JP5847461B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

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Description

本発明は、被着面に接着シートを貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
従来より、平滑でない被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、ラベル等の接着シートを保持しつつ、被着体の被着面の形状に応じて弾性変形可能な弾性部材を備え、接着シート貼付時に弾性部材が変形しながら接着シートに押圧力を付与する構成となっている。
特開平６−２８６９２８号公報
しかしながら、特許文献１に記載の貼付装置では、図７に示されるように、弾性部材５０で接着シートＳを押圧しても、被着体Ｗにおける突条部ＷＡの外側において、弾性部材５０は接着シートＳの端部領域に対して十分な押圧力を付与できないため、接着シートＳの端部領域が側面Ｗ４に貼付されずに貼り残しが発生する、という不都合がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートの貼り残しの発生を防止することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明は、第１貼付面および第２貼付面を備えた被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記接着シートは、基材シートの一方の面に接着剤層を備え、
前記接着シートを保持可能に設けられた保持手段と、前記接着シートを被着面に押圧して貼付する貼付手段とを備え、
前記貼付手段は、前記保持手段で保持された接着シートの一部を第１貼付面に押圧して貼付可能な第１貼付部と、前記第１貼付部で貼り残された接着シート部分を第２貼付面に押圧して貼付可能な第２貼付部とを有し、
前記接着シートは、接着剤層に剥離シートが仮着され、
前記保持手段は、前記剥離シートが部分的に剥離された状態の接着シートを保持可能に設けられている、という構成を採っている。
また、前記第２貼付部は、接着シートから部分的に剥離された状態の剥離シートを徐々に剥離しながら前記第２貼付面に接着シートを押圧して貼付可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。
更に、前記保持手段は、保持する接着シートに仮着された剥離シートを折り曲げ、当該剥離シートに折り癖を付ける癖付け部を備える、という構成を採ってもよい。
また、本発明のシート貼付方法は、第１貼付面および第２貼付面を備えた被着面に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
前記接着シートは、基材シートの一方の面に接着剤層と、当該接着剤層に仮着された剥離シートとを備え、
前記剥離シートが部分的に剥離された状態の前記接着シートを保持する工程と、
保持された前記接着シートの一部を第１貼付面に押圧して貼付する工程と、
前工程で貼り残された前記接着シート部分を第２貼付面に押圧して貼付する工程とを行う、という方法を採っている。
本発明によれば、第１貼付部で第１貼付面に接着シートの一部を押圧して貼付した後、第２貼付部で貼り残された接着シート部分を第２貼付面に押圧して貼付することができる。従って、第１貼付部における貼付により接着シートに貼り残しがあっても、当該貼り残した領域を第２貼付部で貼付でき、当該貼り残しが発生することを防止することが可能となる。
また、剥離シートが部分的に剥離された状態の接着シートを保持手段が保持できるので、貼付する接着シートの態様が増え汎用性が増す。更に、第２貼付部で剥離シートを剥離しながら貼付を行えるので、第２貼付部での貼付前に接着シートが意図しない箇所に貼付することを回避することができる。これにより、接着シートに皺が生じたり、被着体との間に気泡が混入したりする貼付不良が発生することを抑制することが可能となる。
また、保持手段が癖付け部を有する場合、剥離シートに折り癖をつけることが簡単且つ短時間で行うことができ、また、折り曲げ位置を一定に保って剥離シートの剥離ひいては接着シートの貼付を安定的に行うことが可能となる。
実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。 前記シート貼付装置の概略側面図。 前記シート貼付装置の概略斜視図。 （Ａ）〜（Ｃ）は、接着シートの貼付要領の説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は、接着シートの貼付要領の説明図。 接着シートの貼付要領の説明図。 従来例に係る接着シートの貼付要領の説明図。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図１を基準とし、「前」とは同図中手前側を示す一方、「後」とは、同奥行き側について用いられ、「左」、「右」、「上」、「下」も同様に正面から見た場合を基準とする。
図１〜図３において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを固定する固定台Ｂの上方に並設されている。シート貼付装置１０は、接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗ０に貼付する貼付手段１２と、この貼付手段１２に設けられて接着シートＳを保持する保持手段１３と、貼付手段１２および被着体Ｗを相対移動可能に設けられた移動手段１４とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤに剥離シートＲＬが仮着されている。剥離シートＲＬの左右方向中央部には、前後方向に延びるスリットＲＬ１が設けられ、このスリットＲＬ１により剥離シートＲＬが左右に分割可能となる。
前記被着体Ｗは、上面側に位置する主面Ｗ１と、この主面Ｗ１の左右両側に連接する内側面Ｗ２と、各内側面Ｗ２からそれぞれ左右方向に連接する天面Ｗ３と、各天面Ｗ３からそれぞれ下方向に連接する外側面Ｗ４とを備え、内側面Ｗ２と天面Ｗ３と外側面Ｗ４の上方の一部とで突条部ＷＡが形成される。なお、本実施形態では、主面Ｗ１と各内側面Ｗ２と各天面Ｗ３と各外側面Ｗ４とが被着面Ｗ０とされる。
前記貼付手段１２は、主面Ｗ１及び突状部ＷＡの表面からなる第１貼付面に接着シートを押圧して貼付する第１貼付部１５と、外側面Ｗ４の突上部ＷＡ外側表面よりも下方に位置する第２貼付面に接着シートＳの貼り残し部を貼付する第２貼付部１６と、これら第１及び第２貼付部１５、１６を支持してそれらの向きを変更可能な切替手段１８とを備えている。
前記第１貼付部１５は、発泡ウレタンやゴム、合成樹脂等の弾性変形可能な弾性部材２３と、弾性部材２３を上方から支持するとともに、切替手段１８に取り付けられる正面視下向きＵ字型の支持体２４とを備えている。弾性部材２３下面の左右幅は、主面Ｗ１の左右幅よりも若干小さく、かつ、天面Ｗ３の左右幅よりも大きく設けられている。
前記第２貼付部１６は、一対の押さえ面部２６と、これら押さえ面部２６を連結するとともに、切替手段１８に取り付けられる連結面部２７とを備えている。各押さえ面部２６の内面間距離は、被着体Ｗの各側面Ｗ３の距離と略同一に設定されている。
前記切替手段１８は、後述する直動モータ２０の出力軸に支持された側面視下向きＵ字型のブラケット２９と、このブラケット２９に設けられた駆動機器としての回動モータＭと、この回動モータＭの出力軸にカップリング３５及び軸３４を介して連結されて回転可能に設けられるとともに、第１貼付部１５及び第２貼付部１６が取り付けられた回転体３０とを備えている。
前記保持手段１３は、支持体２４の左右両面にそれぞれ設けられ前後方向に延びる板状の挟持部材３２と、各挟持部材３２の上方に取り付けられ、挟持部材３２における下部の左右方向への揺動を可能に設けられたヒンジ部３３と、挟持部材３２の下部が支持体２４に接近するように付勢する図示しないばねやゴム等からなる付勢手段とを備えている。これにより、接着シートＳの左右両端側が支持体２４と挟持部材３２との間に挟み込まれて保持可能となる。なお、挟持部材３２は、剥離シートＲＬの癖付け部を構成し、図４（Ａ）の二点鎖線で示されるように、保持された接着シートＳに仮着された剥離シートＲＬをスリットＲＬ１から剥離し、挟持部材３２の下部で折り曲げることで、剥離シートＲＬに折り癖を付けることが可能となる。
前記移動手段１４は、切替手段１８を上方から支持して貼付手段１２を上下方向に移動可能にし、かつ、接着シートＳに押圧力を付与する駆動機器としての直動モータ２０と、この直動モータ２０を左側から支持して当該直動モータ２０を左右方向に移動可能支持する駆動機器としての直動モータ２１とを備えている。なお、直動モータ２１は、図示しないフレームに支持されている。
次に、本実施形態に係る接着シートＳの貼付方法について説明する。
先ず、図１に示されるように、剥離シートＲＬが仮着された接着シートＳの基材シートＢＳ側が弾性部材２３の下面側及び左右両面側に位置するように巻き付け、支持体２４と挟持部材３２との間に剥離シートＲＬ及び接着シートＳの左右両端側を挟み込ませる。
次に、図４（Ａ）に示されるように、剥離シートＲＬをスリットＲＬ１から剥がし、同図の二点鎖線で示すように、挟持部材３２の下部で剥離シートＲＬに折り癖を付ける。このように、剥離シートＲＬに折り癖をつけることで、接着シートＳと被着体Ｗとの間に剥離シートを挟み込んで貼り付けを行ってしまうことを防止し、後に剥離シートＲＬを剥離し易くすることが可能となる。
次いで、直動モータ２１の作動により、保持した接着シートＳの中心を被着面Ｗ０の中心かつ直上位置に移動して位置決めした後、直動モータ２０の作動によって貼付手段１２を下降させる。この下降により、先ず、弾性部材２３によって接着シートＳが主面Ｗ１に押圧される。そして、更に下降を継続することにより、図４（Ｂ）に示されるように、主面Ｗ１及びこれに連なる左右の内側面Ｗ２の形状に応じて弾性部材２３が変形し、それら主面Ｗ１及び内側面Ｗ２に接着シートＳが押圧されて貼付される。
この貼付を終えた後、図４（Ｃ）に示されるように、直動モータ２０の作動により、貼付手段１２を上昇させる。この上昇により、支持体２４と挟持部材３２とで挟み込まれていた剥離シートＲＬ及び接着シートＳは、それらの間から抜け出ることとなるが、接着シートＳに仮着された剥離シートＲＬが外側面Ｗ４に当接することで、接着シートＳが天面Ｗ３やその他の領域に接着することを確実に防止することができる。
次に、直動モータ２１の作動により、右側の天面Ｗ３直上位置に貼付手段１２を移動させた後、直動モータ２０の作動によって貼付手段１２を下降させる。これにより、図５（Ａ）に示されるように、弾性部材２３により接着シートＳが天面Ｗ３と外側面Ｗ４の上部に押圧されて貼付される。このとき、接着シートＳの貼り残し部は、下側外向きに湾曲した形状を呈するようになり、剥離シートＲＬは、接着シートＳの端部と外側面Ｗ４との間で湾曲した形状をなす。次いで、他方の天面Ｗ３と外側面Ｗ４の上部においても、前述と同様に貼付を行う。
次いで、直動モータ２０の作動により貼付手段１２を上昇させ、回動モータＭの作動により、第２貼付部１６が下向きとなるように回転体３０を回転させる。そして、直動モータ２１の作動によって、貼付手段１２を被着面Ｗ０の直上位置に移動して位置決めした後、直動モータ２０の作動によって貼付手段１２を下降させ、図５（Ｂ）に示されるように、一対の押さえ面部２６により接着シートＳの貼り残し部を各外側面Ｗ４の下方に向かって押圧しながら貼り付けを行う。このとき、接着シートＳに仮着された剥離シートＲＬは、接着シートＳの貼付の進行とともに当該接着シートＳから剥離され、図６に示されるように、接着シートＳの全面が貼付面Ｗ０に貼付される。
従って、このような実施形態によれば、第１貼付部１５での貼付を終えた後、第２貼付部で外側面Ｗ４に接着シートＳを押圧して貼付するので、貼り残しが発生することを防止することができる。しかも、接着シートＳにおける貼り残し部に剥離シートＲＬを仮着させたまま貼付することができるので、接着シートＳを徐々に被着体に貼付することができ、接着シートＳと被着体Ｗとの間に気泡が入ったり、接着シートＳに皺が形成されたりして貼付されることを防止できる。
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
例えば、保持手段１３は、前述のように接着シートＳ及び剥離シートＲＬを保持できる限りにおいて、種々の変更が可能であり、弾性部材２３に吸着手段を設けて吸着保持したり、支持体２４および挟持部材３２に磁石を設けて磁力を介して挟持するようにしたりしてもよい。
更に、剥離シートＲＬに折り癖を付ける工程は、前述と同様に貼付を行えるのであれば省略してもよいが、折り癖を付けた方が、第２貼付部１６による貼付がスムースに行い易くなる点で有利となる。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
更に、移動手段１４は、貼付手段１２を上下左右に移動可能にする駆動機器としての直動モータ２０，２１を設けたが、前後方向の位置決めを可能にする駆動機器を設けてもよい。また、移動手段１４は、被着体Ｗを固定する固定台Ｂ側に設けてもよいし、貼付手段１２および固定台Ｂの両方に設けてもよい。
また、一対の押さえ面部２６の内面間距離は、全ての領域で略同一である必要はなく、先端付近の内面間距離が各外側面Ｗ４の距離と略同一で連結面部２７に向かうにつれて内面間距離が広くなるように設けてもよい。更に、一対の押さえ面部２６は、板状部材でなくローラーやブラシで構成させていてもよい。
さらに、本実施形態における被着体Ｗは、主面Ｗの両端に突状部ＷＡを有するが、片側のみに突状部ＷＡがに設られたものでもよいし、突状部ＷＡが設けられていないものでもよい。
また、接着シートＳの接着剤層ＡＤに剥離シートＲＬが仮着されていないものを貼付の対象とすることもできる。
１０ シート貼付装置
１２ 貼付手段
１３ 保持手段
１５ 第１貼付部
１６ 第２貼付部
３２ 挟持部材（癖付け部）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
ＲＬ 剥離シート
ＲＬ１ スリット
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
Ｗ０ 被着面
ＷＡ 突条部

Claims (4)

  1. 第１貼付面および第２貼付面を備えた被着面に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
    前記接着シートは、基材シートの一方の面に接着剤層を備え、
    前記接着シートを保持可能に設けられた保持手段と、前記接着シートを被着面に押圧して貼付する貼付手段とを備え、
    前記貼付手段は、前記保持手段で保持された接着シートの一部を第１貼付面に押圧して貼付可能な第１貼付部と、前記第１貼付部で貼り残された接着シート部分を第２貼付面に押圧して貼付可能な第２貼付部とを有し、
    前記接着シートは、接着剤層に剥離シートが仮着され、
    前記保持手段は、前記剥離シートが部分的に剥離された状態の接着シートを保持可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
  2. 前記第２貼付部は、接着シートから部分的に剥離された状態の剥離シートを徐々に剥離しながら前記第２貼付面に接着シートを押圧して貼付可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
  3. 前記保持手段は、保持する接着シートに仮着された剥離シートを折り曲げ、当該剥離シートに折り癖を付ける癖付け部を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
  4. 第１貼付面および第２貼付面を備えた被着面に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
    前記接着シートは、基材シートの一方の面に接着剤層と、当該接着剤層に仮着された剥離シートとを備え、
    前記剥離シートが部分的に剥離された状態の前記接着シートを保持する工程と、
    保持された前記接着シートの一部を第１貼付面に押圧して貼付する工程と、
    前工程で貼り残された前記接着シート部分を第２貼付面に押圧して貼付する工程とを行うことを特徴とするシート貼付方法。
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