KR102133357B1 - 다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터, 다이-컷 부품들을 표면들에 적용하기 위한 방법, 및 다이-컷 부품 스트립 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터에 관한 것이며, 이 어플리케이터는 리테이닝 벨트(retaining belt)(6)를 따라 적용되는 다이-컷 부품들(2)를 갖는 다이-컷 부품 스트립(1)─상기 다이-컷 부품들(2)은 캐리어 층(carrier layer)(3) 및 접착 층(4)을 가지며, 캐리어 층(3)은 리테이닝 벨트(6)와 접착 층(4) 사이에 배치됨─, 및 펀치 헤드(punch head)(8)를 가지며, 펀치 헤드(8) 위에, 다이-컷 부품 스트립(1)이 이어지며, 펀치 헤드(8) 위에서 이어지는 다이-컷 부품들(2)은 이들의 접착 층(4)에 의해 펀치 헤드(8)를 등지며, 그리고 다이-컷 부품들(2)은 펀치(punch)(9)에 의해 표면(11) 상으로 가압될 수 있다.

Description

다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터, 다이-컷 부품들을 표면들에 적용하기 위한 방법, 및 다이-컷 부품 스트립{APPLICATOR FOR DIE-CUT PARTS AND METHOD FOR APPLYING DIE-CUT PARTS TO SURFACES, AND DIE-CUT PART STRIP}
본 발명은 다이-컷 부품 스트립을 갖는 다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터에 관한 것이며, 이 때 다이-컷 부품들은 리테이닝 벨트를 따라 적용되고 그리고 캐리어 층 및 접착 층을 갖는다. 본 발명은 또한, 다이-컷 부품들을 표면에 적용하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 벨트 스트립 및 벨트 스트립 상에 서로 나란히 배치되는 일렬의(a row of) 다이-컷 부품들을 가지는 다이-컷 부품 스트립에 관한 것이다.
자동차들의 제조시에 발생하는 빈번한 문제는, 차체 부품들에 만들어진 개구들이 처리 작동들 후에 다시 접합 폐쇄되어야(bonded closed) 한다는 점이다. 예를 들어, 차체 부품들은 액체로 표면-처리될 수 있다. 표면 처리를 위해 필요한 액체는 차체 부품들에 미리 만들어진 개구들을 통해 자동으로 흘러나온다(run off). 후속하여, 개구들은 다시 폐쇄된다. 빈번하게, 개구들은 다이-컷 부품들을 다이-컷 부품 스트립 또는 다이-컷 부품 시트로부터 취하고 그리고 이 다이-컷 부품들을 개구들 상에 수동으로 부착시킴으로써, 수동으로 폐쇄된다. 다이-컷 부품들은 캐리어 층 및 캐리어 층의 일 측 상에 적용되는 접착 층을 갖는다. 접착 층은 일반적으로 캐리어 층의 전체 면적에 걸쳐 적용된다.
종래 기술에서, 더욱이, 로봇 아암들이 공지되어 있다.
이러한 목적을 위해, 다이-컷 부품 롤이 제공되며, 이 때 다이-컷 부품 스트립은 통상적으로, 상기 롤 상에 권선된다. 다이-컷 부품 스트립은 일반적으로 테이프 형태로 존재하는 라이너(liner)이다. 이러한 라이너 상에서, 일렬로 서로 이격된, 캐리어 층 및 접착 층을 갖는 다이-컷 부품들은, 라이너의 반대편에 있는 접착 층의 측이 캐리어 층에 의해 커버링되어 접착제가 완전히 보호되도록, 접착 층의 자유 측이 라이너 상에 접착되는 방식으로 적용된다. 그 후, 다이-컷 부품 스트립은, 구체적으로는, 라이너가 턴(turn)의 외측 상에 배치되며 그리고 다이-컷 부품들이 다이-컷 부품 롤 상의 턴의 내측 상에 배치되는 방식으로 와인드 업될(wound up) 수 있다. 통상적으로, 다이-컷 부품 스트립의 자유 단부는 잡아당겨지고(drawn off), 그리고 장치로 클램핑되며, 그리고 로봇 아암이 흡입(suction)에 의해, 연속적으로 다이-컷 부품 스트립으로부터 다이-컷 부품들을 잡아당긴다. 이러한 목적을 위해, 로봇 아암은 트렁크형 디자인(trunk-like design)을 가지고 그리고 흡입에 의해 다이-컷 부품을 캐리어 층에 부착시키고, 다이-컷 부품을 라이너로부터 분리시키고 그리고 지시된 포지션(mandated position)에서 다이-컷 부품을 개구 상에 가압시킨다.
불리하게는, 이러한 공정은 상대적으로 시간 소모적인데, 왜냐하면, 다음의 다이-컷 부품을 다이-컷 부품 스트립으로부터 분리하기 위해, 로봇 아암이 각각의 접합 작동 후에 다시 다이-컷 부품 롤로 다시 이동되어야하기 때문이다.
더욱이, 라벨 분배기들(label dispensers)의 형태의 어플리케이터들이 공지되어 있다. 이러한 경우에, 라벨 분배기는 로봇 아암 상에 배치된다. 라벨 분배기는 다이-컷 부품 롤을 갖는다. 다이-컷 부품 롤은 프레스 롤(press roll)로 안내되며, 그리고 라이너는 자동으로 탈거되며(stripped off), 그리고 다이-컷 부품은 프레스 롤의 보조에 의한 라벨 분배기의 변위에 의해 홀 상에 가압된다. 불리하게는, 이러한 공정은 꽤 큰 풋프린트(footprint)를 가지는데, 왜냐하면 라벨 분배기가 로봇 아암에 의해 소정 거리에 걸쳐 당겨져야 하기 때문이다. 이는, 예를 들어, 폐쇄를 요구하는 개구가 고도로 만곡된 에지에 바로 인접하게 위치되는 것과 같이, 예를 들어, 접근하기에 어려운 자동차의 패널의 영역들에서 불리하다.
따라서, 본 발명의 목적은 위에서 식별된 단점들을 감소시키는 어플리케이터를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은, 다이-컷 부품들이 부착될 수 있으며 그리고 위에서 언급된 단점들이 회피되는 방법을 제공하는 것이다. 마지막으로, 또한, 본 발명의 목적은 위에서 언급된 방법이 실행될 수 있는 다이-컷 부품 스트립을 제공하는 것이다.
어플리케이터에 대해, 이 목적은 제1 항의 특징들을 갖는 처음에 언급된 어플리케이터에 의해 달성된다.
다이-컷 부품들을 위한 본 발명의 어플리케이터는 리테이닝 벨트를 따라 적용된 다이-컷 부품들을 갖는 다이-컷 부품 스트립을 포함한다. 다이-컷 부품들 각각은 캐리어 층 및 접착 층을 가지며, 캐리어 층은 리테이닝 벨트와 접착 층 사이에 배치된다. 따라서, 종래 기술에 비해, 본 발명의 다이-컷 부품들은 역으로, 말하자면, 리테이닝 벨트 상에 적용된다. 본 발명의 어플리케이터는 펀치 헤드를 가지는 펀치를 포함하며, 이 펀치 헤드 위에 다이-컷 부품 스트립이 이어지며, 이 때 펀치 헤드 위에서 이어지는 다이-컷 부품들은 이들의 접착 층에 의해 펀치 헤드를 등진다(facing away). 그 결과, 다이-컷 부품들이 펀치에 의해 표면 상으로 가압될 수 있는 것이 가능하다.
바람직하게는, 제어 시스템이 제공된다. 제어 시스템은, 스캐닝 영역으로, 펀치 헤드에서 지향되고 펀치 헤드에 있는 다이-컷 부품의 존재를 인식하는 제1 센서를 포함한다. 제어 시스템은 센서에 신호-전달식으로(signal-conductingly) 연결되며, 그리고 센서 측정들이 제어 시스템에 공급된다. 하나의 특히 바람직한 변형에 따라, 어플리케이터는 자유롭게 이동가능한 로봇 아암 상에 고정된다. 로봇 아암은, 첫째로, 표면에 대해 수직인 z 방향으로의 어플리케이터의 전후 움직임(back-and-forward movement)을 제어하고, 그리고, 두번째로, 표면에 대해 평행한 xy-평면의 움직임을 제어한다. 로봇 아암은 이에 따라 제어 신호들에 응답할 수 있다.
더욱이, 다이-컷 부품 스트립의 사이클링된 추진(cycled propulsion)이 제어되어, 후속하는 다이-컷 부품이 펀치 헤드 상에 포지셔닝되는 것을 유발시킨다. 다이-컷 부품 스트립의 추진은 리테이닝 벨트를 위한 피동식(driven) 제1 권선 롤러의 형태를 취할 수 있다.
제1 센서가 펀치 헤드에 있는 다이-컷 부품의 존재의 신호를 보내고(signal) 그리고 제어 시스템으로 대응하는 측정을 전달할 때, 다이-컷 부품 스트립의 추진이 중단되며, 그리고 신호는 로봇으로 공급되며, 그리고 로봇은 펀치 헤드와 함께 어플리케이터를 전방 움직임에서 표면을 향하여 그리고 후방 움직임에서 표면으로부터 뒤로 이동시킨다. 전방 움직임의 범위는, 다이-컷 부품이 표면 상에 부착되게 한다. 이러한 목적을 위해, 대응하는 압력 센서는 펀치 상에 배열될 수 있으며, 이러한 센서는 표면에 의해 압력 저항을 인식한다.
어플리케이터가 처음 포지션으로부터 다음 포지션으로 보내지도록, 제어 시스템은 바람직하게는 로봇 제어에서 개구 패턴(opening pattern) 또는 접착제-접합 패턴(adhesive-bonding pattern)으로 프로그래밍된다(programmed). 제어 시스템은, 이러한 목적을 위해, NC 제어기로서 설계될 수 있다. 제2 센서가 제공되어, 제2 센서가 표면 위에서 동작할 때, 홀들을 인식하는 것이 또한 고려가능하다. NC 제어기 및 센서 기술의 조합이 또한 제공될 수 있다.
유리하게는, 제어 시스템은 로봇을 활성화시키며, 이 로봇은 어플리케이터를 펀치 헤드와 함께 표면 위에 있는 제1 포지션으로 이동시키고 그리고 다이-컷 부품을 제1 표면 포지션에 부착시킨다. 다이-컷 부품의 부착 후에, 제어 시스템은 로봇을 다시 활성화시키고 그리고 어플리케이터를 xy 방향으로 펀치 헤드와 함께 표면 위에 있는 제2 포지션으로 이동시키며; 그 곳에서, 다이-컷 부품은, z 방향으로의 전방 모션을 통해 다음 개구 상에 부착된다.
유리하게는, 다이-컷 부품 롤은 펀치 헤드의 공급 측 상에 제공되며, 그리고 제1 권선 롤러는 펀치 헤드의 제거 측 상에 제공된다. 제1 권선 롤러는 제어 시스템에 신호-전달식으로 연결되며, 그리고 이러한 롤러는 다이-컷 부품 스트립의 벨트 스트립을 권선된 형태로 수용할 수 있다. 제어 시스템은 제1 권선 롤러를 주기적으로 회전시킨다. 하나의 사이클에서의 진행 거리는, 여기서 각각의 경우에 다이-컷 부품 스트립 상의 인접한 다이-컷 부품들 사이의 거리에 대응한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 제2 권선 롤러는 라이너를 와인드 업하기(wind up) 위해 공급 측 상에 제공된다. 다이-컷 부품 스트립의 자유 접착 층은 선택적으로 라이너로 커버링될 수 있다. 이러한 경우에, 제2 권선 롤러 상의 라이너는, 다이-컷 부품이 펀치 헤드로 공급되기 전에, 공급 측 상에서 박리되어야(peeled off) 한다.
본 목적은 또한 제6 항의 특징들을 가지는 전에 언급된 방법에 의해 달성된다.
본 방법은 전에 언급된 어플리케이터들 중 하나와의 구현을 위해 적합하며; 반대로, 어플리케이터들은 또한 다음의 방법들 중 하나를 구현시키기 위해 적합하다.
본 발명에 따라, 리테이닝 벨트를 따라 적용되는 다이-컷 부품들을 갖는 다이-컷 부품 스트립은 전후로 변위가능한 펀치의 펀치 헤드를 통해 이동되며, 다이-컷 부품들은 캐리어 층 및 접착 층을 가지며, 그리고 캐리어 층은 리테이닝 벨트와 접착 층 사이에 배치된다.
본 발명에 따라, 다이-컷 부품 스트립은, 다이-컷 부품이 펀치 헤드 위에 포지셔닝될 때 중단되며, 그리고 그 후, 펀치는 로봇에 의해 표면 상으로 전방 움직임으로 이동되며, 그리고 다이-컷 부품은 표면에 달라붙게 된다. 전방 움직임 동안, 다이-컷 부품 스트립은 약간 진행되어서, 다이-컷 부품은 펀치 헤드로부터 미끄러지지 않는다. 유사하게는, 후방 움직임 동안, 다이-컷 부품 스트립은 마찬가지로 다이-컷 부품 스트립의 진행에 의해 팽팽하게(tautly) 유지된다.
본 발명의 방법은, 간단한 방식으로, 표면, 더 구체적으로 개구들 상에 다이-컷 부품들을 포지셔닝하는 것을 가능하게 하며; 다이-컷 부품은 여기서, 물론, 개구보다 다소 더 큰 직경을 가지도록 선택되어, 접착 여유(adhesive margin)를 발생시킨다. 물론, 다이-컷 부품들도 또한 개구와 다른 포지션들에서 접합될 수 있다.
z 방향으로의 펀치 헤드의 전후방 움직임 때문에, 다이-컷 부품을 표면에 적용하기 위해 xy 방향으로 단지 매우 작은 공간만이 요구된다. 이는 공지된 라벨 분배기들에 비해 이점이다.
게다가, 바람직하게는, 제1 포지션이 표면 상에 결정되는 것, 다이-컷 부품이 제1 포지션에 달라붙게 되는 것, 제2 포지션이 결정되는 것, 및 펀치가 다이-컷 부품 스트립의 앞으로의 사이클링(onward cycling) 동안 제2 포지션으로 이동되는 것이 가능하다. 우선적으로는, 다음 다이-컷 부품은, 펀치가 이의 예상되는 제2 포지션에 도달할 때, 이미 다이-컷 부품 헤드 상에 다시 배치된다. 이는 공지된 로봇 아암에 비해 상당한 시간 절약이다.
우선적으로는, 제1 센서는 펀치 헤드에 지향될 수 있고 그리고 다이-컷 부품의 존재를 인식할 수 있다. 다이-컷 부품이 인식될 때, 다이-컷 부품 스트립이 중단되며 그리고, 펀치가 표면 위의 이의 포지션에 도달할 때, 펀치가 표면으로 이동되며, 다이-컷 부품이 부착되며, 그리고 다이-컷 부품 스트립이 하나의 다이-컷 부품에 의해 사이클 온된다(cycled on). 로봇은 표면에 대해 평행한 xy 평면에서 어플리케이터를 변위시키기 위해 설계되는 반면, 펀치의 전후방 움직임은 z 방향으로 일어난다.
제어 시스템은 또한, 벨트 스트립이 권선된 권선 롤러의 속도 및 각도, 그리고 또한, 선택적으로, 선택적인 라이너가 권선될 수 있는 제2 권선 롤러의 속도 및 회전 각도를 제어한다.
본 발명은, 제3 양태에서, 제9 항의 특징들을 갖는 다이-컷 부품 스트립에 의해, 달성된다.
본 발명의 다이-컷 부품 스트립은 벨트 스트립 및 벨트 스트립 상에서 서로 나란히 배치되는 일렬의 다이-컷 부품들을 가지며, 상기 부품들 각각은 캐리어 층 및 접착 층을 가지며, 캐리어 층은 벨트 스트립과 접착 층 사이에 배치된다. 공지된 다이-컷 부품 스트립들에 비해, 다이-컷 부품들은 업사이드 다운 방식으로(upside down), 말하자면, 벨트 스트립 상에 적용된다. 접착 층은 자유롭고 그리고 벨트 스트립 상의 압력에 의해 표면으로 접착될 수 있으며, 그리고 그 후, 벨트 스트립은 캐리어 층으로부터 제거될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 접착 층과 접합이 일어나는 표면 사이의 해제력은, 바람직하게는 벨트 스트립과 캐리어 층 사이의 해제력보다 더 크도록 선택된다. 벨트 스트립은 마찬가지로, 벨트 스트립 캐리어 층 및 벨트 스트립 접착 층을 가지는 접착 테이프(adhesive tape)일 수 있다.
본 발명의 다이-컷 부품 스트립의 다른 실시예에서, 접착 층을 따라 배열되고 다이-컷 부품들의 접착 층들의 자유 측들을 커버링하는 라이너가 존재한다. 라이너는 벨트 스트립에 대해 평행하게 스트립 형태로 그리고 벨트 스트립으로부터의 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 다이-컷 부품 스트립은 다이-컷 부품 롤을 형성하기 위해 벨트 스트립, 다이-컷 부품 및 라이너와 함께 와인드 업될 수 있다. 다이-컷 부품 스트립의 양자 모두의 실시예들에서, 와인드 업된 다이-컷 부품 스트립은 턴의 내측 상에는 벨트 스트립으로 그리고 턴의 외측 상에는 다이-컷 부품들로 권선된다.
본 발명은 4개의 도면들에서 2개의 예시적인 실시예들을 참조로 하여 설명된다.
도 1은 제1 실시예의 본 발명의 다이-컷 부품 스트립의 기본적인 측면도를 도시한다.
도 2는 제1 실시예의 다이-컷 부품 스트립을 위한 제1 실시예의 어플리케이터의 기초 측면도를 도시한다.
도 3은 제2 실시예의 다이-컷 부품 스트립의 기초 측면도를 도시한다.
도 4는 제2 실시예의 다이-컷 부품 스트립을 위한 제2 실시예의 본 발명의 어플리케이터의 기초 측면도를 도시한다.
도 1에서 도시되는 다이-컷 부품 스트립(1)은 일렬로 배열되고 서로 이격되는, 배향된 다이-컷 부품들(oriented die-cut parts)(2)을 갖는다. 다이-컷 부품들(2)의 서로로부터의 간격은 특정한 적용에 의해 안내된다; 이 간격은 1 mm, 2 mm, 3 mm 내지 6 mm, 또는 7 mm일 수 있다. 중간의 모든 값들이 또한 개시된다. 다이-컷 부품들(2)은 리테이닝 벨트(6)를 따라 배치된다.
다이-컷 부품들(2) 각각은 캐리어 층(carrier layer)(3) 및 접착 층(adhesive layer)(4)을 포함한다. 캐리어 층(3)은 통상적인 플라스틱으로 구성되며; 예로써, 그러나 제한하지 않고, 언급된 것은 다음으로 제조될 수 있다:
폴리에틸렌, 폴리프로필렌─특별히 1축 또는 2축 연신(monoaxial or biaxial drawing)에 의해 생성된 OPP(oriented polypropylene), COC(cyclic olefin copolymers), PVC(polyvinyl chloride), 폴리에스테르들─특별히 PET(polyethylene terephthalate) 및 PEN(polyethylene naphthalate), EVOH(ethylene-vinyl alcohol), PVDC(polyvinylidene chloride), PVDF(polyvinylidene fluoride), PAN(polyacrylonitrile), PC(polycarbonate), PA(polyamide), PES(polyethersulfone) 또는 PI(polyimide).
접착 층(4)은 통상적인 감압성 접착제로 구성된다. 감압성 접착제는 기초부(basis) 그리고 또한 반응성 수지(reactive resin)로서 지칭되는 교차결합성 컴포넌트(crosslinkable component)를 포함한다.
다양한 재료들, 특히, 감압성 접착제들을 위한 적합한 기초부인 비극성 탄성중합체들(non-polar elastomers)이 존재한다.
예를 들어, 비닐방향족 블록 공중합체들(vinylaromatic block copolymers)과 같은 비극성 탄성중합체들은, 이 비극성 탄성 중합체들이 비극성 용제들─즉 용제들 및/또는 용제 혼합물들에서 용해될 수 있으며, 용제들 또는 용제 혼합물들의 극성이 에틸 아세테이트에 대응하거나, 덜 극성인 용제들 및/또는 용제 혼합물들에서 용해될 수 있다는 것이 분명하다. 이들은, 특히, 6.1미만의 유전 상수[http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] 및/또는 ≤ 5.3의 한센 매개변수 δP 극성; ≤ 7.2의 δH 수소 결합(hydrogen bonding)을 가지는 용제들 및/또는 용제 혼합물들이다[Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 또는 Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8].
블록 공중합체들이 탄성중합체들로서 채택되는 경우, 이 블록 공중합체들은, 예를 들어, 비닐방향족들(부분적으로 또는 완전히 수소화된 변이체들(hydrogenated variants)을 포함함), 메틸 메타크릴레이트, 사이클로헥실 메타크릴레이트, 이소보닐 메타아크릴레이트 및 이소보닐 아크릴레이트와 같은 40℃ 초과의 연화 온도(softening temperature)를 가지는 적어도 하나의 종류의 블록을 보유한다.
더 우선적으로는, 블록 공중합체는 -20℃ 미만의 연화 온도를 가지는 하나의 종류의 블록을 포함한다.
낮은 연화 온도들을 가지는 중합체 블록들의 예들(“연질 블록들”)은, 예를 들어, 폴리에틸렌 글리콜, 폴리프로필렌 글리콜 또는 폴리테트라하이드로퓨란과 같은 폴리에테르들, 예를 들어, 폴리부타디엔 또는 폴리아이소프렌과 같은 폴리디엔들, 예를 들어, 폴리에틸렌-부틸렌, 폴리에틸렌-프로필렌 또는 폴리부틸렌-부타디엔, 폴리부틸렌, 폴리이소부틸렌, 폴리알킬 비닐 에테르들과 같은 (부분적으로) 수소화된 폴리디엔들, 및 특히 아크릴레이트 공중공합체들과 같은 α,β-불포화 에스테르들의 중합체 블록들이다.
하나의 버전에서, 여기서, 연질 블록은 비극성 구성을 가지고 그리고, 이러한 경우에, 바람직하게는, 동종중합체 블록 또는 공중합체 블록으로서 부틸렌 또는 이소부틸렌 또는 수소화된 폴리디엔들을 포함하며, 이 공중합체 블록은 바람직하게는, 그 자체로 또는 서로 또는 특히 우선적으로는, 비극성 코모노머들(comonomers)인 추가적인 코모노머들과 공중합된다. 적합한 비극성 코모노머들의 예들은 (부분적으로) 수소화된 폴리부타디엔, (부분적으로) 수소화된 폴리이소프렌 및/또는 폴리올레핀들이다.
반응성 수지로서 또한 지칭되는 가교결합성 컴포넌트는, 고리모양 에테르(cyclic ether)로 구성되고 그리고 40℃ 미만, 바람직하게는 20℃ 미만의 연화 온도로 방사 가교결합(radiation crosslinking) 및 선택적으로 열 가교결합(thermal crosslinking)에 적합하다.
고리모양 에테르들을 기반으로 하는 반응성 수지들은, 더 구체적으로, 에폭시드들(epoxides), 다시 말해, 적어도 하나의 옥시란 그룹, 또는 옥세탄들을 지니는(carry) 화합물들이다. 이 반응성 수지들은 사실상, 방향족 또는, 특히, 지방족(aliphatic) 또는 사이클로알리파틱(cycloaliphatic)일 수 있다.
사용될 수 있는 반응성 수지들은 일관능성(monofunctional), 이관능성(difunctional), 삼관능성(trifunctional), 사관능성(tetrafunctional) 또는 더 높은 관능성, 고리모양 에테르 그룹으로서 지칭되는 관능성을 갖는 최대 다관능성(polyfunctional)일 수 있다.
예들은, 어떠한 제한도 부과하는 것을 원하지 않고, 3,4-에폭시사이클로헥실메틸 3‘,4‘-EEC(epoxycyclohexanecarboxylate) 및 유도체들(derivates), 다이사이클로펜타디엔 다이옥사이드 및 유도체들, 3-에틸-3-옥세탄메탄올 및 유도체들, 다이글리시딜 테트라하이드로프탈레이트(diglycidyl tetrahydrophthalate) 및 유도체들, 다이글리시딜 헥사하이드로프탈레이트(diglycidyl hexahydrophthalate) 및 유도체들, 에탄 1,2-다이글리시딜 에테르 및 유도체들, 프로판 1,3-다이글리시딜 에테르 및 유도체들, 부탄-1,4-디올 다이글리시딜 에테르 및 유도체들, 고급 알칸 1,n-다이글리시딜 에테르들 및 유도체들, 비스[(3,4-에폭시사이클로헥실)메틸] 아디페이트 및 유도체들, 비닐사이클로헥실 다이옥사이드 및 유도체들, 1,4-사이클로헥세인디메탄올 비스(3,4-에폭시사이클로헥세인카르복실레이트) 및 유도체들, 다이글리시딜 4,5-에폭시테트라하이드로프탈레이트 및 유도체들, 비스[1-에틸(3-옥세타닐(oxetanyl))메틸] 에테르 및 유도체들, 펜타에리트리톨 테트라글리시딜(tetraglycidyl) 에테르 및 유도체들, 비스페놀 A 다이글리시딜 에테르(DGEBA), 수소화된 비스페놀 A 다이글리시딜 에테르, 비스페놀 F 다이글리시딜 에테르, 수소화된 비스페놀 F 다이글리시딜 에테르, 에폭시페놀 노볼락들, 수소화된 에폭시페놀 노볼락들, 에폭시크레솔 노볼락들, 수소화된 에폭시크레솔 노볼락들, 2-(7-옥사비사이클로(oxabicyclo))스피로(spiro)[1,3-다이옥세인-5,3'-[7]옥사비사이클로[4.1.0]헵테인], 1,4-비스((2,3-에폭시프로폭시)메틸)사이클로헥세인들이다.
반응성 수지들은 이들의 단량체 형태, 또는 그렇지 않으면 이량체, 삼량체 형태 등, 최대 이들의 올리고머 형태로 사용될 수 있다.
마찬가지로, 반응성 수지들 서로, 또는 그렇지 않으면 다른 공반응성 화합물들, 예컨대 알콜들(일관능성 또는 다관능성) 또는 비닐 에테르들(일관능성 또는 다관능성)과의 반응성 수지들의 혼합물들이 마찬가지로 가능하다.
접착 층(4)은 캐리어 층(3)의 일 측의 전체 면적 상에 적용된다. 캐리어 층(3)의 일 측은 리테이닝 벨트(6)의 반대편에 배치된다. 캐리어 층(3)은, 리테이닝 벨트(6)에 접착식으로(adhesively) 접합되는, 리테이닝 벨트(6)를 향하는 제2 측을 갖는다. 리테이닝 벨트(6) 그 자체는 리테이닝 벨트 캐리어 층(미도시) 및 리테이닝 벨트 접착 층(미도시)을 가지는 접착 테이프이며, 이 접착 테이프에, 다이-컷 부품들(2)은 종래 기술에 대해 다른 방식으로 접착된다. 캐리어 층(3)은 접착 층(4)과 리테이닝 벨트(6) 사이에 배치된다.
도 1에 따른 다이-컷 부품 스트립(1)은 처음에 도 2에 따른 다이-컷 부품 롤(7) 상에 권선된다. 다이-컷 부품 스트립(1)의 일 단부는 다이-컷 부품 롤(7)로부터 파팅되고(parted) 그리고 도 2에 따라, 펀치(9)의 펀치 헤드(8) 주위에 위치된다. 다이-컷 부품 롤(7)은 상세히 도시되지 않은 페그(peg) 상에 위치되고 그리고 상기 페그 상에 회전가능하게 장착된다. 도 2는 단지 제1 실시예의 본 발명의 어플리케이터(10)의 기초 구성만 도시한다.
다이-컷 부품 스트립(1)을 안내하기 위해, 물론, 또한 도 2의 도면에 도시되지 않은 편향 롤러들 및 유사한 것이 제공된다. 다이-컷 부품 롤(7)로부터 시작하여, 다이-컷 부품 스트립(1)은 펀치(9) 주위에 그리고 더 구체적으로는 펀치 헤드(8) 주위에 안내된다. 적용시에, 어플리케이터(10)는 플랜지-연결된 로봇(flange-connected robot)에 의해 앞뒤로 이동가능하다. 표면은 도 2에서 개구(12)를 갖는 것으로 도시된다. 본 발명의 어플리케이터(10)는 각각의 경우에 개구들(12) 중 하나에 다이-컷 부품들(2) 중 하나가 달라붙게 하도록, 그리고 이에 의해 개구(12)를 폐쇄하도록 의도된다.
개구들(12)은 통상적으로 대략 20 mm의 직경을 갖는 원형 또는 타원형 개방 횡단면을 갖는다. 따라서, 다이-컷 부품들(2)은 대략 30 mm의 원형 직경을 가지며, 따라서 개구(12) 주위에 폭이 5mm인 접착 여유(margin)를 형성한다. 피동식 제1 권선 롤러(13)에 의해 다이-컷 부품 스트립(1)의 진행 거리가 제공된다.
제1 권선 롤러(13)는, 다이-컷 부품들(2)이 연속적으로 접착된 후에, 다시 말해, 다이-컷 부품들(2) 없이 단지, 리테이닝 벨트(6)만을 권선한다.
제1 권선 롤러(13)를 다이-컷 부품들(2)의 서로로부터 간격에 대응하는 소정의 각도로 주기적으로 회전시키는 제어 시스템이 제공되어서, 각각의 접합 작동동안, 펀치 헤드(8) 상에 포지셔닝되는 다이-컷 부품들(2) 중 정확히 하나가 존재한다. 도 2에 도시되는 접합 포지션에서, 다이-컷 부품(2)은 펀치 헤드(8) 상에 배치된다. 이러한 상태에서, 이 다이-컷 부품은 어플리케이터(10)의 전방 움직임에 의해 개구(12) 상에 달라붙게 될 수 있다.
어플리케이터(10)의 제어는 다음과 같이 작동한다: 펀치 헤드(8)로 지향되고 그리고 펀치 헤드(8) 상의 다이-컷 부품(2)의 존재를 인식하는(register) 제1 센서가 제공된다. 다이-컷 부품(2)이 존재할 때, 제1 센서는 신호를 제어 시스템으로 전송하며, 이 제어 시스템은 중단(halt) 신호를 제1 권선 롤러(13)의 구동부로 전송한다. 제1 권선 롤러(13)의 회전 움직임이 중단된다. 어플리케이터(10)는 플랜지-연결된 로봇에 의해 가압되며, 그리고, 이에 따라, 다이-컷 부품(2)은 개구(12) 상으로 가압된다. 후속하여, 어플리케이터(10)는 다시 상승되고 그리고 제어 시스템에 의해 조정되며, 제1 권선 롤러(13)는 조금 회전되어서, 다이-컷 부품 스트립(1)이 펀치 헤드(8) 위에 느슨하게 매달리지 않으며, 이 다이-컷 부품 스트립은 안으로 당겨진다. 그 후, 제1 권선 롤러(13)는 더 회전되어서, 다음의 다이-컷 부품(2)은 후퇴된 펀치 헤드(8) 상에 포지셔닝된다. 다이-컷 부품 스트립(1)의 추가의 전달 동안, 구동부는 전체 어플리케이터(10)를 도 2에서 도시되는 개구(12) 위의 포지션으로부터 후속 포지션으로 이동시키며, 후속 포지션에서 펀치 헤드(8)는 다음의 개구(12) 위에 포지셔닝된다. 다음의 개구(12)를 인식하고 그리고 신호를 제어 시스템에 전송해서(이는 구동부를 중단시킴), 어플리케이터(10)가 표면(11) 위의 다음 포지션에서 정지하는 제2 센서가 제공될 수 있으며, 또는 표면(11)의 개구 패턴이 로봇의 제어 시스템에 저장되어서, 어플리케이터(10)가 개구들(12)을 차례대로(one after another) 횡단한다.
도 1의 다이-컷 부품 스트립(1)은, 다이-컷 부품 롤(7)을 형성하기 위해, 턴(turn)의 내측 상에서 리테이닝 벨트(6)와 그리고 턴의 외측 상에서 다이-컷 부품들(2)과 권선되어서, 권선해제할 때, 접착 층(4)은 노출되고 그리고, 다이-컷 부품 스트립(1)이 펀치 헤드(8) 위에서 당겨질 때, 개구(12)에 부착될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다이-컷 부품 스트립(1)의 제2 실시예를 도시하며, 제1 실시예에 비해, 제2 실시예는 라이너(16)를 추가로 포함한다. 라이너(16)는 다이-컷 부품 스트립(1)을 따라 리테이닝 벨트(6)에 평행하게 그리고 이 리테이닝 벨트로부터 소정의 거리를 두고 배치된다. 라이너(16)는 접착 층(4)의 자유 접착 측을 커버링하며, 이에 의해 접착 측을 오염 등으로부터 보호한다. 더욱이, 다이-컷 부품 롤(7)을 형성하기 위해 다이-컷 부품 스트립(1)을 권선하는 것 그리고 후속하여 권선해제하는 것이 보다 용이하게 이루어진다. 해제력들은, 접착 층(4)과 라이너(16) 사이의 해제력이 캐리어 층(3)과 리테이닝 벨트(6) 사이의 해제력보다 더 작도록 한다.
본 발명의 어플리케이터(10)의 제2 실시예는 도 4에서 도시된다. 제2 실시예는 도 3에 따른 다이-컷 부품 스트립(1)의 다이-컷 부품들(2)을 적용하기 위해 의도된다. 제1 어플리케이터(10)에 비해, 제2 어플리케이터(10)는 제2 권선 롤러(17)를 추가로 가지며, 이 제2 권선 롤러는 펀치 헤드(8)의 이송 측 상에 배치되는 반면, 제1 권선 롤러(13)는 펀치 헤드(8)의 제거 측 상에 배치된다. 제2 권선 롤러(17)는 우선적으로, 펀치 헤드(8)의 이송 측 상에서 라이너(16)를 롤 업해서(roll up), 다이-컷 부품들(2)의 접착 층(4)이 노출되며, 그리고, 그 후, 도 4에 따라, 라이너(16)로부터 자유롭게 된 다이-컷 부품 스트립(1)은 펀치 헤드(8) 주위에 안내될 수 있다. 실제 접착 공정은, 정확히 본 발명의 제1 실시예의 경우에서와 같이 일어난다. 최종적으로, 리테이닝 벨트(6)는 제1 권선 롤러(13) 상에서 다시 롤 업된다. 다이-컷 부품들(2)이 소모된 후에, 라이너(16)는 제2 권선 롤러(17) 상에서 완전히 와인드 업되며, 그리고 리테이닝 벨트(6)는 제1 권선 롤러(13) 상에서 완전히 와인드 업되며, 그리고 재활용을 위해 전달될 수 있다.
1 다이-컷 부품 스트립
2 다이-컷 부품
3 캐리어 층
4 접착 층
6 리테이닝 벨트
7 다이-컷 부품 롤
8 펀치 헤드
9 펀치
10 어플리케이터
11 표면
12 개구
13 제1 권선 롤러
16 라이너
17 제2 권선 롤러

Claims (11)

  1. 다이-컷 부품들(die-cut parts)을 위한 어플리케이터(applicator)로서,
    다이-컷 부품들(2)을 갖는 다이-컷 부품 스트립(1)─상기 다이-컷 부품들(2)은 캐리어 층(carrier layer)(3) 및 접착 층(4)을 갖고 리테이닝 벨트(retaining belt)(6)를 따라 적용되며 상기 캐리어 층(3)은 상기 리테이닝 벨트(6)와 상기 접착 층(4) 사이에 배치됨─, 및
    펀치 헤드(punch head)(8)를 가지며, 상기 다이-컷 부품들(2)의 접착 층(4)이 상기 펀치 헤드(8)를 등지는 채로 상기 펀치 헤드(8) 위에 상기 다이-컷 부품 스트립(1)이 이어지며 그리고 상기 다이-컷 부품들(2)은 펀치(punch)(9)에 의해 표면(11) 상으로 가압될 수 있고,
    제어 시스템(control system)이 제1 센서 및 상기 펀치 헤드(8)의 가동 구동부(actuating drive)에 신호-전달식으로(signal-conductingly) 연결되되, 상기 제1 센서는 스캐닝 영역(scanning region)이 상기 펀치 헤드(8)로 지향되고 그리고 상기 펀치 헤드(8)에서 상기 다이-컷 부품들(2) 중 하나의 존재를 인식하고,
    상기 제어 시스템은 상기 다이-컷 부품들(2) 중 하나가 상기 펀치 헤드(8)에서 인식되면 상기 다이-컷 부품 스트립(1)의 제1 권선 롤러(13)를 중단시킨 후에, 상기 가동 구동부를 활성화시키고 그리고 상기 펀치 헤드(8)와 함께 상기 어플리케이터(10)의 전방 움직임 및 후방 움직임을 구동하고,
    상기 어플리케이터(10)는 이동가능한 로봇(movable robot) 상에 고정되며, 상기 제어 시스템은 상기 로봇을 활성화시키고 상기 표면(11) 위의 제1 포지션으로 이동시키고 상기 다이-컷 부품(2)을 제1 표면 포지션에서 접착시키고 그리고, 상기 다이-컷 부품(2)의 접착 후에, 상기 로봇을 활성화시키고 상기 표면(11) 위의 제2 포지션으로 이동되도록 상기 표면(11)에 대해 평행한 방향으로 이동시키며, 상기 제2 포지션에서 상기 표면(11)에 대해 수직한 방향으로 상기 펀치 헤드(8)의 전방 움직임 및 후방 움직임을 구동하는 것을 특징으로 하는,
    다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 펀치 헤드(8)의 공급 측 상의 다이-컷 부품 롤(die-cut part roll)(7) 및 상기 펀치 헤드(8)의 제거 측 상의 제1 권선 롤러(first winding roller)(13)를 가지며, 상기 롤러(13)는 상기 제어 시스템에 신호-전달식으로 연결되고, 상기 다이-컷 부품 스트립(1)의 벨트 스트립의 권선을 수용할 수 있고 그리고 상기 다이-컷 부품 스트립(1)을 주기적으로 앞으로(onward) 이동시키는 것을 특징으로 하는,
    다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터.
  5. 제1 항에 있어서,
    라이너(liner)(16)의 권선을 허용하기 위해 공급 측에 제2 권선 롤러(17)를 가지는 것을 특징으로 하는,
    다이-컷 부품들을 위한 어플리케이터.
  6. 다이-컷 부품들(2)을 표면(11)에 적용하기 위한 방법으로서,
    다이-컷 부품들(2)을 갖는 다이-컷 부품 스트립(1)이 펀치(9)의 펀치 헤드(8) 위에서 이동되되, 상기 다이-컷 부품들(2)은 캐리어 층(3) 및 접착 층(4)을 갖고 리테이닝 벨트(6)를 따라 적용되며 상기 캐리어 층(3)은 상기 리테이닝 벨트(6)와 상기 접착 층(4) 사이에 배치되고,
    상기 다이-컷 부품 스트립(1)은, 상기 다이-컷 부품들(2) 중의 하나가 상기 펀치 헤드(8) 위에 포지셔닝될 때 중단되며(halted) 이어서 상기 펀치(9)는, 표면(11)에 수직한 방향으로의 전방 움직임시에, 로봇에 의해 다이-컷 부품(2)을 상기 표면(11) 상으로 달라붙게 하고(stick),
    상기 다이-컷 부품(2)의 존재를 인식하는 제1 센서가 상기 펀치 헤드(8)에 지향되고, 상기 다이-컷 부품(2)을 인식할 때 상기 다이-컷 부품 스트립(1)은 중단되고 이어서 상기 펀치(9)는 상기 표면(11)으로 이동되어 상기 다이-컷 부품(2)을 접착시키고 그리고 그 후, 상기 다이-컷 부품 스트립(1)은 상기 다이-컷 부품들(2) 중 하나에 의해 사이클 온(cycle on)되고,
    상기 표면(11) 상에서 제1 포지션이 결정되며, 상기 다이-컷 부품(2)이 상기 제1 포지션에 달라붙게 되며, 그리고, 제2 포지션이 결정되고, 앞으로의 사이클링(onward cycling) 동안, 상기 펀치(9)는 상기 로봇에 의해 상기 표면(11)에 대해 평행한 방향으로 이동하여 상기 제2 포지션으로 이동되는 것을 특징으로 하는,
    다이-컷 부품들을 표면에 적용하기 위한 방법.
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