JP2014234218A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】帯状ラベル体８からラベル１を剥がし、ベルトコンベア２００上を移動する被着体Ｗにラベル１を貼付するラベル貼付装置に、帯状ラベル体８を仮接着させ移動させる第１搬送ベルト１１を有する第１ベルト機構１０と、帯状ラベル体８から剥がされたラベル１を仮接着させて移動させる第２搬送ベルト２１を有する第２ベルト機構２０と、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先端部分を第１搬送ベルトから剥がし反転させる剥離機構３０と、反転させられた先頭ラベル１ａの先端部分を第２搬送ベルト２１に押し当てながら、先頭ラベル１ａを第１搬送ベルト１１から剥がし第２搬送ベルト２１に移転させるラベル移動機構４０とを設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、例えば、離型紙を用いないノーセパレータ型のラベル（ノーセパレータラベル）を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がして被着体に貼り付けるラベル貼付装置に関する。

ノーセパレータラベルは、廃棄物が少なく環境負荷の軽減に貢献するため、商品等の被着体に貼り付けるためのラベルとして広く用いられている。このノーセパレータラベルには種々のものがある。例えば、特許文献1には、ノーセパレータラベル１を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体８を管状の芯７にロール状に捲き回したラベルロールＬ（図１１参照）が提案されている。

具体的には、図１１に示すように、ラベルロールＬは、ノーセパレータラベル（以下、単に「ラベル」という）１を表裏面が部分的に重なり合うように配置してラベル１同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体８をロール状に捲き回すことにより形成されている。ラベルロールＬを構成するラベル１は、商品名等が印刷された印刷部を有するラベル基部２と、ラベル基部２の表面に設けたオーバーコート層３と、ラベル基部２の裏面に設けた接着層４とを備えている。このオーバーコート層３は、印刷部を保護すると共に、重ね合わされたラベル１を剥がれやすくする機能を担っている。なお、この印刷部は、ラベル基部２の表面に形成されていてもよいし、ラベル基部２の裏面に形成されていてもよい（例えば、ラベル基部２が透明フィルムなどの場合、印刷部がラベル基部２の表面に形成されていても、ラベル基部２の裏面に形成されていても、ラベル１の表面から印刷部を目視できる）。

また、近年、ラベリングマシン（ラベル貼付装置）に、上記のラベルロールＬを装着し、被着体Ｗにラベルを自動貼付することも行われている。例えば、特許文献２には、上記のようなラベルロールＬを装着し、そのラベルロールＬからラベル１を剥がして被着体Ｗに自動貼付するラベル貼付装置が提案されている。以下、特許文献２に記載のラベル貼付装置について、図１２及び図１３を用いて説明する。

図１２に示すように、ラベル貼付装置は、被着体Ｗを移送する商品移送用のベルトコンベア２００と、帯状ラベル体８を仮接着させ移動させる第１搬送ベルト１１０と、第１搬送ベルト１１０を間欠的に移動させる第１駆動手段１１２と、第１搬送ベルト１１０が巻き掛けられて第１搬送ベルト１１０を反転させる第１反転軸１１６とを備えている。なお、第１反転軸１１６が、帯状ラベル体８からラベルを剥がす役割を果たしている。また、ラベル貼付装置は、第１搬送ベルト１１０から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させる第２搬送ベルト１２２と、第２搬送ベルト１２２を移動させる第２駆動手段１２４と、第２搬送ベルト１２２が巻き掛けられ第２搬送ベルト１２２を反転させる第２反転軸１２８とを備えている。なお、ラベル貼付装置では、第１搬送ベルト１１０を反転させる第１反転軸１１６の近傍に、第２搬送ベルト１２２が配置されている。

このラベル貼付装置は、先ず、ラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を第１搬送ベルト１１０に仮接着させた状態で移動させて帯状ラベル体８からラベル１を１枚ずつ剥がし、第２搬送ベルト１２２に、剥がしたラベル１を仮接着させて移動させる。その後、第２搬送ベルト１２２に仮接着させて移動させたラベル１を剥がし、被着体Ｗに自動的に貼付させている。

具体的には、図１３に示すように、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａが、第１反転軸１１６の位置まで移動してくると、先頭ラベル１ａの先端部分１ｙが第１搬送ベルト１１０から剥がされ、第１搬送ベルト１１０から先頭ラベル１ａが突出していき、ラベル１ａの接着面（接着層４）が、移動している第２搬送ベルト１２２（第１反転軸１１６の近傍に配置された第２搬送ベルト１２２）に当接して仮接着する。その後、ラベル１ａの先端部１ｙが移動している第２搬送ベルト１２２に引っ張られて、ラベル１ａの接着面（接着層４）の全面が第２搬送ベルト２２に仮接着していく。これにより、ラベル１ａは、第１搬送ベルト１１０から第２搬送ベルト１２２に移転する。

また、第２搬送ベルト１２２に仮接着されたラベル１は、図１２に示すように、第２搬送ベルト１２２と共に移動していき、そのラベル１が第２反転軸１２８の位置まで移動してくると、ラベルの先端部分が第２搬送ベルト１２２から剥がれ、その剥がれた先端部分が第２搬送ベルト１２２から前方へ突出する。そして、ベルトコンベア２００上を移動してくる被着体Ｗが、上記の突出するラベル１の先端部分の接着面（接着層４）に接触することにより、ラベルの先端部が被着体Ｗに接着する。その後、ラベル１の先端部分が接着された状態でベルトコンベア２００上を被着体Ｗが移動していき、ラベル１は、第２搬送ベルト１２２から剥がれ、被着体Ｗに貼付けられるようになっている。

特許第３２０５８０４公報 ＷＯ ２０１２／０８６２５４ Ａ１

しかしながら、上述した特許文献２に記載のラベル貼付装置は、以下に示す技術的課題を有している。
具体的には、上述したラベル貼付装置は、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａを、第１反転軸１１６により、第１搬送ベルト１１０から剥がし突出させ、移動している第２搬送ベルト１２２に対して、突出させたラベル１ａの接着面を当接させることにより、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８から先頭ラベル１ａを剥がし、第２搬送ベルト１２２に移転させている。しかし、第１搬送ベルト１１０から第２搬送ベルト１２２にラベルを移転させる際に、先頭ラベル１ａの接着面を、単に、第２搬送ベルト１２２に接触させて第２搬送ベルト１２２により引っ張る方法では、帯状ラベル体８から１枚ずつラベル１を剥がせないことがあった。具体的には、帯状ラベル体８の先端ラベル１ａが、自身と連結している後続ラベル１ｂから剥がれないことがあった。また、この方法では、第２搬送ベルト１２２にラベル１ａが仮接着されず、ラベル１ａが落下するエラーが発生したり、第２搬送ベルト１２２の所望位置にラベルが接着されないことがあった。その結果、従来技術のラベル貼付装置では、被着体に高精度にラベルを貼り付けることができなかった。

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することにある。

上記技術的課題を解決するための本発明は、複数のノーセパレータ型のラベルを表裏面が部分的に重なり合うように配置して前記ラベル同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、ベルトコンベア上を移動する被着体に該ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記帯状ラベル体を仮接着させ移動させる無端状の第１搬送ベルトを有する第１ベルト機構と、前記帯状ラベル体から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させて移動させる無端状の第２搬送ベルトを有する第２ベルト機構と、前記第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分を該第１搬送ベルトから剥がし反転させる剥離機構と、前記剥離機構により反転させられた先頭ラベルの先端部分を前記第２搬送ベルトに押し当てながら、該先頭ラベルを前記第１搬送ベルトから剥がして第２搬送ベルトに仮接着させるラベル移動機構とを有し、前記第１搬送ベルトは、複数の第１帯状ベルトを幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成になっていると共に、前記帯状ラベル体の先頭ラベルが剥がされるラベル剥離面を有し、前記第２搬送ベルトは、複数の第２帯状ベルトを幅方向に前記所定隙間を開けて並列配置した構成になっていると共に、前記ラベル剥離面と相対向して配置されているラベル受取面を有し、前記ラベル剥離面と前記ラベル受取面とは、それぞれに形成された隙間部が同じ高さになるように配置されており、前記ラベル剥離面における第１搬送ベルトの進行方向が、前記ラベル受取面における第２搬送ベルトの進行方向と反対向になっており、前記剥離機構は、前端に円弧状に凹んだ形状の摺接部が形成された剥離部材を複数有し、前記剥離部材は、前記摺接部の幅方向一端部が前記第１搬送ベルトのラベル剥離面に形成された隙間部に挿通され且つ該摺接部の幅方向他端部が前記第２搬送ベルトのラベル受取面に形成された隙間部に挿通されることにより、前記第１搬送ベルトのラベル剥離面と前記第２搬送ベルトのラベル受取面とを跨るように設置され、前記第１ベルト機構が前記第１搬送ベルトを移動させると、前記剥離部材の摺接部に、前記第１搬送ベルトと共に移動する前記帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分が当接し、該先頭ラベルの先端部分が前記摺接部に沿って滑りながら該第１搬送ベルトから剥がれて反転し、該反転した先端部分の接着面が前記第２搬送ベルトのラベル受取面に当接するようになっていることを特徴とする。

このように本発明では、第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトが、複数の帯状ベルト（第１帯状ベルト或いは第２帯状ベルト）を幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成になっている。また、この隙間部に、円弧状に凹んだ形状の摺接部を備える剥離部材を設置している。この構成により、本発明では、剥離部材の摺接部に、第１搬送ベルトと共に移動してくる帯状ラベル体の先頭ラベルを当接させ、先頭ラベルを反転させることができる。また、本発明では、ラベル移動機構が、反転させた先頭ラベルの先端部分を前記第２搬送ベルトに押し当てながら、該先頭ラベルを前記第１搬送ベルトから剥がして第２搬送ベルトに仮接着させている。そのため、本発明によれば、確実に、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトにラベルを移転させることができる。

また、前記ラベル移動機構は、前記第１搬送ベルトのラベル剥離面と前記第２搬送ベルトのラベル受取面との間に配置され且つ該ラベル剥離面と該ラベル受取面との間を往復動作すると共に前記第２搬送ベルトのラベル受取面の長さ方向を往復移動するニップ板を備え、前記ニップ板により、前記ラベル剥離面から剥がれて反転している先頭ラベルの先端部分の接着面を前記第２搬送ベルトに向けて押圧して、該ニップ板と該第２搬送ベルトとにより該先頭ラベルを挟持した状態で該第２搬送ベルトを移動させることにより、該第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体からラベルを剥がして第２搬送ベルトに移転させることが望ましい。

このように、本発明では、第１搬送ベルトから第２搬送ベルトにラベルを移転させる際に、第１搬送ベルトから先頭ラベルの先端部分を剥がして反転させてから、ニップ板により、前記反転しているラベルの先端部分の接着面を第２搬送ベルトに向けて押圧している。また、ニップ板と第２搬送ベルトとによりラベルを挟持した状態で、第２搬送ベルトを移動させることより、該第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体からラベルを剥がしている。そのため、本発明によれば、上述した特許文献２の方法（帯状ラベル体の先頭ラベルの接着面を、第２搬送ベルトに接触させるだけで第１搬送ベルトから第２搬送ベルトにラベルを移転させる方法）と比べて、確実に、第１搬送ベルトからラベルを剥がして、第２搬送ベルトに移転させることができる。

また、前記第１ベルト機構、前記第２ベルト機構及び前記ラベル移動機構を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第１搬送ベルトを移動させて該第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体を移動させ、該帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分を、前記剥離部材の摺接部に当接させることにより、該先頭ラベルの先端部分を該第１搬送ベルトから剥がし、該摺接部に沿って円弧状に屈曲させると共に、その先端部分を反転させて該第２搬送ベルトのラベル受取面に当接させると該第１搬送ベルトの移動を停止し、前記ニップ板を前記第２搬送ベルトに向けて移動させ該ニップ板と該第２搬送ベルトとにより該先頭ラベルの先端部分を挟持し、その後、該先端部分を挟持した状態で該第２搬送ベルトを移動させて該先頭ラベルを引っ張り、前記第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体から該先頭ラベルを引き剥がして第２搬送ベルトに仮接着させることが望ましい。

このように、本発明では、先頭ラベルの先端部分を第１搬送ベルトから剥がし、摺接部に沿って円弧状に屈曲させると共に、その先端部分を反転させて第２搬送ベルトに当接した状態にしてから、該ニップ板と該第２搬送ベルトとにより反転させた部分（先頭ラベルの先端部分）を挟持した状態で第２搬送ベルトを移動させている。この構成により、第１搬送ベルトに仮接着されている帯状ラベル体の先頭ラベルは、その先端部分だけでなく、先端部分に続く後続部分も「円弧状に凹んだ形状の摺接部」に沿って移動させ反転させることができるため、確実に、第１搬送ベルトからラベルを剥がして第２搬送ベルトに移転させることができる。

また、前記剥離部材の摺接部の内部には、複数の回転ローラが回転自在に装着され、この回転ローラは、その外周面が前記円弧状に凹んだ形状に沿って配置されていることが望ましい。
この構成により、剥離部材の摺接部に、第１搬送ベルトと共に移動してくる帯状ラベル体の先頭ラベルが当接してきた際に、先頭ラベルの接着層を、回転ローラの回転によりスムーズに移動させることができ、摺接部に接着層を接着させることなく、先頭ラベルの先端部を反転させることができる。

本発明によれば、ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。

本実施形態のラベル貼付装置の全体構成を示した模式図である。 図１に示すラベル貼付装置のＡ部を拡大して示した模式図である。 本実施形態のラベル貼付装置の斜視図である。 本実施形態のラベル貼付装置の斜視図である。 本実施形態のラベル貼付装置のラベル移動機構を説明するための模式図である。 本発明の実施形態のラベル貼付装置の第１搬送ベルトと、第２搬送ベルトと、剥離部材との位置関係を説明するための模式図である。 本実施形態のラベル貼付装置の剥離部材を説明するための模式図であり、（ａ）が剥離部材の構造を示した模式図であり、（ｂ）が剥離部材の正面からみた模式図である。 本実施形態のラベル貼付装置の第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへのラベル移転動作を説明するための模式図であり（ａ）がラベル移動機構のニップ板がホームポジションで待機している状態を示した模式図であり、（ｂ）が帯状ラベル体の先頭ラベルが剥離部材により反転させられている状態を示した模式図であり、（ｃ）がラベル移動機構のニップ板が先頭ラベルの反転部分を第２搬送ベルトに押し当てている状態を示した模式図である。 本実施形態のラベル貼付装置の第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへのラベル移転動作を説明するための模式図であり、（ａ）が先頭ラベルの反転部分を第２搬送ベルトに押し当てているニップ板が、第２搬送ベルトと共に移動している状態を示した模式図であり、（ｂ）が先頭ラベルの反転部分を第２搬送ベルトに押し当てているニップ板が第２搬送ベルトから離れていく状態を示した模式図であり、（ｃ）が第２搬送ベルトから離れたニップ板がホームポジションに戻っていく状態を示した模式図である。 本実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、被着体にラベルを貼り付けている状態を示した模式図である。 従来技術の離型紙を用いないラベルにより構成されるラベルロールを説明するための模式図であり、（ａ）がラベルロールの外観を示した模式図であり、（ｂ）がラベルロールを構成するラベル同士の連結関係を示した模式図である。 従来技術のラベル貼付装置がラベルを被着体に貼り付ける工程を説明するための模式図である。 図１２に示す従来技術のラベル貼付装置のラベル移転動作を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施形態のラベル貼付装置について図面を用いて説明する。先ず、本実施形態のラベル貼付装置の全体構成について図１〜図４を用いて説明する。尚、図１では、説明を判り易くするため、ラベル移動機構の構成を省略している。また、本実施形態では、ラベル貼付装置に、上述した図１１に示すラベルロールＬを装着する場合を例にしている。

本実施形態のラベル貼付装置は、ノーセパレータ型のラベル１を表裏面が部分的に重なり合うように配置してラベル１同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体８を捲き回してロール状にしたラベルロールＬからラベル１を１枚ずつ剥がして被着体Ｗに貼り付けるものである。

具体的には、本実施形態のラベル貼付装置は、被着体Ｗを移動させるベルトコンベア２００と、ラベルロールＬを回転自在に支持するロール支持部９と、ラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を仮接着させ移動させる第１搬送ベルト（第１搬送ベルト）１１を有する第１ベルト機構１０と、帯状ラベル体８から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させる第２搬送ベルト２１を有する第２ベルト機構２０と、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭に配置されたラベル（先頭ラベル）１の先端部分を第１搬送ベルト１１から剥がし反転させるラベル剥離機構３０と、ラベル剥離機構３０により反転させられた先頭ラベル１の先端部分を第２搬送ベルト２１に押し当てながら、先頭ラベル１を第１搬送ベルト１１から剥がして第２搬送ベルト２１に仮接着させるラベル移動機構４０（図２〜４参照）とを有している。また、ロール支持部９、第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル剥離機構３０及びラベル移動機構４０は、施設の床面等に設置した本体フレーム５０（図３、図４参照）に取り付けられている。尚、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１は、鉛直方向に立設配置されている。

また、ラベル貼付装置は、装置全体の動作を制御する制御部６０と、ユーザ（作業者）からの各種操作を受け付ける操作部７０と、装置の動作状態や被着体Ｗの位置を検知する複数のセンサ（図示せず）とを備えている。この制御部６０は、第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０、ベルトコンベア２００及び前記センサ（図示せず）との間で各種データの授受ができるようになっている。そして、制御部６０は、操作部７０を介して、ユーザからの各種要求を受け付け、第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０、ベルトコンベア２００及び前記センサの動作を制御するようになっている。すなわち、制御部６０は、操作部７０から入力される各種命令や前記センサからの検知信号を受信すると、各種の制御信号を生成し、その制御信号を各機構（第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０、ベルトコンベア２００）に送信する。そして、第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０及びベルトコンベア２００は、各々に送信された制御信号を受信すると、当該制御信号にしたがい動作する。

尚、制御部６０及び操作部７０の構成は、特に限定されるものではない。例えば、制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータにより構成され、操作部７０は、キーボードやハードウエアスイッチや液晶ディスプレイ（タッチパネル）等により構成することができる。この場合、制御部６０の前記メモリには、「第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０、ベルトコンベア２００」の動作を制御する制御プログラムが格納されている。そして、制御部６０の機能（「第１ベルト機構１０、第２ベルト機構２０、ラベル移動機構４０、ベルトコンベア２００」の動作を制御する機能）は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより実現される。

このように構成されたラベル貼付装置は、ロール支持部９にラベルロールＬを装着し、且つラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を、第１搬送ベルト１１の所定位置に仮接着させた初期動作状態にセットして使用されるようになっている。このセットされた初期動作状態から、ラベル貼付装置を駆動させると、ラベル貼付装置は、セットされた帯状ラベル体８からラベル１を１枚ずつ剥がして、ベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗにラベル１を自動的に貼付するようになっている。以下、ラベル貼付装置の各構成を順番に説明していく。

先ず、第１ベルト機構１０について図１〜図４を用いて説明する。
図１に示すように、第１ベルト機構１０は、第１搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、駆動ローラ１２を回転させる第１駆動部１３と、従動ローラ１４ａ、１４ｂと、ガイドローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃとを有している。第１搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２と、従動ローラ１４ａ、１４ｂと、ガイドローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃとに巻き掛けられループ状（無端状）に形成されており、第１駆動部１３の回転によって移動する（図示する例では反時計回りに移動する）。また第１搬送ベルト１１の外側には、合成樹脂材（例えば、ゴム）等で形成された複数の押当てローラ１６が設けられている。

なお、駆動ローラ１２、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、ガイドローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃ、押当てローラ１６は、いずれも、一端部（下端部）が本体フレーム５０に設置された底板部１０ａ（図３参照）に回転自在に支持され、他端部（上端部）が底板部１０ａと相対向して配置された上板部１０ｂ（図３参照）に回転自在に支持されている。

また、第１駆動部１３は、例えば、ステッピングモータやサーボモータにより構成されており、制御部６０に制御されて動作する。尚、第１駆動部１３がステッピングモータにより構成される場合、例えば、第１搬送ベルト１１の移動量が、ラベル１の先端部分（隣接して連結された後続ラベル１との重ね合わせ部分以外の領域）の長さ寸法となるように定めておいてもよい。

そして、本実施形態では、ロール支持部９に装着されたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、その引き出した帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を、ガイドローラ１５ｃと押当てローラ１６との間を通る第１搬送ベルト１１の外側面に当接させ、第１搬送ベルト１１と共に帯状ラベル体８を、ガイドローラ１５と押当てローラ１６とに挟持させることにより、帯状ラベル体８を、第１搬送ベルト１１に仮接着させる。

また、図３、４に示すように、第１搬送ベルト１１は、複数の帯状ベルト（第１帯状ベルト）１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７を幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成になっている。また、複数の帯状ベルト１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７は、それぞれ、駆動ローラ１２、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、ガイドローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃに架け渡されて無端状に形成されている。尚、帯状ベルト１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７は、いずれも、同じ形状（幅寸法、長さ寸法）になっている。
なお、帯状ベルト１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７は、例えば、ウレタンにより形成されている。

また、本実施形態では、第１搬送ベルト１１のうち、従動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂとの間の領域が、帯状ラベル体８の先頭ラベル１が剥がされるラベル剥離面１１Ａとなっており、このラベル剥離面１１Ａにおいて、仮接着されている帯状ラベル体８の先頭ラベル１が剥がされ、第２搬送ベルト２１に移転するようになっている。

次に、第２ベルト機構２０について図１〜図５を用いて説明する。
図１に示すように、第２ベルト機構２０は、第２搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２を回転させる第２駆動部２３と、ガイドローラ２４ａ、２４ｂと、第２搬送ベルト２１を反転させる回転可能な反転軸２５とを有している。第２搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と、ガイドローラ２４ａ、２４ｂと、反転軸２５とにループ状（無端状）に巻き掛けられ、第２駆動部２３の回転によって移動する（図示する例では反時計回りに移動する）。また、第２駆動部２３は、例えば、ステッピングモータやサーボモータにより構成されている。

なお、駆動ローラ２２及びガイドローラ２４ａ、２４ｂは、いずれも、一端部（下端部）が本体フレーム５０に回転自在に支持され、他端部（上端部）が板状の上蓋部５１により回転自在に支持されている（図３、４参照）。また、反転軸２５は、その下端部が本体フレーム５０に固定された支持部材５２（図３参照）により回転自在に支持されている。この支持部材５２は、第２搬送ベルト２１の下端側において、第２搬送ベルト２１の長さ方向に沿って延設されている。また、反転軸２５は、その上端部が上蓋部５１に固定された支持部材５３（図３参照）により回転自在に支持されている。この支持部材５３は、第２搬送ベルト２１の上端側において、第２搬送ベルト２１の長さ方向に沿って延設されている。

また、図３、４に示すように、第２搬送ベルト２１は、複数の帯状ベルト（第２帯状ベルト）２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７を幅方向に所定隙間（第１搬送ベルト１１の隙間と同じ長さ寸法の隙間）を開けて並列配置した構成になっている。また、複数の帯状ベルト２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７は、それぞれ、駆動ローラ２２と、ガイドローラ２４ａ、２４ｂと、反転軸２５に架け渡されて無端状に形成されている。尚、帯状ベルト２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７は、いずれも、同じ形状（幅寸法、長さ寸法）になっている。また、帯状ベルト２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７を幅方向の寸法は、帯状ベルト１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７の幅方向の寸法と同じである。
なお、帯状ベルト２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７は、例えば、ウレタンにより形成されている。

また、無端状の第２搬送ベルト２１は、第１搬送ベルト１１からラベル１を受け取る領域（ラベル受取面２１Ａ）が、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａと相対向するように配置されている。また、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａと、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとの間隔は、後述する剥離部材３１の摺接部３２の幅寸法よりも小さくなっている（例えば、１０ｍｍ程度の幅に形成されている）。

また、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａと、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａとは、幅方向の高さが同じになるように配置されており、これにより、それぞれに形成された隙間部が同じ高さに配置される（図６参照）。本実施形態では、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａとなる各帯状ベルト１１ａｎ（ｎ＝１、２、３、４、５、６、７）と、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとなる各帯状ベルト２１ａｎ（ｎ＝１、２、３、４、５、６、７）とが、同じ高さになるように相対向して配置されている。また、ラベル受取面２１Ａにおける第２搬送ベルト２１の進行方向は、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａにおける第１搬送ベルト１１の進行方向と反対向（反対方向）になっている。

この構成により、本実施形態では、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の各隙間部（複数形成された隙間部）に、後述する剥離部材３１を設置できるため、より確実に、第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体８の先端部分（先頭ラベル１）を第１搬送ベルト１１から剥がし反転させることができる。

また、第２ベルト機構２０は、反転軸２５に向かう第２搬送ベルト２１の進行方向が、ベルトコンベア２００の進行方向と、同じ方向（反対方向でない方向）になるように配置されている。また、第２搬送ベルト２１は、反転軸２５がベルトコンベア２００の上方（鉛直方向における上方）に位置するように配置される。尚、ベルトコンベア２００の進行方向と、反転軸２５に向かう第２搬送ベルト２１の進行方向とのなす角度θを鋭角（例えば、θ＝１５°〜４５°）に設定することが望ましい。また、本実施形態では、第２搬送ベルト２１の移動速度と、ベルトコンベア２００の移動速度とが同速度になるように設定されている。

また、本実施形態においては、反転軸２５により、第２搬送ベルト２１の進行方向が略１８０度反転するようになっている。これにより、第２搬送ベルト２１に仮接着されたラベル１は、第２搬送ベルト２１と共に移動して、反転軸２５の位置で、ラベル１の先頭から剥がれていき、ラベル１が第２搬送ベルト２１から押し出されて突出していく。そして、第２搬送ベルト２１から突出したラベル１の裏面（接着層４）がベルトコンベア２００の上を移動してくる被着体Ｗに接着し、この状態で被着体Ｗが移動することで被着体Ｗにラベル１が貼り付けられる。

次に、ラベル剥離機構３０について、図１〜７を用いて説明する。ラベル剥離機構３０は、複数の剥離部材３１（図示する例では、６個の剥離部材３１）と、剥離部材３１を支持する棒状の支持部材３５とを備えている。なお、支持部材３５は、本体フレーム５０に取り付けられている（本体フレーム５０から立設している）。

また、剥離部材３１は、一端部（前端部）に略円弧状に凹んだ形状の摺接部３２が形成されている（図２、７参照）。また、複数の剥離部材３１は、それぞれ、摺接部３１が、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａと、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとを跨るように配置されている（図４〜６参照）。

具体的には、剥離部材３１は、摺接部３２の幅方向一端部が第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａに形成された隙間部に挿通され且つ摺接部３２の幅方向他端部が第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａに形成された隙間部に挿通されることにより、摺接部３２が、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａと、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとを跨るように配置され、支持部材３５により支持されている。尚、支持部材３５は、ラベル剥離面１１Ａと、ラベル受取面２１Ａとの間に立設している（図６参照）。
この構成により、円弧状に凹んだ形状の摺接部３２に、第１搬送ベルト１１と共に移動してくる帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端部分が当接し（衝突し）、先頭ラベル１ａが第１搬送ベルト１１から剥がれて反転するようになる（ラベル１の先端部分の接着面（接着層４）が第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａに当接する）。

また、本実施形態の剥離部材３１は、円弧状に凹んだ形状の摺接部３２の内部に、複数の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４が回転自在に装着されている（図７参照）。また、複数の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４は、その外周部が、円弧状に凹んだ形状に沿うように配置されている。尚、本実施形態では、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４の数や形状について特に限定されるものではないが、図７では以下に示すように構成されている。

図示する例では、剥離部材３１は、板状基部３１ａと、板状基部３１ａの前端側の表裏面を挟持するように取り付けられる１対のローラ支持板３１ｂと、１対のローラ支持板３１ｂに回転自在に挟持される円板状の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４とを有している。

具体的には、板状基部３１ａは、前端部に円弧状の凹部３１ａ１が形成されている。また、ローラ支持板３１ｂは、その前端部に円弧状の凹部３１ｂ１が形成されている。そして、１対のローラ支持板３１ｂのうちの一方（又は他方）のローラ支持板３１ｂは、自身の凹部３１ｂ１が、板状基部１３ａの凹部３１ａ１よりも突出させた状態で配置され、板状基部３１ａの前端側の一方面（又は他方面）に、ネジ等で固定されている。また、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４は、一対のローラ支持板３１ｂの凹部３１ｂ２に沿うように円弧状に並べられ、一対のローラ支持板３１ｂに回転自在に支持されている。そして、本実施形態では、一対のローラ支持板３１ｂの凹部３１ｂ１と、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４の外周面とにより、摺接部３２が構成されている。なお、剥離部材３１は、例えば、ステンレス等の金属により形成することができる。

この構成により、剥離部材３１の摺接部３２に、帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの接着層４が当接してきた際に、先頭ラベル１の先端部分（接着層４）を、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４の回転でスムーズに移動させることができるようになり、摺接部３２に接着層４を接着させることなく、先頭ラベル１を反転させることができる。尚、図７に示す例では、板状基部３１ａと、一対のローラ支持板３１ｂとが別部材で構成されているが、一体構成となっていてもよい。

また、本実施形態では、摺接部３２が回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４を備えているが、特にこれに限定されるものではない。摺接部３２に、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４を設けない構成、例えば、摺接部３２が円弧凹状の滑らかな摺動面となっていてもよい。或いは、剥離部材３１の前端部に、複数の球体が、円弧凹状に配置された状態で回転自在に支持されてもよい。

次に、ラベル移動機構４０について、図２〜５を用いて説明する。
ラベル移動機構４０は、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａと、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとの間を往復動作可能に構成されていると共に第２搬送ベルト２１の長さ方向に往復移動可能に構成されたニップ板４１を備えている。尚、図５では、ラベル移動機構４０のニップ板４１を示すために、第１移動機構１０を取り外した状態を示している。また、図５では、図面を見易くするために、ラベル移動機構４０の下方側の構成（第２移動機構４０Ｂ）の一部を省略している。

図５に示すように、ラベル移動機構４０は、「第１搬送ベルト１１（図５には示さず）及び第２搬送ベルト２１」の上方側（幅方向の一方側）に配置された第１移動機構４０Ａと、「第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１」の下方側（幅方向の下方側）に配置された第２移動機構４０Ｂと、第１移動機構４０Ａ及び第２移動機構４０Ｂの両者に支持されているニップ板４１とを備えている。尚、第１移動機構４０Ａは、上蓋部５１に設置されており、第２移動機構４０Ｂは、本体フレーム５０に設置されている。尚、ニップ板４１は、第１搬送ベルト１１（及び第２搬送ベルト２１）の幅方向の上端から、幅方向下端まで延びる平板状に形成されている。また、ニップ板４１は、例えば、ステンレス等の金属や合成樹脂により構成されている。

また、第１移動機構４０Ａと第２移動機構４０Ｂは同じ構成をしており、第１移動機構４０Ａの各構成部品は、それぞれ、第２移動機構４０Ｂの対応する構成部品と、相対向するように配置されている。

具体的には、第１移動機構４０Ａ（及び第２移動機構４０Ｂ）は、「第２搬送ベルト２１の長さ方向（図示するＸ方向）」に、ニップ板４１を移動させるスライド機構４２と、ニップ板４１を「第２搬送ベルト２１の幅方向と直交する方向（図示するＹ方向）」に移動させ、ニップ板４１によりラベル１を第２搬送ベルト２１に押圧する押圧機構４３とを備えている。

スライド機構４２は、「第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１」の長さ方向に延びるガイドレール４２ａと、ガイドレール４２ａに摺動自在に支持され且つガイドレール４２ａに沿って往復移動するスライダ（箱状の移動体）４２ｂと、ガイドレール４２ａの一端部（剥離部材３１側）を支持する箱状の支持部材４２ｃ１と、ガイドレール４２ａの他端部（反転軸２５側）を支持する箱状の支持部材４２ｃ２と、支持部材４２ｃ１及び支持部材４２ｃ２を保持するフレーム部４２ｄとを有している。なお、フレーム部４２ｄは、平面視コの字状に形成されており、支持部材４２ｃ１の上面と、支持部材４２ｃ２の上面とに架け渡されている。また、ガイドレール４２ａの一端部は、支持部材４２ｃ１により塞がれ、この支持部材４２ｃ１により、スライダ４２ｂのＸ１方向の移動が制限されている。また、ガイドレール４２ａの他端部は、支持部材４２ｃ２により塞がれ、この支持部材４２ｃ２により、スライダ４２ｂのＸ２方向の移動が制限されている。
また、フレーム部４２ｄが、押圧機構４３に保持されており、押圧機構４３により、スライド機構４２が、図示するＹ方向に往復移動するようになっている。

また、フレーム部４２ｄの一端側（支持部材４２ｃ２側）には、ニップ戻り用のエアシリンダ４２ｅが取り付けられている。このエアシリンダ４２ｅは、制御部６０からの指示により（制御信号により）、支持部材４２ｃ２側に移動してきたスライダ４２ｂを、支持部材４２ｃ１側（剥離部材３１側）に付勢する。そして、エアシリンダ４２ｅに付勢されたスライダ４２ｂは、ガイドレール４２ａに沿ってＸ１方向に移動し、支持部材４２ｃ１に当接して停止する。これにより、スライダ４２ｂが保持しているニップ板４１が、後述するホームポジション（図８（ａ）に示すニップ板４１の位置）に配置される。

また、スラーダ４２ｂは、Ｌ字金具等で構成される保持金具を介して、ニップ板４１を保持している。具体的には、第１移動機構４０Ａのスライダ４２ｂが、ニップ板４１の上端を支持し、第２移動機構４０Ｂのスライダ４２ｂが、ニップ板４１の下端を支持している。これにより、スライダ４２ｂが、ガイドレール４２ａに沿って、第２搬送ベルト２１の長さ方向（図示するＸ方向）を移動すると、移動するスライド４２ｂと共にニップ板４１が移動する。

また、押圧機構４３は、スライド機構４２のフレーム部４２ｄを保持する保持部材４３ａを備えており、制御部６０からの制御信号により、保持部材４３ａが「図示するＹ方向」に移動するように構成されている。なお、図示する例では、符号４３ｂが電磁石になっており、電磁石４３ｂに電力を供給することにより、保持部材４３ａが磁力により引っ張られて「図示するＹ１方向」に動作し、電磁石４３ｂへの電力の供給を止めると、保持部材４３ａが「図示するＹ２方向」に戻るようになっている。本実施形態では、バネなどの付勢手段（図示せず）により、磁力が発生していないときには、「図示するＹ２方向」に、保持部材４３ａが付勢されるようになっている。この構成により、保持部材４３ａに保持されているスライド機構４２が支持しているニップ板４１は、電磁石４３ｂに電力を供給されている際には、「図示するＹ１方向」に移動する。また、ニップ板４１は、電磁石４３ｂへの電力供給を止めると、「図示するＹ２方向」に移動する。

次に、本実施形態のラベル貼付装置の動作について、図８〜１０を用いて説明する。
なお、図８、９は、本実施形態のラベル貼付装置の第１搬送ベルトから第２搬送ベルトへのラベル移転動作を説明するための模式図である。また、図１０は、本実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、被着体にラベルを貼り付けている状態を示した模式図である。

最初に、ユーザは、ラベル貼付装置を初期動作状態に設定する。具体的には、ユーザは、ロール支持部９に装着させたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を第１搬送ベルト１１に仮接着させる。そして、ユーザは、操作部７０を操作して、第１搬送ベルト１１を駆動させ、帯状ラベル体８を、第１搬送ベルト１１の所定位置まで移動させ（初期動作状態にして）、第１搬送ベルト１１の駆動を停止させる。なお、初期動作状態とは、図８（ａ）に示すように、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端が、剥離部材３１の剥離部３２まで到達した状態をいう。また、初期動作状態においては、ラベル移動機構４０のニップ板４１は、図８（ａ）に示すように、その一端（先端）が、剥離部材３１の一端（先端）の位置で停止している（このニップ板４１の位置を「ホームポジション」という）。なお、ニップ板４１は、第１搬送ベルト１１とは離間して配置され、移動する際にも第１搬送ベルト１１には当接しないようになっている。

なお、上記の初期動作状態の設定は、例えば、制御部６０がセンサ（図示せず）からの検知信号に基づいて、第１ベルト機構１０を制御することにより行われても良い。この場合、剥離部材３１の近傍にセンサを設置する。このセンサは、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端が、剥離部材３１の剥離部３２まで到達した場合に、制御部６０に検知信号（初期状態検知信号）を送信するようになっている。そして、制御部６０による初期動作状態の設定は以下のように行う。

具体的には、ユーザは、ロール支持部９に装着させたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を第１搬送ベルト１１に仮接着させ、制御部６０に初期動作状態の設定命令を入力する。制御部６０は、初期動作状態の設定命令を受け付けると、第１搬送ベルト１１を移動を開始し、前記センサから初期状態検知信号を受信すると、移動している第１搬送ベルト１１の動作を停止させる。これにより、ラベル貼付装置が初期動作状態に設定される。

そして、ラベル貼付装置が初期動作状態に設定されると、次に、ユーザが、操作部７０を操作して運転要求を入力する。制御部６０は、運転要求が入力されると、第１ベルト機構１０に制御信号（動作指示信号）を送信し、第１搬送ベルト１１に間欠運転させ、所定時間（第１時間（Ｔ１：例えば、０．１秒））だけ第１搬送ベルト１１を移動させ、その後、移動を停止する。これにより、第１搬送ベルト１１に仮接着されている帯状ラベル体８が、第１搬送ベルト１１と共に所定寸法移動する（図８（ａ）→（ｂ）→（ｃ）のように移動する）。この第１搬送ベルト１１の移動により、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１搬送ベルト１１に仮接着されている帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａが、剥離部材３１の円弧状に凹んだ形状の摺接部３２に衝突し、第１搬送ベルト１１から剥がれて反転する。このときに、先頭ラベル１ａの先端部分は、その接着層４が「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って滑りながら（摺動しながら）押し出されて反転していく。これにより、図８（ｃ）に示すように、第１搬送ベルト１１から剥がれた先頭ラベル１ａは、摺接部３２に沿って円弧状に屈曲されると共に、その先端部分が反転し、当該反転した先端部分の接着層４が第２搬送ベルト２１に当接した状態になる。なお、このときに、先頭ラベル１ａに連結されていた後続ラベル１ｂは、剥離部材３１の摺接部３２の位置（初期動作状態の位置）まで移動する。

なお、上記の説明では、制御部６０は、予め定めた時間（第１時間）、第１搬送ベルト１１を移動させるようにしているが、予め定めた時間により、第１搬送ベルト１１の移動量を制御するのではなく、センサ（図示せず）に、「先頭ラベル１ａの先端部分が、第２搬送ベルト２１の所定位置まで到達したことを検知させ（図８（ｃ）の状態を検知させ）、センサからの検知信号により第１搬送ベルト１１を停止させるようにしてもよい。

次に、制御部６０は、第１搬送ベルト１１を停止させると、移動機構４０に制御信号（駆動命令）を送信し、ニップ板４１により、第１搬送ベルト１１から剥がれ反転している先頭ラベル１ａの先端部分を、第２搬送ベルト２１に押付ける。本実施形態では、ラベル移動機構４０の電磁石４３ｂをオン状態にし（電磁石に電力を供給し）、その磁力により、ニップ板４１を保持しているスライド機構４２全体を、図示するＹ１方向に付勢する。これにより、図８（ｃ）に示すように、先頭ラベル１ａの先端部分が、ニップ板４１と第２搬送ベルト２１とにより挟持される（先頭ラベル１ａの先端部分の接着層４が第２搬送ベルト２１に押圧される）。

次に、制御部６０は、ニップ板４１と第２搬送ベルト２１により先頭ラベル１ａの先端部分を挟持した状態のままで、第２ベルト機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信し、第２搬送ベルト２１を所定時間（第２時間（Ｔ２））移動させる。これにより、ニップ板４１は、第２搬送ベルト２１の移動にともない、図８（ｃ）の位置から図９（ａ）に示す位置まで移動する。この動作により、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａは、ニップ板４１と第２搬送ベルト２１とにより、Ｘ１方向に引っ張られる。なお、第１搬送ベルト１１に仮接着された先頭ラベル１ａの後端部分は、ラベル１ａの先端部分と同様、その接着層４が「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って滑りながら押し出され反転して、第２搬送ベルト２１に仮接着される。

このように、本実施形態では、先頭ラベル１ａの先端部分を第１搬送ベルト１１から剥がし、摺接部３２に沿って円弧状に屈曲させると共に、その先端部分を反転させて第２搬送ベルト２１に当接した状態にしてから、ニップ板４１により、反転させた部分を第２搬送ベルト１１により押圧しながら、Ｘ１方向に第２搬送ベルト２１を移動させている。そのため、第１搬送ベルト１１に仮接着されている先頭ラベル１ａの後端部分についても、その接着層４を「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って移動するようになり、より確実に、第１搬送ベルト１１からラベル１を剥がして第２搬送ベルト２１に移転させることができる。

また、制御部６０は、先頭ラベル１ａが、第１搬送ベルト１１から第２搬送ベルト１２に移転すると（図９（ａ）の状態になると）、次に、移動機構４０に制御信号（駆動停止命令）を送信し、ラベル移動機構４０の電磁石４３ｂをオフにする（電磁石への電力の供給を停止する）。これにより、ニップ板４１は、図示しない付勢手段により、第１搬送ベルト１１側に付勢され（Ｙ２方向に付勢され）、第１搬送ベルト１１側に移動する（図９（ｂ）の状態になる）。その後、制御部６０は、ラベル移動機構４０にエアシリンダ駆動信号（制御信号）を送信し、エアシリンダ４２ｅを動作させ、ニップ板４１を保持するスライダ４２ｂを剥離部材３１側に向けて付勢し、スライダ４２ｂを剥離部材３１側に移動させる（ガイドレール４２ａに沿って移動させる）。これにより、図９（ｃ）に示すように、ニップ板４１がホームポジションに戻る。このときには、ラベル１ｂが、次の移転対象となる「先頭ラベル」として初期動作状態の位置に配置されている。

なお、制御部６０は、電磁石４３ｂをオフにする時間（第３時間（Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）））を予め保持（記憶）しておき、移動機構４０に制御信号（駆動命令）を送信してから第３時間（Ｔ３）が経過すると、先頭ラベル１ａの移転が完了したと判断し、ラベル移動機構４０の電磁石４３ｂをオフにすると共に、エアシリンダ４２ｅを動作させるようにしてもよい。或いは、制御部６０は、図示しないセンサにより、先頭ラベル１ａが第２搬送ベルト２１に移転したことを検知すると、制御部６０が、先頭ラベル１ａの移転が完了したと判断し、ラベル移動機構４０の電磁石４３ｂをオフにすると共に、エアシリンダ４２ｅを動作させるようにしてもよい。

次に、制御部６０は、ニップ板４１がホームポジションに戻ると、第２搬送ベルト２１を停止させ、図８（ａ）の処理に戻る。すなわち、制御部６０は、第２ベルト機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信してから、第２時間（Ｔ２）経過すると、第２搬送ベルト２１を停止させる。なお、上記の説明では、制御部６０が、第２ベルト機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信してから、第２時間（Ｔ２）経過すると、第２搬送ベルト２１を停止させるようにしているが、あくまでもこれは一例である。例えば、図示しないセンサに、ニップ板４１がホームポジションに戻ったことを検知させるようにしておき、制御部６０が、前記センサからの検知信号を受信したときに、第２搬送ベルト２１を停止させるようにしてもよい。

このように構成することにより、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８から、１枚ずつラベル１を剥がして、第２搬送ベルト２１に確実に仮接着させて移転させることができる。そして、ラベル移動機構４０により、第２搬送ベルト２１に移動したラベル１は、第２搬送ベルト２１に、１枚ずつ所定間隔を開けて仮接着された状態となる。この状態で、ラベル１は、反転軸２５に向けて、第２搬送ベルト２１と共に移動していく。尚、第２搬送ベルト２１に仮接着されるラベル１の間隔は、ベルトコンベア２００を移動する被着体Ｗの間隔に合わされている。

そして、図１０に示すように、第２搬送ベルト２１に仮接着されたラベル１は、第２搬送ベルト２１と共に移動し、第２反転軸２５の位置で、先頭を移動するラベル１から第２搬送ベルト２１より剥がれていき、その剥がれたラベル１が第２搬送ベルト２１から押し出されて突出していく。また、第２搬送ベルト２１から突出したラベル１の裏面（接着層４）がベルトコンベア２００上を移動してくる被着体Ｗに接着し、この状態で被着体Ｗが移動することで被着体Ｗにラベル１を貼り付けられる。この際、ラベル１は、ベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗから引っ張れる力に加え、第２搬送ベルト２１により押し出されていくため、第２搬送ベルト２１からのラベル１の剥離不良が防止される。

また、本実施形態では、ベルトコンベア２００の進行方向と、第２反転軸２５に向けて移動する第２搬送ベルト２１の進行方向とが同じ向き（反対方向でない方向）になっている。このように構成することにより、被着体Ｗにラベル１を貼付ける際に、ラベル１が表裏の向きを反転させる必要がなくなるため、ラベル１を正確な貼付位置に貼り付けることができる。また、第２搬送ベルト２１の移動速度と、ベルトコンベア２００の移動速度とが同速度になるように設定すると、被着体Ｗとラベル１との間に空気が入ることを防ぐことができ、貼付されるラベル１にしわが生じることが防止される。

以上説明したように、本実施形態では、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１を、複数の帯状ベルトにより構成し、この複数の帯状ベルトを幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成を採用している。そして、円弧状に凹んだ摺接部３２が形成された剥離部材３１を、第１搬送ベルト１１のラベル剥離面１１Ａに形成された隙間部と、第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａに形成された隙間部とに跨るように配置している。すなわち、本実施形態では、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の各隙間部（複数形成された隙間部）に、それぞれ剥離部材３１を配置できるため、より確実に、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先端部分（先頭ラベル１）を第１搬送ベルト１１から剥がし反転させることができる。その結果、本実施形態によれば、帯状ラベル体８からラベル１を剥がし、被着体Ｗに高精度にラベル１を貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。

また、本実施形態では、第１搬送ベルト１１から第２搬送ベルト２１にラベル１を移転させる際に、ニップ板４１により、第１搬送ベルト１１から剥がれ反転しているラベル１ａの先端部分の接着面４を第２搬送ベルト２１に向けて付勢して押圧しているため、第２搬送ベルト２１に確実に、ラベル１を仮接着させることができる。また、ニップ板４１と第２搬送ベルト２１とによりラベル１を挟持した状態のままで、第２搬送ベルト２１を移動させて、第１搬送ベルト１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベルを引っ張っているため、上述した特許文献２の方法（帯状ラベル体の先頭ラベルの接着面を、第２搬送ベルトに接触させるだけで第１搬送ベルトから第２搬送ベルトにラベルを移転させる方法）と比べて、高精度に、第１搬送ベルト１１から第２搬送ベルト２１にラベル１を移転させることができる。

以上、説明したように本実施形態によれば、ノーセパレータ型のラベル１を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体８からラベル１を剥がし、被着体Ｗに高精度にラベル１を貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、上述した実施形態では、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の各隙間部（６箇所の隙間部）に、それぞれ剥離部材３１を配置しているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト２１の各隙間部（６箇所の隙間部）のうち、上下両端の隙間部と、上端から３段目（或いは４段目）の隙間部にだけ、剥離部材３１を設置するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、第１搬送ベルト１１を、７本の帯状ベルト１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７で構成し、第２搬送ベルト２１を、７本の帯状ベルト２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７で構成しているが、帯状ベルト１１ａ１〜１１ａ７（帯状ベルト２１ａ〜２１ａ７）の数は適宜設定されるものである。

また、例えば、上述した実施形態では、ラベル移動機構４０の押圧機構４３が、電磁石４３ｂにより、図５に示すＹ方向に移動して、剥離部材３１により反転させられたラベル１の先端部分を第２搬送ベルト２１に押圧しているが、特にこれに限定されるものではない。スライド機構４２により保持されるニップ板４２を前記Ｙ方向に移動させ、剥離部材３１により反転させられたラベル１の先端部分を第２搬送ベルト２１に押圧できるものであれば、電磁石４３ｂ以外の構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、第１ベルト機構１０に設けられた第１搬送ベルト１１により、ラベル１を搬送しているが特にこれに限定されるものではない。第１ベルト機構１０の代わりに、例えば、回転ドラムを備えたラベル搬送機構により、所望位置までラベル１を搬送させるようにしてもよい。この回転ドラムには、相互に平行に配した複数の円板状支分ドラムと、複数の円板状支分ドラムを支持する回転軸とを有する構成のものを用いることができる。そして、回転ドラムの周面（各円板状支分ドラムの周面）にラベル１を仮接着させて、回転ドラムの回転によりラベル１を搬送する。
なお、上記の回転ドラムでは、隣接して配置されている円板状支分ドラム同士が、相互に離間するように配置されている（隣接して配置される円板状支分ドラム間に隙間が形成されている）。そして、円板状支分ドラム間の隙間に、剥離部材３１を配置することにより、上述した実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、隣接して配置されている円板状支分ドラムの間の隙間に、剥離部材３１の幅方向一端部が挿通され、剥離部材３１の幅方向他端部が第２搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａに形成された隙間部に挿通される。

また、ラベル１が、その裏面に商品に貼着可能な接着部と、商品に貼着不可な非接着部とが形成されている商品宣伝用のラベル（ＰＯＰラベル）の場合、ラベル１の裏面の非接着部に当接する位置に配置される第１搬送ベルト１１（及び第２搬送ベルト２１）を、粘着ベルトで構成するようにしてもよい。

Ｗ…被着体
Ｌ…ラベルロール
２００…ベルトコンベア
８…帯状ラベル体
９…ロール支持部
１０…第１ベルト機構
１０ａ…底板部
１０ｂ…上板部
１１…第１搬送ベルト
１１Ａ…ラベル剥離面
１１ａ１、１１ａ２、１１ａ３、１１ａ４、１１ａ５、１１ａ６、１１ａ７…帯状ベルト（第１帯状ベルト）
１２…駆動ローラ１２
１３…第１駆動部
１４ａ、１４ｂ…従動ローラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ…ガイドローラ
１６…押当てローラ
２０…第２ベルト機構
２１…第２搬送ベルト
２１Ａ…ラベル受取面
２１ａ１、２１ａ２、２１ａ３、２１ａ４、２１ａ５、２１ａ６、２１ａ７…帯状ベルト（第２帯状ベルト）
２２…駆動ローラ
２３…第２駆動部
２４ａ、２４ｂ…ガイドローラ
２５…反転軸
３０…ラベル剥離機構
３１…剥離部材
３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３、３１ｃ４…回転ローラ
３２…摺接部
４０…ラベル移動機構
４０Ａ…第１移動機構
４０Ｂ…第２移動機構
４１…ニップ板
４２…スライド機構
４２ａ…ガイドレール
４２ｂ…スライダ
４２ｃ１、４２ｃ２…支持部材
４２ｄ…フレーム部
４２ｅ…ニップ戻り用エアシリンダ
４３…押圧機構
４３ａ…保持部材
４３ｂ…電磁石
５０…本体フレーム
５１…上蓋部
５２…支持部材
５３…支持部材
６０…制御部
７０…操作部

Claims (4)

1. 複数のノーセパレータ型のラベルを表裏面が部分的に重なり合うように配置して前記ラベル同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、ベルトコンベア上を移動する被着体に該ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
   前記帯状ラベル体を仮接着させ移動させる無端状の第１搬送ベルトを有する第１ベルト機構と、
   前記帯状ラベル体から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させて移動させる無端状の第２搬送ベルトを有する第２ベルト機構と、
   前記第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分を該第１搬送ベルトから剥がし反転させる剥離機構と、
   前記剥離機構により反転させられた先頭ラベルの先端部分を前記第２搬送ベルトに押し当てながら、該先頭ラベルを前記第１搬送ベルトから剥がして第２搬送ベルトに仮接着させるラベル移動機構とを有し、
   前記第１搬送ベルトは、複数の第１帯状ベルトを幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成になっていると共に、前記帯状ラベル体の先頭ラベルが剥がされるラベル剥離面を有し、
   前記第２搬送ベルトは、複数の第２帯状ベルトを幅方向に前記所定隙間を開けて並列配置した構成になっていると共に、前記ラベル剥離面と相対向して配置されているラベル受取面を有し、
   前記ラベル剥離面と前記ラベル受取面とは、それぞれに形成された隙間部が同じ高さになるように配置されており、前記ラベル剥離面における第１搬送ベルトの進行方向が、前記ラベル受取面における第２搬送ベルトの進行方向と反対向になっており、
   前記剥離機構は、前端に円弧状に凹んだ形状の摺接部が形成された剥離部材を複数有し、
   前記剥離部材は、前記摺接部の幅方向一端部が前記第１搬送ベルトのラベル剥離面に形成された隙間部に挿通され且つ該摺接部の幅方向他端部が前記第２搬送ベルトのラベル受取面に形成された隙間部に挿通されることにより、前記第１搬送ベルトのラベル剥離面と前記第２搬送ベルトのラベル受取面とを跨るように設置され、
   前記第１ベルト機構が前記第１搬送ベルトを移動させると、前記剥離部材の摺接部に、前記第１搬送ベルトと共に移動する前記帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分が当接し、該先頭ラベルの先端部分が前記摺接部に沿って滑りながら該第１搬送ベルトから剥がれて反転し、該反転した先端部分の接着面が前記第２搬送ベルトのラベル受取面に当接するようになっていることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル移動機構は、前記第１搬送ベルトのラベル剥離面と前記第２搬送ベルトのラベル受取面との間に配置され且つ該ラベル剥離面と該ラベル受取面との間を往復動作すると共に前記第２搬送ベルトのラベル受取面の長さ方向を往復移動するニップ板を備え、
   前記ニップ板により、前記ラベル剥離面から剥がれて反転している先頭ラベルの先端部分の接着面を前記第２搬送ベルトに向けて押圧して、該ニップ板と該第２搬送ベルトとにより該先頭ラベルを挟持した状態で該第２搬送ベルトを移動させることにより、該第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体からラベルを剥がして第２搬送ベルトに移転させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記第１ベルト機構、前記第２ベルト機構及び前記ラベル移動機構を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１搬送ベルトを移動させて該第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体を移動させ、該帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分を、前記剥離部材の摺接部に当接させることにより、該先頭ラベルの先端部分を該第１搬送ベルトから剥がし、該摺接部に沿って円弧状に屈曲させると共に、その先端部分を反転させて該第２搬送ベルトのラベル受取面に当接させると該第１搬送ベルトの移動を停止し、
   前記ニップ板を前記第２搬送ベルトに向けて移動させ該ニップ板と該第２搬送ベルトとにより該先頭ラベルの先端部分を挟持し、その後、該先端部分を挟持した状態で該第２搬送ベルトを移動させて該先頭ラベルを引っ張り、前記第１搬送ベルトに仮接着された帯状ラベル体から該先頭ラベルを引き剥がして第２搬送ベルトに仮接着させることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
4. 前記剥離部材の摺接部の内部には、複数の回転ローラが回転自在に装着され、この回転ローラは、その外周面が前記円弧状に凹んだ形状に沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜３記載のラベル貼付装置。

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