の外側に配置され、打ち抜き部品が回転の内側に配置されるように巻き取られる。従来、打ち抜き部品ストリップの自由端は引き出されて装置内に固定され、ロボットアームは吸引によって打ち抜き部品ストリップから打ち抜き部品を連続的に引き離す。この目的のために、ロボットアームは胴のようなデザインを有し、打ち抜き部品をキャリア層に吸引によって取り付け、それをライナーから取り外し、そして打ち抜き部品を必須の位置の開口部に押し付ける。

不都合なことに、この工程は、各接合作業後に次の打ち抜き部品を打ち抜き部品ストリップから取り外すためにロボットアームを打ち抜き部品ロールに戻す必要があるので、比較的時間を消費する。

さらに、ラベルディスペンサの形態のアプリケータが知られている。この場合、ラベルディスペンサはロボットアームに配置される。ラベルディスペンサは打ち抜き部品ロールを有する。打ち抜きロールをプレスロールにガイドし、そしてライナーを自動的に引き剥がし、プレスロールの補助によりラベルディスペンサを移動させることにより打ち抜き部品を穴に押し付ける。不都合なことに、ラベルディスペンサはロボットアームによって一定の距離にわたって引かれなければならないので、このプロセスはかなり大きな設置面積を有する。これは、例えば閉鎖を必要とする開口部が非常に湾曲した縁部に直接隣接して位置している場合のように、アクセスが困難な自動車パネルの領域では不利である。

したがって、本発明の目的は、上記で特定された欠点を軽減するアプリケータを提供することである。また、本発明の目的は、打ち抜き部品を接着することができ、かつ上記の欠点を回避することができる方法を提供することである。最後に、本発明の目的は、上記の方法を実施することができる打ち抜き部品ストリップを提供することでもある。

アプリケータに関して、当該課題は請求項１の特徴を備えた冒頭に述べたアプリケータによって達成される。

本発明の打ち抜き部品用のアプリケータは、保持ベルトに沿って適用された打ち抜き部品を有する打ち抜き部品ストリップを含む。打ち抜き部品はそれぞれ、キャリア層と接着剤層とを有し、キャリア層は保持ベルトと接着剤層との間に配置されている。したがって、従来技術と比較して、本発明の打ち抜き部品は、いわゆる保持ベルト上に逆に適用される。本発明のアプリケータは、打ち出しヘッド（パンチヘッド）を有する打ち出し部（パンチ）を含み、その上を打ち抜き部品ストリップが走行し、打ち出しヘッド（パンチヘッド）上に走行する打ち抜き部品はそれらの接着剤層によって打ち出しヘッドと反対側を向く。結果として、打ち出し部を用いて打ち抜き部品を表面に押し付けることができる。

好ましくは制御システムが設けられる。制御システムは、走査領域により打ち出しヘッドに向けられ、打ち出しヘッドにおける打ち抜き部品の存在を記録する第１のセンサを備える。当該制御システムはセンサと信号伝達的に接続されており、センサ測定値は制御システムに供給される。特に好ましい一変形形態によれば、アプリケータは、自由に移動可能なロボットアームに固定されている。ロボットアームは、第一に、表面に垂直なｚ方向のアプリケータの前後移動を制御し、第二に表面に平行なｘｙ平面内の移動を制御する。ロボットアームはそれに応じて制御信号に応答することができる。

さらに、打ち抜き部品ストリップの循環推進が制御され、後続の打ち抜き部品を打ち出しヘッド上に位置決めすることが可能になる。打ち抜き部品ストリップの推進力は、保持ベルトのための駆動される第１の巻き取りロールの形態をとり得る。

第１のセンサが打ち出しヘッドに打ち抜き部品の存在をシグナルし、対応する測定値を制御システムに渡すと、打ち抜き部品ストリップの推進力が停止され、信号（シグナル）がロボットに供給され、ロボットは打ち出しヘッドと共にアプリケータを表面に向かって前進させ、表面から後退する。前方への移動の程度は、打ち抜き部品が表面に接着する程度である。この目的のために、対応する圧力センサを打ち出し部上に配置することができ、このセンサは表面による圧力抵抗を記録する。

アプリケータが第１の位置から次の位置に移動するように、制御システムはロボット制御において開口パターンまたは接着剤接合パターンでプログラムされるのが好ましい。制御システムはこの目的のためにＮＣコントロールとして設計されてもよい。第２のセンサを設け、それが表面上を走るときに孔を見当合わせすることも考えられる。ＮＣコントロールとセンサ技術との組み合わせもまた提供され得る。

好ましくは、制御システムはロボットを作動させ、それはアプリケータを打ち出しヘッドと共に表面上の第一の位置に動かし、そして打ち抜き部品を第一の表面位置に接着する。打ち抜き部品の接着後、それはロボットを再び作動させ、アプリケータを打ち出しヘッドと共にｘｙ方向に表面上において第２の位置に動かす。そこでは、次の打ち抜き部品がｚ方向の前進移動によって次の開口部に接着される。

打ち出しヘッドの供給側に打ち抜き部品ロールが設けられ、打ち出しヘッドの取り出し側に第１の巻き取りロールが設けられていることが好ましい。第１の巻取りロールは制御システムに信号伝達的に接続されており、このロールは、打ち抜きされた部品ストリップのベルトストリップを、巻いた形で受け取ることができる。制御システムは第１の巻取りロールを周期的に回転させる。ここでの１サイクルにおける前進距離は、それぞれの場合において、打ち抜き部品ストリップ上の隣接する打ち抜き部品間の距離に対応する。

本発明の別の好ましい実施形態では、ライナーを巻き取るために、第２の巻き取りロールが供給側に設けられる。前記打ち抜き部品ストリップの自由接着面は任意にライナーで覆われてもよい。その場合、打ち抜き部品が打ち出しヘッドに供給される前に、第２の巻き取りロール上のライナーを供給側で剥がさなければならない

この目的は請求項６の特徴を有する前述の方法によっても達成される。

この方法は、上述のアプリケータのうちの１つを用いた実施に適している。逆に、アプリケータは次のいずれかの方法を実行するのにも適している。

本発明によれば、保持ベルトに沿って適用された打ち抜き部品を有する打ち抜き部品ストリップは、前後に移動可能な打ち出し部の打ち出しヘッドを介して移動され、打ち抜き部品はキャリア層と接着剤とを有し、キャリア層は保持ベルトと接着剤層との間に配置されている。

本発明によれば、打ち抜き部品が打ち抜きヘッドの上に配置されたときに打ち抜き部品ストリップが停止され、次いで打ち出し部が前方移動でロボットによって表面上に移動され、そして打ち抜き部品が表面に貼りつく。前進時においては、打ち抜き部品ストリップが打ち出しヘッドから滑り落ちないように打ち抜き部品ストリップが少し前進する。同様に、後方移動の間、打ち抜き部品ストリップは、打ち抜き部品ストリップの前進によって同様に張った状態に保持される。

本発明の方法は、簡便な方法で、表面上、より具体的には開口部上に打ち抜き部品を配置することを可能にする。ここでの打ち抜き部品は、もちろん、開口部よりもいくらか大きい直径を有するように選択され、それによって接着マージンが生じる。勿論、打ち抜き部を開口部以外の位置に接合してもよい。

打ち出しヘッドのｚ方向への前後移動のために、前記打ち抜き部品を表面に適用するためにｘ−ｙ方向に必要なスペースはごくわずかとなる。これは既知のラベルディスペンサと比較して利点である。

さらに、表面上の第１の位置を決定し、前記打ち抜き部品を第１の位置に貼り付け、第２の位置を決定し、打ち抜き部品ストリップのそれ以降のサイクル中（循環中）に、打ち出し部（パンチ）を第２の位置に移動させることが可能であることが好ましい。好ましくは、打ち出し部がその想定される第２の位置に到達したときに、次の打ち抜き部品はすでに打ち抜き部品ヘッド上に配置されている。これにより、既知のロボットアームと比較してかなりの時間を節約できる。

好ましくは、第１のセンサは打ち出しヘッドに向けられてもよく、打ち抜き部品の存在を認識することができる。打ち抜き部品が認識されると、打ち抜き部品ストリップが停止され、打ち出し部が表面上のその位置に到達すると、打ち出し部が表面に移動され、打ち抜き部品が接着され（貼り付けられ）、そして打ち抜き部品ストリップが１つの打ち抜き部品によって循環する。ロボットは、表面に平行なｘｙ平面内でアプリケータを移動させるように設計されている一方、打ち出し部の前後移動はｚ方向に行われる。

制御システムはまた、ベルトストリップが巻き取られる巻き取りロールの速度および角度、ならびに任意に、任意のライナーを巻き付けることができる第２の巻き取りロールの速度および回転角度も制御する。

本発明は、第３の態様では、請求項９の特徴を有する打ち抜き部品ストリップによって達成される。

本発明の打ち抜き部品ストリップは、ベルトストリップと、ベルトストリップ上に互いに並んで配置された一列の打ち抜き部品とを有し、前記部品はキャリア層と接着剤層とを有し、キャリア層はベルトストリップと接着剤層の間に配置される。公知の打ち抜き部品ストリップと比較して、打ち抜き部品は、それがそうであるように、ベルトストリップ上に逆さまに適用される。接着剤層は自由であり、ベルトストリップを加圧することによって表面に接着することができ、次いでベルトストリップをキャリア層から取り外すことができる。この目的のために、接着剤層と結合が行われる表面との間の剥離力は、ベルトストリップとキャリア層との間の剥離力よりも大きくなるように選択されることが好ましい。ベルトストリップは、同様に、ベルトストリップキャリア層とベルトストリップ接着剤層とを有する接着テープであり得る。

本発明の打ち抜き部品ストリップの別の実施形態では、接着剤層に沿って配置され、打ち抜き部品の接着剤層の自由面を覆うライナーが存在する。ライナーは、ストリップベルトと平行にかつストリップベルトから間隔をおいて帯状に配置することができる。打ち抜き部品ストリップをベルトストリップ、打ち抜き部品およびライナーと共に巻き取って打ち抜き部品ロールを形成することができる。打ち抜き部品ストリップの両方の実施形態において、巻き上げられた打ち抜き部品ストリップは、回転（ターン）の内側にベルトストリップと巻き付けられ、回転（ターン）の外側に打ち抜き部品と巻き付けられる。

本発明は、４つの図における２つの例示的な実施形態を参照して説明される。
これらの図において、図１は第１の実施形態における本発明の打ち抜き部品ストリップの基本側面図である。
図２は、第１の実施形態の打ち抜き部品ストリップのための第１の実施形態におけるアプリケータの基本側面図を示す。
図３は、第２の実施形態における打ち抜き部品ストリップの基本側面図を示す。
図４は、第２の実施形態における打ち抜き部品ストリップのための第２の実施形態における本発明のアプリケータの基本側面図を示す。

図１に示す打ち抜き部品ストリップ１は、一列に配置され、互いに離間している配向された打ち抜き部品２を有する。打ち抜き部品２の互いからの間隔は特定の用途によって導かれる。それは１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ〜６ｍｍ、または７ｍｍであり得る。中間の値もすべて開示している。打ち抜き部品２は保持ベルト６に沿って配置されている。

打ち抜き部品２はそれぞれ支持体層３と接着剤層４とを含む。支持体層３は通常のプラスチックからなる。例として、しかし限定することなく、以下を挙げることができる：
ポリエチレン、ポリプロピレン、−特に一軸または二軸延伸によって生成された配向ポリプロピレン（ＯＰＰ）、環状オレフィンコポリマー（ＣＯＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステル−特にポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）およびポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、エチレン−ビニルアルコール（ＥＶＯＨ）、ポリ塩化ビニリデン（ＰＶＤＣ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）またはポリイミド（ＰＩ）。

接着剤層４は慣用の感圧接着剤からなる。感圧接着剤は、基剤と、反応性樹脂とも呼ばれる架橋性成分とを含む。

感圧接着剤の適切な基剤として、様々な材料、特に非極性エラストマーがある。

例えば、ビニル芳香族ブロックコポリマーのような非極性エラストマーは、それらが非極性溶媒、すなわち極性が酢酸エチルに相当するか、または極性がより低い溶媒および／または溶媒混合物に溶解できるという点で注目に値する。これらは特に、６．１未満の誘電率を有する、および／またはハンセンパラメータΔＰ ｐｏｌａｒ≦５．３；δＨ水素結合≦７．２［Ａｂｂｏｔｔ， Ｓｔｅｖｅｎ ａｎｄ Ｈａｎｓｅｎ， Ｃｈａｒｌｅｓ Ｍ． （２００８） Ｈａｎｓｅｎ Ｓｏｌｕｂｉｌｉｔｙ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎ Ｐｒａｃｔｉｃｅ， ＩＳＢＮ ０−９５５１２２０−２−３ または、 Ｈａｎｓｅｎ， Ｃｈａｒｌｅｓ Ｍ． （２００７） Ｈａｎｓｅｎ ｓｏｌｕｂｉｌｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ： ａ ｕｓｅｒ’ｓ ｈａｎｄｂｏｏｋ ＣＲＣ Ｐｒｅｓｓ， ＩＳＢＮ ０−８４９３−７２４８−８］を有する溶媒および／または溶媒混合物である。

ブロックコポリマーがエラストマーとして使用される場合、それらは、４０℃より高い軟化温度を有する少なくとも一種のブロックを含み、例えば、ビニル芳香族（部品的または完全に水素化された変種を含む）、メチルメタクリレート、シクロヘキシルメタクリレート、イソボルニルメタクリレートおよびイソボルニルアクリレートである。

さらに好ましくは、ブロックコポリマーは、−２０℃未満の軟化温度を有するブロックを含む。

低い軟化温度を有するポリマーブロック（「ソフトブロック」）の例としては、ポリエーテル、例えばポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコールまたはポリテトラヒドロフラン、ポリジエン、例えばポリブタジエンまたはポリイソプレン、（部分）水素化ポリジエン、例えば、ポリエチレン−ブチレン、ポリエチレン−プロピレンまたはポリブチレン−ブタジエン、ポリブチレン、ポリイソブチレン、ポリアルキルビニルエーテル、および特にアクリレートコポリマーのようなα、β−不飽和エステルのポリマーブロックである。

一変形において、ここでのソフトブロックは、非極性構造を有し、その場合、好ましくは、ホモポリマーブロックまたはコポリマーブロックとして、ブチレンまたはイソブチレンまたは水素化ポリジエンを含み、後者はそれ自体または互いにまたは他のさらなるコモノマーと共重合するのが好ましく、それは非極性コモノマーが好ましい。適切な非極性コモノマーの例は、（部分）水素化ポリブタジエン、（部分）水素化ポリイソプレンおよび／またはポリオレフィンである。

反応性樹脂とも呼ばれる架橋性成分は、環状エーテルからなり、４０℃未満、好ましくは２０℃未満の軟化温度を有し、放射線架橋および場合により熱架橋に適している。

環状エーテルをベースとする反応性樹脂は、特にエポキシド、すなわち少なくとも１個のオキシラン基を有する化合物、またはオキセタンである。それらは芳香族でも、特に脂肪族または脂環式でもよい。

使用することができる反応性樹脂は、単官能性、二官能性、三官能性、四官能性または多官能性または、より高い官能性であってよく、官能性は環状エーテル基を指す。

例としては、特に限定するものではないが、３，４−エポキシシクロヘキシルメチル３’、４’−エポキシシクロヘキサンカルボキシレート（ＥＥＣ）およびその誘導体、ジシクロペンタジエンジオキシドおよびその誘導体、３−エチル−３−オキセタンメタノールおよびその誘導体、ジグリシジルヘキサヒドロフタレートおよびその誘導体、ジグリシジルヘキサヒドロフタレートおよびその誘導体、エタン１，２−ジグリシジルエーテルおよびその誘導体、プロパン１，３−ジグリシジルエーテルおよびその誘導体、ブタン−１，４−ジオールジグリシジルエーテルおよびその誘導体、高級アルカン１、ｎ−ジグリシジルエーテルおよびその誘導体、ビス［（３，４−エポキシシクロヘキシル）メチル］アジペートおよび誘導体、ビニルシクロヘキシルジオキシドおよびその誘導体、１，４−シクロヘキサンジメタノールビス（３，４−エポキシシクロヘキサンカルボキシレート）およびその誘導体、ジグリシジル４，５−エポキシテトラヒドロフタレートおよび誘導体、ビス［１−エチル（３−オキセタニル）］）メチル］エーテル及びその誘導体、ペンタエリスリトールテトラグリシジルエーテル及びその誘導体、ビスフェノールＡジグリシジルエーテル（ＤＧＥＢＡ）、水素化ビスフェノールＡジグリシジルエーテル、ビスフェノールＦジグリシジルエーテル、水素化ビスフェノールＦジグリシジルエーテル、エポキシフェノールノボラック、水素化エポキシフェノールノボラック、エポキシクレゾールノボラック、水素化エポキシクレゾールノボラック、２−（７−オキサビシクロ）スピロ［１，３−ジオキサン−５，３’−［７］オキサビシクロ［４．１．０］ヘプタン］、１、４−ビス（（２，３−エポキシプロポキシ）メチル）シクロヘキサンが挙げられる。

反応性樹脂は、それらの単量体型で、あるいは二量体、三量体型など、それらのオリゴマー型まで使用することができる。

反応性樹脂と互いに、または他の共反応性化合物、例えば（単官能性または多官能性）アルコールまたは（単官能性または多官能性）ビニルエーテルとの混合物も同様に可能である。

接着剤層４は、キャリア層３の一面の全域にわたって適用される。キャリア層３の一面は、保持ベルト６とは反対側に配置されている。キャリア層３は第２の面を有しており、保持ベルト６と面しており、保持ベルト６と接着結合している。保持ベルト６自体は、保持ベルトキャリア層（図示せず）および保持ベルト接着層（図示せず）を有する接着テープであり、従来技術とは逆の方法により、その上に打ち抜き部品２が接着されている。キャリア層３は、接着剤層４と保持ベルト６との間に配置されている。

図１による打ち抜き部品ストリップ１は、最初に図２に示す打ち抜き部品ロール７に巻き取られる。打ち抜き部品ストリップ１の一方の端部は、打ち抜き部品ロール７から切り離され、図２に示すように、打ち出し部９の打ち出しヘッド８の周りに置かれる。打ち抜きロール７は、詳細には図示されていないペグ上に配置され、このペグ上に回転可能に取り付けられている。図２は、第１の実施形態における本発明のアプリケータ１０の基本構造のみを示している。

打ち抜き部品ストリップ１をガイドするために、当然のことながら、図２には示されていない偏向ロール等も設けられている。打ち抜き部品ロール７から始めて、打ち抜き部品ストリップ１は、打ち出し部９の周り、より具体的には打ち出しヘッド８の周りにガイドされる。適用において、アプリケータ１０はフランジ接続ロボットによって前後に動くことができる。図２に示されるように表面は開口部１２を有する。本発明のアプリケータ１０は、いずれの場合にも１つの打ち抜き部品２を１つの開口部１２に貼りつき、それによって開口部１２を閉じることを意図する。

開口部１２は、通常、直径が約２０ｍｍの円形または楕円形の開口部断面を有する。したがって、打ち抜き部品２は約３０ｍｍの円形直径を有し、したがって開口部１２の周囲に５ｍｍ幅の接着マージンを形成する。打ち抜き部品ストリップ１の前進距離は、駆動される第１巻取りロール１３によって提供される。

第１巻取りロール１３は、打ち抜き部品２を順次接着させた後、すなわち打ち抜き部品２を設けずに、保持ベルト６のみを巻き取る。

第１の巻取りロール１３を互いに打ち抜き部品２の間隔に対応する角度で周期的に回転させる制御システムが設けられているので、各接合作業に対して、打ち出しヘッド８上正確に１つの打ち抜き部品２が配置される。図２に示す接合位置では、打ち抜き部２は打ち出しヘッド８上に配置されている。この場合、それはアプリケータ１０の前方移動により開口部１２条に接着されることができる。

アプリケータ１０の制御は以下のように行われる。第１のセンサが設けられ、これは打ち出しヘッド８に向けられ、打ち出しヘッド８上の打ち抜き部品２の存在を記録する。打ち抜き部品２が存在する場合、第１センサは制御システムに信号を送り、制御システムは停止信号を第１巻取りロール１３の駆動装置に送る。第１巻取りロール１３の回転移動は停止される。アプリケータ１０はフランジ連結ロボットによって押圧され、それ故、打ち抜き部品２は開口部１２上に押圧される。その後、アプリケータ１０は再び持ち上げられ、制御システムによって調整されて、第１の巻取りロール１３が少し回転し、これにより、抑えられた打ち出しヘッド８に打ち抜き部品ストリップ１がゆるく掛からないようにする。次に、第１巻き取りロール１３をさらに回転させ、次の打ち抜き部品２を後退した打ち出しヘッド８上に位置させる。打ち抜き部品ストリップ１をさらに搬送する間、駆動装置はアプリケータ１０全体を図２に示す開口部１２の上方の位置から次の位置に移動させ、この位置で打ち出しヘッド８は次の開口部１２の上に位置決めされる。第２のセンサを設けることができ、次の開口部１２を記録して制御システムに信号を送り、それによって駆動を停止させ、それによってアプリケータ１０が表面１１上の次の位置で停止するか、または、表面１１の開口パターンがロボットの制御システムに記憶され、これにより、アプリケータ１０は開口部１２を次々に横切る。

図１の打ち抜き部品ストリップ１は、回転（ターン）の内側に保持ベルト６を巻き、回転（ターン）の外側に打ち抜き部品２を巻き付けて、打ち抜きロール７を形成し、例えば、巻き戻すとき、接着剤層４は露出され、打ち抜き部品ストリップ１が打ち出しヘッド８上に引かれるときに開口部１２に接着され得る。

図３は、本発明の打ち抜き部品ストリップ１の第２の実施形態を示し、これは第１の実施形態に対してライナー１６をさらに含む。ライナー１６は、打ち抜き部品ストリップ１に沿って保持ベルト６と平行に間隔をおいて配置される。ライナー１６は、接着剤層４の自由接着剤側を覆い、それによって後者を汚染等から保護する。さらに、打ち抜きロール７を形成するための打ち抜きストリップ１の巻き取りおよびその後の巻き戻しがより容易になる。剥離力は、接着剤層４とライナー１６との間の剥離力が、キャリア層３と保持ベルト６との間の剥離力よりも小さくなるようにする。

本発明のアプリケータ１０の第２の実施形態が図４に示されている。第２の実施形態は、図３による打ち抜き部品ストリップ１の打ち抜き部品２を適用することを意図している。前記第１のアプリケータ１０と関連し、第２のアプリケータ１０は、打ち出しヘッド８の供給側に配置された第２の巻き取りロール１７をさらに有し、第１の巻き取りロール１３は打ち出しヘッド８の取出し側に配置されている。第２の巻き取りロール１７が打ち出しヘッド８の供給側でライナー１６を巻き上げ、その結果、打ち抜き部品２の接着剤層４が露出し、次いで、図４に示されるように、ライナー１６から解放された打ち抜き部品ストリップ１が打ち出しヘッド８の周りにガイドされる。実際の接着プロセスは、本発明の第１の実施形態の場合と全く同様に行われる。最後に、保持ベルト６は第１の巻取りロール１３に再び巻き取られる。打ち抜き部品２が消費された後、ライナー１６は第２の巻取りロール１７に完全に巻き取られ、保持ベルト６は第１の巻取りロール１３に完全に巻取られ、リサイクルのために受け渡すことができる。

参照番号リスト
１ 打ち抜き部品ストリップ
２ 打ち抜き部品
３ キャリア層
４ 接着剤層
６ 保持ベルト
７ 打ち抜き部品ロール
８ 打ち出しヘッド
９ 打ち出し部
１０ アプリケータ
１１ 表面
１２ 開口部
１３ 第１の巻き取りロール
１６ ライナー
１７ 第２の巻き取りロール

Claims (5)

1. 打ち抜き部品用アプリケータであって、
   当該打ち抜き部品用アプリケータは、保持ベルト（６）に沿って打ち抜き部品（２）が適用された打ち抜き部品ストリップ（１）を有し、
   前記部品（２）はキャリア層（３）と接着剤層（４）とを有し、
   前記キャリア層（３）は、保持ベルト（６）と接着剤層（４）との間に配置されており、当該打ち抜き部品用アプリケータは、その上を打ち抜き部品ストリップ（１）が走る打ち出しヘッド（８）を有し、前記打ち出しヘッド（８）上を走る打ち抜き部品（２）は、それらの接着剤層（４）を介して打ち出しヘッド（８）から外側にあり、そして、打ち抜き部品（２）は打ち出し（９）によって表面（１１）に押し付けられ、
   制御システムが、第１のセンサに信号伝導的に接続され、当該第１のセンサは、走査領域により前記打ち出しヘッド（８）に向けられ、前記打ち出しヘッド（８）における前記打ち抜き部品（２）の１つの存在を記録し、
   そして、前記打ち出しヘッド（８）の作動駆動装置に信号伝導的に接続され、前記打ち抜き部品（２）の１つが前記打ち出しヘッド（８）において記録されると、当該制御システムが前記打ち抜き部品ストリップ（１）の第１の巻取りロール（１３）を停止させ、その後、作動駆動装置を作動させ、前記打ち出しヘッド（８）と共に前記アプリケータ（１０）の前方移動および後方移動を駆動し、
   前記アプリケータ（１０）が可動ロボットに固定され、前記制御システムがロボットを作動させて表面（１１）の上の第１の位置に移動させ、第１の表面位置で前記打ち抜き部品（２）を接着し、前記打ち抜き部品（２）の接着後、ロボットを活性化して表面（１１）の上の第２の位置に移動させ、そこで前記打ち出しヘッド（８）の前方移動および後方移動を駆動する、前記打ち抜き部品用アプリケータ
2. 前記打ち出しヘッド（８）の供給側の打ち抜き部品ロール（７）と、前記打ち出しヘッド（８）の取り外し側の第１の巻取りロール（１３）とを特徴する、請求項１に記載のアプリケータであって、
   前記巻取りロール（１３）が前記制御システムに信号伝導的に接続され、前記打ち抜き部品ストリップ（１）のベルトストリップの巻き取りを受け入れ、前記打ち抜き部品ストリップ（１）を周期的に前方に移動させることができる、請求項１に記載のアプリケータ。
   
3. ライナー（１６）の巻き取りを受け入れるための供給側の第２巻き取りロール（１７）を特徴とする請求項１〜２のいずれか一つに記載のアプリケータ。
4. 打抜き部品（２）を表面（１１）に適用する方法であって、
   保持ベルト（６）に沿って打ち抜き部品（２）が適用された、キャリア層（３）と接着剤層（４）とを有し、前記キャリア層（３）が、保持ベルト（６）と接着剤層（４）との間に配置されている、打ち抜き部品ストリップ（１）が、打ち出し部（９）の打ち出しヘッド（８）上を移動し、
   打ち抜き部品（２）の一つが打ち出しヘッド（２）の上に位置すると、打ち抜き部品ストリップ（１）が停止し、次に、打ち出し部（９）は、前方への移動において、ロボットによって、打ち抜き部品（２）を表面（１１）上に貼り付け、
   前記表面（１１）上の第１の位置が決定され、前記打ち抜き部品（２）が前記第１の位置に貼り付けられ、第２の位置が決定され、そして前方への循環中において、前記打ち出し部（９）が前記第２の位置へ移動することを特徴とする、前記方法。
5. 第１のセンサが前記打ち出しヘッド（８）に向けられ、前記打ち抜き部品（２）の存在を認識し、そして前記打ち抜き部品（２）を認識すると、前記打ち抜き部品ストリップ（１）が停止され、その後、前記打ち出し部（９）を前記表面（１１）に移動させて前記打ち抜き部品（２）を接着させ、次いで前記打ち抜き部品ストリップ（１）を打ち抜き部品の１つによって循環させる、請求項４に記載の方法。

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