JP2004001813A - ラベル分離装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】殆どの場合、ラベルには湿気や静電気が帯電しているため、剥離しにくい状態となっている。この状態で、ラベルマガジンに重合収納されている最前面に位置するラベルを吸着し、そのラベルマガジンから分離させようとすると、２枚あるいは複数枚取り出してしまったり、図５に示すように、次のラベルの一部がラベルマガジンからはみ出してしまったりして、正確・確実な分離できない場合が度々あった。
【解決手段】ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたラベル分離装置。
【選択図】 図１
【解決手段】ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたラベル分離装置。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１例を図５に示す。ラベルマガジン１０１には、ラベル１０２が重合された状態で収納されており、その重合されたラベル１０２はバネ１０３によって後方から付勢されているが、ラベルマガジン１０１の前縁に設けられた爪１０４によって前方への脱落が防止されている。
また、そのラベルマガジン１０１の前方には、ロボットのハンド１０５が位置しており、そのハンド１０５には複数の吸着パット１０６が配置されている。そして、その吸着パット１０６が、前記ラベルマガジン１０１の最前面に位置するラベル１０２に圧接・吸引し、ラベル１０２を１枚ごと分離し、搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
殆どの場合、ラベルには湿気や静電気が帯電しているため、剥離しにくい状態となっている。この状態で、ラベルマガジンに重合収納されている最前面に位置するラベルを吸着し、そのラベルマガジンから分離させようとすると、２枚あるいは複数枚取り出してしまったり、図５に示すように、次のラベルの一部がラベルマガジンからはみ出してしまったりして、正確・確実な分離できない場合が度々あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたことを要旨とする。
【０００５】
【作用】
分離されるラベルがシート状物に直列状に配置されている。
【０００６】
【実施例】
１例を図１に示し説明する。直列状に連なった状態で配置されたラベル１は、ロール状（ラベルロール２）に巻回されており、そのラベルロール２は供給ローラ３に回転自在に支着されている。そして、ラベル１は、離隔したガイドローラ４、５に巻回されているが、テンションローラ６を介して巻き取りローラ７によって巻き取られるようになっている。前記ラベルの例としては、裏面に粘着材が塗布されたシールや、静電気などで付着させる樹脂製シート、コンパクトディスクケースに挟み込むジャッケトなどがある。
前記離隔したガイドローラ４、５の間には、ラベル１を１枚ごと離隔する離隔手段８が配置されている。その離隔手段８について詳述する。その離隔手段８は、ラベル１を１枚ごと切り離す切削刃９が設けられたパンチ１０と、そのパンチ１０を前進させるエアシリンダ１１、並びに、そのエアシリンダ１１によって前進した前記パンチ１０を受け止めるダイ１２とから構成されている。また、その第１２は切断されるラベル１の外形とほぼ同形の貫通孔１３が形成されている。つまり、ダイ１２の枠部分で押さえられながら前記切削刃９によって切断され、分離されるのである。
【０００７】
前記離隔手段８と対向した位置には、ラベル１並びにダイ１２を挟むように保持手段１４が配置されている。その保持手段１４はハンド部１５と、そのハンド部１５の前面に取り付けられた吸着パット１６とで構成されている。前記ハンド部１５は、ラベル１に対して接近・離隔可能なものとなっているが、その具体的な接近・離隔手段は適宜公知の手段が採用可能である。
また、本実施例においては、前記ハンド部１５がアーム１７を介して、直線駆動装置１８に連結されている。そして、そのハンド部１５の進行方向には金型１９が位置している。即ち、本実施例は、ラベルを１枚ごと分離し、その分離したラベル１を金型１９の内面に搬送・貼付する装置になっている。尚、図１に示す金型１９は、拡開した状態にある。
【０００８】
次に、動作について説明する。図１の状態から、エアシリンダ１１を作動させると、パンチ１０が前進すると共に切削刃９が前進し、この時ラベル１は前記ダイ１２に押し付けられ切断される。また、前記パンチ１０の前進と共に、ハンド部１５も前進するため、前記ラベル１はダイ１２と吸着パット１６に押し付けられた状態で切断される。この時、吸着パット１６による吸引力によって、前記ラベル１の保持もなされている。
ラベル１の切断、保持が完了するとハンド部１５が後退すると共に、前記エアシリンダ１１も復帰する（図３参照）。次いで、直線駆動装置１８が作動し、切断されたラベル１が金型１９内へと搬送され、再び、ヘッド部１５が前進し、金型１９の内面にラベル１が貼付される（図４参照）。この搬送過程で、前記巻き取りローラ７も作動し、新たなラベルがラベルロール２から離隔手段８の位置に搬送される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたので、確実にラベルを１枚ごと分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１例を示す上面図。
【図２】動作を説明する拡大上面図。
【図３】動作を説明する拡大上面図。
【図４】動作を説明する上面図。
【図５】従来技術を示す要部上面図。
【符号の説明】
１ ラベル
２ ラベルロール
３ 供給ローラ
４ ガイドローラ
５ ガイドローラ
６ テンションローラ
７ 巻き取りローラ
８ 離隔手段
９ 切削刃
１０ パンチ
１１ エアシリンダ
１２ ダイ
１３ 貫通孔
１４ 保持手段
１５ ハンド部
１６ 吸着パット
１７ アーム
１８ 直線駆動装置
１９ 金型
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１例を図５に示す。ラベルマガジン１０１には、ラベル１０２が重合された状態で収納されており、その重合されたラベル１０２はバネ１０３によって後方から付勢されているが、ラベルマガジン１０１の前縁に設けられた爪１０４によって前方への脱落が防止されている。
また、そのラベルマガジン１０１の前方には、ロボットのハンド１０５が位置しており、そのハンド１０５には複数の吸着パット１０６が配置されている。そして、その吸着パット１０６が、前記ラベルマガジン１０１の最前面に位置するラベル１０２に圧接・吸引し、ラベル１０２を１枚ごと分離し、搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
殆どの場合、ラベルには湿気や静電気が帯電しているため、剥離しにくい状態となっている。この状態で、ラベルマガジンに重合収納されている最前面に位置するラベルを吸着し、そのラベルマガジンから分離させようとすると、２枚あるいは複数枚取り出してしまったり、図５に示すように、次のラベルの一部がラベルマガジンからはみ出してしまったりして、正確・確実な分離できない場合が度々あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたことを要旨とする。
【０００５】
【作用】
分離されるラベルがシート状物に直列状に配置されている。
【０００６】
【実施例】
１例を図１に示し説明する。直列状に連なった状態で配置されたラベル１は、ロール状（ラベルロール２）に巻回されており、そのラベルロール２は供給ローラ３に回転自在に支着されている。そして、ラベル１は、離隔したガイドローラ４、５に巻回されているが、テンションローラ６を介して巻き取りローラ７によって巻き取られるようになっている。前記ラベルの例としては、裏面に粘着材が塗布されたシールや、静電気などで付着させる樹脂製シート、コンパクトディスクケースに挟み込むジャッケトなどがある。
前記離隔したガイドローラ４、５の間には、ラベル１を１枚ごと離隔する離隔手段８が配置されている。その離隔手段８について詳述する。その離隔手段８は、ラベル１を１枚ごと切り離す切削刃９が設けられたパンチ１０と、そのパンチ１０を前進させるエアシリンダ１１、並びに、そのエアシリンダ１１によって前進した前記パンチ１０を受け止めるダイ１２とから構成されている。また、その第１２は切断されるラベル１の外形とほぼ同形の貫通孔１３が形成されている。つまり、ダイ１２の枠部分で押さえられながら前記切削刃９によって切断され、分離されるのである。
【０００７】
前記離隔手段８と対向した位置には、ラベル１並びにダイ１２を挟むように保持手段１４が配置されている。その保持手段１４はハンド部１５と、そのハンド部１５の前面に取り付けられた吸着パット１６とで構成されている。前記ハンド部１５は、ラベル１に対して接近・離隔可能なものとなっているが、その具体的な接近・離隔手段は適宜公知の手段が採用可能である。
また、本実施例においては、前記ハンド部１５がアーム１７を介して、直線駆動装置１８に連結されている。そして、そのハンド部１５の進行方向には金型１９が位置している。即ち、本実施例は、ラベルを１枚ごと分離し、その分離したラベル１を金型１９の内面に搬送・貼付する装置になっている。尚、図１に示す金型１９は、拡開した状態にある。
【０００８】
次に、動作について説明する。図１の状態から、エアシリンダ１１を作動させると、パンチ１０が前進すると共に切削刃９が前進し、この時ラベル１は前記ダイ１２に押し付けられ切断される。また、前記パンチ１０の前進と共に、ハンド部１５も前進するため、前記ラベル１はダイ１２と吸着パット１６に押し付けられた状態で切断される。この時、吸着パット１６による吸引力によって、前記ラベル１の保持もなされている。
ラベル１の切断、保持が完了するとハンド部１５が後退すると共に、前記エアシリンダ１１も復帰する（図３参照）。次いで、直線駆動装置１８が作動し、切断されたラベル１が金型１９内へと搬送され、再び、ヘッド部１５が前進し、金型１９の内面にラベル１が貼付される（図４参照）。この搬送過程で、前記巻き取りローラ７も作動し、新たなラベルがラベルロール２から離隔手段８の位置に搬送される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたので、確実にラベルを１枚ごと分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１例を示す上面図。
【図２】動作を説明する拡大上面図。
【図３】動作を説明する拡大上面図。
【図４】動作を説明する上面図。
【図５】従来技術を示す要部上面図。
【符号の説明】
１ ラベル
２ ラベルロール
３ 供給ローラ
４ ガイドローラ
５ ガイドローラ
６ テンションローラ
７ 巻き取りローラ
８ 離隔手段
９ 切削刃
１０ パンチ
１１ エアシリンダ
１２ ダイ
１３ 貫通孔
１４ 保持手段
１５ ハンド部
１６ 吸着パット
１７ アーム
１８ 直線駆動装置
１９ 金型
Claims (3)
- ラベルを１枚ごと分離する装置であって、前記ラベルを直列状に配置すると共に、その直列状に配置されたラベルを１枚ごと離隔する離隔手段と、その離隔手段と対向する位置に、分離したラベルを保持する保持手段を配置させたことを特徴とするラベル分離装置。
- 前記直列状に配置されたラベルをロール状に巻回させたことを特徴とする請求項１記載のラベル分離装置。
- 前記保持手段を移動可能にしたことを特徴とする請求項１，或いは、請求項２に記載のラベル分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002158407A JP2004001813A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ラベル分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002158407A JP2004001813A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ラベル分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004001813A true JP2004001813A (ja) | 2004-01-08 |
Family
ID=30428685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002158407A Pending JP2004001813A (ja) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | ラベル分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004001813A (ja) |
-
2002
- 2002-05-31 JP JP2002158407A patent/JP2004001813A/ja active Pending
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