ES2960602T3 - Sistema y procedimiento de aplicación de troquelados a superficies - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un aplicador de piezas estampadas con una banda de piezas estampadas (1) con piezas estampadas (2) aplicadas a lo largo de una cinta de sujeción (6), con un soporte (3) y una capa adhesiva (4), la capa soporte (3) entre la cinta de sujeción (6) y la capa adhesiva (4) está dispuesto un cabezal de estampado (8), sobre el que discurre la banda de piezas estampadas (1), pasando las piezas estampadas (2) por encima del cabezal de estampado (8) con su capa adhesiva (4) de espaldas al cabezal del sello (8). están y las piezas estampadas (2) se pueden presionar sobre una superficie (11) por medio del sello (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento de aplicación de troquelados a superficies

La invención se refiere a un sistema que comprende un robot móvil y un aplicador de troquelado que tiene una cinta de troquelado con troqueles aplicados a lo largo de una cinta de sujeción que tiene una capa portadora y una capa de masa adhesiva. La invención también se refiere a un método de aplicación de troquelados a una superficie. En la fabricación de vehículos de motor, surge con frecuencia el problema de que las aberturas practicadas en las piezas de la carrocería tienen que volver a pegarse después de las operaciones de mecanizado. Por ejemplo, las piezas de la carrocería pueden tratarse superficialmente con líquido. El líquido necesario para el tratamiento superficial se escurre por sí solo a través de las aberturas previamente practicadas en las piezas de la carrocería. A continuación, las aberturas se vuelven a cerrar. A menudo, las aberturas se cierran a mano extrayendo piezas troqueladas de una tira o lámina de piezas troqueladas y pegándolas a mano en las aberturas. Los troqueles tienen una capa de soporte y una capa de masa adhesiva aplicada a un lado de la capa de soporte. La capa de masa adhesiva suele aplicarse sobre toda la superficie de la capa de soporte.

Los brazos robóticos también son conocidos en la técnica anterior.

Para este fin, se proporciona un rollo de pieza perforada en el que se enrolla una tira de pieza perforada de manera convencional. La tira de piezas troqueladas suele ser un revestimiento en forma de tira. Sobre este forro se aplican troquelados con una capa portadora y una capa de masa adhesiva en secuencia, espaciados entre sí, de tal manera que el lado libre de la capa de masa adhesiva queda pegado al forro, de modo que el lado de la capa de masa adhesiva opuesto al forro queda cubierto por la capa portadora, de modo que la masa adhesiva queda completamente protegida. La tira troquelada puede entonces enrollarse, con el recubrimiento en el exterior del enrollado y los troqueles en el interior del enrollado, en un rollo de troqueles. Como es sabido, el extremo libre de la tira troquelada se extrae y se sujeta en un dispositivo, y un brazo robótico succiona los troqueles de la tira troquelada uno tras otro. Para ello, el brazo robótico tiene forma de tronco y succiona la pieza troquelada sobre la camisa, la separa de la camisa y presiona la pieza troquelada sobre la abertura en la posición predeterminada.

Desventajosamente, este proceso requiere relativamente mucho tiempo, ya que el brazo robótico tiene que retroceder hasta el rodillo troquelador después de cada proceso de encolado para separar la siguiente pieza troquelada de la cinta troqueladora.

Además, se conocen aplicadores en forma de dispensadores de etiquetas. En este caso, el dispensador de etiquetas está dispuesto sobre un brazo robótico. El dispensador de etiquetas tiene el rollo troquelado. El rollo troquelado es guiado hasta un rodillo de presión y el revestimiento es arrancado automáticamente y el troquelado es presionado sobre el agujero moviendo el dispensador de etiquetas con la ayuda del rodillo de presión. La desventaja de este método es que requiere mucho espacio, ya que el dispensador de etiquetas tiene que desplazarse una cierta distancia con la ayuda del brazo del robot. Esto es, por ejemplo, desventajoso en zonas poco accesibles de la chapa de un coche, por ejemplo, si el orificio que hay que sellar está situado directamente junto a un borde doblado.

Del documento US 2002/108718 A1 se conoce un dispositivo para pegar un patrón adhesivo. El dispositivo desenrolla un papel aceitado sobre el que se aplica el patrón adhesivo y lo transporta automáticamente delante de una pieza de estampación mediante una cremallera de la pieza de estampación que realiza un movimiento lineal y engrana con una rueda dentada. Al ejercer una fuerza sobre la parte de estampado, el patrón adhesivo se adhiere a una superficie. Posteriormente, el dispositivo alimenta automáticamente otro patrón adhesivo delante de la parte de estampado.

El documento US 2002/108718 A1 divulga un sistema que comprende un aplicador para piezas estampadas, el aplicador comprende una cinta de piezas estampadas con piezas estampadas aplicadas a lo largo de una cinta de retención, que tiene una capa portadora y una capa de masa adhesiva, estando la capa portadora dispuesta entre la cinta de retención y la capa de masa adhesiva, un cabezal de estampación sobre el que discurre la cinta de piezas estampadas, en el que las piezas estampadas que discurren sobre el cabezal de estampación están orientadas hacia fuera del cabezal de estampación con su capa de masa adhesiva y las piezas estampadas pueden presionarse sobre una superficie mediante el sello.

Del documento DE 19621 857 A1 se conoce una máquina para decorar o etiquetar cajas de botellas. Las cajas de botellas se etiquetan durante un proceso de transporte en el que una unidad dispensadora acelera la cinta transportadora a la velocidad de las cajas de botellas, de modo que la velocidad relativa entre la caja de botellas y la cinta transportadora se hace cero. Al mismo tiempo, la cinta portadora se acerca a la caja de botellas en ángulo hasta que la cinta portadora con la imagen impresa toca la caja de botellas. Un rodillo de cepillo anida la imagen impresa contra la caja de botellas mientras la imagen impresa y la caja de botellas están en contacto.

El documento JP H10258818 A divulga una máquina de etiquetado con la que las etiquetas pueden ser presionadas sobre una superficie adhesiva pre-transportada de un objeto a etiquetar por medio de un eyector unido a un cilindro.

La etiqueta se encuentra sobre un soporte preperforado. La etiqueta, junto con una parte del soporte preperforado, se presiona a través del soporte mediante el eyector y se presiona sobre el objeto. La parte del soporte que también se ha presionado se succiona mediante una boquilla de vacío del eyector, que está conectada a una unidad de vacío.

Es por lo tanto un objeto de la actual invención proporcionar un aplicador que reduzca las desventajas antedichas. También es tarea de la invención proporcionar un método mediante el cual se puedan pegar piezas estampadas y evitar las desventajas antes mencionadas.

Con respecto al aplicador, la tarea se resuelve mediante un sistema que comprende un robot móvil y un aplicador para piezas troqueladas mencionado al principio y que tiene las características de la reivindicación 1.

El aplicador para piezas troqueladas comprende una banda de piezas troqueladas con piezas troqueladas aplicadas a lo largo de una banda de sujeción. Las piezas troqueladas tienen cada una una capa portadora y una capa de masa adhesiva, estando la capa portadora dispuesta entre la cinta de retención y la capa de masa adhesiva. Por consiguiente, las piezas troqueladas se aplican a la cinta de retención en una posición invertida, por así decirlo, en comparación con la técnica anterior. El aplicador comprende un troquel oscilante con un cabezal de troquelado sobre el que discurre la cinta de piezas troqueladas, de modo que las piezas troqueladas que discurren sobre el cabezal de troquelado se orientan hacia fuera del cabezal de troquelado con su capa de masa adhesiva. Esto hace posible que las piezas troqueladas se presionen sobre una superficie por medio de un sello.

Se proporciona un sistema de control. El control comprende un primer sensor, que se dirige con una zona de exploración hacia el cabezal de troquelado y registra la presencia de una pieza estampada en el cabezal de troquelado. El control está conectado con el sensor de una manera conductora de señales y los valores medidos del sensor se alimentan al control. Además, el control está conectado a un actuador del cabezal de troquelado o aplicador mediante conducción de señales. El actuador controla un movimiento de vaivén del cabezal de estampación en una dirección z perpendicular a la superficie y un movimiento en un plano xy paralelo a la superficie. Además, se controla el avance cronometrado de la cinta de la pieza de troquelado, con lo que la siguiente pieza de troquelado puede posicionarse en el cabezal de troquelado. El avance de la cinta de la pieza de troquelado puede diseñarse como un primer rodillo de recogida accionado para la cinta de sujeción.

Cuando el primer sensor señala la presencia de una pieza troquelada en el cabezal de troquelado y envía una medición correspondiente al control, el avance de la cinta de la pieza troquelada se detiene y se envía una señal al accionador, y el accionador mueve el cabezal de troquelado en un movimiento de salida hacia la superficie y en un movimiento de retorno alejándose de la superficie. El movimiento hacia fuera tiene lugar hasta que la pieza troquelada se adhiere a la superficie. Para ello, puede disponerse en el troquel el correspondiente sensor de presión, que registra la resistencia a la presión a través de la superficie.

El control sólo aplica la señal correspondiente al actuador cuando el cabezal del troquel ha alcanzado la primera posición prevista por encima de la abertura a sellar. Para que el aplicador pase de la primera posición a la siguiente, es preferible programar en el control un patrón de apertura o de pegado. También es concebible que se proporcione un segundo sensor que registre los orificios cuando el aplicador pase sobre la superficie. También puede preverse una combinación de control NC y sensores.

Ventajosamente, el sistema de control controla el actuador, que mueve el cabezal de troquelado a una primera posición por encima de la superficie y pega la parte troquelada a una primera posición de la superficie, y después de que la parte troquelada ha sido pegada, controla de nuevo el actuador y mueve el cabezal de troquelado en la dirección xy a una segunda posición por encima de la superficie; allí, la siguiente parte troquelada es pegada a la siguiente abertura mediante un movimiento hacia delante en la dirección z.

Ventajosamente, se proporciona un rodillo de pieza perforada en un lado de alimentación del cabezal de perforación y un primer rodillo de recogida en un lado de salida del cabezal de perforación. La primera bobina de recogida está conectada al control de una manera conductora de señales, y la cinta de la tira de pieza troquelada puede enrollarse en ella. El control hace girar el primer rodillo de recogida de forma sincronizada. La velocidad de avance de un ciclo corresponde a la distancia entre piezas troqueladas adyacentes en la banda de piezas troqueladas.

En otra realización preferida de la invención, se proporciona un segundo rodillo de recogida en el lado de alimentación para enrollar un soporte. El lado adhesivo libre de la tira de piezas troqueladas puede cubrirse opcionalmente con un forro. El revestimiento se retira en el segundo rodillo de recogida del lado de alimentación antes de que la pieza troquelada se alimente al cabezal de troquelado.

La tarea también se resuelve mediante un método mencionado anteriormente con las características de la reivindicación 4.

El método es adecuado para llevarse a cabo con uno de los aplicadores mencionados anteriormente; a la inversa, los aplicadores también son adecuados para llevar a cabo uno de los métodos siguientes. Según la invención, una tira de piezas troqueladas con piezas troqueladas aplicadas a lo largo de una cinta de retención se desplaza sobre un cabezal de troquelado de un troquel alternativo, las piezas troqueladas tienen una capa portadora y una capa de masa adhesiva, y la capa portadora está dispuesta entre la cinta de retención y la capa de masa adhesiva.

De acuerdo con la invención, cuando una matriz se coloca sobre la cabeza del troquel, la correa de retención se detiene y el troquel se mueve entonces en un movimiento alternativo hacia la superficie y la matriz se adhiere a la superficie. Durante el movimiento hacia fuera, la cinta de troquelado se alimenta ligeramente para evitar que el troquel se deslice fuera de la cabeza del troquel. Asimismo, durante el movimiento hacia abajo, la cinta de troquelado también se mantiene tensa mediante el seguimiento de la cinta de troquelado.

El método según la invención permite de manera sencilla colocar piezas troqueladas sobre una superficie, en particular sobre aberturas, en las que el diámetro de la pieza troquelada se elige naturalmente para que sea algo mayor que la abertura, de manera que se cree un borde adhesivo. Por supuesto, las piezas troqueladas también pueden pegarse en posiciones distintas de las aberturas.

Debido al movimiento de vaivén del cabezal de perforación en la dirección z, sólo se necesita muy poco espacio en la dirección xy para aplicar una pieza perforada a una superficie. Esto supone una ventaja con respecto a los dispensadores de etiquetas conocidos.

Además, es posible preferentemente que se determine una primera posición en la superficie, que la pieza troquelada se pegue en la primera posición y que se determine una segunda posición y que el troquel se desplace ya a la segunda posición durante el siguiente cronometraje de la cinta de la pieza troquelada. Preferentemente, la siguiente pieza troquelada ya está posicionada de nuevo en la cabeza de la pieza troquelada cuando el troquel ha alcanzado la segunda posición prevista. Esto supone un ahorro de tiempo considerable en comparación con el brazo robótico conocido.

Un primer sensor está dirigido a la cabeza del troquel que detecta la presencia de la pieza troquelada. Cuando se detecta la pieza troquelada, la cinta de la pieza troquelada se detiene y cuando el troquel ha alcanzado su posición por encima de la superficie, el troquel se desplaza hacia la superficie, la pieza troquelada se pega y la cinta de la pieza troquelada se indexa aún más por una pieza troquelada. Para ello, se prevé un sistema de control con y para un actuador del troquel o un aplicador. El actuador está diseñado para mover el cabezal del troquel o el aplicador en el plano xy paralelo a la superficie. El actuador está diseñado para mover el cabezal del troquel o el aplicador en el plano xy paralelo a la superficie, mientras que el movimiento de vaivén del troquel tiene lugar en la dirección z. El control también controla la velocidad y el ángulo de una bobina de recogida en el que se enrolla la cinta y, si es necesario, la velocidad y el ángulo de rotación de una segunda bobina de recogida en la que se puede enrollar un revestimiento opcional.

La cinta troquelada utilizada según la invención tiene una banda y una fila de piezas troqueladas dispuestas una al lado de la otra sobre la banda, cada una de las cuales tiene una capa portadora y una capa de masa adhesiva, estando la capa portadora dispuesta entre la banda y la capa de masa adhesiva. Las piezas troqueladas se aplican a la cinta al revés, por así decirlo, en comparación con las cintas de piezas troqueladas conocidas. La capa de masa adhesiva queda expuesta y puede pegarse a una superficie ejerciendo presión sobre la cinta y, a continuación, la cinta puede despegarse de la capa de soporte. Para ello, es preferible que la fuerza de separación entre la capa de masa adhesiva y la superficie a pegar sea mayor que la fuerza de separación entre la cinta y la capa de soporte. La cinta también puede ser una cinta adhesiva con una capa portadora de cinta y una capa de masa adhesiva de cinta. En otra realización de la cinta troquelada, se proporciona un revestimiento que está dispuesto a lo largo de la capa de masa adhesiva y cubre los lados libres de las capas de masa adhesiva de las partes troqueladas. El revestimiento puede estar dispuesto en forma de cinta paralela y separada de la banda. La cinta troquelada puede enrollarse con la cinta, el troquel y el forro para formar el rollo troquelado. En ambas realizaciones de la banda troquelada, la banda troquelada enrollada se enrolla con la cinta en el interior del bobinado y con los troqueles en el exterior del bobinado.

La invención se describe con referencia a dos ejemplos de realización en cuatro figuras. Allí:

Fig. 1 muestra una vista lateral principal de una tira de pieza troquelada utilizada de acuerdo con la invención en una primera realización,

Fig. 2 muestra una vista lateral principal de un aplicador en una primera realización para la cinta troquelada de la primera realización,

Fig. 3 muestra una vista lateral principal de una cinta de troquelado en una segunda realización, y

Fig. 4 muestra una vista lateral principal de un aplicador en una segunda realización para la banda troquelada de la segunda realización.

Una banda troquelada 1 mostrada en la Fig. 1 tiene partes troqueladas 2 alineadas dispuestas en una fila, que están espaciadas entre sí. El espaciado de las partes troqueladas 2 entre sí depende de la aplicación respectiva; puede ser de 1 mm, 2 mm, 3 mm a 6 mm o 7 mm. También se dan a conocer todos los valores intermedios. Las piezas troqueladas 2 están dispuestas a lo largo de una correa de retención 6.

Cada una de las piezas troqueladas 2 comprende una capa portadora 3 y una capa de masa adhesiva 4. La capa portadora 3 se compone de plásticos comunes, a título ejemplar pero no limitativo se mencionan: Polietileno, polipropileno - en particular polipropileno orientado (OPP) producido por estiramiento mono o biaxial, copolímeros de olefinas cíclicas (COC), policloruro de vinilo (PVC), poliéster - en particular tereftalato de polietileno (PET) y naftalato de polietileno (PEN), alcohol vinílico de etileno (EVOH), cloruro de polivinilideno (PVDC), fluoruro de polivinilideno (PVDF), poliacrilonitrilo (PAN), policarbonato (PC), poliamida (PA), polietersulfona (PES) o poliimida (PI).

La capa adhesiva 4 consiste en un adhesivo sensible a la presión convencional. El adhesivo sensible a la presión comprende una base y un componente reticulable, también conocido como resina reactiva.

Como base para los adhesivos sensibles a la presión pueden utilizarse diversos materiales, en particular elastómeros no polares.

Los elastómeros no polares, como los copolímeros en bloque vinil aromáticos, se caracterizan porque pueden disolverse en disolventes no polares, es decir, en disolventes y/o mezclas de disolventes cuya polaridad corresponde a la del acetato de etilo o que son más apolares. Se trata, en particular, de disolventes y/o mezclas de disolventes con una constante dieléctrica inferior a 6,1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] y/o con parámetros Hansen P Polar <5,3; H Enlace de hidrógeno <7,2 [Abbott, Steven y Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 o Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8].

Si se utilizan copolímeros en bloque como elastómeros, contienen al menos un tipo de bloque con una temperatura de reblandecimiento superior a 40 °C, como los aromáticos vinílicos (incluidas las variantes parcial o totalmente hidrogenadas), el metacrilato de metilo, el metacrilato de ciclohexilo, el metacrilato de isobornilo y el acrilato de isobornilo.

Además, preferentemente, el copolímero en bloque comprende un bloque con una temperatura de reblandecimiento inferior a - 20 °C.

Ejemplos de bloques poliméricos con bajas temperaturas de reblandecimiento ("bloques blandos") son poliéteres como el polietilenglicol, el polipropilenglicol o el politetrahidrofurano, polidienos como el polibutadieno o el poliisopreno, polidienos (parcialmente) hidrogenados como el polietileno butileno, el polietileno propileno o el polibutileno butadieno, el polibutileno, el poliisobutileno, el polialquil vinil éter, bloques poliméricos de ésteres a,pinsaturados como, en particular, los copolímeros de acrilato.

En este caso, el bloque blando tiene una estructura no polar en una realización y, a continuación, contiene preferentemente butileno o isobutileno o polidienos hidrogenados como bloque homopolímero o bloque copolímero, estos últimos preferentemente copolimerizados entre sí o con otros comonómeros, en particular preferentemente no polares. Los comonómeros no polares adecuados son, por ejemplo, el polibutadieno (parcialmente) hidrogenado, el poliisopreno (parcialmente) hidrogenado y/o las poliolefinas.

El componente reticulable, también denominado resina reactiva, consiste en un éter cíclico y es adecuado para la reticulación por radiación química y, opcionalmente, térmica, con una temperatura de reblandecimiento inferior a 40 °C, preferentemente inferior a 20 °C.

Las resinas reactivas a base de éteres cíclicos son, en particular, epóxidos, es decir, compuestos que llevan al menos un grupo oxirano, u oxetanos. Pueden ser de naturaleza aromática o, en particular, alifática o cicloalifática. Las resinas reactivas que pueden utilizarse pueden ser monofuncionales, difuncionales, trifuncionales, tetrafuncionales o funcionales superiores hasta polifuncionales, donde la funcionalidad se refiere al grupo éter cíclico.

Algunos ejemplos, sin ánimo de ser exhaustivos, son el 3,4-epoxiciclohexilmetil-3',4'-epoxiciclohexanocarboxilato (EEC) y derivados, el dióxido de diciclopendadieno y derivados, el 3-etil-3-oxetanometanol y derivados, el éster diglicidílico del ácido tetrahidroftálico y derivados, ésteres diglicidílicos del ácido hexahidroftálico y derivados, éteres diglicidílicos del 1,2-etanodiacetilo y derivados, éteres diglicidílicos del 1,3-propanodiacetilo y derivados, éteres diglicidílicos del 1,4-butanodiol y derivados, éteres diglicidílicos del 1,n-alcanodiacetilo superior y derivados, bis-[(3,4-epoxiciclohexil)metil]-adipato y derivados, dióxido de vinilciclohexilo y derivados, 1,4-ciclohexanodimetanol bis-(3,4-epoxiciclohexanocarboxilato) y derivados, éster diglicidílico del ácido 4,5-epoxitetrahidroftálico y derivados, bis-[1-etil(3-oxetanil)metil]éter y derivados, éter tetraglicidílico de pentaeritritol y derivados, éter diglicidílico de bisfenol A (DGEBA), éter diglicidílico de bisfenol A hidrogenado, éter diglicidílico de bisfenol F, éter diglicidílico de bisfenol F hidrogenado, novolaks de epoxifenol, novolaks de epoxifenol hidrogenados, novolaks de epoxicresol, novolaks de epoxicresol hidrogenados, 2-(7-oxabiciclo)espiro[1,3-dioxano-5,3-[7]oxabiciclo[4. 1.0]-heptanos], 1,4-bis((2,3-epoxipropoxi)metN)ddohexanos.

Las resinas reactivas pueden utilizarse en su forma monomérica o también dimérica, trimérica, etc. hasta su forma oligomérica.

También son posibles mezclas de resinas reactivas entre sí, pero también con otros compuestos correactivos como alcoholes (monofuncionales o polifuncionales) o éteres vinílicos (monofuncionales o polifuncionales).

La capa de masa adhesiva 4 se aplica sobre toda la superficie de un lado de la capa de soporte 3. Un lado de la capa de soporte 3 está dispuesto frente a la correa de retención 6. La capa de soporte 3 tiene un segundo lado opuesto a la correa de sujeción 6, que está unido a la correa de sujeción 6. La propia correa de sujeción 6 es una cinta adhesiva con una capa de soporte de la correa de sujeción (no mostrada) y una capa adhesiva de la correa de sujeción (no mostrada), a la que se pegan las piezas estampadas 2 en sentido contrario a la técnica anterior. La capa de soporte 3 está dispuesta entre la capa de masa adhesiva 4 y la cinta de sujeción 6.

La tira de pieza troquelada 1 según la Fig. 1 se enrolla primero en un rodillo de pieza troquelada 7 según la Fig. 2. Un extremo de la tira de pieza troquelada 1 se suelta del rodillo de pieza troquelada 7 y se coloca alrededor de una cabeza de troquelado 8 de un troquel 9 según se muestra en la Fig. 2. El rodillo troquelador 7 está unido a un pasador, que no se muestra con más detalle, y está montado de forma giratoria sobre él. La Fig. 2 muestra sólo la estructura básica de un aplicador 10 en la primera realización.

Para guiar la banda troquelada 1, hay por supuesto rodillos de desviación y similares. Estos no se muestran en la Fig. 2. La tira de pieza troquelada 1 es guiada, partiendo del rodillo de pieza troquelada 7, alrededor del troquel 9 y, en particular, alrededor de la cabeza del troquel 8. El troquel 9 es móvil hacia adelante y hacia atrás. Se dispone de un servomotor que acciona el movimiento de vaivén, es decir, un movimiento de avance alejándose del aplicador 10 en un movimiento de avance hacia el aplicador 10. No se muestra el servomotor. Además, el servomotor está diseñado para mover el émbolo 9 en las direcciones x e y, es decir, en paralelo a una superficie 11, a través del movimiento de vaivén en la dirección z. La superficie 11 se muestra en la Fig. 10. La superficie 11 se muestra en la Fig. 2 con una abertura 12. El aplicador 10 está diseñado para pegar una de las piezas troqueladas 2 en cada una de las aberturas 12 y cerrar la abertura 12 con ella.

Las aberturas 12 suelen tener una sección transversal circular u ovalada con un diámetro de unos 20 mm. Por tanto, las piezas troqueladas 2 tienen un diámetro circular de unos 30 mm, de modo que se forma un borde adhesivo de 5 mm de ancho que rodea la abertura 12. La alimentación de la tira de piezas troqueladas 1 se realiza mediante un primer rodillo de recogida 13 accionado.

El primer rodillo de recogida 13 recoge únicamente la tira de retención 6 después de que las piezas troqueladas 2 hayan sido encoladas en secuencia, es decir, sin las piezas troqueladas 2.

Se ha previsto un mando que hace girar el primer rodillo de recogida 13 de forma sincronizada en un ángulo correspondiente a la distancia entre las piezas troqueladas 2, de modo que en cada operación de encolado se coloca exactamente una de las piezas troqueladas 2 en el cabezal del troquel 8. En una posición de encolado, que se muestra en la Fig. 2, la pieza troquelada 2 se coloca en la cabeza del troquel 8. En este estado, puede ser encolada en la abertura 12 moviendo el troquel 9 hacia ella.

Un control del aplicador 10 funciona como sigue: Se proporciona un primer sensor, que se dirige hacia la cabeza de troquelado 8 y que registra la presencia de la pieza troquelada 2 en la cabeza de troquelado 8. Cuando la pieza troquelada 2 está presente, el primer sensor envía una señal al sistema de control, que envía una señal de parada a un accionamiento de la primera bobina de recogida 13. El movimiento giratorio de la primera bobina de recogida 13 se detiene. El troquel 9 se extiende en un movimiento de avance y, de este modo, la pieza troquelada 2 se presiona sobre la abertura 12. A continuación, el troquel 9 se retrae de nuevo y, coordinado por el sistema de control, la primera bobina de recogida 13 gira ligeramente para que la tira de pieza troquelada 1 no cuelgue suelta sobre el cabezal de troquelado 8 retraído. A continuación, la primera bobina de recogida 13 se gira aún más para que la siguiente pieza troquelada 2 se coloque sobre la cabeza de troquelado 8 retraída. A medida que la tira de piezas troqueladas 1 continúa siendo transportada, el accionamiento mueve todo el aplicador 10 desde una posición por encima de la abertura 12 mostrada en la Fig. 2 hasta una siguiente posición en la que la cabeza de troquelado 8 se sitúa por encima de la siguiente abertura 12. Puede preverse un segundo sensor que registre la siguiente abertura 12 y envíe una señal al control que detenga el accionamiento de modo que el aplicador 10 se detenga en la siguiente posición por encima de la superficie 11, o bien se prevé que el patrón de abertura de la superficie 11 se almacene en el control del aplicador 10 de modo que el aplicador 10 se desplace hacia las aberturas 12 una tras otra.

La cinta troquelada 1 de la Fig. 1 se enrolla con la cinta de retención 6 en el interior del enrollado y con las piezas troqueladas 2 en el exterior del enrollado para formar el rollo troquelado 7, de modo que la capa de masa adhesiva 4 queda expuesta durante el desenrollado y puede pegarse en la abertura 12 cuando la cinta troquelada 1 se tira sobre el cabezal perforador 8.

La Fig. 3 muestra una segunda forma de realización de la cinta troqueladora 1 utilizada según la invención, que comprende un forro 16 además de la primera forma de realización. El recubrimiento 16 está dispuesto en paralelo y espaciado de la cinta de retención 6 a lo largo de la cinta troquelada 1. El forro 16 cubre el lado adhesivo libre de la capa de masa adhesiva 4, de modo que queda protegida de impurezas y similares. Además, se facilita el enrollado de la banda troquelada 1 en el rodillo troquelador 7 y su posterior desenrollado. Las fuerzas de separación están dimensionadas de tal manera que la fuerza de separación entre la capa de masa adhesiva 4 y el revestimiento 16 es menor que la fuerza de separación entre la capa de soporte 3 y la banda de retención 6.

En la Fig. 4 se muestra una segunda forma de realización del aplicador 10. La segunda realización se proporciona para aplicar las partes troqueladas 2 de la tira de partes troqueladas 1 como se muestra en la Fig. 3. En comparación con el primer aplicador 10, el segundo aplicador 10 tiene adicionalmente un segundo rodillo de recogida 17, que está dispuesto en un lado de alimentación del cabezal de troquelado 8, mientras que el primer rodillo de recogida 13 está dispuesto en el lado de descarga del cabezal de troquelado 8. El segundo rodillo de recogida 17 enrolla primero el revestimiento 16 en el lado de alimentación del cabezal de troquelado 8, de modo que la capa de masa adhesiva 4 de las piezas troqueladas 2 queda expuesta y, a continuación, como se muestra en la Fig. 4, la tira de piezas troqueladas 1 liberada del revestimiento 16 puede guiarse alrededor del cabezal de troquelado 8. El proceso de pegado propiamente dicho sigue exactamente el mismo procedimiento que en la primera realización de la invención. Por último, la correa de retención 6 se enrolla de nuevo en la primera bobina de recogida 13. Una vez consumidas las piezas troqueladas 2, el forro 16 se enrolla completamente en la segunda bobina de recogida 17 y la correa de sujeción 6 se enrolla completamente en la primera bobina de recogida 13 y puede reciclarse.

Listado de signos de referencia

1 Cinta de piezas troqueladas

2 Pieza troquelada

3 Capa portadora

4 Capa adhesiva

6 Cinta de sujeción

7 Rollo de pieza troquelada

8 Cabezal de troquelado

9 Punzón

10 Aplicador

11 Superficie

12 Abertura

13 Primera bobina de recogida

16 Recubrimiento

17 Segunda bobina de recogida

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Sistema que comprende un robot móvil y un aplicador de

piezas troqueladas, en donde el aplicador comprende una banda de piezas troqueladas (1) con piezas troqueladas (2) aplicadas a lo largo de una cinta de sujeción (6) y que tiene una capa portadora (3) y una capa de masa adhesiva (4), estando la capa portadora (3) dispuesta entre la cinta de sujeción (6) y la capa de masa adhesiva (4), un cabezal de troquelado (8) sobre el que discurre la banda de piezas troqueladas (1), en donde las piezas troqueladas (2) que discurren sobre el cabezal de troquelado (8) están orientadas hacia fuera del cabezal de troquelado (8) con su capa de masa adhesiva (4) y las piezas troqueladas (2) pueden presionarse sobre una superficie (11) mediante el sello (9), en donde

un control con un primer sensor, que se dirige con un alcance de barrido hacia el cabezal de troquelado (8) y registra la presencia de una de las piezas troqueladas (2) sobre el cabezal de troquelado (8) y un actuador del cabezal de troquelado (8) está conectado de manera conductora de señales y detiene el control de un primer rollo de recogida (13) de la banda de piezas troqueladas (1) cuando una de las piezas troqueladas (2) se registra en el cabezal de troquelado (8) y, a continuación, controla el actuador e impulsa un movimiento de vaivén del aplicador 10 junto con el cabezal de troquelado (8), en donde el aplicador 10 está unido al robot móvil, el control controla el robot y lo mueve a una primera posición por encima de la superficie (11) y pega la pieza troquelada (2) en una primera posición de la superficie y, después de pegar la pieza troquelada (2), lo controla y lo mueve a una segunda posición por encima de la superficie (11) y allí impulsa un movimiento hacia delante y un movimiento hacia atrás del cabezal de troquelado (8).

2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado por un rodillo de piezas troqueladas (7) en un lado de alimentación del cabezal de troquelado (8) y una primera bobina de recogida (13) en un lado de descarga del cabezal de troquelado (8), que está conectado al sistema de control de manera conductora de señales y en donde se puede enrollar una cinta de la banda de piezas troqueladas (1) y hace avanzar la banda de piezas troqueladas (1) de manera acompasada.

3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado por una segunda bobina de recogida (17) en el lado de alimentación para enrollar un recubrimiento (16).

4. Procedimiento de aplicación de piezas troqueladas (2) sobre una superficie (11), en donde una tira de piezas troqueladas (1) con las piezas troqueladas (2) aplicadas a lo largo de una cinta de sujeción (6) está provista de una capa portadora (3) y una capa de masa adhesiva (4), en donde la capa portadora (3) está dispuesta entre la cinta de sujeción (6) y la capa de masa adhesiva (4), se desplaza sobre un cabezal de troquelado (8) de un troquel (9) y la banda de piezas troqueladas (1) se detiene cuando una de las piezas troqueladas (2) se coloca sobre el cabezal de troquelado (8) y

el troquel (9) pega entonces la pieza troquelada (2) a la superficie (11) en un movimiento de avance por medio de un robot,

caracterizado porque

un primer sensor se dirige hacia el cabezal de troquelado (8) y detecta la presencia de la pieza troquelada (2) y al detectar la pieza troquelada (2), la banda de la pieza troquelada (1) se detiene y a continuación el troquel (9) se desplaza hacia la superficie (11) y pega la pieza troquelada (2) y a continuación la cinta de la pieza troquelada (1) se sigue cronometrando alrededor de una de las piezas troqueladas (2).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,

caracterizado porque se determina una primera posición en la superficie (11) y se pega la pieza troquelada (2) en la primera posición y porque se determina una segunda posición y se desplaza el troquel (9) a la segunda posición durante el avance cíclico.