ES2629013T3 - Sistema automatizado de gestión y dispensación farmacéutica - Google Patents

Abstract

Un aparato para dispensar automáticamente elementos médicos receptáculos de bandejas individuales (32), teniendo cada receptáculo de bandejas, por lo menos, un sector individual, que comprende: un elevador de descarga (74) configurado para desensamblar una cajita de entrada retirando receptáculos de bandejas individuales, en el que la cajita incluye receptáculos de bandejas apilados, comprendiendo la cajita un conjunto de poste de enclavamiento (94) sobre el que están montados los receptáculos de bandejas apilados y un elemento de soporte (98) para el conjunto de poste de enclavamiento; por lo menos un conjunto de almacenamiento de bóvedas (80) que comprende una serie de elementos de almacenamiento para elementos médicos, conteniendo cada elemento de almacenamiento una serie de envases de sobrecubierta que contienen elementos médicos, teniendo cada envase de sobrecubierta un indicador asociado con el mismo que indica el elemento médico contenido en el mismo, teniendo el envase de sobrecubierta una configuración de tamaño correspondiente a una dosis unitaria de medicamento, y adecuada para su utilización en uno de los receptáculos de bandejas; un elemento de expulsión para expulsar los envases de sobrecubierta de elementos médicos desde su elemento de almacenamiento asociado, en respuesta a una orden de señal; un conjunto (82) para mover el uno de los receptáculos de bandejas que se encuentra en una posición de recepción de un elemento médico; un conjunto de recogida y transferencia (78), que recibe los envases de sobrecubierta de elementos médicos expulsados, y los transfiere a uno de las bandejas de bandejas (32); un elevador de carga (86) configurado para apilar los receptáculos de bandejas individuales para formar una cajita saliente; y un controlador (20, 24), que proporciona órdenes de señal, para controlar el funcionamiento del aparato, en el que el conjunto para mover el uno de los receptáculos de bandejas incluye un transportador de entrada, incluyendo el transportador de entrada un receptor para la cajita de entrada y un canal de entrada para mover el uno de los receptáculos de bandejas al conjunto de recogida y transferencia, y en el que el conjunto para sacar el uno de los receptáculos de bandejas del conjunto de recogida y transferencia incluye una lanzadera de salida para mover un receptáculo de bandejas relleno desde el conjunto de recogida y transferencia al elevador de carga, y un transportador de salida para avanzar la cajita reensamblada fuera del elevador de carga, en el que el transportador de entrada está configurado para aceptar y mover la cajita al elevador de descarga, en el que el transportador de salida está configurado para aceptar y alejar la cajita del elevador de descarga, en el que el elevador de descarga incluye sensores de entrada para asegurar que solo uno de los receptáculos de bandejas se libera cada vez, hacia abajo y fuera del conjunto de poste de enclavamiento de los receptáculos de bandejas apilados y el elevador de descarga, y en el que el elevador de carga está configurado para cargar cada bandeja liberada que llega al elevador de carga sobre el conjunto de poste de enclavamiento, e incluye sensores de salida para asegurar que cada bandeja liberada que llega al elevador de carga se acumula en una cajita reensamblada que comprende una serie de receptáculos de bandejas apilados.

Description

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DESCRIPCION

Sistema automatizado de gestion y dispensacion farmaceutica Sector tecnico

La presente invencion se refiere, en general, a la gestion farmaceutica y los sistemas de dispensacion y, mas espedficamente, se refiere a un sistema automatizado para la gestion de la dispensacion e inventario de productos farmaceuticos u otros suministros medicos pequenos, incluyendo el sistema receptaculos de bandejas espedficos para un paciente o espedficos para un medicamento, y sus carros o armarios dispensadores, principalmente para uso en hospitales, residencias de ancianos y otras instalaciones medicas de gran tamano.

Antecedentes de la invencion

Los hospitales existentes y otros centros medicos de gran tamano normalmente incluyen una farmacia central que dispone de farmaceuticos titulados y de otro personal, que rellena, a mano, las recetas espedficas para un paciente ordenadas por medicos individuales para sus pacientes tratados en el centro. Los productos farmaceuticos dispensados por la farmacia incluyen una amplia gama de medicamentos, incluidos medicamentos recetados y medicamentos no recetados (sin receta u OTC - Over The Counter, en ingles) en envases de unidad de uso individual (de un solo uso). Una farmacia hospitalaria tfpica debe almacenar entre 1500 y 2000 medicamentos u otras partidas, separados, de los cuales, en un dfa determinado tfpico, se podnan utilizar realmente un total de 300 a 350 artfculos diferentes. Ciertos suministros medicos, tales como jeringas, inhaladores, vendas, tubos IV (intravenosos) se incluyen normalmente en dicho sistema.

Este sistema de dispensacion farmaceutica de tipo institucional, conocido en general como "Sistema de dispensacion de medicamentos en dosis unitarias", requiere mucha mano de obra, comprendiendo cada orden de medicacion rellenada pastillas, jeringas, parches, etc. envasados individualmente en envases de dosis unitarias. Los artfculos correctos son escogidos a mano y dispuestos en la bandeja de cada paciente (que esta marcada a mano con el nombre del paciente), antes de ser transportados en grupos de multiples bandejas conocidas como cajitas hacia y desde las zonas (salas) de atencion de pacientes en carros de transporte para la administracion de dosis de cama en cama a pacientes individuales por una enfermera o enfermero o un enfermero. El modo y el momento de transportar los medicamentos y los suministros pueden variar ampliamente, de ser llevados a mano hacia y desde las salas de pacientes en grandes carros de transporte de cajitas, normalmente una vez cada cierto numero de dfas (desde diariamente hasta cada siete dfas) para bandejas espedficas para un paciente, o dosis despues del horario de atencion o dosis de arranque mediante algun otro sistema de suministro, tal como tubos neumaticos (muchas veces al dfa) que dispensan medicaciones a y desde salas sin portador humano, o mediante maquinas dispensadoras semiautomaticas que se rellenan a mano de una a tres veces al dfa.

Normalmente, cuando llegan las cajitas de medicamentos a la sala, tal como en un carro de transferencia, se intercambian dentro y fuera de los carros moviles o de los armarios fijos, denominados carros de medicamentos, para uso posterior por las enfermeras o los enfermeros. En dicho sistema, cada paciente individual tiene dos bandejas, una en uso real en la unidad de enfermena (sala) y una que es rellenada en la farmacia. En otros sistemas, la bandeja de un paciente individual se etiqueta y se repone en la sala utilizando un armario de farmacia movil. En casi todos los hospitales, las bandejas de los pacientes se reponen cada uno a siete dfas, con dosis de medicacion espedficas para el paciente cogidas / colocadas a mano.

Los carros con las bandejas del paciente son generalmente almacenados en un cuarto de medicacion en la unidad de enfermena en cada sala. Normalmente, los medicamentos son administrados por una enfermera o enfermero cuatro veces al dfa. Las enfermeras o enfermeros utilizan el libro de perfil de un paciente para asegurar la exactitud de la medicacion y de su administracion. El libro de perfil del paciente es identico al libro utilizado por los farmaceuticos para rellenar las bandejas del paciente.

Los carros de medicamentos vanan ampliamente en tamano, disposicion y sofisticacion, desde un armario muy simple que tiene varios estantes para el almacenamiento de medicamentos para varios pacientes a los armarios que tienen bandejas individuales que estan identificadas de acuerdo con el paciente. Normalmente, los armarios de medicacion estan bloqueados y solo puede acceder a ellos el personal autorizado. En algunos casos, cada bandeja o receptaculo de un paciente individual en el armario tambien esta bloqueada individualmente.

Dicho sistema farmaceutico, tal como se ha indicado anteriormente, requiere mucha mano de obra, especialmente de farmaceuticos titulados, que cogen a mano y a continuacion colocan los medicamentos en las bandejas de los pacientes, y tiene un alto potencial de errores, durante el rellenado de la orden de medicacion, durante la dispensacion de las dosis de medicacion a la sala y, finalmente, durante la administracion de las dosis al paciente. Los sistemas convencionales son bastante lentos, necesitando varias horas, en algunos casos, para completar una ronda de medicaciones para un hospital completo, por ejemplo. Ademas, los medicamentos que ya se encuentran en la bandeja de un paciente pueden ser reemplazados en cualquier momento por nuevas ordenes del medico, lo que puede dar lugar a confusion en cuanto a los medicamentos adecuados para el paciente y/o a retrasos en la administracion de los medicamentos deseados.

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Aunque, en general, es deseable que los medicamentos de los pacientes se administren mas rapidamente en un entorno institucional, como un hospital, es decir, mas de una vez al dfa, los sistemas existentes son tan laboriosos que tales entregas puntuales de medicamentos son practicamente imposibles. Tambien, tiene muy buena aceptacion, que sena mas conveniente administrar medicamentos correctos, actualizados en el momento (JIT - Just In Time, en ingles), justo antes de ser administrados al paciente, normalmente a las 8 de la manana, a las 12 del mediodfa, a las 4 de la tarde y a las 8 de la tarde (horario del hospital). Segun sea necesario, se pueden suministrar a un paciente otras medicaciones. Ademas, es deseable que cualquier cambio en los medicamentos para pacientes hospitalizados sea ordenado por un medico con efectividad inmediata, a tiempo para la siguiente hora de la medicacion. Una vez mas, debido al coste ya la pesadez de los sistemas existentes, tal objetivo ha sido diffcil de obtener, si no imposible, hasta la fecha.

Ha habido algunos intentos de automatizar los sistemas de dispensacion de medicamentos en los hospitales, pero estos no han mejorado significativamente el tiempo de entrega global y, ademas, no estan integrados en un sistema global; por ello, todavfa se producen errores e ineficiencias en el sistema general de suministro de medicamentos. Las farmacias centralizadas, en las que las ordenes de prescripcion de los medicos son rellenadas a mano por farmaceuticos titulados, siguen siendo el sistema abrumadoramente (95%) utilizado para hospitales y otros grandes centros medicos.

Tal como se indico anteriormente, sin embargo, es realmente deseable un sistema de gestion y dispensacion de medicamentos verdaderamente automatizado y completo para hospitales y otros grandes centros medicos institucionales. En dicho sistema, las ordenes de medicacion de un paciente se rellenaran automatica y rapidamente, y se entregaran a la sala de pacientes justo antes de cada hora de dosificacion. Un sistema de este tipo tambien permitina, deseablemente, un uso mas eficiente y mas valioso de los farmaceuticos en un papel principal como asesores de terapia de medicamentos, en lugar del rellenado de ordenes de recetas.

Dicho sistema tambien corregina o mejorana significativamente las dificultades e ineficiencias existentes en la gestion de inventarios, permitiendo el almacenamiento adecuado de medicamentos y suministros que tienen mucho movimiento, sin almacenas un exceso de existencias de los medicamentos y suministros para los que hay poca demanda. Mas aun, existe una necesidad reconocida y un deseo en la comunidad medica de un sistema de gestion de medicamentos integrado, en el que el rellenado de medicamentos y la dispensacion de dichos medicamentos al paciente incluya multiples controles de seguridad para asegurar que el paciente reciba exactamente los medicamentos prescritos por el medico del paciente, en la dosis correcta, en el momento adecuado, y que los medicamentos son los establecidos en la orden mas reciente y actualizada del medico.

El documento US 5.810.061 describe un dispensador de medicamentos que puede dispensar medicamentos en una bandeja desde una serie de alimentadores de medicamentos. Los alimentadores de medicamentos estan dispuestos en una fila vertical, y los medicamentos se dispensan en la bandeja a medida que se hace bajar sobre un transportador.

Descripcion de la invencion

De acuerdo con esto, un primer aspecto de la presente invencion es un aparato tal como se define en la reivindicacion 1. En otro aspecto de la invencion, se proporciona un metodo tal como se define en la reivindicacion 18.

Se puede prever un metodo para dispensar elementos medicos para un paciente en un receptaculo de bandejas individuales, y para la entrega posterior de dicho receptaculo de bandejas al paciente, para la utilizacion de los elementos medicos, que comprende las etapas de: recibir Informacion de los elementos medicos seleccionados para un paciente, tal como desde un ordenador del hospital; transferir dicha informacion medica a un aparato dispensador de elementos medicos; mantener un numero seleccionado de elementos medicos en el aparato dispensador de elementos medicos; mover una bandeja que tiene, por lo menos, un sector en el mismo en el aparato dispensador de elementos medicos, en el que cada bandeja esta identificada de manera unica con un paciente; obtener automaticamente los elementos medicos seleccionados de elementos de almacenamiento para ello en el aparato y moverlos a la bandeja; alejar la bandeja que contiene los elementos medicos del aparato dispensador de elementos medicos; acercar la bandeja que contiene los elementos medicos a la proximidad del paciente asociado con la bandeja; y correlacionar la bandeja y los elementos medicos seleccionados en el mismo con el paciente, para asegurar una coincidencia antes de que el paciente reciba los elementos medicos.

Se puede prever un sistema para controlar automaticamente la utilizacion de elementos medicos en centros de atencion sanitaria, que comprende: medios para almacenar informacion sobre los elementos medicos prescritos, incluidos los medicamentos, para una serie de pacientes en un centro de atencion sanitaria; comprendiendo por lo menos, un conjunto de almacenamiento en boveda que comprende una serie de elementos de almacenamiento para elementos medicos, conteniendo cada elemento de almacenamiento una serie de elementos medicos empaquetados; medios para mover un receptaculo de bandejas individual para contener elementos medicos, teniendo el receptaculo de bandejas un distintivo de identificacion sobre el mismo, que esta asociado con un paciente concreto, en un aparato dispensador de elementos medicos, incluyendo dicho aparato dispensador medico

medios para dispensar elementos medicos prescritos al receptaculo de bandejas de acuerdo con la informacion de los medios de almacenamiento de informacion; medios para sacar el receptaculo de bandejas con los elementos medicos prescritos en el interior del aparato dispensador de elementos medicos; medios para suministrar dicho receptaculo de bandejas en la proximidad del paciente; medios para correlacionar los distintivos de identificacion en 5 la bandeja con los distintivos de identificacion en el paciente para asegurar una coincidencia antes de que el paciente reciba los elementos medicos; y medios para controlar automaticamente el funcionamiento de los medios de almacenamiento en boveda, de los medios de movimiento del receptaculo y de los medios de movimiento del receptaculo de bandejas, de acuerdo con el programa de control y los medios de almacenamiento de informacion.

Se puede proporcionar un carro de medicamentos para asegurar y dispensar elementos medicos, incluyendo 10 medicamentos, que comprende: una carcasa de carro; medios de soporte giratorios dentro de la carcasa para, por lo menos, una pila de cajas de elementos medicos, estando cada bandeja dividida en una serie de sectores; medios para indexar y rastrear la rotacion de las bandejas de modo que la posicion de rotacion de las bandejas con relacion a una posicion inicial sea siempre conocida; medios para impedir el acceso no autorizado al interior de la carcasa de las bandejas; medios para detener los medios de soporte giratorios, despues de que el movimiento de rotacion de 15 los mismos ha sido iniciado por un operario, en una posicion de rotacion, de tal manera que una bandeja sea accesible y la carcasa este abierta; y medios para abrir la carcasa, en respuesta a una senal comun, para permitir el acceso a la bandeja deseada y a cualquier elemento medico en ella.

Se puede proporcionar un envase de sobrecubierta para elementos medicos de unidad de uso, incluyendo medicamentos, de modo que los elementos medicos puedan ser convenientemente dispensados desde un aparato 20 automatico de distribucion de elementos en receptaculos de bandejas individuales, que comprende: un elemento de envase cerrado que tiene un interior para contener una unidad de uso de elementos medicos seleccionados; y, por lo menos, una lmea de perforaciones en el elemento de envase que se extiende alrededor de una parte sustancial del elemento de envase, de tal manera que el elemento de envase puede romperse facilmente a lo largo de la lmea de perforaciones para proporcionar acceso al elemento medico de unidad de uso contenido en el mismo.

25 Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva pictorica del sistema de la presente invencion.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una bandeja de paciente utilizada en el sistema de la presente invencion.

La figura 3 es una vista en perspectiva de la bandeja de paciente de la figura 2, estando un sector girado hacia fuera.

30 La figura 4 es una vista desde arriba de la bandeja de paciente de la figura 2.

La figura 5 es una vista inferior de la bandeja de paciente de la figura 2.

La figura 6 es una vista lateral de la bandeja de paciente de la figura 2.

La figura 7 es una vista en alzado simplificada del sistema de la presente invencion.

La figura 8 es una vista en planta superior simplificada que muestra el sistema de la presente invencion.

35 La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra una parte del transportador de entrada del sistema de la presente invencion.

La figura 10 es una vista en perspectiva que muestra una parte de la estructura de la figura 9.

La figura 11 es una vista en alzado lateral de la parte elevadora de descarga del sistema de la presente invencion.

La figura 12 es una vista en alzado lateral que muestra el elevador de descarga de la figura 11 en una posicion de 40 funcionamiento diferente.

La figura 13 es una vista en alzado lateral que muestra el portador que mueve el contenedor desde el elevador de descarga hasta la parte del recopilador central de la presente invencion.

La figura 14 es una vista en perspectiva que muestra la parte del recopilador central del sistema de la presente invencion.

45 La figura 15 es una vista de alzado que muestra el recopilador central de la figura 14.

La figura 16 es una vista en perspectiva de una medicacion en boveda en la presente invencion.

La figura 17 es una vista en perspectiva que muestra el mecanismo de expulsion y el dispensador de la boveda de medicacion asociada para una boveda de medicacion en el sistema de la presente invencion.

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La figura 18 es una vista posterior del conjunto de la figura 17.

Las figuras 19 a 21 son vistas de alzado que muestran la estructura para mover una bandeja de paciente rellena desde el recopilador central hasta el elevador de carga.

La figura 22 es una vista en perspectiva que muestra la parte de entrada del sistema de la presente invencion.

Las figuras 23 y 24 son diagramas de flujo de software para el sistema de la presente invencion.

La figura 25 es una vista en perspectiva de un carro de medicacion para su uso en el sistema de la presente invencion.

La figura 26 es una vista en despiece ordenado que muestra el envase de sobrecubierta para los elementos medicos utilizados en el sistema de la presente invencion.

Mejor modo de realizacion de la invencion

La figura 1 muestra una vision general del sistema de cierre completo de la presente invencion. Apoyando el sistema de la figura 1 estaran uno o mas centros nacionales de envasado y distribucion, que recibiran dosis de unidad de uso de todos los medicamentos deseados de los diversos fabricantes de medicamentos, ya sea directamente o a traves de mayoristas. Ademas de los medicamentos, se obtienen ciertos suministros medicos, tales como jeringas, esponjas, abrazaderas, etc., que estan incluidos en el presente sistema. Sin embargo, para simplificar la explicacion, el foco de la presente descripcion seran los medicamentos, tanto prescritos como sin receta (sin receta medica). Debe recordarse, sin embargo, que los suministros medicos pueden estar incluidos, y normalmente lo estaran, en el sistema actual. El termino "elementos medicos", tal como se utiliza a continuacion en la presente memoria, esta destinado a incluir tanto medicamentos como suministros medicos.

El centro nacional de envasado y distribucion estara probablemente situado en uno o mas centros de transporte nacional, por conveniencia de distribucion de los medicamentos a los hospitales y a otros centros que utilicen el sistema automatizado de gestion de medicamentos de la presente invencion. Un centro de este tipo podna encontrarse, por ejemplo, en Memphis, Tennessee, cerca de las instalaciones centrales de Federal Express, y/o en Louisville, Kentucky, cerca de las instalaciones centrales de UPS.

El centro de envasado y distribucion, que tambien incluira capacidad de codificacion de barras, ordenara medicamentos de los distintos fabricantes de medicamentos, ya sea directamente o de los mayoristas, de acuerdo con un sistema de inventario controlado informaticamente, que continuamente rastreara y realizara la prevision del volumen de medicamentos individuales suministrados a los diferentes hospitales y a otras instalaciones. Debido a que el sistema rastrea los medicamentos al nivel espedfico del paciente, un informe permitira un analisis de la calidad de la receta de un medico en terminos de medicamento, dosis, forma de dosificacion, frecuencia de uso, duracion de la terapia, combinaciones de medicamentos, etc., adecuados.

En el centro de envasado, las dosis unitarias normalmente envueltas en papel de aluminio o envasadas en blister, suministradas por los diversos fabricantes de medicamentos, se codificaran con codigo de barras, se recubriran (con un envase) y luego se envolveran colocando cada pastilla, jeringa, dosis lfquida, etc. separadas en uno de varios envases de sobrecubierta de tamano uniforme, diferentes. En algunos casos, puede que no sea necesario un recipiente de sobrecubierta, debido a la configuracion del envase de unidad de uso. Cada envase de uso unitario, con sobrecubierta, con codigo de barras, tambien esta normalmente marcado con informacion legible por humanos, identificando el nombre del medicamento, la forma de dosificacion, la resistencia, el numero de lote y la fecha de caducidad. Aunque la presente invencion se describe utilizando un codigo de barras, debe entenderse a lo largo de esta explicacion que podnan utilizarse otros distintivos de identificacion.

En el presente sistema, existen siete tamanos diferentes de caja uniforme, estando cada tamano disenado para contener cualquiera de una serie de diferentes dosis unitarias de medicamentos / suministros medicos. Por ejemplo, una sobrecubierta de 2,54 cm x 12,7 cm x 1,27 cm (1" x 5" x 0,5") podna contener varios medicamentos solidos orales, supositorios, gotas para ojos de dosis unitarias, ampollas y similares. Se pueden utilizar otros tamanos para jeringas de diferentes tamanos, mientras que se puede utilizar otro tamano para dosis de lfquidos orales y polvos. Normalmente, hay una caja de gran tamano para artfculos voluminosos. Se utiliza una disposicion de las perforaciones de ruptura y recortes para permitir un facil acceso "apertura rapida" al interior de las cajas, tal como se explica con mas detalle a continuacion.

El tamano y la configuracion uniformes de los envases de sobrecubierta, junto con un numero relativamente pequeno de posibles tamanos diferentes (es decir, siete), son importantes para el sistema de la presente invencion, aunque se puede variar el numero de tamanos diferentes de sobrecubiertas. Sin embargo, para un tamano particular, los envases son todos identicos en construccion, tamano y configuracion, adaptados para ser expulsados facilmente de manera automatica desde una parte de un elemento de almacenamiento del sistema dispensador, que se describe con mas detalle a continuacion.

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Una serie de envases superpuestos, del mismo tamano y que contiene el mismo elemento medico, se coloca en un elemento de manguito que esta adaptado para encajarse en un elemento similar a un cartucho en la parte de elemento de almacenamiento del sistema de distribucion. El envasado uniforme es muy importante para el funcionamiento del sistema actual, ya que reduce significativamente el efecto de la gran variabilidad actual del tamano y la configuracion de dosis unitarias de medicamentos, que actualmente incluyen literalmente cientos de formas y tamanos diferentes que son bastante diffciles para los sistemas robotizados de alta velocidad.

El sistema de la presente invencion incluye una cantidad sustancial de generacion y flujo de datos. En esencia, es un sistema de “bucle cerrado” en el que la informacion obtenida se utiliza para alterar el funcionamiento del sistema. Haciendo referencia a la figura 1, en un hospital u otro centro grande, a un paciente se le asigna en primer lugar un numero de identificacion de paciente, en formato de codigo de barras, u otras indicaciones de identificacion, que se proporcionan en una banda unida a la muneca (normalmente), y una asignacion de cama mediante un ordenador del hospital 20. Normalmente, esto se hace en la sala de urgencias o en el departamento de admision. Dicha informacion se proporciona al ordenador central de la farmacia 22. Las recetas de los medicos son introducidas normalmente de manera directa en el ordenador central de la farmacia 22 por un farmaceutico o un tecnico de farmacia o, indirectamente mediante un ordenador de la sala, un portatil o un dispositivo informatico provisto de acceso a Internet.

La informacion de la receta, el ID del paciente y la asignacion de cama se proporcionan entonces a un ordenador de control del sistema dispensador 24, a veces denominado a continuacion en la presente memoria, ordenador de control de robot, que controla un sistema dispensador de medicacion de multiples bovedas, denominado en general dispensador robotizado 26. El dispensador robotizado 26, que consta de cinco conjuntos de boveda de dispensacion en la realizacion mostrada, cada uno con su propio control de microprocesador, tal como se describe con detalle a continuacion, estara situado normalmente en su propia habitacion y esta controlado por senales de control desde y hacia el ordenador de control de robot 24 y los microprocesadores a bordo de cada conjunto de bovedas.

El dispensador robotizado 26 en la realizacion mostrada ha sido provisto de envases con sobrecubierta que contienen dosis unitarias de mas de 500 medicamentos diferentes, que comprenden aproximadamente del 90 al 98% del volumen diario de medicamentos (de mucho movimiento). Los envases de sobrecubierta estan almacenados en mangas de multiples envases con codigo de barras. Las mangas sirven como soportes desechables que se tiran despues utilizarlos para cargar sus envases en el dispensador robotizado, dejando atras los envases de sobrecubierta individuales dentro de los elementos de cartucho con codigo de barras, que estan a su vez montados en su propio conjunto de expulsion del retenedor de cartucho con codigo de barras. Los restantes mas de 1500 medicamentos (de poco movimiento) estan dispuestos en estantes alrededor de la periferia de la habitacion. Tanto los medicamentos de mucho movimiento como los de poco movimiento tienen una identificacion con codigo de barras que es fotografiada (supervisada) por el ordenador del hospital 20.

En el rellenado automatico de recetas para pacientes, los receptaculos de medicacion, conocidos como bandejas, son suministrados al lado de entrada del sistema dispensador en forma de una sucesion de pilas de bandejas 28-28, conocidas como cajitas, comprendiendo cada cajita 28 una serie apilada (normalmente 8 a 20) de bandejas individuales. Generalmente se utilizan tres tipos de bandejas seccionadas, tal como se describe a continuacion en la presente memoria, aunque son posibles otras disposiciones de bandejas. Las tres bandejas actualmente en uso tienen tres, cinco o diez sectores. Cada cajita incluye actualmente solo un tipo de bandeja, aunque es posible una mezcla de tamanos de bandeja. Las cajitas apiladas estan disenadas previamente para ser espedficas para un paciente o espedficas para un medicamento mediante el software del sistema.

Cada bandeja tiene una etiqueta permanente con un codigo de barras que identifica la bandeja. Solo tres y cinco bandejas de sectores se designan como espedficas para el paciente, mientras que cualquiera de las tres se designa como espedfica para el medicamento. En bandejas de diez sectores, cada sector, normalmente (pero no necesariamente) esta restringido para contener solo un unico envase de unidad de uso. En bandejas de tres y cinco sectores, cada sector puede contener una serie de dichos envases. Si la bandeja esta configurada como una bandeja espedfica para un paciente, entonces el codigo de barras particular en la bandeja esta asociado con el codigo de barras de un paciente en concreto tras la admision de dicho paciente en una unidad de enfermena y, mas tarde, se disocia de dicho paciente en el momento del alta o de la transferencia de centro. Durante la estancia del paciente en el centro, el paciente esta ligado a una bandeja concreta o a bandejas mediante control por software.

Las cajitas se colocan en un sistema de entrada, en el que las bandejas individuales se leen primero una a una y mas tarde se separan del resto de su cajita, tal como se muestra de manera general en 30 (vease la figura 1), tal como se describe con mas detalle a continuacion. La informacion obtenida (identificacion tanto de la cajita como de la bandeja) se suministra de nuevo al ordenador central de la farmacia 22, que verifica y comunica las ordenes actualizadas al minuto, y los registros de uso de las enfermeras o enfermeros y/o los registros de uso de las bandejas para determinar las necesidades de rellenado de las bandejas. Las bandejas se mueven a continuacion una a una hasta el aparato dispensador central (dispensador robotizado) 26 por medio de un sistema de lanzadera del transportador, mostrado en forma de representacion en 25, donde son cargadas con los medicamentos deseados de "mucho movimiento" para la bandeja de dicho paciente o la bandeja de medicacion por el aparato dispensador 26. El dispensador robotizado se rellena con medicamentos "de mucho movimiento" del almacen 29

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durante las horas fuera del horario de atencion. La bandeja rellena es entonces alejada del aparato dispensador 26 por el sistema de lanzadera del transportador.

Los medicamentos de poco movimiento (si los hay) son suministrados a la bandeja desde un carro de dosis suplementaria asistida por ordenador, semi-automatico (o automatico) mostrado de manera general en 27. El sistema de lanzadera del transportador detiene la bandeja en el carro 27 solo si se necesitan medicamentos suplementarios. La informacion relativa a los medicamentos de poco movimiento es proporcionada por el ordenador central de la farmacia 22 a un tecnico 27a, que precarga el carro 27 desde el almacen 29 para cada ronda completa del dispensador robotizado 26, con la ayuda de un escaner manual 27b, y el carro se mueve entonces a su posicion de funcionamiento contigua al sistema de lanzadera del transportador, siguiendo al dispensador robotizado 26. Un tecnico 46 anade los medicamentos adicionales del carro 27 a la bandeja en este momento, con la ayuda de un monitor 47, conectado al ordenador de control de la farmacia 22.

Las bandejas se trasladan a continuacion a un sistema de salida 36, en el que las sucesivas bandejas se vuelven a montar en cajitas de bandejas rellenas Las cajitas completadas en el sistema de salida tienen el mismo conjunto o familia de bandejas de pacientes que las cajas en el sistema de entrada, a pesar de que cada cajita es desmontada brevemente y a continuacion reensamblada durante el proceso de rellenado de la misma. Las cajitas se separan a continuacion manualmente del conjunto robotizado hasta un carro de transferencia mostrado en 31 y, posteriormente, son movidas manualmente por un mensajero humano a un carro de medicacion mostrado en 34, que se deja siempre y esta permanentemente asignado a una unidad / sala de enfermena espedfica.

Una vez que las bandejas han llegado a la unidad de enfermena, la enfermera o enfermero y el mensajero del carro conjuntamente introduciran codigos de seguridad en el carro de transferencia y en los teclados del carro de la medicacion, lo que resultara en el desbloqueo de ambos carros para permitir el intercambio de cajitas por la enfermera o enfermero o el mensajero del carro dirigido mediante menus de escaneo y verificado mediante escaneos del codigo de barras, seguido por el PIN (numero de identificacion personal) de la enfermera o enfermero y el mensajero para activar las cerraduras en los carros. En el intercambiador de cajitas, las cajitas en el carro de los medicamentos se moveran a mano al carro de transferencia, y las cajitas rellenadas en el carro de la transferencia se moveran al carro de medicamentos. Todos los medicamentos no utilizados devueltos a la farmacia en las cajitas devueltas se disponen o se devuelven al sistema dispensador. De este modo, ni la enfermera o enfermero, ni el mensajero pueden acceder a cada carro ellos solos, sirviendo asf cada parte como testigo del intercambio de cajitas.

En cada una de las cuatro horas de dispensacion de medicacion estandar del hospital en cada unidad de enfermena (8 de la manana, 12 del mediodfa, 4 de la tarde y 8 de la tarde) una enfermera o enfermero 45, mediante un escaner de mano 38, escaneara su identificacion e introducira su PIN para liberar el carro de medicamentos bloqueado en la pared a la enfermera o enfermero concreta que lleva rodando el carro hasta cada paciente (por ejemplo, de habitacion en habitacion o de cama en cama), en cualquier orden. En una variacion de la presente invencion, el carro de medicacion puede no estar bloqueado en la pared. Una vez que este en el lado del paciente, la enfermera o enfermero o el enfermero escaneara el ID del codigo de barras del paciente en su pulsera y leera la pantalla del escaner para obtener instrucciones relacionadas con la receta, si hay alguna, antes de regresar al carro de medicamentos. Se proporciona informacion y se recibe desde el escaner 38 por medio del ordenador 37 de la unidad de enfermena, que tambien esta en comunicacion de datos con el ordenador central de la farmacia 22. Tambien se recupera informacion del ordenador robot 24. Dichas instrucciones adicionales pueden incluir instrucciones para obtener el pulso del paciente, la presion sangumea, la temperatura, etc. Estos resultados se introducen a continuacion en el teclado del escaner que, a su vez, dispensara rapidamente la dosis de dispensacion o avisara a la enfermera o enfermero cuando regrese al carro y obtenga las dosis correspondientes.

Despues de escanear el codigo de barras del ID del paciente y de introducir cualquier dato, la enfermera o enfermero 45 devuelve el escaner 38 a su base en el carro de medicamentos 34. Se proporciona acceso al sector correcto de la caja del paciente solamente (como se explica con mas detalle a continuacion). La enfermera o enfermero elimina los medicamentos del sector y escanea el codigo de barras sobre el mismo para recibir la orden de administracion de los medicamentos. El ordenador de la unidad de enfermena 37 recibe inmediatamente los resultados de la informacion de tratamiento del paciente para cada paciente en tiempo real desde el ordenador de control de la farmacia 22, que esta conectado al ordenador del hospital 20.

Despues de que cada paciente ha sido medicado, la informacion en el escaner 38 se descarga en el ordenador de la unidad de enfermena 37 y/o en el ordenador del hospital 20, desde el cual es dirigida de nuevo al ordenador de control de la farmacia 22. Los datos del ordenador 37 tambien podnan ser proporcionados directamente al ordenador de control de la farmacia. El ordenador del hospital 20 mantiene una base de datos de inventario de dosis continuamente actualizada, tanto si se encuentran en la farmacia, como en el dispensador robotizado 26 o en las bandejas individuales. El sistema mantiene de este modo un “bucle cerrado” de informacion y medicamentos y de la utilizacion de los mismos que hace el paciente. Todos los medicamentos de los pacientes y todos los inventarios de medicamentos son rastreados y contabilizados en todo momento.

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Todas las cajitas utilizadas son devueltas al dispensador robotizado para la siguiente ronda de rellenado por medio del proceso de intercambio de enfermeras o enfermeros / mensajeros descrito anteriormente. La utilizacion de este proceso variara, desde cuatro veces al dfa a una vez cada dos dfas en algunos centros.

Los medicamentos y otros suministros medicos en el presente sistema se dispensan y, mas tarde se administran a los pacientes desde receptaculos de bandejas individuales y, en particular, a sectores espedficos de las bandejas. Los receptaculos de bandejas pueden ser espedficos para un paciente, es decir, una bandeja espedfica con codigo de barras que contiene los medicamentos u otros suministros medicos de cada paciente, o espedficos para un medicamento / suministro, es decir, una bandeja que contiene combinaciones de medicamentos preseleccionados u otros suministros para su uso por las enfermeras o enfermeros, pero que no son espedficos para un paciente concreto. Por ejemplo, pueden utilizarse bandejas espedficas para medicamentos / suministros, para medicamentos narcoticos seleccionados, medicamentos de "primera dosis", y medicamentos fuera de horario que se acaban de prescribir, dosis de sala de urgencias, medicamentos para quirofanos y otras aplicaciones.

Tal como se ha mencionado brevemente con anterioridad, normalmente las bandejas espedficas para paciente estan divididas en tres o cinco partes o sectores, dependiendo del centro, mientras que las bandejas espedficas para medicamentos, normalmente, pero no siempre, tienen mas sectores, es decir, diez. A tftulo ilustrativo, se describira con detalle una bandeja espedfica para un paciente de tres sectores. Estas bandejas se utilizaran normalmente en instalaciones de hospital, donde cuatro, tres o dos veces por dfa se produce una entrega de cajita. Una bandeja de cinco sectores espedfica para un paciente se utilizara normalmente en un centro como una residencia de ancianos, donde las bandejas se rellenan y se entregan una vez al dfa. En los hospitales, donde las recetas y el movimiento del paciente son mucho mas complejos, se puede utilizar la bandeja de tres partes para la entrega de medicamentos justo antes de cada vez que se deben administrar los medicamentos (es decir, JlT, en el momento).

Las bandejas, con independencia del numero de sectores, son normalmente de configuracion circular, teniendo un diametro y una altura que pueden variar, pero en la realizacion mostrada son de aproximadamente 36,2 cm (14,25") de diametro y de 6,7 cm (2-5/8") de alto. Las figuras 2 a 6 muestran una bandeja de tres sectores 32. Aunque la bandeja 32 en esta realizacion es de configuracion circular, debena comprenderse que podnan utilizarse otras configuraciones, incluyendo cuadrada, rectangular, hexagonal, etc. La bandeja 32 incluye una parte de base 39 (vease la figura 6). La parte de base 39 incluye una abertura cilmdrica 41 en el centro de la misma, de aproximadamente 3,8 cm (1-1/2") de diametro.

En una superficie inferior 42 de la parte de base 39 existen dos ranuras 43 y 44 separadas. Las ranuras 43 y 44 se extienden paralelas una a la otra a traves de la superficie inferior de la parte de base de la bandeja. Las ranuras estan situadas a la misma distancia desde la abertura central 41. Un extremo de cada una de las ranuras contiguas al borde periferico de la parte de base se abocina hacia fuera, de tal manera que las partes de entrada 43a y 44a a las ranuras en ese punto tienen aproximadamente 7,6 cm (3") de ancho, curvandose las porciones de entrada hacia dentro en una pequena distancia hasta la parte restante de las ranuras. Las partes de entrada abocinadas, respectivamente, de las ranuras respectivas permiten que la bandeja quede ligeramente desalineada inicialmente con respecto a las pistas separadas sobre las cuales se desplazara dentro del sistema de dispensacion. Una parte recortada 119 esta tambien situada en la superficie inferior 42, cuya funcion se explica con mas detalle a continuacion.

Unida a la parte superior de la parte de base 42 por medio de tornillos o similar, se encuentra una placa plana 48. En vertical sobre la placa 48 estan tres, recipientes o cajones 52-52 en forma de queso. El cajon sectorial 52 incluye una placa inferior 54, paredes laterales 56 y 58 y una pared exterior curvada 60 que conecta las paredes laterales en la periferia de la placa 48. El cajon esta abierto en la parte superior. La parte trasera de cada cajon, definida como la parte de pared entre las paredes laterales 56 y 58, esta configurada para coincidir con la abertura central 41 en la base de la bandeja. En la realizacion mostrada, cada cajon del sector puede girar hacia fuera alrededor de un poste vertical 62-62 situado contigua al borde de cada recipiente en la periferia de la placa 48. Una realizacion alternativa es un cajon extrafble con una pletina recta en su parte inferior que se acopla con una ranura en la parte de base de la bandeja.

La disposicion giratoria de las figuras 2-6 permite que los cajones de los sectores de soporte 52 sean convenientemente y simplemente girados en y hacia fuera con relacion al resto de la bandeja. Debena entenderse, tal como se indico anteriormente, que se pueden utilizar otras divisiones sectoriales y configuraciones de bandeja. Por ejemplo, la descripcion anterior se refiere a una bandeja de tres sectores, con dos sectores de 144° de ancho y siendo las otras secciones restantes de 72° de ancho (vease la figura 4). Tal como se ha indicado anteriormente, esta configuracion es conveniente para un paciente de hospital. Sin embargo, otros centros, tales como las residencias de ancianos, pueden requerir una bandeja de cinco sectores, teniendo cada sector, en ese caso, 72° de ancho.

Ademas, una configuracion de bandeja espedfica para un medicamento / suministro medico puede incluir hasta diez sectores. Tambien se pueden utilizar otras disposiciones y configuraciones. Sin embargo, tal como se ha indicado anteriormente, el concepto basico del receptaculo de bandejas individuales, con multiples sectores separados para

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medicamentos, es una parte importante del sistema global de la presente invencion, particularmente en terminos de dispensacion y administracion fiable y rapida de medicamentos y suministros medicos.

Los siguientes parrafos describen la parte del sistema mencionado anteriormente en la que los receptaculos o bandejas individuales se rellenan de acuerdo con un regimen de medicacion conocido para el paciente concreto asociado con las bandejas. A efectos de ilustracion, se seguira una sola bandeja durante un proceso de rellenado normal.

El receptaculo descrito, nuevamente a efectos de ilustracion, es una bandeja de tres sectores, estando el sistema completo situado en un centro hospitalario normal. De este modo, se anticipana que la bandeja sena rellenada por el dispensador robotizado justo antes de cada hora de medicacion, por ejemplo, poco antes de las 8 de la manana, las 12 del mediodfa, las 4 de la tarde y las 8 de la tarde, con entrega inmediata a continuacion a la unidad de enfermena por medio del carro de transferencia. Uno de los sectores sera rellenado con medicamentos debido a que se administraran en la inminente hora de la medicacion regular, por ejemplo, las 8 de la manana. El segundo sector es para medicamentos para dispensar segun necesidades, tal como aspirina para el dolor, etc., mientras que el tercer sector es para cualquiera de una variedad de dosis programadas que se administraran despues de la inminencia de la hora de la medicacion regular, pero antes de que se produzca el siguiente cambio de cajita. El sector mas grande es seleccionado por el software en el ordenador de control de robot para el mayor volumen de dosis que se van a almacenar, tanto si son las dosis programadas o las dosis "segun las necesidades".

Las figuras 7 y 8 muestran una vision general del sistema de rellenado de bandejas 70 de la presente invencion. En general, el sistema de rellenado de bandejas 70 incluye en sus sub-secciones principales un transportador de entrada 72 para las cajitas de la bandeja 73, un elevador de descarga 74 que desmonta las cajitas de entradas y un conjunto de lanzadera de entrada 76, que alimenta las bandejas a una posicion de rellenado bajo un conjunto de recopilador central 78. Los sensores 79 y 81 de la figura 8 mantienen el control sobre el progreso de las cajitas de la bandeja y los depositos individuales. Se proporcionan medicamentos al conjunto de recopilador 78 por medio de cinco conjuntos de boveda de medicamentos separados 80-80, cada una de las cuales se puede mover sobre ruedas y pistas con respecto al conjunto de recopilador 78. Estas bovedas se pueden almacenar entre cualquier numero de otras bovedas moviles situadas en las proximidades. Una o mas de las bovedas podna ser fijado en su sitio con el conjunto de recopilador.

Tal como se explicara con mas detalle a continuacion, las bandejas de pacientes se rellenan mediante el funcionamiento del conjunto de recopilador, dejando caer los medicamentos a traves de una trampilla en el fondo del conjunto de recopilador. La bandeja es alejada automaticamente del conjunto de recopilador 78 por un conjunto de lanzadera 82 de expulsion o de salida, mas alla de un carro de dosis suplementarias (SD) 84 (con teclado, raton y pantalla tactil 85), hasta un conjunto elevador de carga automatica 86 y un conjunto transportador de salida 88. Las cajitas reensambladas 87 se mueven despues manualmente hasta un carro de transferencia 89 y, a continuacion, hasta un carro de medicamentos (no mostrado) que se mantiene en todo momento en la sala o zona del paciente, desde la que se dispensan los medicamentos. El carro de medicamentos se mueve de cama en cama. Cada uno de los conjuntos anteriores se describira a su vez con mas detalle.

Tal como se ha expuesto anteriormente, un aspecto significativo del sistema de la presente invencion es que las bandejas de pacientes individuales son transportadas hacia y desde el conjunto de rellenado de bandejas en forma de pilas sucesivas de bandejas de pacientes, denominadas cada una, cajita. Cada cajita comprende una serie de bandejas de pacientes, bandejas de medicamentos / suministros medicos u otros tipos de bandejas. En la realizacion mostrada, haciendo referencia a las figuras 9 y 10, las cajitas mostradas de manera general en 92-92 en el transportador de entrada 72 comprenden un total de diez bandejas de pacientes individuales, aunque se podna variar el numero de bandejas. Haciendo referencia a las figuras 9, 11 y 12, cada cajita incluye un conjunto de poste de enclavamiento central 94 sobre el cual las bandejas individuales se centran y anidan con cajas contiguas. Cada conjunto de cajita incluye un alojamiento 104 que, en la realizacion mostrada, es de plastico de cuatro lados y transparente, que encierra la pila de bandejas en su interior. El fondo del alojamiento 104 esta abierto.

El conjunto de poste de enclavamiento 94 esta suspendido de la parte superior del alojamiento 104. Tal como se muestra en la figura 11, el conjunto de poste de enclavamiento 94 comprende un poste interior 96, que tiene tres orejetas empujadas por un resorte 98-98 cerca de un extremo inferior del mismo, siendo las orejetas empujadas por resortes hacia una posicion dirigida hacia fuera (tal como se muestra) en la que el borde exterior de las orejetas se extiende mas alla del borde periferico de la abertura 41 en las bandejas de pacientes, de manera que las orejetas soportan (inicialmente) un numero (por ejemplo, diez) de bandejas de pacientes o de medicamentos / suministros medicos por encima de ellas. Sin embargo, cuando las orejetas del poste de enclavamiento se mueven hacia dentro en contra del empuje de su resorte, una bandeja puede moverse hacia abajo sobre el conjunto de poste sobre las orejetas.

La abertura cilmdrica central y la configuracion de la parte posterior y secciones contiguas de las paredes laterales de cada bandeja estan disenadas de tal manera que las orejetas saltan de nuevo a tiempo para atrapar la siguiente bandeja y las bandejas por encima de la siguiente bandeja despues de liberar el contenedor mas bajo en el elevador de descarga. El conjunto de poste de enclavamiento incluye un poste exterior hueco 101 que encaja sobre el poste

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interior 96 y es movil con respecto a el mediante una conexion de resorte (no mostrada) entre ellos en el fondo del mismo El poste exterior 101 incluye tres aberturas cerca del extremo inferior del mismo, a traves de las cuales se extienden las orejetas 98-98 del poste interior 96. Cuando el poste exterior 101 se mueve hacia arriba en contra del resorte que lo conecta al poste interior 96, los bordes inferiores de las aberturas del poste exterior 101 actuan contra las orejetas 98-98 del poste interior, forzandolas hacia dentro hacia la superficie del poste interior, en cuya posicion, tal como se ha indicado anteriormente, las bandejas pueden pasar libremente, de una en una, sobre las orejetas y alejarse del conjunto de poste.

Volviendo a las figuras 9 y 10, en funcionamiento del aparato, el transportador de cajitas de entrada 72 del conjunto de rellenado de bandejas desplaza el recipiente las cajitas de las bandejas de una en una hacia la posicion correcta sobre el elevador de descarga 74, que retira y baja las bandejas de una en una desde el fondo de la pila hacia el conjunto de lanzadera de bandejas de entrada, actuando sobre el conjunto de poste de enclavamiento, de la manera descrita anteriormente. El transportador de cajitas de entrada 72 incluye un bastidor 105 (figura 9) que tiene una parte movil que esta dispuesta para recibir sucesivas cajitas y mantenerlas en una relacion separada, de tal manera que la posicion de cada cajita en el transportador de entrada pueda ser conocida con exactitud con respecto al elevador de descarga.

Tal como se ha expuesto anteriormente, las cajitas individuales se mueven a mano desde un carro de transporte, en la realizacion mostrada, hacia el transportador de cajitas de entrada 72, en una disposicion en lmea. (En la figura 9 se muestran dos cajitas, aunque debe entenderse que se pueden disponer cajitas adicionales en un transportador mas grande). Debe entenderse, asimismo, que esta transferencia de las cajitas al transportador de cajitas de entrada tambien puede hacerse automaticamente. Una vez que las cajitas estan montadas en el transportador de cajitas 72, son movidas automaticamente hasta una posicion correcta, en el momento adecuado, sobre el elevador de descarga. El transportador es movido por un motor 106 y un conjunto de tornillo de avance 108. El motor 106 esta controlado por senales electricas procedentes del ordenador robot 24.

El conocimiento de la ubicacion de las bandejas individuales en cada cajita y el control sobre las bandejas individuales a lo largo del proceso de rellenado de bandejas se logra mediante la utilizacion de la identificacion de codigo de barras, tal como se ha mencionado brevemente con anterioridad. Se coloca un numero con codigo de barras en todos los componentes clave del sistema, incluidas las bandejas individuales, los sectores de bandejas individuales, los medicamentos envasados, el carro de transferencia y los diversos componentes del envase. Las identificaciones con codigos de barras 109 se muestran, por ejemplo, en las bandejas ilustradas en las figuras 2, 3 y 6. Estan normalmente situadas en los extremos verticales de las bandejas. Chips RF incrustados en la base de cada bandeja sena una disposicion alternativa.

Como tambien se ha expuesto anteriormente, a cada paciente se le asigna un codigo de barras en el momento de la admision en el hospital. El paciente lleva una pulsera con el numero con codigo de barras asignado; a continuacion, se asocia una bandeja de medicacion con codigo de barras a ese paciente en concreto, mediante control por software. Con la ayuda de escaneres fijos y portatiles en varios puntos del sistema, la utilizacion de la identificacion con codigos de barras permite controlar exactamente la ubicacion de las bandejas individuales, los sectores de las bandejas y los medicamentos que se cargan en las mismas. Aunque la utilizacion de los codigos de barras se explica en la siguiente descripcion, debe entenderse que podnan utilizarse otros distintivos de identificacion.

Cuando una cajita completa es movida a una posicion apropiada en el elevador de descarga 74 a lo largo del transportador de entrada, el codigo de barras en la bandeja que esta mas abajo en la cajita es lefdo por un escaner 79 montado (vease la figura 10). Otros escaneres, tales como el escaner 81, que pueden utilizarse, por ejemplo, para verificar la posicion y el movimiento de las cajitas, podnan estar situados en otros puntos a lo largo del transportador de entrada. La informacion del codigo de barras se proporciona al ordenador robot 24 para que sepa que contenedor esta en el elevador de descarga y, por tanto, que contenedor esta a punto de ser movido mediante el proceso de rellenado de recipientes.

Tal como se muestra en la figura 10, todas las ranuras tendran una orientacion seleccionada, en la que las ranuras 43, 44 en el fondo de la bandeja estan alineadas con elementos o pistas de alineacion 111 elevadas separadas que encajan, sobre la superficie superior de la placa de elevacion superior 110 del elevador de descarga, siendo la placa de elevacion 110 desplazable verticalmente por medio de un elemento neumatico 112 electrico. Como alternativa, se podna utilizar un motor paso a paso. La placa de elevacion 110 tiene una abertura 113 en el centro de la misma, a traves de la cual se extiende el fondo del conjunto de poste de enclavamiento. Tal como se muestra en la figura 11, a corta distancia por debajo de la abertura 113 de la placa de elevacion superior 110 se encuentra una placa de soporte 114 mas pequena montada mediante una disposicion de resorte y perno 115 sobre la placa de elevacion superior 110. El extremo inferior del conjunto de poste de enclavamiento descansa simplemente contra la placa de soporte 114 cuando una cajita esta en la posicion correcta y el elevador ha sido elevado a su posicion de funcionamiento para retirar la cajita situada mas abajo.

La ligera elevacion adicional de la placa de soporte 114 (cuando la placa 110 ha sido movida por el elemento neumatico 112) mueve el poste exterior 101 hacia arriba, lo que da lugar a que las orejetas 98-98 en el poste interior 96 se muevan suficientemente hacia el interior, tal como se ha descrito anteriormente y se muestra en la figura 12,

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para permitir que la bandeja de paciente mas baja se mueva hacia abajo sobre las orejetas. La placa de elevacion superior 110 es entonces bajada ligeramente, bajando el poste exterior 101 de tal manera que las orejetas 98-98 estan libres para saltar de nuevo bajo la siguiente bandeja situada mas abajo cuando la bandeja de paciente situada mas abajo se separa de las orejetas. Cuando la bandeja mas baja se despega completamente de las orejetas 98-98 y estas han saltado, la siguiente bandeja es atrapada y retenida en el conjunto de poste, al igual que todas las bandejas por encima de ella. El control sobre el movimiento del conjunto elevador da como resultado la separacion del poste de enclavamiento de una sola bandeja cada vez.

Existen sensores (no mostrados) para detectar el movimiento y la alineacion de la bandeja inferior a medida que se mueve hacia abajo y se separa del conjunto de poste de enclavamiento, separandose de las restantes bandejas, y situandose en su posicion indexada en la placa de elevacion superior. Los sensores confirman de este modo la liberacion de una bandeja (la que ha sido lefdo por el escaner 79), asf como aseguran que se ha liberado una (y solo una) bandeja del conjunto de poste de enclavamiento. Esto se consigue mediante una disposicion de bucle de realimentacion con accion correctiva automatica e informes al operario.

La bandeja liberada esta ahora en posicion para ser asegurada y movida por el conjunto de lanzadera de bandeja de entrada 76 que se extiende desde el transportador de entrada al dispensador robotizado. A medida que la bandeja liberada se hace bajar separandola de las restantes bandejas en su cajita y el elevador de descarga se mueve hacia abajo hasta una posicion preseleccionada, haciendo referencia a la figura 13, una parte de enclavamiento de soporte 118 de un conjunto portador 121 se acopla a la bandeja en la parte recortada 119 en la superficie inferior de la bandeja. Un piston lleno de aire 120, que forma tambien parte del conjunto portador 121, en funcionamiento, fuerza a la bandeja contra un borde sobresaliente del pestillo 118. En este punto, la caja es separada del elevador de descarga 74 por el portador 121, moviendose el portador moviendose neumaticamente por medio de un cilindro neumatico asociado (no mostrado) montado en el bastidor del conjunto de lanzadera de entrada de la bandeja.

El conjunto portador 121 esta montado y se mueve a lo largo de una grna horizontal 122 que, a su vez, esta montada en el bastidor del conjunto de lanzadera de bandeja de entrada, hasta su destino directamente debajo de una trampilla neumatica del conjunto de recopilador 78. La extension entre el elevador de descarga 74 y el conjunto de recopilador 78 son un par de pistas horizontales 122 separadas, que estan separadas aproximadamente 17,8 cm (7”). La bandeja esta orientada inicialmente en su cajita en el elevador de descarga, de tal manera que las aberturas abocinadas 43a, 44a de las ranuras en la superficie inferior de cada bandeja de pacientes estan alineadas generalmente con dichas dos pistas separadas que forman parte del sistema de lanzadera de entrada. Tras una senal de control del ordenador robot 24, el conjunto de soporte 121 y la bandeja se mueven a lo largo de las pistas separadas por un cilindro neumatico.

Cuando la bandeja esta a punto de alcanzar el conjunto de recopilador 78, un par delantero de espigas de centrado 130-130 (veanse las figuras 14 y 15) saltan en el lado mas alejado del conjunto de recopilador, actuando, en efecto, como elementos de enganche para la bandeja en movimiento. Cuando la bandeja se aproxima a las espigas de centrado delanteras 130 - 130, el pestillo de soporte 118, que esta enganchado a la bandeja, se mueve sobrepasando una leva (no mostrada) montada sobre el bastidor de soporte, entrando la leva en contacto con una espiga horizontal que se extiende 131 en el pestillo. Un movimiento adicional de la bandeja de paciente hace que el pestillo de soporte 118 gire hacia abajo, liberando la bandeja de. El piston 120 continua aplicando presion contra la bandeja, forzando a la bandeja contra los pasadores de centrado 130-130. El cilindro neumatico en este punto alcanza el final de su carrera. Esto es determinado por los sensores 132 montados en el bastidor de soporte para el conjunto de lanzadera de entrada.

Una senal procedente de los sensores 132 resulta en que un par trasero de espigas de centrado 133-133 salten en la parte posterior de la bandeja, capturando de este modo la bandeja entre los dos conjuntos de espigas 130 y 133, en la posicion correcta por debajo del conjunto de recopilador 78. El recopilador de entrada se mueve a continuacion rapidamente de nuevo hasta su posicion original, en la proximidad del elevador de descarga, tomando el portador 121 con el, listo para el funcionamiento en la siguiente bandeja en ser retirada de la cajita en el elevador de descarga.

Dispuestas en torno al conjunto de recopilador 78 en la realizacion que se muestra, hay cinco bovedas de dispensacion 80-80 (vease la figura 16) de medicacion sustancialmente identicas. En la realizacion mostrada, cada boveda incluye 104 conjuntos de almacenamiento y expulsion de dosis unitarias. En una instalacion determinada, sin embargo, las diferentes bovedas pueden tener cada una un numero diferente de conjuntos de almacenamiento y expulsion, para ajustarse mejor a las necesidades de la instalacion concreta. Un conjunto de expulsion (vease la figura 17) incluye un soporte de cartucho 137 y un cartucho alargado 138, cuyo extremo inferior esta situado en el interior y soportado por el soporte de cartucho, y dentro del cual se apilan las dosis unitarias con sobrecubierta de un medicamento. En la realizacion mostrada, los cartuchos 138 son aproximadamente de 91,4 cm (tres pies) de alto, aunque, ciertamente, esto puede variar, dependiendo de la altura del techo y del volumen de dosis / suministros medicos deseados en un cartucho concreto.

Cada boveda de dispensacion de medicamentos esta soportada por un bastidor 140 (vease la figura 16) montado sobre ruedas en la realizacion mostrada, que permite que cada boveda sea acercada y alejada del conjunto de

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recopilador 78, aunque el sistema podna estar hecho, asimismo, con uno o mas conjuntos fijos de boveda. Esto permite que cada boveda, como unidad, se mueva convenientemente para el reabastecimiento de los cartuchos individuales, dado que las dosis unitarias se utilizan durante el proceso de rellenado de las bandejas. Ademas, se puede aparcar cualquier numero de bovedas moviles para otros propositos de dispensacion, tales como dispensacion de narcoticos en bandejas de diez sectores “fuera de horario”, dispensacion de suministros medicos o dispensacion de dosis para uso en un centro diferente. Debido a la gran capacidad del sistema y a la monitorizacion del inventario mediante software, el reabastecimiento se producira normalmente fuera de horario, tal como, por ejemplo, durante la noche, aunque a lo largo del dfa se realizan verificaciones de inventario contra las necesidades de los pacientes.

El recopilador de la boveda mostrado en la figura 16 incluye un total de 10 bancos o filas de almacenamiento y conjuntos de expulsion, con siete filas (comenzando desde la fila posterior) 134-134 que tienen 12 conjuntos de expulsion, la fila siguiente 135 que tiene diez conjuntos de expulsion, la fila siguiente 136 que tiene seis conjuntos de expulsion y la fila delantera que tiene cuatro conjuntos de expulsion. La longitud del conjunto de boveda podna ser mayor o menos en un caso particular. Todos los conjuntos de expulsion son sustancialmente identicos, aunque para los envases de dosis unitarias grandes (mas largos y/o mas anchos) se utilizan elementos de expulsion duales. Dado que las necesidades del sistema cambian o si se identifica un expulsor, las ubicaciones de los conjuntos de expulsion seleccionados pueden cambiar facilmente, debido a la portabilidad de los conjuntos.

Haciendo referencia a las figuras 16 y 17, cada soporte de cartucho 137 es un elemento de plastico transparente, montado en una barra de montaje 139 que extiende la anchura de la boveda. El portacartucho 137 en la realizacion mostrada es de aproximadamente 24,1 cm (9-1/2") de alto y 6,3 cm (2-1/2") cuadrado en seccion transversal. El cartucho 138 se ajusta verticalmente al soporte de cartucho 137. Los cartuchos 138 se fabrican de plastico transparente en la realizacion mostrada, con dimensiones de seccion transversal interiores que son ligeramente mayores que los envases de dosis unitarias con sobrecubierta de flotacion libre que contienen. Los cartuchos estan abiertos en la parte superior y en el fondo, y tambien tienen una abertura vertical (aproximadamente de la anchura de un dedo) 141 en su cara frontal que se extiende desde casi la parte superior hasta casi el fondo del cartucho.

Un elemento de expulsion 143 esta situado en la parte inferior del cartucho contenedor. El elemento de expulsion incluye la seccion horizontal 143a anterior, y luego se inclina hacia arriba y hacia atras y, a continuacion, se dobla hacia abajo en una seccion vertical 143b en la parte posterior de la misma, tal como se muestra en la figura 17. El elemento de expulsion cumple un triple proposito: mantener en su sitio los envases con sobrecubierta cuando no estan en uso; expulsar el envase tras una orden; y servir como tope para las dosis expulsadas desde el elemento expulsor inmediatamente a continuacion.

El elemento de expulsion 143 esta montado para movimiento horizontal entre las posiciones hacia atras y hacia delante por medio de un cilindro neumatico 145 unido a la seccion vertical 143b del elemento de expulsion. El elemento de expulsion 143 se mantiene en la posicion de avance (mostrada en la figura 17) por presion de aire (normalmente 18,1 kg (40 libras)) proporcionada por el cilindro neumatico 145. En su posicion de avance, la parte horizontal 148 del elemento de expulsion 143 soporta la serie apilada de dosis unitarias con sobrecubierta, incluyendo el envase mas inferior 146. Tras una senal desde el ordenador 24, el elemento de expulsion se mueve hacia atras, lo suficiente para permitir que el envase 146 se mueva hacia abajo hasta una posicion "lista para expulsion". El borde delantero del elemento de expulsion 143 es contiguo al borde trasero del envase 146. El movimiento hacia atras del elemento de expulsion se logra mediante la aplicacion de aproximadamente 36,3 kg (80 lb) de presion de aire en la direccion hacia atras, superando los 18,1 kg (40 libras) de presion aplicada en la direccion hacia delante, y moviendo el elemento de expulsion hacia la parte trasera.

En la etapa siguiente, se retira la presion de 36,3 kg (80 libras), de tal manera que el elemento de expulsion se mueve hacia delante, bajo 18,1 kg (40 libras) de presion, haciendo contacto el borde delantero 149 del elemento de expulsion 143 con el borde trasero del envase de dosis unitaria mas bajo y lo saca del contenedor de cartucho, a medida que el elemento de expulsion se mueve hacia delante.

A medida que el envase con sobrecubierta de dosis unitarias sale cartucho / contenedor del cartucho, despeja la barra de soporte lateral 139, hace contacto brevemente con el borde trasero del elemento de expulsion situado en el conjunto de cartucho situado inmediatamente delante de el y luego cae en un canal 150 de boveda. El canal 150 de boveda es un conjunto generalmente en forma de V que se extiende a traves del ancho de la boveda de dispensacion y de la parte posterior al frente de la misma, estrechandose hacia delante a medida que disminuye el ancho de la boveda. El canal 150 tiene lados 151 opuestos, en angulo con una superficie de fondo plana de dos canales 153. El envase del medicamento en dosis unitarias 146 despues de ser expulsado de una unidad de cartucho, cae a la superficie de fondo del canal de la boveda.

Una combinacion de LED / sensor 158 esta situada en frente de cada banco de conjuntos de expulsion. Cuando se rompe la luz emitida por el movimiento de un envase de dosis unitarias fuera de su cartucho, se envfa una senal al ordenador robot 24, indicando que se ha expulsado una dosis. Se supone que la dosis es la deseada, puesto que la base de datos del software vincula cada orden a un soporte de cartucho espedfico, cuya identificacion se ha escaneado y verificado junto con el barrido del codigo de barras de las mangas en el momento de la reposicion. El

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mismo par LED / sensor se utiliza para monitorizar la parte posterior de la siguiente fila delantera de conjuntos de expulsion para confirmar el movimiento correcto hacia atras del conjunto de expulsion en esa fila. El par LED / sensor para la primera fila solo monitorizara la expulsion de los envases en esa fila, mientras que el par LED / sensor en el extremo posterior de la boveda controlara solamente el movimiento hacia atras de los conjuntos de expulsion.

Cuando un envase de dosis unitarias debe ser expulsado, se aplica brevemente la mayor presion de aire dirigida hacia atras, haciendo que el elemento de expulsion se mueva hacia atras, tal como se ha explicado anteriormente. Si el elemento de expulsion no se mueve hacia su posicion mas atras durante dicha activacion y rompe el haz de LED / sensor, eso indica un fallo en el sistema en el monitor de la unidad del operario. Cuando el elemento de expulsion esta en su posicion trasera y el siguiente envase ha cafdo en su sitio, la presion de aire mas alta se desconecta, tal como se indico anteriormente, permitiendo que la presion constante inferior mueva al elemento de expulsion de nuevo a su posicion de avance. Esta accion de avance saca la dosis del cartucho, que rompe el haz de luz del LED / sensor e indica que la dosis ha sido expulsada.

Debe observarse que solo un conjunto de expulsion sobre un banco dado se "dispara" cada vez. No obstante, la secuencia es en realidad muy cercana en el tiempo. Los sensores esperan solo un intervalo de 3 a 5 milisegundos para pasar antes de que un segundo conjunto de expulsion se dispare en el mismo banco. Esto parece al ojo humano como esencialmente simultaneo. Debe entenderse que dos o mas medicamentos deseados para una bandeja determinado pueden ser almacenados en la misma boveda y, por lo tanto, dichos disparos casi simultaneos se producen a menudo.

Todos los medicamentos para la bandeja de un paciente en particular son expulsados en un tiempo muy corto, normalmente por debajo de 100 milisegundos, independientemente de la boveda o las bovedas de medicamentos en que se encuentren los medicamentos deseados. El ordenador robot conoce la ubicacion exacta del cartucho particular para cada medicamento almacenado en las bovedas y proporciona la senal necesaria al elemento de expulsion (en particular, la valvula del cilindro neumatico) asociada con el cartucho correcto para expulsar los envases dosificados de medicamento en los canales de sus bovedas asociadas.

Para la bandeja de tres sectores de un paciente del hospital, los medicamentos expulsados incluiran en los sectores respectivos todos los medicamentos para la siguiente hora de dosificacion inminente, cualquiera de los medicamentos especificados "segun sea necesario" y los medicamentos especializados de fuera de horario. El software puede, tal como se ha explicado anteriormente, asignar los sectores en la bandeja para dosificaciones particulares. Por ejemplo, si un medico ordena numerosas dosis de "segun sea necesario" y pocas dosis de fuera de horario, el software puede designar el sector grande de 144° como el sector de "segun sea necesario", para evitar problemas de aglomeracion / desbordamiento.

Con respecto a los medicamentos de cada sector, para la siguiente hora de dosificacion, todos los medicamentos, en sus envases, estaran en los distintos canales de la boveda despues de las expulsiones de sus respectivos cartuchos.

Normalmente situado en el extremo exterior 162 de cada canal de boveda hay un conjunto de arrastre 164. El conjunto de arrastre 164 incluye una placa empujadora 168 que esta conformada para ajustarse a la configuracion del canal de boveda. El conjunto de arrastre 164 tambien incluye un cilindro neumatico presurizado que, cuando se acciona, mueve la placa 168 a lo largo de la boveda hasta el extremo interior 169 (boca) del canal de boveda. A medida que esto ocurre, los envases de medicamentos que han sido expulsados en el canal de la boveda son arrastrados hasta el frente del conjunto de arrastre. Los sensores estan dispuestos en el cilindro neumatico para detectar la posicion del conjunto de arrastre en la posicion delantera y trasera del canal.

En el extremo lejano de su carrera, el conjunto de arrastre 164 introduce los medicamentos en el recopilador central 78. Tal como puede verse en las figuras 14 y 15, el recopilador central 78 es circular, dividido en cinco sectores de 72° por medio de placas 173-173 verticales, delgadas, separadas, fijas (de aproximadamente 22,9 cm (9") de altura) que se extienden desde un elemento central vertical del recopilador hasta su periferia. La periferia tiene una pared corta 177 (de aproximadamente 7,6 cm (3") de altura) que esta conectada a los bordes exteriores de las placas verticales 173. El recopilador tiene aproximadamente el mismo diametro que las bandejas de pacientes, mostrado en lmeas de puntos 171 en las figuras 14, 15. El recopilador 78 esta abierto en su parte superior, con una trampilla 176 deslizante inferior accionada neumaticamente, que puede ser abierta a las horas que se desee. Las placas 173, la pared 177 y la trampilla 176 definen sectores sucesivos alrededor de la periferia del recopilador, para contener temporalmente la medicacion de las bovedas, por encima de los sectores apropiados de bandejas, dado que las bandejas llegan por debajo de la trampilla 176.

Cada una de las placas de division 173 fijas tiene una placa movible 178 inmediatamente contigua a la misma cuando el recopilador debe alimentar una bandeja para pacientes de cinco sectores Las placas movibles 178 pueden girar lateralmente hasta un punto aproximadamente a medio camino hasta la siguiente placa fija contigua, en cuyo momento se encajan en una pequena ranura en la periferia de la puerta deslizante. Esta accion convierte un recopilador de cinco sectores en un recopilador de diez sectores para su uso con bandejas de diez sectores, tal como las bandejas espedficas para medicamentos espedficos mencionados anteriormente de manera general. El

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recopilador 78 esta montado sobre un eje vertical 180, en la parte superior del cual se encuentra un motor paso a paso 182 que, en funcionamiento, gira una pequena distancia alejandose de su posicion "de origen" para recoger las dosis que han sido expulsadas y barridas al recopilador de una boveda particular antes de regresar a su posicion de origen a tiempo para el accionamiento de la trampilla. La accion del recopilador 78 se lleva a cabo de manera controlada, por medio de senales procedentes del ordenador robot 24.

En una operacion tipica, las dosis estan estrategicamente situadas en bovedas concretas de tal manera que las dosis requeridas para un paciente particular caigan en el canal correcto y sean barridas hasta que llegan al recopilador, sin tener que girar el recopilador. Sin embargo, este proceso de rellenado en tres etapas (expulsion de dosis, barrido mediante el conjunto de arrastre, accionamiento de la trampilla) no funcionara tal como se ha indicado anteriormente si una dosis necesaria para un sector de bandeja particular se almacena en una boveda opuesta al sector de bandeja particular en el que debe entregarse dicha dosis. Cuando se produce esta situacion, la trampilla permanece cerrada despues de una primera operacion del conjunto de arrastre y el recopilador se mueve entonces (gira sobre sf mismo) de manera que el sector correcto de la bandeja se alinea con la boveda correcta para recibir la dosis adicional. El recopilador gira entonces de nuevo hasta su posicion de inicio y la trampilla se libera.

Si es necesario, estas acciones se repiten para todas las bovedas hasta que todas las dosis de medicacion requeridas han sido barridas hacia los sectores apropiados del recopilador y desde allf a la bandeja por debajo del mismo. Para rellenar las bandejas de cinco sectores y las bandejas de diez sectores, el procedimiento explicado anteriormente es identico, siendo el recopilador girado, por turnos, para aceptar los medicamentos deseados para cada sector del recopilador.

Cuando todos los medicamentos deseados estan presentes en el recopilador, lo que ocurre muy rapidamente, normalmente en unos pocos milisegundos para una bandeja estandar de tres sectores, el recopilador se gira de nuevo hasta su posicion de origen, donde sus propios sectores estan siempre en registro con los correspondientes sectores en la bandeja del paciente situado directamente debajo. La trampilla deslizante 176 es accionada entonces por el ordenador de control 24 para moverse horizontalmente por debajo del recopilador por medio de un cilindro neumatico o de un mecanismo similar. Los medicamentos en el recopilador 78 caen entonces en los sectores correspondientes en la bandeja del paciente 171. La bandeja del paciente 171 esta ahora rellena. La trampilla deslizante 176 es entonces movida hacia atras (cerrada) hasta su posicion original.

La bandeja de paciente 171 esta ahora lista para ser alejada del recopilador central, por un conjunto de lanzadera de salida 82. El conjunto de lanzadera de salida 82 se muestra de manera general en las figuras 19 a 21. Justo antes de que la bandeja se llene, un conjunto recuperador 184 de bandeja se mueve por debajo del recopilador central 78 y de la bandeja llena. El conjunto recuperador 184 incluye un mecanismo de enclavamiento 186 de bandeja. El mecanismo de enclavamiento de bandeja incluye dos placas orientadas verticalmente situadas contiguas entre sf, estando una placa 187 conectada de manera giratoria a la otra en un punto de pivote 189 cerca de un extremo trasero de la misma, es decir el extremo hacia el recopilador 78 central. La placa 187 incluye una seccion recortada 192. A medida que el mecanismo de enclavamiento 186 llega al recopilador central 78, una espiga 194 que se extiende desde la placa 187 se mueve mas alla de la leva sobre el bastidor del conjunto de lanzadera, forzando la leva a la placa 187 hacia arriba y bloqueandola en su sitio en posicion angular por encima de un reten de bola 191 en la superficie de la placa 187.

En esta posicion, un borde de extension 198 de la placa 187 se engancha contra el borde inferior de la bandeja. El conjunto recuperador 184 es accionado por un cilindro neumatico 200, que mueve la bandeja a lo largo de dos vfas separadas similares a las vfas de la lanzadera de entrada. La bandeja llena se mueve a lo largo de las pistas separadas por el conjunto recuperador hasta su siguiente posicion, que es un carro SD (de dosis suplementarias) 84 movil, donde un operario esta situado (vease la figura 22). Es en el carro SD 84 donde el operario suministra los medicamentos de "poco movimiento" que pueden prescribirse para un paciente particular, pero que no se encuentran en las bovedas de medicamentos.

El carro SD 84 incluye varias filas horizontales de bandejas codificadas con codigos de barras, separadas una encima de la otra de manera escalonada, para facilitar el acceso, con un numero seleccionado de bandejas en cada fila. Un carro SD tfpico tendra de 7 a 10 filas, cada fila con 6 a 10 bandejas. Cada una de las bandejas tiene una lampara LED (parcialmente ilustrada en la figura 22) 84a asociada a ella. Antes de comenzar realmente un ciclo de rellenado para el hospital u otro centro, el ordenador robot conoce los medicamentos de "poco movimiento" que deben ser proporcionados en las diversas bandejas del carro SD para ese ciclo completo concreto.

Tal como se ha explicado brevemente con anterioridad, los medicamentos de menor movimiento (aproximadamente 1500 a 2000) se disponen alrededor de la periferia de la habitacion que aloja el sistema robotizado de rellenado de bandejas. Antes de cada ciclo de rellenado, un operario desconectara el carro SD movil, lo movera al almacen proximo (generalmente en los estantes) y con ayuda de un escaner portatil de RF con menus (no mostrado) localizara y escaneara en los medicamentos de "poco movimiento" para la siguiente ronda, la informacion suministrada por el ordenador del hospital 20.

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El operario cogera los medicamentos mostrados por el escaner del almacen y los colocara en bandejas SD con codigo de barras espedficas mediante un proceso de verificacion de escaneo basado en menus. El operario escaneara el codigo de barras de los medicamentos de menos movimiento en la ubicacion concreta del almacen, asf como los codigos de barras en el propio envase con sobrecubierta y la bandeja del carro SD particular en el que se almacenara temporalmente el medicamento de menos movimiento. El ordenador conoce de este modo la ubicacion exacta de la bandeja del carro SD para cada medicamento de poco movimiento que se dispensara en el siguiente ciclo. Cuando todas las dosis de los medicamentos de menos movimiento se han recogido, el operario llevara rodando el carro SD de nuevo a su posicion en la unidad del operario, mas abajo del recopilador 78.

Como cada bandeja ha sido escaneada en la entrada es movida al recopilador central y, a continuacion, se rellena, siendo las bandejas de pacientes que han de tener los medicamentos de "poco movimiento" en las mismas detenidas brevemente en la unidad del carro SD para recibir una o mas dosis de medicamentos de poco movimiento. Una senal ha sido previamente transmitida por el ordenador robot 24 a la bandeja apropiada o las bandejas apropiadas en el carro SD, encendiendo el o los LED 84a asociados con ella o ellas, antes de que la bandeja particular sea agarrada por el sistema de lanzadera de entrada, alertando de este modo al operario de la bandeja o bandejas correctas del carro SD en el que se ubican las dosis de menos movimiento para la bandeja del paciente particular que estara delante de el a continuacion.

Antes de la llegada de la bandeja de un paciente que necesita una o mas dosis de medicamento de movimiento lento en el carro SD, el operario escanea el codigo o los codigos de barras en las bandejas SD que tienen luces LED parpadeantes, llega a la bandeja o las bandejas, agarra y escanea la dosis unitaria en la misma. A continuacion, el operario espera a que la bandeja del paciente llegue al carro SD y observa el monitor de pantalla tactil 85, que muestra los sectores apropiados en la bandeja del paciente para las dosis recogidas. Cuando la bandeja del paciente llega y se detiene en el carro de SD, el operario deja caer las dosis en los sectores correctos de la bandeja a traves de la abertura 84b en el carro y confirma la colocacion exacta tocando el sector de destino en el monitor del ordenador, que, a su vez, reactiva el conjunto recuperador para mover la bandeja al elevador de carga 86.

El elevador de carga 86 funciona conjuntamente con el transportador de cajitas de salida 88, tal como se muestra en la figura 22. El transportador de cajitas de salida 88 es similar al transportador de cajitas de entrada 72. Las cajitas son desplazadas por un motor paso a paso y un tornillo de avance 208 similar al del transportador de cajitas de entrada. Una cajita vacfa (no mostrada) se mueve a su posicion sobre la carga en el elevador 86, con un conjunto de poste de enclavamiento 207 que se extiende hacia abajo a traves del centro del alojamiento de la cajita. El elevador de carga 86, similar al elevador de descarga 74, es movible verticalmente y tiene una abertura en el centro del mismo a traves del que se extiende el conjunto de poste de enclavamiento de cajitas.

Una bandeja de paciente rellena es movida al elevador de carga por el conjunto recuperador (veanse las figuras 19 a 21). A medida que la bandeja se desplaza hacia su posicion, el mecanismo de enclavamiento de la bandeja debajo de la bandeja en el conjunto recuperador entra en contacto con un elemento de leva en el bastidor del conjunto de lanzadera de salida que libera la placa 187 del mecanismo de enclavamiento de bandejas 186, de manera que se mueve hacia abajo mas alla del reten de bola. La placa 187 libera la bandeja que esta sujetando y es retenida en una posicion inferior por el reten de bola, para mantenerlo fuera del contacto con la bandeja. El conjunto recuperador 184 se devuelve entonces al recopilador central para recoger la siguiente bandeja.

La bandeja de paciente rellena que acaba de ser liberada por el conjunto recuperador de bandejas se centra en la placa de elevacion de carga, que se mueve entonces hacia arriba, moviendo con ello la bandeja mas alla de las orejetas empujadas por un resorte que se extienden, de la unidad de poste de enclavamiento. Las orejetas se mueven hacia dentro mientras la bandeja se mueve hacia arriba del poste. A medida que la bandeja deja libres las orejetas, las orejetas saltan hacia delante, soportando esa bandeja en el poste. A continuacion, la placa del elevador se hace bajar para recibir la siguiente bandeja. Cada una de las bandejas sucesivas se carga en el poste de enclavamiento de manera similar hasta que se cargan diez (u otro numero preestablecido) bandejas, completando la cajita. El transportador de salida aleja entonces la cajita completada del elevador de carga, mientras que coloca el siguiente poste y mecanismo de enclavamiento en la parte superior del elevador de carga para construir la siguiente cajita, comprendiendo las bandejas para la siguiente cajita las que han sido desmontadas de una cajita en el elevador de descarga y ahora se mueve a traves del sistema.

Debe observarse que, en el proceso de rellenado global de bandejas, las bandejas de pacientes individuales se descargan de una cajita en el transportador de entrada y se acumulan en una cajita en el transportador de salida en orden inverso, es decir, la bandeja del paciente en la parte inferior de una cajita completa en el transportador de entrada esta situada en la parte superior de la cajita correspondiente en el transportador de salida. El ordenador robot toma esto en cuenta automaticamente. La localizacion precisa de cada bandeja en la cajita se rastrea con precision y su localizacion se conoce en todo momento, tanto durante el proceso de rellenado de la bandeja como en la colocacion de las cajitas en carros de transferencia, carros de medicamentos (en la sala) y armarios de dispensacion (en la sala).

Aunque las bandejas de pacientes individuales se rellenan de una en una, debe entenderse que el proceso general es tanto continuo como solapado, es decir, mientras las bandejas de pacientes se desplazan en serie a traves del

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proceso de rellenado, existen bandejas en varios puntos dentro del sistema en todo momento, proporcionando de este modo una capacidad de procesamiento multiple. Por ejemplo, cuando la bandeja de un paciente se envfa a una cajita en el transportador de salida, sucesivas bandejas estaran en la unidad de carros SD, en el recopilador central y en la lanzadera de entrada, mientras que, simultaneamente, se estan expulsando y arrastrando dosis de cualquiera o de todas las bovedas mientras que el recopilador esta girando sobre sf mismo en su posicion adecuada.

Ademas, debe entenderse la verdadera naturaleza en paralelo del sistema dispensador de bovedas de medicamentos. Los medicamentos deseados en un sector particular de la bandeja del paciente que se esta rellenando son expulsados en rapida sucesion, practicamente de manera simultanea, en cada boveda, funcionando cada boveda de manera independiente, pero simultaneamente con todas las demas, hasta que todos los medicamentos para todos los sectores de la bandeja del paciente se encuentren en los distintos canales de boveda.

Los cinco conjuntos de arrastre de las bovedas se activan practicamente de manera simultanea para impulsar todas las dosis sustancialmente de manera simultanea hacia sus respectivas posiciones de sector por encima de la trampilla, alineada de manera precisa con la bandeja del paciente, situada en posicion debajo de la trampilla. En una circunstancia en la que se puede necesitar una dosis adicional de una boveda particular que no este ya alineada con el sector correcto de bandeja, el recopilador de cinco paletas gira rapidamente fuera de su posicion inicial para alinearse adecuadamente con la boveda correcta, que puede haber expulsado ya las unidades de dosis en su canal en preparacion para que el conjunto de arrastre mueva la dosis al interior del recopilador.

Se debe entender que los cientos de diferentes tipos de dosis (medicamentos) estan dispuestos en las distintas bovedas en las ubicaciones mas eficientes posibles, con el objetivo de evitar la rotacion del recopilador central 78 siempre que sea posible. Por lo tanto, el recopilador 78 normalmente girara sobre sf mismo a traves un angulo suficiente para recoger una o tal vez dos dosis antes de volver rapidamente a su posicion de reposo. A menudo, el recopilador no tendra que girar en absoluto para rellenar completamente una bandeja de paciente.

Despues de que todas las dosis requeridas son arrastradas a los sectores apropiados del recopilador y que el intercalador esta en su posicion de origen, y que la bandeja del paciente esta en posicion debajo del intercalador, la trampilla se abre y las dosis caen en los sectores apropiados en la bandeja. La bandeja rellena es entonces capturada y movida por el sistema de lanzadera de salida. Por lo tanto, el proceso de rellenado de bandejas tiene aspectos de procesamiento tanto multiples como en paralelo, anadiendose a la velocidad del proceso general.

Por lo tanto, el proceso de rellenado de bandejas en paralelo, de multiples tareas, puede ser bastante rapido, es decir, desde el momento en que la bandeja se retira de su cajita en el transportador de entrada hasta el momento en que se carga en una cajita correspondiente en el transportador de salida pueden transcurrir solo varios cientos de milisegundos, con un tiempo teorico maximo de 1,7 segundos por bandeja. Todas las bandejas de pacientes en un hospital de tamano medio de 200 camas debenan ser rellenadas teoricamente en 15 a 20 minutos o menos, dependiendo del numero particular de pacientes atendidos. Esto es una mejora muy significativa en el tiempo sobre cualquier sistema actual, quizas cientos de veces mas rapido que los sistemas mas rapidos, implementados manualmente, automaticos o semiautomaticos.

Ademas, debido al control del codigo de barras, la precision del proceso de rellenado de bandeja con relacion a la bandeja de un paciente concreto que reciba los medicamentos correctos al segundo, actuales, en el sector derecho es muy alta, y puede aproximarse a una tasa de error de casi cero, lo cual es significativamente mejor que los sistemas manuales y semiautomaticos existentes que, por comparacion, tendran normalmente mas de 100 veces mas errores.

La figura 23 es un resumen del diagrama de flujo de las etapas funcionales sucesivas para la secuencia de almacenamiento y, tambien, una sola ronda de dispensacion de elementos medicos para un centro determinado, tal como un hospital. Cada una de las etapas individuales ha sido explicada con detalle anteriormente y, por lo tanto, no se repetira aqrn.

La figura 24 es un resumen de diagrama de flujo para el rellenado de las bandejas en una cajita. Como en la figura 23, el diagrama de flujo de la figura 24 presenta una serie de etapas, cada una de los cuales se ha descrito con detalle anteriormente. Estos diagramas de flujo pueden ser utilizados por un programador para producir el codigo de software real que da como resultado las etapas funcionales individuales.

Una vez rellenadas las cajitas, se cargan a continuacion en un carro de transferencia y son trasladadas por un mensajero a las diversas salas o a otras zonas de atencion de pacientes. En la sala, el traslado de la cajita se hace desde el carro de transferencia hasta un carro de medicamentos movil o a un carro de dispensacion fijo. El carro de medicamentos movil se muestra en la figura 25. El carro de medicamentos, mostrado de manera general en 220, incluye un bastidor 221 que alberga tres cajitas en la realizacion mostrada, normalmente dos cajitas de paciente de diez bandejas y una cajita espedfica para un medicamento de 20 a 24 bandejas. Cada una de las cajitas esta montada en una plataforma Lazy Susan codificada electronicamente. El acceso de transferencia al interior del carro (y de las cajitas) es a traves de una puerta bloqueada, habitualmente en la parte trasera del carro.

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La Lazy Susan esta ffsicamente indexada con respecto a las cajitas de modo que una cajita solo puede colocarse sobre el en una orientacion ffsica particular. Esta se convierte en la posicion "de origen" de la cajita. Un sensor / codificador controla el movimiento de rotacion de Lazy Susan, de tal manera que la orientacion rotacional de las bandejas es siempre conocida por el ordenador de a bordo del carro y, tambien, a traves de un enlace de RF, tambien por el ordenador de la unidad de enfermena 37.

Cuando las cajitas estan cargadas en la Lazy Susan, las bandejas individuales en las cajitas son accesibles desde el lado 223 del carro de medicamentos. Alineadas verticalmente con cada cajita hay una serie de puertas de bandeja basculantes 224, estando cada puerta colocada de modo que impide / permite el acceso a una bandeja concreta en una cajita.

El acceso a una unica bandeja seleccionada y, mas espedficamente, a un unico sector de una bandeja se proporciona mediante el funcionamiento de la puerta basculante de la bandeja en el carro asociado con la bandeja seleccionada. Las puertas de acceso a la bandeja pueden tomar diversas configuraciones, pero, en la realizacion mostrada, la puerta de acceso comprende una puerta basculante asociada con cada bandeja, de tal manera que las bandejas individuales no son visibles desde la parte frontal del carro, y ninguno de los sectores de las bandejas puede ser retirado, y tampoco se puede acceder a ninguno de los sectores, debido al bloqueo efectivo mediante las puertas de acceso. Las puertas pueden estar interconectadas para formar un panel de puertas, que, de este modo, se puede quitar y reemplazar como unidad.

La Lazy Susan incluye un mecanismo de freno (no mostrado), de modo que cuando la Lazy Susan y la cajita situada en ella se hace girar, la Lazy Susan y la cajita pueden ser detenidas en la posicion de rotacion precisa que hace accesible el sector de la bandeja concreta desde el que se va a coger el medicamento deseado.

El acceso a las bandejas es como sigue. La enfermera o enfermero de medicacion obtiene acceso al carro de medicacion bloqueado en la pared, escaneando su codigo de barras de identificacion y luego introduciendo un PIN (numero de identificacion personal), lo que resulta en que el carton se libera de la pared. A continuacion, la enfermera o enfermero llevara rodando el carro de cama en cama o de paciente en paciente. Cuando un paciente rebe recibir medicacion de su bandeja individual que esta presente en el carro de los medicamentos, en primer lugar, el codigo de barras en la pulsera del paciente es escaneado por la enfermera o enfermero, utilizando un escaner de codigo de barras 236 presente en el carro. Esto resulta en una senal a un controlador de radiofrecuencia (no mostrado) que se comunica con la base de datos de informacion del hospital para obtener las ultimas ordenes de medicacion.

A continuacion, el controlador de RF transmite una senal de orden de RF al ordenador del carro de medicamentos (no mostrado), que acciona una lampara 225 parpadeante contigua a la bandeja del paciente, muestra el nombre del paciente en una pantalla LCD 230 en la parte superior del carro y activa el motor de giro de la Lazy Susan para colocar el sector correcto de la bandeja del paciente contiguo a la puerta basculante. Cuando la enfermera o enfermero vuelve al carro y coloca el escaner en su base 238 en la parte superior del carro, la puerta correcta se abre, exponiendo el sector deseado de la bandeja espedfica del paciente que contiene las dosis adecuadas para el paciente.

En otro planteamiento, la cajita se puede hacer girar (girar sobre sf misma) manualmente por la enfermera o enfermero y la cajita se detiene a continuacion automaticamente en una orientacion correcta bajo el control del ordenador del carro, de tal manera que el solo sector deseado se presenta a la enfermera o enfermero, sin la utilizacion de un motor de giro para la Lazy Susan. El codigo de barras en la bandeja puede ser escaneado para asegurar una coincidencia correcta entre la bandeja y el paciente como comprobacion redundante para el correcto funcionamiento del aparato Lazy Susan.

La enfermera o enfermero desliza a continuacion el sector accesible de la bandeja del paciente hacia fuera, saca los envases con sobrecubierta con codigo de barras a la parte superior del carro y escanea los codigos de barras de los envases para asegurarse de que son correctos y estan actualizados. Dichas etapas garantizan la precision y eliminan errores. Si los medicamentos son correctos, segun la verificacion del ordenador de la unidad de enfermena mediante un sonido particular audible, la enfermera o enfermero administra los medicamentos al paciente. Si los medicamentos no estan correctos o estan desactualizados, de acuerdo con el ordenador de la unidad de enfermena, un sonido audible diferente dirige la atencion de la enfermera o enfermero a la pantalla 230 en busca de instrucciones adicionales, tales como dosis suspendida, con instrucciones adicionales de dejar los medicamentos en la ranura 227 en el carro 220. Si falta alguna dosis, la enfermera o enfermero puede ordenar un reemplazo pulsando una tecla, eliminando asf las llamadas telefonicas de solucion de problemas, con las que se pierde mucho tiempo.

El escaneo de los codigos de barras (o de otra informacion de identificacion) del paciente, de la enfermera o enfermero y de los medicamentos se puede realizar mediante un escaner 236 de codigo de barras manual, portatil que puede estar dispuesto en un receptaculo de escaner 238 (base) en la superficie superior del carro de medicacion, para permitir el funcionamiento en manos libres por medio de un pedal 239 o un dispositivo de activacion de escaneo (no mostrado) en la parte superior del carro. La utilizacion de un dispositivo de escaneo de manos libres en un carro de medicamentos movil puede tener muchas ventajas operativas, entre ellas la velocidad y

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la fiabilidad. En funcionamiento, el escaner se activa brevemente hasta que se completa el escaneo del codigo de barras y se apaga automaticamente, para ahorrar ene^a. La enfermera o enfermero pasa cada medicamento con codigo de barras o suministro por delante de la luz de escaneo hasta que todos han sido procesados. Despues de que el medicamento es administrado por la enfermera o enfermero al paciente, el sector particular se mueve (desliza) de nuevo a su posicion original en la bandeja, y la puerta de la bandeja es cerrada y bloqueada.

El estado cerrado y bloqueado de las puertas del carro es detectado por el ordenador a bordo del carro. Cuando esto se logra para todos los pacientes que tienen bandejas en las cajitas a bordo del carro de medicamentos, la enfermera o enfermero lleva rodando el carro de vuelta al armario de la estacion de base para volver a bloquear el carro en su posicion fija cerca de la unidad de enfermena. Este movimiento del carro se hace normalmente cuatro veces al dfa durante las cuatro horas de dosis normales. Las dosis que pueden ser necesarias entre dichas horas o antes de la siguiente cajita, se encuentran normalmente en los otros sectores de la bandeja del paciente en el carro movil. Normalmente, la enfermera o enfermero obtendra las dosis adicionales directamente del carro "bloqueado" siguiendo las etapas descritas anteriormente. Una vez que se obtienen estas dosis de fuera de horario, la enfermera o enfermero llevara el escaner y las dosis al paciente para administrar la dosis y registrar la accion.

Mas tarde, antes de la siguiente dosis habitual, el mensajero movera un carro de transferencia a la sala con cajitas recien rellenados para todos los pacientes, para intercambio con las cajitas vadas (o casi vadas) utilizados para la hora de la dosis anterior y el tiempo intermedio. Cada paciente tiene, de este modo, tiene dos bandejas en el sistema, una en el carro de medicamentos movil en la unidad de enfermena y la otra en ruta hacia o desde la unidad de enfermena o en la instalacion de dispensacion robotizada.

La tercera cajita 240 en el carro de medicamentos, situada normalmente en el centro del carro, es habitualmente una cajita espedfica para un medicamento, proporcionandose acceso a la misma cuando se deben administrar ciertos medicamentos que no estan en las bandejas estandar del paciente, tales como ciertos narcoticos, dosis de inicio, dosis de fuera de horario, etc.

Tal como se indico anteriormente, la utilizacion de bandejas asociadas con un paciente con informacion con codigo de barras y la utilizacion de escaneo frecuente permite un control muy preciso del rellenado y la dispensacion de medicamentos a un paciente concreto. El sistema forma un "bucle cerrado" con el sistema de informacion hospitalaria, rastreando la utilizacion de todos los medicamentos y suministros medicos dentro del centro, practicamente sin errores. Esto supone una enorme ventaja sobre los sistemas existentes, que suelen ser independientes del sistema de informacion del hospital de una manera u otra.

Tambien ayuda con la dispensacion de medicamentos "actualizada en el momento" (JIT), de tal manera que los unicos medicamentos en el sector de dosificacion JIT del paciente seran los medicamentos espedficos a la hora concreta de dispensacion de dosis principal, es decir, a las 8 de la manana, a las 12 del mediodfa, a las 4 de la tarde o a las 8 de la tarde. El carro de la medicacion llegara normalmente a la sala justo antes de esas cuatro horas de dispensacion de dosis principales, con los medicamentos "de administracion inmediata" en el sector de JIT, que es para esa hora concreta de dispensacion de dosis. Las dosis de PRN estaran en los sectores de PRN y cualquier dosis en el intervalo estara en el tercer sector.

Tal como se indico anteriormente, uno de los aspectos principales del presente sistema es la utilizacion de un regimen particular de "sobre embalaje". Haciendo referencia a la figura 26, las dosis unitarias de utilizacion tfpicas de los fabricantes de medicamentos u otros suministros medicos se introducen en primer lugar individualmente en sobreembalajes uniformes, tambien denominados sobrecubiertas. En algunos casos, la dosis unitaria u otros suministros vendran en sus propios envases. Estos envases tambien se colocan en los sobre embalajes que se describen a continuacion en la presente memoria. Existen cinco o quizas mas tamanos de sobre embalajes, cada uno con un codigo de barras que identifica la dosis o el suministro medico de unidad de uso contenido en el mismo. La figura 26 muestra un sobreembalaje tfpico 250. El sobre embalaje 250 esta realizado, normalmente, de papel, e incluye una lmea de perforaciones 252 alrededor de una parte sustancial o de todo el embalaje mostrado en la figura 26 aproximadamente a la mitad de su longitud, aunque algunas lmeas de perforacion pueden estar dispuestas descentradas en algunas sobrecubiertas. Se pueden proporcionar aberturas mayores 254 en cada extremo de la lmea de perforaciones, lo que hace aun mas facil que el sobre embalaje se abra, exponiendo la dosis o suministro medico de unidad de uso en el mismo.

Los sobre embalajes 250 individuales se disponen en una manga 260 de papel desechable que es capaz de recibir un numero seleccionado de los sobre embalajes individuales. Las mangas (con los sobre embalajes en las mismas) estan dispuestas para encajar facilmente dentro de los cartuchos en las bovedas de medicamentos de dispensacion robotizada, y se suministran a los centros robotizados individuales mediante entrega nocturna desde el centro nacional. Durante las horas fuera de horario, tal como por la noche, se rellenan los cartuchos individuales en las bovedas de medicamentos, insertando las mangas rellenas en los mismos y, a continuacion, retirando las mangas, dejando los sobre embalajes en el cartucho. El envasado mediante manga es, por lo tanto, una manera conveniente de transportar una serie de sobre embalajes de unidad de uso y de cargarlos en los cartuchos de robot.

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Ademas de las unidades de dosis de medicacion individuals proporcionadas a las unidades de enfermena en bandejas de pacientes, la presente invencion tambien contempla varios tipos de “kits” de bandejas en los que, por ejemplo, las bandejas de diez partes individuales, dobles o triples pueden ser precargadas con elementos espedficos para una funcion hospitalaria concreta. Estos podnan incluir, a modo de ejemplos, kits de emergencia (normalmente un par de bandejas), kits quirurgicos, en los que cada bandeja contendna varios productos farmaceuticos, instrumentos y/o suministros quirurgicos, o kits de anestesiologfa, que contendnan productos farmaceuticos, instrumentos y/o suministros de anestesiologfa. Las bandejas estaran contenidas en una cajita de "kit" pequena, estando dispuesta, por lo menos, una de dichas cajitas en un mini-armario en el lugar de aplicacion, tal como en un quirofano, en el centro de un conjunto compartido de quirofanos, una unidad de cuidados intensivos, una sala de urgencias p una zona de otra especialidad medica.

Por ello, aunque la utilizacion principal de la presente invencion sera contener medicamentos y suministros medicos para pacientes individuales, los principios de la invencion pueden utilizarse para reunir kits de proposito especial que despues pueden colocarse convenientemente en zonas especializadas de un hospital, clmica, centro de urgencias, siendo las cajitas cambiadas una vez al dfa, para reponer las bandejas utilizadas.

Ademas de los carros de medicacion descritos anteriormente, con la presente invencion se pueden conseguir armarios de medicamentos especializados. Por ejemplo, los micro-armarios, tal como en una unidad de enfermena en particular, que contengan un par de bandejas de diez partes con acceso manual, pueden contener medicamentos de emergencia, que se utilizan normalmente en situaciones de muerte potencial. Dichos micro-armarios tambien pueden reponerse de manera regular, utilizando el aparato dispensador robotizado, es decir, diariamente si es necesario, o en otros intervalos convenientes. Los armarios dispensadores de medicamentos que contienen una o varias cajitas, cada una de las cuales contiene una serie de bandejas espedficas para un medicamento, de diez partes, se pueden utilizar en una sala de urgencias de un hospital, en una clmica de atencion externa, en un centro de urgencias de atencion externa u otro centro sanitario.

Un armario similar tambien puede utilizarse como "estacion de base” en combinacion con el carro de medicacion descrito anteriormente. El armario de base esta disenado para conectarse periodicamente con el carro de medicamentos y para proporcionar una capacidad de recarga para el carro de medicamentos. Asimismo, dicho armario de base contendna por sf mismo una cajita de bandejas espedficas para un medicamento en una Lazy Susan controlada electronicamente. El armario de base podna estar presente normalmente en las unidades de enfermena en hospitales o en las salas de pacientes en una residencia de ancianos.

El sistema descrito anteriormente, ademas de proporcionar un control preciso sobre la dispensacion de medicamentos y otros suministros medicos, tambien proporciona una capacidad para un control de inventario completo, preciso y al minuto para el centro, de tal manera que los artmulos se ordenan solo cuando sea necesario y no se almacenan de mas o de menos. Cada artmulo se contabiliza, practicamente sin errores. Se pueden determinar cantidades de almacenamiento precisas sobre la base de la utilizacion real de los medicamentos durante un periodo de tiempo.

En resumen, el sistema de la presente invencion es una disposicion automatizada que incluye la obtencion de medicamentos y otros suministros medicos por dosis unitarias de uso directamente de los fabricantes, empaquetandolos en recipientes o portadores con codigo de barras, de tamano espedfico, de material sustancialmente ngido, tal como carton, denominados sobre embalajes, los cuales, a continuacion, se insertan en mangas con codigo de barras y se transportan a centros que contienen un conjunto de dispensacion robotizada de medicamentos. La informacion actualizada sobre la utilizacion resulta en un reordenamiento preciso de medicamentos y suministros medicos. Las bandejas individuales que deben ser rellenadas por el conjunto de robot pueden estar relacionadas con un paciente espedfico, en respuesta a ordenes actualizadas al minuto por un medico. El medico del paciente proporcionara ordenes a la farmacia central en el hospital o en otro centro mediante el modulo de informacion del centro, denominado "entrada de orden". Dichas ordenes son comprobadas por un farmaceutico titulado para cualquier pregunta de farmacoterapia. Despues de que la orden ha sido procesada y aprobada por el farmaceutico, es introducida en el ordenador robotizado, que controla el rellenado de las bandejas espedficas.

Tal como se ha descrito anteriormente, las bandejas son rellenadas individualmente por el conjunto dispensador robotizado a partir de pilas de bandejas denominadas cajitas, que estan dispuestas en un transportador de entrada y se retiran de un transportador de salida. El rellenado de las bandejas se lleva a cabo muy rapidamente y con mucha precision para un hospital completo, una residencia de ancianos u otro centro. Las cajitas rellenas se cargan manualmente en un vehmulo de transporte conocido como carro de transferencia y se trasladan a las zonas de atencion al paciente para cambios de cajita rellena por vada a/de los carros / armarios de medicamentos en la unidad de enfermena.

Los medicamentos son administrados al paciente desde un carro de medicamentos bloqueado, proporcionandose acceso a una bandeja deseada en el mismo por medio de un dispositivo de escaneo con codigo de barras y una senal de RF desde un escaner portatil al ordenador de carro de medicamentos, que controla los dispositivos de a bordo que proporcionan acceso a una bandeja deseado cuando son activados. Los codigos de barras se utilizan

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para mantener el control sobre los medicamentos y para asegurar que el paciente correcto recibe las dosis correctas de los medicamentos prescritos en el momento adecuado. Las bandejas individuales que contienen los medicamentos pueden ser bandejas de tres sectores, que se utilizan normalmente en un ambiente hospitalario, o pueden ser bandejas de cinco sectores, que se utilizan normalmente en otros centros medicos, tales como residencias de ancianos, o las bandejas pueden tener otro numero de sectores, dependiendo de la situacion y proposito particulares, ya sea espedficos para un paciente o espedficos para un medicamento.

Una instalacion central que contiene el conjunto de dispensacion robotizado, situado en un hospital grande o en otra ubicacion centralizada de multiples centros, puede transferir bandejas rellenas en cajitas mediante camiones u otros modos de transporte a centros mas pequenos, diariamente, semanalmente u otro. De este modo, una variedad de centros, hospitales pequenos, clmicas, residencias de ancianos de todos los tamanos, y otros centros medicos, pueden utilizar una instalacion de recopilador robotizada central mediante modos de transporte convencionales. Es tambien posible, por ejemplo, que el consultorio de un paciente ambulatorio disponga de un armario de medicamentos que se atienda de manera regular con cajitas de medicacion que contienen bandejas de receta medica para pacientes externos previamente contadas.

Cuando el medico en su consultorio prescribe medicamentos para un paciente en particular, tal como en una visita al consultorio, el armario de medicamentos tendra la capacidad de imprimir la etiqueta requerida con la informacion de dosificacion correcta, y la receta se puede rellenar desde el armario. En aquellos estados que pueden requerir la revision por parte de un farmaceutico antes de la emision de una nueva receta, el farmaceutico podna aconsejar a los pacientes en la clmica o de forma remota por videoconferencia u otros. De este modo, el paciente puede recibir el medicamento prescrito en el consultorio del medico en lugar de tener que acudir a una farmacia.

Las bandejas individuales pueden estar en forma de bandejas espedficas para un medicamento, en las que las bandejas contienen deltas unidades de dosificacion espedficas para un medicamento, tal como narcoticos o medicamentos de la sala de urgencias. Pueden producirse "kits" de bandejas especiales que satisfagan necesidades especiales, tales como cirugfa o anestesiologfa. Todo esto puede hacerse con el conjunto de dispensacion robotizado en combinacion con el carro de dosis suplementarias (de movimiento lento) que esta manejado por un operario.

El sistema anteriormente descrito tiene ventajas importantes en comparacion con los sistemas actuales. Esta totalmente automatizado, proporcionando con ello un alto grado de precision, asf como un control del inventario. Es sustancialmente mas rapido que cualquier sistema existente y elimina una cantidad sustancial de mano de obra por parte de los farmaceuticos titulados, lo que les permite utilizar sus habilidades y conocimientos para terapia de medicamentos en comparacion con el rellenado de pedidos farmaceuticos. El sistema tambien reducira sustancialmente el trabajo de manipulacion de medicamentos durante el proceso de administracion del medicamento. El presente sistema puede proporcionar medicamentos para el paciente "en el momento" para el evento de la dosis actual, incorporando cualquier cambio al minuto en los pedidos de medicamentos, asf como la prevencion de errores o confusion por tener solo la dosis de medicamento actual disponible.

La utilizacion de codigos de barras a lo largo del sistema proporciona una cantidad significativa de informacion y control sobre todos los aspectos del sistema, incluyendo la dispensacion de medicamentos correctos a la bandeja de paciente correcta de una manera confiable y oportuna.

Aunque se ha descrito una realizacion preferente de la invencion para ilustracion, debe entenderse que se pueden incorporar diversos cambios, modificaciones y sustituciones en dicha realizacion sin apartarse del espmtu de la invencion, que esta definido por las reivindicaciones de la siguiente manera.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato para dispensar automaticamente elementos medicos receptaculos de bandejas individuales (32), teniendo cada receptaculo de bandejas, por lo menos, un sector individual, que comprende:

   un elevador de descarga (74) configurado para desensamblar una cajita de entrada retirando receptaculos de bandejas individuales, en el que la cajita incluye receptaculos de bandejas apilados, comprendiendo la cajita un conjunto de poste de enclavamiento (94) sobre el que estan montados los receptaculos de bandejas apilados y un elemento de soporte (98) para el conjunto de poste de enclavamiento;

   por lo menos un conjunto de almacenamiento de bovedas (80) que comprende una serie de elementos de almacenamiento para elementos medicos, conteniendo cada elemento de almacenamiento una serie de envases de sobrecubierta que contienen elementos medicos, teniendo cada envase de sobrecubierta un indicador asociado con el mismo que indica el elemento medico contenido en el mismo, teniendo el envase de sobrecubierta una configuracion de tamano correspondiente a una dosis unitaria de medicamento, y adecuada para su utilizacion en uno de los receptaculos de bandejas;

   un elemento de expulsion para expulsar los envases de sobrecubierta de elementos medicos desde su elemento de almacenamiento asociado, en respuesta a una orden de senal;

   un conjunto (82) para mover el uno de los receptaculos de bandejas que se encuentra en una posicion de recepcion de un elemento medico;

   un conjunto de recogida y transferencia (78), que recibe los envases de sobrecubierta de elementos medicos expulsados, y los transfiere a uno de las bandejas de bandejas (32);

   un elevador de carga (86) configurado para apilar los receptaculos de bandejas individuales para formar una cajita saliente; y

   un controlador (20, 24), que proporciona ordenes de senal, para controlar el funcionamiento del aparato,

   en el que el conjunto para mover el uno de los receptaculos de bandejas incluye un transportador de entrada, incluyendo el transportador de entrada un receptor para la cajita de entrada y un canal de entrada para mover el uno de los receptaculos de bandejas al conjunto de recogida y transferencia, y en el que el conjunto para sacar el uno de los receptaculos de bandejas del conjunto de recogida y transferencia incluye una lanzadera de salida para mover un receptaculo de bandejas relleno desde el conjunto de recogida y transferencia al elevador de carga, y un transportador de salida para avanzar la cajita reensamblada fuera del elevador de carga,

   en el que el transportador de entrada esta configurado para aceptar y mover la cajita al elevador de descarga, en el que el transportador de salida esta configurado para aceptar y alejar la cajita del elevador de descarga, en el que el elevador de descarga incluye sensores de entrada para asegurar que solo uno de los receptaculos de bandejas se libera cada vez, hacia abajo y fuera del conjunto de poste de enclavamiento de los receptaculos de bandejas apilados y el elevador de descarga, y en el que el elevador de carga esta configurado para cargar cada bandeja liberada que llega al elevador de carga sobre el conjunto de poste de enclavamiento, e incluye sensores de salida para asegurar que cada bandeja liberada que llega al elevador de carga se acumula en una cajita reensamblada que comprende una serie de receptaculos de bandejas apilados.
2. 2. El aparato de la reivindicacion 1, en el que dicho controlador incluye un controlador de ordenador para controlar automaticamente la operacion secuencial del conjunto de almacenamiento de bovedas, el elemento de expulsion, el conjunto de recogida y transferencia, el conjunto recopiladory el conjunto para mover el uno de los receptaculos de bandejas a su posicion.
3. 3. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los elementos medicos son medicamentos.
4. 4. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el uno de los receptaculos de bandejas tiene mas de un sector, y en el que el conjunto de recogida y transferencia transfiere dichos elementos medicos a sectores seleccionados de uno de los receptaculos de bandejas.
5. 5. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el de la serie de recipientes de bandejas es espedfico para un paciente, para recibir medicamentos para un paciente espedfico.
6. 6. El aparato de la reivindicacion 5, en el que la bandeja espedfica para un paciente incluye tres sectores separados, conteniendo un primer sector medicamentos para un siguiente penodo de dosificacion regular, conteniendo un segundo sector medicamentos para una hora de dosificacion posterior no regular, y conteniendo un tercer sector medicamentos para ser administrados al paciente segun sea necesario.

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7. 7. El aparato de la reivindicacion 3, en el que el uno de los receptaculos de bandejas tiene, por lo menos, cinco sectores y es espedfico para un medicamento.
8. 8. El aparato de la reivindicacion 1, en el que la lanzadera de entrada incluye, por lo menos, una via de conexion que se acopla con una ranura coincidente en una superficie inferior de uno de los receptaculos de bandejas e incluye ademas un portador, incluyendo un elemento de conexion de bandejas que conecta el portador al de los receptaculos de bandejas, incluyendo la lanzadera de entrada un elemento de liberacion de bandejas, en las proximidades del conjunto de recogida y transferencia, que actua sobre el uno de los elementos de conexion de receptaculos de bandejas para liberar el elemento de conexion de bandejas del uno de los receptaculos de la bandeja cuando el uno de los receptaculos de bandejas alcanza la proximidad del conjunto de recogida y transferencia.
9. 9. El aparato de la reivindicacion 1, en el que cada serie de elementos de almacenamiento incluye filas sucesivas de conjuntos de cartucho verticales, teniendo cada conjunto de cartucho en sf mismo una serie de envases que contienen un elemento medico, incluyendo cada conjunto de cartucho una abertura en su parte inferior para permitir la expulsion del mismo de envases individuales, comprendiendo los elementos de almacenamiento un empujador que se mueve entre una primera posicion y una segunda posicion, en el que el movimiento del empujador desde la primera posicion a la segunda posicion resulta en que un unico envase es expulsado de su conjunto de cartucho, en el que el empujador esta controlado por un conjunto de presion de aire, en el que el empujador es mantenido en una primera posicion hacia adelante mediante un primer valor de presion de aire, aplicada de manera continua, y en el que el medio empujador es movido a su segunda posicion mas atras mediante un segundo valor de presion de aire independiente de, sustancialmente mayor que, y aplicado en una direccion opuesta a la del primer valor de presion de aire, en el que la finalizacion de la aplicacion del segundo valor de la presion de aire hace que el empujador vuelva a su primera posicion mas atras.
10. 10. El aparato de la reivindicacion 9, que incluye primeros sensores de luz de expulsion que se extienden delante de cada fila de conjuntos de cartucho, de tal manera que se detecta una expulsion de un envase desde cualquier conjunto de cartucho en una fila, detectando tambien los primeros sensores de luz de expulsion si el empujador directamente delante de dicho cartucho se ha desplazado o no a su posicion mas posterior durante su accionamiento.
11. 11. El aparato de la reivindicacion 9, que incluye un canal de envase situado debajo de cada serie de elementos de almacenamiento, para recibir los envases expulsados de los conjuntos de cartucho y un elemento de arrastre situado en el mismo, en el que los envases expulsados en la bandeja son movidos por el elemento de arrastre, en respuesta a una orden de senal.
12. 12. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye una serie de conjuntos de almacenamiento de bovedas situados alrededor de un recopilador central, en el que cada conjunto de almacenamiento de bovedas incluye una serie de elementos de almacenamiento individuales, cada uno de los cuales contiene una serie de envases de sobrecubierta identicos que contienen elementos medicos.
13. 13. El aparato de la reivindicacion 3, que incluye una unidad de elementos medico suplementarios situada en un lugar aparte del conjunto de recogida y transferencia, desde la cual pueden cargarse elementos medicos no presentes en los conjuntos de almacenamiento de bovedas en el receptaculo de bandejas.
14. 14. El aparato de la reivindicacion 13, en el que la estacion de elementos medicos suplementarios esta situada mas abajo del conjunto de recogida y transferencia, y en el que el conjunto para mover el uno de los receptaculos de bandejas fuera del aparato incluye un conjunto para mover el uno de los receptaculos de bandejas del conjunto de recogida y transferencia a la unidad de medicamentos suplementarios, en el que la unidad de elementos medicos suplementarios es un carro que incluye una serie de elementos contenedores separados, conteniendo cada elemento contenedor un indicador visual que se activa cuando los elementos medicos presentes en el mismo se han de dispensar en uno de los receptaculos de bandejas que se acercan al carro de medicamentos suplementarios.
15. 15. El aparato de la reivindicacion 8, en el que la lanzadera de salida incluye un elemento de conexion de salida que se conecta con un receptaculo de bandejas relleno en la proximidad del conjunto de recogida y transferencia, y ademas incluye un conjunto para mover el uno de los receptaculos de bandejas al elevador de carga, incluyendo la lanzadera de salida un elemento de liberacion en la proximidad del elevador de carga que actua sobre el elemento de conexion de salida cuando el uno de los receptaculos de bandejas se acerca al elevador de carga, liberando el elemento de conexion de uno de los receptaculos de bandejas.
16. 16. El aparato de la reivindicacion 3, que incluye una serie de sensores para asegurar el funcionamiento adecuado

    del elemento de expulsion, el conjunto de recogida y transferencia y el conjunto para mover el uno de los

    receptaculos de bandejas a la posicion de recepcion de elementos medicos.
17. 17. El aparato de la reivindicacion 3, en el que el aparato incluye una interfaz entre los medios de control automatico

    y una fuente de informacion relativa a los elementos medicos seleccionados que se van a dispensar a un

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    receptaculo de bandejas concreto, con el fin de mantener un control preciso de los elementos medicos en todo el centro de asistencia sanitaria.
18. 18. Un metodo para hacer funcionar un aparato para distribuir automaticamente elementos medicos a un receptaculo de bandejas individuales (32) desde una cajita de entrada que comprende receptaculos de bandejas apilados y un conjunto de poste de enclavamiento (94) sobre el cual estan montados los receptaculos de bandejas apilados y un elemento de soporte (98) para el conjunto de poste de enclavamiento, en el que el aparato incluye, por lo menos, un conjunto de almacenamiento de bovedas (80) que comprende una serie de elementos de almacenamiento para elementos medicos, conteniendo cada elemento de almacenamiento una serie de envases de sobrecubierta que contienen elementos medicos, teniendo cada envase de sobrecubierta distintivos asociados con los mismos, teniendo el envase de sobrecubierta un tamano y configuracion correspondientes a una dosis unitaria del medicamento, y en el que el receptaculo de bandejas individual tiene, por lo menos, un sector individual, comprendiendo el metodo las etapas de:

    retirar el receptaculo de bandejas individuales de la cajita de entrada utilizando un elevador de descarga que incluye sensores de entrada para garantizar que solo se libera un receptaculo de bandejas cada vez, hacia abajo y fuera del conjunto de poste de enclavamiento desde la cajita de entrada;

    expulsar los envases de sobrecubierta de elementos medicos de su elemento de almacenamiento asociado, en respuesta a una orden de senal;

    mover el receptaculo de bandejas individual a una posicion de recepcion de elementos medicos;

    recibir los envases de sobrecubierta de elementos medicos expulsados y transferirlos al receptaculo de bandejas individuales;

    apilar el receptaculo de bandejas individuales con otros receptaculos de bandejas para formar una cajita de salida utilizando un elevador de carga para cargar cada bandeja liberada que llega al elevador de carga sobre el conjunto de poste de enclavamiento, que incluye sensores de salida para asegurar que cada receptaculo de bandejas que llega al elevador de carga se acumula dentro del cajita de salida que comprende una serie de receptaculos de bandejas apilados;

    proporcionar ordenes de senal para controlar el funcionamiento del aparato;

    cargar el receptaculo de bandejas (32) en un carro (220) que es operable para restringir o permitir el acceso al receptaculo de bandejas, en el que el receptaculo de bandejas esta etiquetado con un distintivo de bandeja y esta asociado con un solo paciente;

    correlacionar el distintivo de la bandeja con un distintivo para el paciente individual; y

    lanzar una orden al carro para permitir el acceso al receptaculo de bandejas individuales, de manera que los elementos medicos del mismo puedan ser retirados y administrados al paciente individual,

    en el que el aparato utilizado en el metodo incluye un transportador de entrada que incluye un receptor para la cajita de entrada y una lanzadera de entrada para mover el receptaculo de bandejas individuales, una lanzadera de salida para mover un receptaculo de bandejas relleno al elevador de carga, en el que el transportador de entrada esta configurado para aceptar y mover la cajita al elevador de descarga, y en el que el transportador de salida esta configurado para aceptar y mover la cajita fuera del elevador de descarga.