JP5996295B2

JP5996295B2 - ラベル貼付装置

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Publication number: JP5996295B2
Application number: JP2012140935A
Authority: JP
Inventors: 中村　博; 博中村
Original assignee: Well Corp Co Ltd
Current assignee: Well Corp Co Ltd
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: JP2014005015A; WO2013191233A1

Description

本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、例えば、離型紙を用いないラベル（ノーセパレータラベル）を複数連結して帯状に形成したラベル帯状体からラベルを剥がして被着体に貼り付けるラベル貼付装置に関する。

離型紙を用いないノーセパレータラベルは、廃棄物が少なく環境負荷の軽減に貢献するため、商品等の被着体に貼り付けるためのラベルトして広く用いられている。このノーセパレータラベルには種々のものがある。例えば、特許文献1には、ノーセパレータラベル１をずらして重ね合わせて連結し帯状に形成したものを管状の芯７にロール状に巻き回したラベルロール６（図９（ａ）参照）が提案されている。

具体的には、図９に示すように、ラベルロール６は、ノーセパレータラベル（以下、単に「ラベル」という）１を複数連結し形成したラベル帯状体８をロール状に巻き回すことにより形成されている。尚、ラベル１は、ラベル基材２の表面にオーバーコート層３が設けられ、裏面に接着層（粘着材層）４が設けられている（図９（ｂ）参照）。また、ラベル帯状体８は、第１のラベル１ａの接着層４の一端に、第２のラベル１ｂのオーバーコート層３の一端を付着し、さらに、第２のラベル１ｂの接着層４の他端に第３のラベル１ｃのオーバーコート層３の一端を付着することを順次行い、複数のラベル１を連続的に連結することにより形成されている。

また、特許文献２には、上記のように構成されたラベルロール６からラベル帯状体８を引き出し、そのラベル帯状体８からラベル１を１枚ずつ剥がし被着体Ｗにラベル１を貼り付けるラベル自動貼付付装置が提案されている。以下、特許文献２に記載のラベル自動貼付装置について、図１０を用いて説明する。

図示するように、ラベル自動貼付装置は、ラベルロール６（図示せず）から引き出したラベル帯状体８を仮接着させ移送するラベル移送用ベルトコンベア１００と、ラベルを貼り付ける被着体Ｗを移送する商品移送用ベルトコンベア２００と、ラベル帯状体８の先頭に空気を噴射する空気噴射手段３００とを備えている。また、ラベル移送用ベルトコンベア１００の進行方向の端部には当該ベルトコンベア１００を反転させる反転軸１０２が設けられ、この反転軸１０２で、ベルトコンベア１００の進行方向が略１８０度反転するようになっている。また、反転軸１０２の近傍には、ラベル帯状体８から１枚ずつラベル１を剥がすためのラベル押さえ機構４００が設けられている。このラベル自動貼付装置は、以下のように動作し、被着体Ｗにラベル１を貼付する。

具体的には、ラベル移送用ベルトコンベア１００にラベル帯状体８を仮接着させ、ラベル移送用ベルトコンベア１００を駆動させる。これにより、ラベル帯状体８は、ラベル移送用ベルトコンベア１００と共に移動する。また、ラベル帯状体８の先頭が反転軸１０２の位置まで移動してくると、その先頭にあるラベル１ａの先端部１ｙがラベル移送用ベルトコンベア１００から剥がれ、その剥がれた先端部１ｙがラベル移送用ベルトコンベア１００から前方へ突出する（図１０（ａ））。尚、ラベル自動貼付装置は、先端部１ｙが所定位置まで突出したことをセンサ（図示せず）で検知し、ラベル移送用ベルトコンベア１００の駆動を停止させた状態（待機状態）にするように構成されている。

次に、ラベル自動貼付装置は、待機状態において、商品移送用ベルトコンベア２００で移動する被着体Ｗが所定位置を通過したこと（反転軸１０２の近傍に近づいたこと）をセンサ（図示せず）で検知すると、空気噴射手段３００を駆動させ、突出したラベル１ａの先端部１ｙに空気を噴射させる。これにより、先端部１ｙの接着面が円弧状に反った状態になる。そして、商品移送用ベルトコンベア２００の上を移動してくる被着体Ｗが、上記の突出するラベル１の先端部１ｙに接触することにより、ラベル１ａの先端部１ｙが被着体Ｗに接着する。その後、ラベル１の先端部１ａが接着された状態で被着体Ｗが移動していき、そのラベル１ａは、ラベル移送用ベルトコンベア１００に仮接着しているラベル１ｂから剥がれ、被着体Ｗに貼付けられるようになっている（図１０（ｂ）、（ｃ）参照）。また、ラベル帯状体８からラベル１ａが剥がれる際、ラベル押さえ機構４００が、ラベル帯状体８をラベル移送用ベルトコンベア１００側へ押圧しているため、ラベル１ａと共に、ラベル１ａに連結しているラベル（例えば、ラベル１ｂ）が剥がれることを防止している。

特許第３２０５８０４公報ＷＯ２０１０／１０１１０１Ａ１

しかしながら、上述した特許文献２のラベル自動貼付装置は、以下に示す課題を有している。具体的には、上記のラベル自動貼付装置は、複数のラベルが重なって連結しているラベル帯状体をラベル移送用ベルトコンベアに仮接着して移動させ、移動させたラベル帯状体の先頭からラベルを1枚ずつ剥がして被着体に貼付している。そして、上記のラベル自動貼付装置は、ラベルを１枚ずつ剥がすため、被着体にラベルを貼付する際、ラベル移送用ベルトコンベアを停止させている。すなわち、上述したラベル自動貼付装置は、商品用ベルトコンベアの上を移動する被着体から引っ張られる力だけでラベルをラベル帯状体からが剥がし被着体に貼付している。そのため、上記のラベル自動貼付装置は、ラベルの粘着力のバラツキや被着体の素材により、ラベルが所望しているように剥がれず、被着体の所定位置にラベルを貼り付けることができないことがあるという課題を有している。特に、被着体の素材が滑り易い場合、被着体の所定位置にラベルを貼りつけられな現象が生じていた。また、上記のラベル自動貼付装置は、ラベル帯状体から１枚ずつラベルを剥がすために、正確に動作するラベル押さえ機構が必用となり、装置が複雑化するという課題も有している。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、離型紙を用いないラベルを複数連結して帯状に形成したラベル帯状体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するための本発明は、裏面に接着層が形成されたラベルの多数をずらして重ね合わせ連結したラベル帯状体からラベルを剥がして被着体に貼り付けるラベル貼付装置であって、被着体を移動させるベルトコンベアと、前記ラベル帯状体を仮接着させ移動させるループ状の第１ベルトを有する第１ベルト機構と、前記ラベル帯状体から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させるループ状の第２ベルトを有する第２ベルト機構と、前記第１ベルトに仮接着されたラベル帯状体から１枚ずつラベルを剥がして前記第２ベルトに移送し該第２ベルトに該ラベルを仮接着するラベル移動機構とを備え、前記第２ベルト機構は、前記第２ベルトを連続的に移動させる第２ベルト駆動手段と、前記第２ベルトが巻き掛けられて該第２ベルトを反転させる第２ベルト反転軸とを備え、前記第２ベルト駆動手段により前記第２ベルトを連続的に移動させ、該第２ベルト反転軸の位置で該第２ベルトに仮接着された前記ラベルの先頭部を該第２ベルトから突出させ押し出しながら前記ベルトコンベアの上を移動してくる被着体に接着させることにより該被着体にラベルを貼り付けるようになっており、前記第１ベルト機構は、前記第１ベルトを間欠的に移動させる第１ベルト駆動手段と、前記第１ベルトが巻き掛けられ該第１ベルトを反転させる第１ベルト反転軸とを有し、前記第１ベルト駆動手段により前記第１ベルトを間欠的に移動させ、該第１ベルト反転軸の位置で該第１ベルトに仮接着された前記ラベル帯状体の先頭ラベルの先端部を該第１ベルトから剥がし突出させ、前記第２ベルト機構は、前記第２ベルト反転軸と相対向して配置され且つ前記第２ベルトが巻き掛けられて該第２ベルトを反転させるガイド軸を有し、前記ラベル移動機構は、前記第１ベルト機構の第１ベルト反転軸近傍と、前記第２ベルト機構の前記ガイド軸近傍とを往復移動する移動体を有し、前記移動体が、前記第１ベルトから突出するラベル先端部を引っかけて自身に仮接着させ前記ガイド軸に向けて移動することにより、前記ラベル帯状体からラベルを剥がすと共に、前記ガイド軸に巻き掛けられた第２ベルトまで該ラベルを移送し、該第２ベルトにラベルを仮接着させることを特徴とする。

このように、本発明のラベル貼付装置は、ラベル帯状体から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させる第２ベルトを備えている。また、本発明は、第１ベルトに仮接着されたラベル帯状体から１枚ずつラベルを剥がして第２ベルトまで移送して第２ベルトに１枚ずつラベルを仮接着するラベル移動機構を備えている。すなわち、本発明では、被着体にラベルを貼り付ける前段階でラベルが１枚ずつに分離されているため、被着体にラベルを貼付する際、ラベルが仮接着されているベルト（第２ベルト）を移動させることができる。そのため、本発明によれば、ベルトコンベアで移動している被着体にラベルを貼付する際に、第２ベルトの移動によりラベルを被着体に押し出すことができ、第２ベルトからラベルを確実に剥がすことができる。その結果、本発明によれば、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。また、本発明では、被着体にラベルを貼り付ける前段階でラベルが１枚ずつに分離されているため、上述した従来技術のようなラベル押さえ機構が不要となる。

また、前記移動体は、その一端部に前記ラベルを引っかけて押圧する爪部が形成されていると共に、その他端部に板状の振動防止部材が設けられていることが望ましい。この構成により、第１ベルトからラベル取り出す精度を高めることができると共に、第１ベルトから第２ベルトにラベルを運ぶ移動体の動作不良を抑制することができる。また、この振動防止部材により、第１ベルト上に残っているラベルが共に剥がれることが防止される。

また、前記第１ベルト反転軸に向けて移動する第１ベルトの進行方向と、前記第１ベルト反転軸側から前記ガイド軸側に向かう移動体の進行方向とが反対向きになっており、前記ラベル移動機構は、前記第１ベルト機構の第１ベルト反転軸の近傍から前記第２ベルト機構のガイド軸の近傍まで延びるガイドレールを備え、前記移動体が前記ガイドレールに沿って移動するようになっており、前記爪部は、その前面がテーパ状に形成され、一方の側面が前記第１ベルトのラベル接着面と相対向するように配置され、前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動することにより、前記爪部の前面で前記突出するラベル先端部の裏面を引っかけ押圧して前記ラベルを表裏反転させながら前記爪部の一方の側面に前記ラベルの裏面を仮接着させて第２ベルトまで該ラベルを移送するようになっていることが望ましい。また、前記ガイドレールの前記第１ベルト反転軸側には、前記移動体の爪部を、前記ラベル先端部に当接する位置から該第１ベルトのラベル接着面と離間する方向に動作させるカム機構が設けられていることが望ましい。このように構成することにより、第１ベルトから移動体に確実にラベルを移動させることができる。また、カム機構により、第１ベルトに残存しているラベル１との干渉を避けることができる。

また、前記ベルトコンベアの進行方向と、前記第２ベルト反転軸に向けて移動する第２ベルトの進行方向とが略同じ向きになっていることが望ましい。このように構成することにより、被着体にラベルを貼付ける際に、ラベルが表裏の向きを反転させる必要がなくなるため、ラベルを正確な貼付位置に貼り付けることができる。

また、前記第２ベルト機構は、前記ガイド軸と相対向させて配置され且つ該ガイド軸と共に第２ベルトを挟持する押圧ローラを有し、前記移動体により移送されるラベルが、前記ガイド軸と前記押圧ローラとに挟持されて前記第２ベルトに仮接着されることが望ましい。このように構成することにより、第２ベルトへのラベルの接着不良を防止することができる。

本発明によれば、離型紙を用いないラベルを複数連結して帯状に形成したラベル帯状体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。

本発明の実施形態のラベル貼付装置の全体構成図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、（ａ）が第１ベルトから移動体にラベルが移動する直前の状態を示した模式図であり、（ｂ）が第１ベルトから突出するラベル先端部に移動体の爪部を引っかけた状態を示した模式図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、（ａ）が第１ベルトから移動体の爪部にラベルが移動している最中の状態を示した模式図であり、（ｂ）が移動体の爪部にラベルが移動した状態を示した模試図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付工程におけるラベルの動作を説明するための模式図であり、（ａ）がラベルの先端部が移動体の爪部に当接した状態を示した模式図であり、（ｂ）がラベルの先端部が移動体の爪部で表裏反転している状態を示した模式図であり、（ｃ）がラベルの先端部が爪部の側面に仮接着された状態を示した模式図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、（ａ）が移動体の爪部から第２ベルトにラベルが移動している最中の状態を示した模式図であり、（ｂ）がラベルが第２ベルトに移動した状態を示した模試図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、第２ベルトに１枚ずつラベルが仮接着され移動している状態を示した模式図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、被着体にラベルを貼り付けている状態を示した模式図である。本発明の実施形態のラベル貼付装置の変形例を示した模式図である。従来技術の離型紙を用いないラベルにより構成されるラベルロールを説明するための模式図であり、（ａ）がラベルロールの外観を示した模式図であり、（ｂ）がラベルロールを構成するラベル同士の連結関係を示した模式図である。従来技術のラベル自動貼付装置がラベルを被着体に貼り付ける工程を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施形態のラベル貼付装置について図面を用いて説明する。先ず、本実施形態のラベル貼付装置の構成について図１を用いて説明する。尚、本実施形態において、上述した従来技術と同様の構成については同じ符号を付して説明する。

本実施形態のラベル貼付装置は、離型紙（セパレータ）を用いないラベル（ノーセパレータラベル）１を複数連結して帯状にしたラベル帯状体８を巻き回してロール状に形成しラベルロール６からラベル１を１枚ずつ剥がして被着体Ｗに貼り付けるものである。

尚、本実施形態では、説明の便宜上、上述した図９に示すラベルロール６を用いる場合を例にする。また、ラベルロール６を構成するラベル帯状体８は、隣り合うラベル１同士の重なり合う部分１ｘ（図９（ｂ）参照）の長さ寸法が、ラベル１の長さ寸法（図示する例では直径）の２／３以上になっていることが望ましい。また、ラベル１は、ラベル基部２の表面（上面）に商品名等が印刷され、その印刷面の上からＵＶニスや水性ニス等のオーバコート剤が塗布されてオーバーコート層３が形成されている。このオーバーコート層３により印刷面が保護されると共に、重ね合わされたラベル１が剥がれやすくなる。また、ラベル１は、基部２の裏面（下面）に接着層４が形成されている。また、本実施形態では、基部２の裏面の接着層４は、所定温度以上になると粘性が活性化する接着剤（オレフェン系接着剤）が塗布されることで形成されている。

図示するように、本実施形態のラベル貼付装置は、被着体Ｗを移動させるベルトコンベア２００と、ラベルロール６を回転自在に支持するロール支持部９と、ラベルロール６から引き出したラベル帯状体８を仮接着させ移動させる第１ベルト１１を有する第１ベルト機構１０と、ラベル帯状体８から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させる第２ベルト２１を有する第２ベルト機構２０と、第１ベルト１１に仮接着されたラベル帯状体８から１枚ずつラベル１を剥がして第２ベルト２１に移送するラベル移動機構３０とを備えている。また、ロール支持部９、第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０及びラベル移動機構３０は、施設の床面等に設置した本体フレーム４０に取り付けられている。

また、ラベル貼付装置は、装置全体の動作を制御する制御部５０と、ユーザ（作業者）からの各種操作を受け付ける操作部６０と、装置の動作状態や被着体Ｗの位置を検知する複数のセンサ（図示せず）とを備えている。

このラベル貼付装置は、ロール支持部９にラベルロール６を装着し、且つラベルロール６から引き出したラベル帯状体８を、第１ベルト１１の所定位置に仮接着させた初期動作状態にセットして使用されるようになっている。このセットされた状態から、ラベル貼付装置を駆動させると、ラベル貼付装置は、セットされたラベル帯状体８からラベルを１枚ずつ剥がして、ベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗにラベル１を自動的に貼付するようになっている。以下、ラベル貼付装置の各構成を順番に説明していく。

先ず、第１ベルト機構１０について図１及び図２を用いて説明する。第１ベルト機構１０は、第１ベルト１１と、第１ベルト１１が巻き掛けられた駆動ローラ１２と、駆動ローラ１２を回転させる第１駆動部（第１ベルト駆動手段）１３と、第１ベルト１１が巻き掛けられ且つ第１ベルト１１を反転させる回転可能な第１反転軸（第１ベルト反転軸）１６と、第１ベルト１１が巻き掛けられたガイド軸１７とを有している。第１ベルト１１は、駆動ローラ１２、第１反転軸１６及びガイド軸１７によりループ状に巻き掛けられ、第１駆動部１３の回転によって移動する（図示する例では反時計回りに移動する）。また、第１駆動部１３は、例えば、間欠的に駆動するステッピングモータにより構成されており、制御部５０に制御されて動作する。尚、第１駆動部１３による第１ベルト１１の移動量は、図９（ｂ）に示すように、ラベル１の先端部１ｙ（重ね合わせ部分１ｘ以外の領域）の長さ寸法とする。

また、第１ベルト１１の外側には、合成樹脂材（例えば、ゴム）等で形成されたニップローラ１５が設けられている。そして、ロール支持部９に装着されたラベルロール６からラベル帯状体８を引き出し、その引き出したラベル帯状体８の裏面側（接着層側）を、第１ベルト１１の外側面に接合させる。また、第１ベルト１１に当接したラベル帯状体８は、第１ベルト１１と共に、駆動ローラ１２とニップローラ１５とに挟持されるようになっており、これにより、ラベル帯状体８が第１ベルト１１に仮接着する。

また、ニップローラ１５は、押圧力調整手段（図示せず）により、ラベル帯状体８を駆動ローラ１２側に所定荷重で押圧するようになっている。この押圧により、ラベル帯状体８は、第１ベルト１１に適宜な力で圧着させられる。この圧着により、ラベル帯状体８は、第１ベルト１１に仮接着される。尚、本実施形態では、第１ベルト１１は、鉛直方向に立設配置されているが、ニップローラ１５による圧着により、間欠的に動作する第１ベルト１１から仮接着されたラベル帯状体８が剥がれて落下することが防止されている。そして、第１ベルト１１に仮接着されたラベル帯状体８は、第１ベルト１１と共に間欠的に移動する。

また、第１反転軸１６により、第１ベルト１１の進行方向が略１８０度反転するようになっている。そして、ラベル帯状体８は、第１ベルト１１と共に移動すると、第１反転軸１６の位置で、ラベル帯状体８の先頭ラベル１ａの先端部１ｙ（後方ラベルとの非接触部分）が、第１ベルト１１から剥がれ、第１ベルト１１における反転前の進行方向と同方向に突出する（図２（ａ）参照）。

次に、第２ベルト機構２０について図１及び図７を用いて説明する。第２ベルト機構２０は、第２ベルト２１と、第２ベルト２１が巻き掛けられた駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６を回転させる第２駆動部（第２ベルト駆動手段）２７（図７参照）と、第２ベルト２１が巻き掛けられ且つ第２ベルト２１を反転させるガイド軸２２と、第２ベルト２１が巻き掛けられ且つ第２ベルト２１を反転させる回転可能な第２反転軸（第２ベルト反転軸）２３とを有している。第２ベルト２１は、駆動ローラ２６、ガイド軸２２及び第２反転軸２３にループ状に巻き掛けられ、第２駆動部２７の回転によって移動する（図示する例では反時計回りに移動する）。また、第２駆動部２７は、例えば、駆動ローラ２６を連続的に回転させるサーボモータにより構成され、制御部５０に制御されて動作する。

また、第２ベルト機構２０は、第２反転軸２３に向かう第２ベルト２１の進行方向が、ベルトコンベア２００の進行方向と、同じ方向（反対方向でなない方向）になるように配置されている。また、第２ベルト２１は、第２反転軸２３がベルトコンベア２００の上方（鉛直方向における上方）に位置するように配置される。尚、ベルトコンベア２００の進行方向と、第２反転軸２３に向かう第２ベルト２１の進行方向とのなす角度θを鋭角（例えば、θ＝１５°〜４５°）に設定することが望ましい。また、本実施形態では、第２ベルト２１の移動速度と、ベルトコンベア２００の移動速度とが同速度になるように設定されている。

また、ループ状の第２ベルト２１の外側には、合成樹脂材（例えば、ゴム）等で形成された押圧ローラ２４が設けられている。この押圧ローラ２４は、ガイド軸２２と相対向させて配置されており、ガイド軸２２と共に第２ベルトを挟持するようになっている。そして、後述する移動体３１により運ばれてくるラベル１の裏面が、ガイド軸２２を移動する第２ベルト２１の外側面に接着されると、当該ラベル１が第２ベルト２１と共にガイド軸２２と押圧ローラ２４とに挟持されて圧着される。この圧着により、ラベル１は、第２ベルト２１に仮接着される。尚、第２ベルト２１は、鉛直方向に立設配置されているが、この押圧ローラ２４の圧着により、第２ベルト２１に仮接着されたラベル１が、第２ベルト２１から剥がれて落下することが防止されている。

また、第２反転軸２３により、第２ベルト２１の進行方向が略１８０度反転するようになっている。そして、第２ベルト２１に仮接着されたラベル１は、第２ベルト２１と共に移動して、第２反転軸２３の位置で、ラベル１の先頭から剥がれていき、ラベル１が第２ベルト２１から押し出されて突出していく。また、第２ベルト２１から突出したラベル１の裏面がベルトコンベア２００の上を移動してくる被着体Ｗに接着し、この状態で被着体Ｗが移動することで被着体Ｗにラベル１が貼り付けられる。

次に、ラベル移動機構３０について、図１及び図２を用いて説明する。ラベル移動機構３０は、第１ベルト機構１０の第１反転軸１６の近傍から第２ベルト機構２０のガイド軸２２の近傍まで往復移動する移動体３１を有し、この移動体３１の往復動作により、第１ベルト２１に仮接着されたラベル帯状体８から１枚ずつラベル１を剥がして、その剥がしたラベル１を第２ベルト２１まで移送し、第２ベルト２１に移送したラベル１を仮接着させるように構成されている。

具体的には、ラベル移動機構３０は、第１ベルト機構１０の第１反転軸１６の近傍から第２ベルト機構２０のガイド軸２２の近傍まで延びるガイドレール３２を有し、移動体３１がガイドレール３２に沿って往復移動するようになっている。ラベル移動機構３０は、制御部５０に制御され、移動体３１をガイドレール３２に沿って往復移動できる構成のものであれば特に限定しない。図示する例では、ラベル移動機構３０は、駆動軸（モータの回転軸）３５と、プーリ３６と、駆動軸３５及びプーリ３６に巻き掛けられたタイミングベルト３３とを有している。そして、制御部５０からの信号により駆動軸３５を回転させてタイミングベルト３３を移動させることにより、移動体３１がガイドレール３２に沿って往復移動するようになっている。

また、図２に示すように、移動体３１は、ガイドレール３２に沿って往復移動する本体部３１ａと、本体部３１ａの一方の側面に設けられた爪部３１ｂと、爪部３１ｂの一端（後端）に取り付けられた板状の振動防止部材３１ｃ（例えば、２枚の板状の振動防止部材３１ｃ）とを備えている。また、移動体３１は、第１反転軸１６からガイド軸２２に向かう進行方向（図２に示すＸ方向）が、第１反転軸１６に向けて移動する第１ベルト１１の進行方向と反対向きになっている。また、爪部３１ｂは、ゴム等の合成樹脂により形成されている。また、爪部３１ｂは、直方体状の棒材の前端部３１ｂ１をテーパ状に形成したもので、一方の側面３１ｂ２が第１ベルト１１のラベル接着面（外側面）と相対向するように配置されている。

また、ラベル移動機構３０は、ガイドレール３２の一端側（第１反転軸１６側）にカム機構３４が設けられている。移動体３１の爪部３１ｂは、このカム機構３４により、第１反転軸１６近傍で突出しているラベル１の先端部と当接する位置から第１ベルト１１のラベル接着面と離間する方向（図２に示すＹ方向）に動作させられるようになっている。このカム機構３４により、第１ベルト１１に残存しているラベル１との干渉を避け、爪部３１ｂの前端部でラベル１の裏面を引っかけて、ラベル１を裏面から表面方向に引っ張る動作ができるため、第１ベルト１１からラベル１を確実に剥がすことができる。

次に、制御部５０及び操作部６０について図１を用いて説明する。制御部５０は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを備えたコンピュータや専用回路で構成されており、装置の動作状態や被着体Ｗの位置を検知する複数のセンサ（図示せず）から検知信号が入力されるようになっている。また、操作部６０は、ハードスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置により構成されており、制御部５０に接続され、ユーザからの各種操作を受け付ける。尚、上記のメモリには、ラベル貼付装置を駆動制御する制御プログラムが記憶されており、上記のＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、ラベル貼付装置が駆動制御されるようになっている。

次に、本実施形態のラベル貼付装置が行う「被着体Ｗにラベル１を貼付する動作」について図２〜図６を参照しながら説明する。

最初に、ユーザは、ラベル貼付装置を初期動作状態に設定する。具体的には、ユーザは、ロール支持部９に装着させたラベルロール６からラベル帯状体８を引き出し、ラベル帯状体８の裏面（接着層４）を第１ベルト１１に仮接着させる。そして、ユーザは、操作部６０を操作して初期設定動作要求を入力する。この入力を受けると、ラベル貼付装置は、第１ベルト機構１０だけを駆動させ、ラベル帯状体８を、第１ベルト１１の所定位置に仮接着させた初期動作状態にする。ここで、初期動作状態とは、図２（ａ）に示すように、第１ベルト１１の一端部（反転軸１６の位置）から、仮接着されたラベル帯状体８の先頭ラベル１の先端部１ｙ（重ね合わせ部分１ｘ以外の領域）が突出させた状態をいう。

尚、初期動作状態の設定は、例えば、以下のように、制御部５０がセンサ（図示せず）からの検知信号に基づいて装置を制御して設定するようにしても良い。この場合、第１ベルト１１の一端部（反転軸１６の位置）の近傍にセンサを設置する。このセンサは、第１ベルト１１の一端部（反転軸１６の位置）からラベル１が所定量突出すると、制御部５０に検知信号を送信する。制御部５０は、図示しないセンサから、前記検知信号を受信すると、第１ベルト１１の動作を停止させる。これにより、ラベル貼付装置が初期動作状態に設定される。尚、初期動作状態のときには、ラベル移動機構３０の移動体３１は、図２（ａ）に示すホームポジション（第1ベルト１１の外側であって、且つ第１反転軸１６近傍の位置）に配置されている。

次に、ユーザは、操作部６０を操作して運転要求を入力すると、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル移動機構３０の移動体３１は、ホームポジションから第２ベルト機構２０のガイド軸２２に向けて移動を開始する。この運転要求の入力により、第２ベルト機構２０及び被着体Ｗを移動させるベルトコンベア２００も動作を開始する。尚、第１ベルト機構１０は、移動体３１がラベル１を剥がして第２ベルト機構２０に、ラベル１を移送している際、停止した状態に制御されている。

具体的には、移動体３１は、爪部３１ｂのテーパ状の前端部３１ｂ１で、第１ベルト１１から剥がれて突出しているラベル先端部１ｙの裏面を引っかけるように押圧する。また、移動体３１は、爪部３１ｂの前端部３１ｂ１でラベル先端部１ｙの裏面を引っかけて、第２ベルト機構２０に向けて（Ｘ方向に）移動しながら、カム機構３４により、ラベル１の先端部１ｙと当接する位置から第１ベルト１１のラベル接着面と離間する方向（図２に示すＹ方向）に動作する。これにより、移動体３１の爪部３１ｂに引っかけられたラベル１は、その表裏面を反転させながら第１ベルト１１から剥がれていく。また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル１は、第１ベルト１１から剥がれながら表裏面が反転する際、その裏面が爪部３１ｂの側面３１ｂ２と接触する。これにより、ラベル１は、移動体３１の爪部３１ｂの側面３１ｂ２に仮接着され、第２ベルト機構２０まで運ばれていく。

ここで、第１ベルト１１から移動体３１に移転するラベル１の動作について図４を参照しながら説明する。移動体３１は、移動を開始すると、先ず、爪部３１ｂの前端部３１ｂ１が、第１ベルト１１から剥がれて突出しているラベル先端部１ｙの裏面（接着層４）に当接する（図４（ａ）参照）。この段階において、ラベル１は、その裏面が第１ベルト１１のラベル接着面に向いている（図中において上向き）。次に、移動体３１は、ガイド軸２２に向けて移動しながら、カム機構３４により「第１ベルト１１のラベル接着面」から離間する方向に動作する。この移動動作により、第１ベルト１１からラベル１が捲られ、図４（ｂ）に示すように、ラベル１の先端部１ｙは、爪部３１ｂの前端の角部３１ｂ３を支点に表裏面が反転する。すなわち、ラベル１は、表面（オーバーコート層３）が第１ベルト１１のラベル接着面側に向き（図中において上向き）、裏面（接着層４）が爪部３１ｂの側面部３１ｂ２側に向く。また、上記の反転動作の際、ラベル１は、角部３１ｂ３との当接部よりも後方側が、爪部３１ｂの側面部３１ｂ２に向け付勢され、その後方側の裏面が爪部３１ｂの側面３１ｂ２に当接し仮接着する。具体的には、図４（ｃ）に示すように、ラベル１は、第１ベルト１１から剥がれていく際、第１ベルト１１と爪部３１ｂとの間で屈曲するため、その応力により爪部３１ｂの側面部３１ｂ２に向けて付勢される（図中の下向きの矢印方向に付勢される）。これにより、ラベル１を、爪部３１ｂの側面部３１ｂ２に確実に仮接着させることができる。また、爪部３１ｂに引っ張られているラベル１は、その裏面に接着している後方ラベル１に対して、接着面と平行方向（図中の矢印Ａ方向）の荷重を受ける。そして、その裏面（接着層）に接着している後方ラベル１は、表面にオーバーコート層３が形成されているため、図中の矢印Ａ方向の荷重により、簡単に剥がれるようになっている。尚、図４（ｃ）に示すように、角部３１ｂ３との当接部よりも前方のラベル１の端部１ｙ１は、爪部３１ｂの前端部から前方に突出する。その後、ラベル１は、移動体３１により、爪部３１ｂの前端部から前方に、ラベル１の端部１ｙ１が突出された状態で保持され、第２ベルト機構２０まで移送される。

そして、図５（ａ）に示すように、移動体３１は、爪部３１ｂの側面３１ｂ２で保持しているラベル１を、第２ベルト機構２０のガイド軸２２と、押圧ローラ２４との間の第２ベルト２１に当接（仮接着）させる。具体的には、移動体３１は、ガイド軸２２に向けての移動することにより、爪部３１ｂの前端部から前方に突出させたラベル１の端部１ｙ１を、ガイド軸２２と、押圧ローラ２４との間に挿入するようになっている。これにより、移動体３１が保持しているラベル１の端部１ｙ１の裏面が第２ベルト２１の外側面に当接し、その当接したラベル１が第２ベルト２１と共に、ガイド軸２２及び押圧ローラ２４に挟持され、ラベル１の端部１ｙ１が第２ベルト２１に仮接着される。このときに、第２ベルト２１は、連続的に移動しているため、第２ベルト２１に仮接着されたラベル１の端部１ｙ１より後方のラベル１が、第２ベルト２１に引っ張られ、ガイド軸２２と押圧ローラ２４とに挟持されながら、移動体３１から離れ第２ベルトに移動していく。

尚、本実施形態では、移動体３１に板状の振動防止部材３１ｃが設けられており、これにより、移動体３１の移動中における振動が防止され、移動体３１がスムーズに動作するようになっている。その結果、移動体３１は、ガイド軸２２と、押圧ローラ２４との間の第２ベルト２１の位置まで、高精度にラベル１を運ぶことができる。また、振動防止部材３１ｃにより、第１ベルト１１上に残っているラベル１が、移動体３１で移送しているラベルと共に剥がれることが防止される。

また、移動体３１は、図５（ｂ）に示すように、第２ベルト２１にラベル１を移動させると、上述したホームポジションに戻っていく。尚、第１ベルト機構１０は、移動体３１がホームポジションに戻る最中に、第１駆動部１３を間欠動作させ、ラベル１の先端部１ｙの距離だけ（図９（ｂ）参照）、第１ベルト１１を移動させる。これにより、移動体３１がホームポジションに戻ったときには、図２（ａ）の状態になっている。以後、第１ベルト機構１０及びラベル移動機構３０は、上記動作を繰り返して、第１ベルト１１から、1枚ずつラベル１を剥がし、第２ベルト２１にラベル１を移動させていく。

また、上記のようにラベル移動機構３０により１枚ずつ剥がされ、第２ベルト２１に移動したラベル１は、図６に示すように、第２ベルト機構２０の第２ベルト２１に、１枚ずつ所定間隔を開けて仮接着された状態となる。この状態で、ラベル１は、第２反転軸２３に向けて移動していく。尚、第２ベルト２１に仮接着されるラベル１の間隔は、ベルトコンベア２００を移動する被着体Ｗの間隔に合わされている。

そして、図７に示すように、第２ベルト２１に仮接着されたラベル１は、第２ベルト２１と共に移動し、第２反転軸２３の位置で、先頭を移動するラベル１から第２ベルト２１より剥がれていき、その剥がれたラベル１が第２ベルト２１から押し出されて突出していく。また、第２ベルト２１から突出したラベル１の裏面がベルトコンベア２００の上を移動してくる被着体Ｗに接着し、この状態で被着体Ｗが移動することで被着体Ｗにラベル１を貼り付けられる。この際、ラベル１は、ベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗから引っ張れる力に加え、第２ベルト２１により押し出されていくため、第２ベルト２１からのラベル１の剥離不良が防止される。また、第２ベルト２１には、ラベル１が１枚ずつ仮接着されているため、上述した図１０の従来技術のような、押さえ機構が不要になり、装置が複雑化することもない。

また、本実施形態では、ベルトコンベア２００の進行方向と、第２反転軸２２に向けて移動する第２ベルト２１の進行方向とが同じ向き（反対方向でなない方向）になっている。このように構成することにより、被着体Ｗにラベル１を貼付ける際に、ラベル１が表裏の向きを反転させる必用がなくなるため、ラベル１を正確な貼付位置に貼り付けることができる。また、本実施形態では、第２ベルト２１の移動速度と、ベルトコンベア２００の移動速度とが同速度になるように設定されている。このように構成することにより、被着体Ｗとラベル１との間に空気が入ることを防ぐことができ、貼付されるラベル１にしわが生じることが防止される。

以上、説明したように本実施形態によれば、離型紙を用いないラベルを複数連結して帯状に形成したラベル帯状体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、上述した実施形態において、図８に示すように、第１ベルト１１の外側の位置であり、且つ第１反転軸１６の近傍にエアノズル７０を設置するようにしてもよい。このエアノズル７０には、制御部５０からの制御信号に応じて空気を噴射するエアポンプ（図示せず）が接続されている。そして、ラベル移動機構３０の移動体３１が、ホームポジションから第２ベルト機構２０に向けて移動を開始する前に、制御部５０がエアポンプを駆動させてエアノズル７０から空気を噴射させるようにすれば、先端部１ｙの裏面（接着層）を円弧状に反った状態にしておくことができ、移動体３１の爪部３１ｂがより確実にラベル１の裏面を押圧することができる。

Ｗ・・・被着体、
１・・・ラベル
６・・・ラベルロール
８・・・ラベル帯状体
９・・・ロール支持部
１０・・・第１ベルト機構
１１・・・第１ベルト
１２・・・駆動ローラ
１３・・・第１駆動部
１５・・・ニップローラ
１６・・・第１反転軸
１７・・・ガイド軸
２０・・・第２ベルト機構
２１・・・第２ベルト
２２・・・ガイド軸
２３・・・第２反転軸
２４・・・押圧ローラ
２６・・・駆動ローラ
２７・・・第２駆動部
３０・・・ラベル移動機構
３１・・・移動体
３１ａ・・・本体部
３１ｂ・・・爪部
３１ｃ・・・振動防止部材
３２・・・ガイドレール
３３・・・タイミングベルト
３５・・・駆動軸
３６・・・プーリ
４０・・・本体フレーム
５０・・・制御部
６０・・・操作部
２００…ベルトコンベア

Claims

裏面に接着層が形成されたラベルの多数をずらして重ね合わせ連結したラベル帯状体からラベルを剥がして被着体に貼り付けるラベル貼付装置であって、
被着体を移動させるベルトコンベアと、
前記ラベル帯状体を仮接着させ移動させるループ状の第１ベルトを有する第１ベルト機構と、
前記ラベル帯状体から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させるループ状の第２ベルトを有する第２ベルト機構と、
前記第１ベルトに仮接着されたラベル帯状体から１枚ずつラベルを剥がして前記第２ベルトに移送し該第２ベルトに該ラベルを仮接着するラベル移動機構とを備え、
前記第２ベルト機構は、前記第２ベルトを連続的に移動させる第２ベルト駆動手段と、前記第２ベルトが巻き掛けられて該第２ベルトを反転させる第２ベルト反転軸とを備え、前記第２ベルト駆動手段により前記第２ベルトを連続的に移動させ、該第２ベルト反転軸の位置で該第２ベルトに仮接着された前記ラベルの先頭部を該第２ベルトから突出させ押し出しながら前記ベルトコンベアの上を移動してくる被着体に接着させることにより該被着体にラベルを貼り付けるようになっており、
前記第１ベルト機構は、前記第１ベルトを間欠的に移動させる第１ベルト駆動手段と、前記第１ベルトが巻き掛けられ該第１ベルトを反転させる第１ベルト反転軸とを有し、前記第１ベルト駆動手段により前記第１ベルトを間欠的に移動させ、該第１ベルト反転軸の位置で該第１ベルトに仮接着された前記ラベル帯状体の先頭ラベルの先端部を該第１ベルトから剥がし突出させ、
前記第２ベルト機構は、前記第２ベルト反転軸と相対向して配置され且つ前記第２ベルトが巻き掛けられて該第２ベルトを反転させるガイド軸を有し、
前記ラベル移動機構は、前記第１ベルト機構の第１ベルト反転軸近傍と、前記第２ベルト機構の前記ガイド軸近傍とを往復移動する移動体を有し、前記移動体が、前記第１ベルトから突出するラベル先端部を引っかけて自身に仮接着させ前記ガイド軸に向けて移動することにより、前記ラベル帯状体からラベルを剥がすと共に、前記ガイド軸に巻き掛けられた第２ベルトまで該ラベルを移送し、該第２ベルトにラベルを仮接着させることを特徴とするラベル貼付装置。
前記移動体は、その一端部に前記ラベルを引っかけて押圧する爪部が形成されていると共に、その他端部に板状の振動防止部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
前記第１ベルト反転軸に向けて移動する第１ベルトの進行方向と、前記第１ベルト反転軸側から前記ガイド軸側に向かう移動体の進行方向とが反対向きになっており、
前記ラベル移動機構は、前記第１ベルト機構の第１ベルト反転軸の近傍から前記第２ベルト機構のガイド軸の近傍まで延びるガイドレールを備え、前記移動体が前記ガイドレールに沿って移動するようになっており、
前記爪部は、その前面がテーパ状に形成され、一方の側面が前記第１ベルトのラベル接着面と相対向するように配置され、
前記移動体は、前記ガイドレールに沿って移動することにより、前記爪部の前面で前記突出するラベル先端部の裏面を引っかけ押圧して前記ラベルを表裏反転させながら前記爪部の一方の側面に前記ラベルの裏面を仮接着させて第２ベルトまで該ラベルを移送するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
前記ガイドレールの前記第１ベルト反転軸側には、前記移動体の爪部を、前記ラベル先端部に当接する位置から該第１ベルトのラベル接着面と離間する方向に動作させるカム機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
前記ベルトコンベアの進行方向と、前記第２ベルト反転軸に向けて移動する第２ベルトの進行方向とが略同じ向きになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
前記第２ベルト機構は、前記ガイド軸と相対向させて配置され且つ該ガイド軸と共に第２ベルトを挟持する押圧ローラを有し、前記移動体により移送されるラベルが、前記ガイド軸と前記押圧ローラとに挟持されて前記第２ベルトに仮接着されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。