ES2565727A1 - Aparato dispensador para bandejas auxiliares de medicamentos y método para dispensar dichos medicamentos a una bandeja auxiliar - Google Patents
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Abstract
Aparato dispensador (1) para bandejas auxiliares de medicamentos que comprende una pluralidad de compartimentos y método para dispensar dichos medicamentos. El aparato (1) comprende una unidad dispensadora apta para introducir los medicamentos a dicha bandeja y una unidad de carga (5) desplazable dispuesta por debajo de la unidad dispensadora y sobre la cual se dispone la bandeja auxiliar. La unidad dispensadora comprende un carro móvil desplazable y una boca de entrada (6) que permite la carga de los medicamentos en una posición de carga, donde la boca de entrada (6) y el carro móvil están comunicados. El carro móvil recoge los medicamentos y los deposita en el compartimento correspondiente de la bandeja auxiliar. El carro móvil vuelve a la posición de carga después de descargar los medicamentos para recoger los medicamentos correspondientes a otro compartimento o para mantenerse a la espera.
Description
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DESCRIPCION
Aparato dispensador para bandejas auxiliares de medicamentos y metodo para dispensar
dichos medicamentos a una bandeja auxiliar
SECTOR DE LA TECNICA
La presente invencion se relaciona con aparatos y metodos que dispensan medicamento(s) a una bandeja auxiliar que comprende una pluralidad de compartimentos.
ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA
En los hospitales se suelen utilizar unas bandejas auxiliares que comprenden una pluralidad de compartimentos para distribuir los medicamentos a los pacientes. Dichas bandejas se suelen preparar en la farmacia hospitalaria y normalmente cada compartimento de una bandeja auxiliar suele contener el/los medicamento(s) de un paciente. Asi, de una forma rapida el personal sanitario puede distribuir los medicamentos a los distintos pacientes del hospital. Una bandeja auxiliar puede, por ejemplo, contener los medicamentos de los pacientes de toda una planta de un hospital, o si el hospital es muy grande de una seccion de dicho hospital.
Actualmente, existen aparatos que ayudan a preparar dichas bandejas auxiliares. Asi, en la farmacia hospitalaria es comun utilizar aparatos dispensadores de medicamentos que ayudan al tecnico sanitario a preparar las bandejas que contienen los medicamentos a distribuir entre los enfermos del hospital o para preparar los blister con los medicamentos necesarios. Existen aparatos dispensadores totalmente automaticos donde un robot dispone los medicamentos directamente en los compartimentos de la bandeja o blister. Este tipo de soluciones suele estar acompanado de un sistema de alimentacion automatica donde los medicamentos, por ejemplo pfldoras, estan almacenados en depositos que comprenden un sistema que ayudan a presentar dichas pfldoras una a una para que el robot las pueda coger y depositar en el compartimento de la bandeja, o blister, correspondiente.
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Pero no todos los aparatos dispensadores tienen por que ser tan automaticos. Tambien son conocidos aparatos dispensadores que no estan ligados a un sistema de alimentacion automatica. En este caso, es el tecnico sanitario quien aprovisiona los medicamentos. En este sentido, el documento EP2082718 A2 divulga un aparato dispensador de medicamentos para bandejas auxiliares que comprende una unidad dispensadora apta para introducir los medicamentos a dicha bandeja auxiliar y una cinta transportadora que se dispone por debajo de la unidad dispensadora y sobre la cual se dispone una bandeja auxiliar que comprende una pluralidad de compartimentos. La bandeja se introduce por un lateral del aparato dispensador y sale por el lateral opuesto. La unidad dispensadora es una replica de la bandeja auxiliar y comprende tantos compartimentos como compartimentos tiene la bandeja auxiliar, estando cada compartimento de la unidad dispensadora comunicado con el compartimento homologo de la bandeja auxiliar. Cada compartimento de la unidad dispensadora esta dotado con un led que se enciende cuando sea necesario introducir un medicamento en dicho compartimento.
EXPOSICION DE LA INVENCION
El objeto de la invencion es el de proporcionar un aparato dispensador para bandejas auxiliares de medicamentos y un metodo para dispensar dichos medicamentos a una bandeja auxiliar, tal y como se describe a continuation.
El aparato dispensador de la invencion comprende una unidad dispensadora apta para introducir los medicamentos a la bandeja auxiliar y una unidad de carga desplazable dispuesta por debajo de la unidad dispensadora y sobre la cual se dispone una bandeja auxiliar que comprende una pluralidad de compartimentos. La unidad dispensadora comprende una boca de entrada que permite la carga del, o los, medicamento(s) y un carro movil apto para recoger el/los medicamento(s) introducidos por la boca de entrada y depositar dicho(s) medicamento(s) en el compartimento correspondiente de la bandeja auxiliar.
El aparato dispensador sigue el metodo de la invencion para distribuir los medicamentos a los compartimentos de la bandeja auxiliar. Segun dicho metodo, el/los medicamento(s) es/son introducido(s) por la boca de entrada del aparato dispensador en una posicion de
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carga, donde la boca de entrada y el carro movil estan comunicados, y recogido(s) por el carro movil. El carro movil se desplaza para depositar dicho(s) medicamento(s) en el compartimento correspondiente de la bandeja auxiliar. El carro movil vuelve a la posicion de carga despues de descargar el/los medicamento(s) para recoger el/los medicamento(s) correspondientes a otro compartimento de la bandeja auxiliar o para mantenerse a la espera. La unidad de carga comprende una posicion retraida donde se permite colocar o extraer la bandeja auxiliar y una posicion de avance donde se permite cargar dicha bandeja auxiliar del/los medicamento(s) dispuesto(s) en la unidad dispensadora.
Con el aparato y metodo de la invention se consigue reducir notoriamente el error generado por el factor humano que se puede originar durante la preparation de una bandeja auxiliar de medicamentos, principalmente cuando el llenado de los medicamentos se realiza manualmente. La bandeja auxiliar comprende una pluralidad de compartimentos y es muy facil confundirse de compartimento cuando se estan depositando los medicamentos. La ayuda visual, el led, de la unidad dispensadora que propone el aparato del estado de la tecnica no es suficiente para eliminar dicho factor humano debido a que el tecnico sanitario puede igualmente confundirse de compartimento puesto que no hay nada que se lo impida. El aparato dispensador de la invencion comprende una boca de entrada, por lo tanto, todos los medicamentos de la bandeja son introducidos por el mismo punto de acceso y es el carro movil quien los depositara en el compartimento correspondiente. De esta manera, se evita el riesgo de que el tecnico sanitario deposite el/los medicamento(s) en el compartimento equivocado.
Estas y otras ventajas y caracteristicas de la invencion se haran evidentes a la vista de las figuras y de la descripcion detallada de la invencion.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1A muestra una primera vista en perspectiva de una realization del aparato dispensador segun la invencion.
La figura 1B muestra una segunda vista en perspectiva del aparato dispensador de la figura 1.
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La figura 2A es un primer corte del aparato dispensador de la figura 1 segun el plano de corte I-I.
La figura 2B es un segundo corte del aparato dispensador de la figura 1 segun el plano de corte I-I.
La figura 3A es una vista en perspectiva del carro movil del aparato dispensador de la figura 1.
La figura 3B es una primera vista en corte del carro movil de la figura 3A segun el plano de corte II-II, con la base en la posicion de cierre.
La figura 3C es una segunda vista en corte del carro movil de la figura 3A segun el plano de corte II-II, con la base en la posicion abierta.
La figura 4 muestra una vista parcial del aparato dispensador de la figura 1, sin la carcasa y sin la boca de entrada superior.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
La figuras 1A y 1B muestran una realization del aparato dispensador 1 para bandejas auxiliares 2 de medicamentos de la invention. El aparato 1 es apto para ser utilizado en la farmacia hospitalaria, por ejemplo de un hospital o de una residencia de ancianos, la cual se encarga de preparar los farmacos o medicamentos de los pacientes. Tal y como se aprecia en dichas figuras, y mas en detalle en las figuras 2A y 2B, el aparato dispensador 1 comprende una unidad dispensadora 4 apta para introducir los medicamentos a una bandeja auxiliar 2 y una unidad de carga 5 desplazable dispuesta por debajo de la unidad dispensadora 4 y sobre la cual se dispone la bandeja auxiliar 2. La bandeja auxiliar 2 comprende una pluralidad de compartimentos 3, los cuales pueden ser de igual tamano o de distintos tamanos.
Dicha unidad dispensadora 4 y dicha unidad de carga 5 estan coordinadas por una unidad
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de control no mostrada en los dibujos. El aparato 1, segun esta realization de la invention, tambien comprende una pantalla de visualization 15 apta para interactuar con el usuario, que normalmente sera personal cualificado como por ejemplo un tecnico sanitario, de modo que las instrucciones son mostradas en dicha pantalla 15 a traves de la unidad de control.
En el ejemplo no limitativo de los dibujos, la unidad de carga 5 se desplaza manualmente, es decir, el usuario es quien conduce dicha unidad de carga 5 de una position retraida, donde se permite colocar o extraer la bandeja auxiliar 2, a una posicion de avance, donde se permite cargar dicha bandeja auxiliar 2 de medicamento(s), o viceversa. No se descarta la posibilidad de que el desplazamiento de la unidad de carga 5 pueda ser automatico en una variante de la realizacion de la invencion. Para facilitar la carga de la bandeja auxiliar 2 a la unidad de carga 5, y asegurar asi el correcto posicionamiento de dicha bandeja 2, la unidad de carga 5 comprende un soporte 17 como el mostrado en las figuras 1B y 4. La bandeja auxiliar 2 se coloca sobre dicho soporte 17 y este evita que la bandeja auxiliar 2 se mueva. Dicho soporte 17 es amovible para adaptarse a distintos tipos de bandejas auxiliares 2.
La unidad dispensadora 4 comprende una boca de entrada 6 que permite la carga del (o los) medicamento(s) y un carro movil 7 que es apto para recoger el/los medicamento(s) introducidos por la boca de entrada 6 y depositarlo(s) en el compartimento 3 correspondiente de la bandeja auxiliar 2. En el ejemplo no limitativo de los dibujos la boca de entrada 6 es unica, es decir, todos los medicamentos de la bandeja auxiliar 2 son introducidos por un unico punto de acceso, lo cual contribuye a reducir notoriamente el error generado por el factor humano durante la preparation de la bandeja auxiliar 2 de medicamentos. Tal y como ya se ha comentado, la bandeja auxiliar 2 comprende una pluralidad de compartimentos 3, y si la preparacion de dicha bandeja 2 se realiza manualmente es muy facil confundirse de compartimento 3 cuando se estan depositando los medicamentos. Aunque existen aparatos dispensadores que comprenden ayudas visuales, como el descrito en EP2082718 A2, el tecnico sanitario puede igualmente confundirse a la hora de depositar los medicamentos en los distintos compartimentos. El tecnico sanitario esta continuamente expuesto a situaciones o interrupciones que pueden despistar o provocar la falta de atencion del tecnico como por ejemplo, companeros que le realizan consultas, necesidad de atender urgencias medicas, etc. El punto para depositar los medicamentos en el aparato dispensador 1 segun esta realizacion de la invencion es unico, y es el carro movil quien deposita dichos medicamentos en el correspondiente
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compartimento 3 de la bandeja auxiliar 2, por lo tanto se evita el riesgo de que el tecnico sanitario deposite el/los medicamento(s) en el compartimento equivocado.
La distribution de los medicamentos a los compartimentos 3 de la bandeja auxiliar 2 del aparato dispensador 1 de esta realization de la invention es tan fiable y eficaz como el de un aparato robotizado pero es una solution mucho mas economica. Del mismo modo, en las soluciones robotizadas el numero de medicamentos distintos que se pueden aprovisionar es bastante mas limitado debido al sistema de alimentation automatico (los medicamentos deben estar previamente almacenados en unos depositos o containers para que el robot los pueda coger). Por lo tanto, el abanico de medicamentos que se pueden aprovisionar en el aparato dispensador 1 de la invencion es infinito, siempre que el tamano del medicamento lo permita.
En otro ejemplo no mostrado en los dibujos, es posible que el aparato dispensador 1 comprenda una boca de entrada adicional que permita la carga del/los medicamento(s) del siguiente compartimento 3 a rellenar, de este modo se puede agilizar la carga de los medicamentos.
La boca de entrada 6 comprende una boca de entrada superior 6a y el carro movil 7 una boca de entrada inferior 6b, tal y como se aprecia en las figuras 2A y 2B. La boca de entrada inferior 6b es desplazable respecto a la boca de entrada superior 6a, de manera que en una position de carga del aparato 1 la boca de entrada inferior 6b y la boca de entrada superior 6a estan comunicadas, permitiendo el paso del/los medicamento(s) de la boca de entrada 6 hacia el carro movil 7.
La boca de entrada inferior 6b y la boca de entrada superior 6a son amovibles de modo que se pueden intercambiar por bocas de distintas formas y tamanos para adecuarse mejor al tamano y forma de/los medicamento(s). El aparato 1 de esta realizacion de la invencion comprende una posicion de cambio en donde se posibilita al usuario el acceso a la boca de entrada inferior 6b para poder cambiarla. La boca de entrada superior 6a ya esta accesible de por si.
El carro movil 7 comprende un compartimento 8 de forma rectangular, tal y como se aprecia en la figura 3A, aunque no se descartan otro tipo de formas. En la parte superior de dicho
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compartimento 8 se dispone la boca de entrada inferior 6b. El compartimento 8 tambien comprende una base 9 movil que comprende una posicion abierta donde se permite el paso del/los medicamento(s) hacia la bandeja auxiliar 2 y una posicion de cierre donde no se permite el paso del/los medicamento(s) hacia la bandeja auxiliar 2.
En la posicion de carga del aparato 1 la base 9 del carro movil 7 se encuentra en la posicion de cierre, lo cual permite que el compartimento 8 recoja el/los medicamento(s) introducido(s) por la boca de entrada 6. Cuando se finaliza la carga del/ los medicamento(s) correspondiente(s) a un compartimento 3 de la bandeja auxiliar 2 el carro movil 7 se desplaza para posicionarse sobre el compartimento 3 de destino que ha de ser llenado con el/los medicamento(s) correspondientes. Cuando el carro movil 7 se desplaza la boca de entrada inferior 6b tambien se desplaza alejandose de la boca de entrada superior 6a que permanece en una posicion fija.
En el ejemplo no limitativo de esta realization de la invention, el carro movil 7 se dispone sobre una estructura portante 18, tal y como se aprecia en la figura 4, de manera que dicho carro 7 pueda desplazarse sobre dicha estructura portante 18 segun una primera direction B, pudiendo desplazarse en ambos sentidos. A su vez, la estructura portante 18 se dispone sobre dos laterales 19 opuestos del aparato dispensador 1 de manera que la estructura portante 18 pueda desplazarse, tambien en ambos sentidos, sobre dichos laterales 19 segun una segunda direccion C perpendicular a la primera direccion B. En este ejemplo, el carro movil 7 se desplaza en un unico plano y no se ha contemplado la posibilidad de que el carro 7 se desplace tambien en altura, aunque tampoco se descarta dicha posibilidad.
Para posibilitar el movimiento del carro movil 7 el aparato 1 comprende al menos un motor, preferentemente un motor paso a paso, y una correa dentada no mostrados en los dibujos. En el ejemplo no limitativo de esta realizacion de la invencion, el aparato 1 comprende dos motores y una correa dentada. Un motor se dispone en el extremo de uno de los laterales 19 del aparato 1 y el otro en el extremo del otro lateral 19 opuesto.
Segun el metodo de la invencion, cuando el carro movil 7 esta posicionado sobre el compartimento 3 de destino, la base 9 movil, que esta en la posicion de cierre, pasa a la posicion abierta para permitir el paso de/los medicamento(s) hacia el compartimento 3 de destino de la bandeja auxiliar 2. Una vez que el/los medicamentos ha(n) sido evacuado(s)
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del carro movil 7, la base 9 movil vuelve a la posicion de cierre y el carro movil 7 vuelve a la posicion de carga para recoger el/los medicamento(s) correspondiente(s) a otro compartimento 3 de la bandeja auxiliar 2, o para mantenerse a la espera.
En esta realization de la invention, la base 9 comprende dos semi-bases 9’ adyacentes. Tal y como se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 3B y 3C, cada semi-base 9’ pivota respecto a un eje 10 respectivo, estando cada eje 10 dispuesto en el extremo de cada semibase 9’. La base 9 movil pasa a la posicion abierta cuando al menos una de las dos semibases 9’ pivota respecto al eje 10 correspondiente. En el ejemplo no limitativo de las imagenes las dos semi-bases 9’ pivotan para pasar a dicha posicion abierta. En el ejemplo de la figura 3B, los ejes 10 se disponen en los extremos opuestos de las semi-bases 9’ de modo que ambas semi-bases 9’ quedan enfrentadas, y las semi-bases 9’ pivotan de manera que la base 9 se abre hacia abajo, tal y como se muestra en la figura 3C. Para asegurar el cierre de la base 9, y evitar que haya escalones o resaltes, los dos ejes 10 de cada semibase 9’ se disponen sustancialmente a la misma altura y las dos semi-bases 9’ comprenden la misma longitud, aunque no se descarta que pudieran tener distintas longitudes.
Para asegurar que con un mmimo grado de apertura de la base 9 el/los medicamento(s) dispuestos sobre la base 9 del carro movil caigan y puedan ser depositados en el compartimento 3 correspondiente sin dificultad, en la posicion de cierre de la base 9 cada semi-base 9’ se dispone con un grado de inclination a determinado tal y como se muestra en el ejemplo de la figura 3B. El grado de inclinacion a es tal que permita orientar el/los medicamento(s) dispuesto(s) en la base 9 hacia la junta de union de las dos semi-bases 9’.
En una variante no mostrada en los dibujos, la base 9 movil es una base corredera. En este caso, la base 9 puede comprender una unica base o dos semi-bases adyacentes que se disponen enfrentadas. En este caso, la base, o semi-bases, se desplazan en un plano. En una posicion de avance de dicha base, o dichas semi-bases, la base 9 esta en la posicion de cierre y en una posicion retraida la base 9 esta en la posicion abierta. Otra alternativa podria ser que la base 9 comprendiera una o varias semi-bases giratorias.
La boca de entrada 6 de esta realizacion de la invencion, comprende una compuerta de seguridad 11 movil, preferentemente corredera, dispuesta entre la boca de entrada superior 6a y la boca de entrada inferior 6b, tal y como se muestra en las figuras 2A y 2B. Dicha
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compuerta 11 comprende una posicion de avance donde no se permite el paso de/los medicamento(s) hacia la boca de entrada inferior 6b y una posicion retraida donde s^ se permite. Cuando el carro movil 7 esta en la posicion de carga dicha compuerta de seguridad 11 se encuentra en la posicion retraida para permitir el paso del/los medicamento(s), a no ser que el aparato 1 este apagado o inoperativo. En cambio, cuando el carro movil 7 no esta en la posicion de carga o cuando el aparato 1 esta apagado o inoperativo, dicha compuerta de seguridad 11 se encuentra en la posicion de avance para evitar que los medicamentos puedan ser arrojados al interior del aparato 1 de forma involuntaria o accidental.
La boca de entrada 6 de esta realization de la invention, tambien comprende una unidad de detection 12 dispuesta entre la compuerta de seguridad 11 y la boca de entrada superior 6a. En el ejemplo de las figuras, dicha unidad de deteccion 12 comprende un emisor y un receptor, preferentemente de luz. El/los medicamento(s) en su descenso hacia el carro movil 7 segun la direction A, mostrada en las figuras 2A y 2B, corta(n) el haz de luz que se proyecta del emisor al receptor. La unidad de deteccion 12 resulta util para contabilizar los medicamentos que se introducen al aparato 1 asi como para detectar medicamentos que han sido introducidos por la boca de entrada superior 6a sin que el carro movil 7 estuviera en la posicion de carga, lo cual significa que dichos medicamentos introducidos accidentalmente han de ser evacuados antes de seguir con el metodo de carga de los medicamentos.
Para tal fin, el aparato 1 de esta realizacion de la invencion comprende un compartimento auxiliar 16 que se dispone preferentemente en un lateral de la unidad de carga 5. Cuando la unidad de control detecta una situacion como la descrita en el parrafo anterior, el carro movil 7 recoge el/los medicamento(s) dispuesto(s) en la boca de entrada superior 6a para depositarlo(s) en dicho compartimento auxiliar 16. De este modo, cuando el usuario conduce la unidad de carga 5 a la posicion retraida el compartimento auxiliar 16 queda accesible y se posibilita la evacuation de los medicamentos de una manera sencilla y rapida. Del mismo modo, dicho compartimento auxiliar 16 tambien permite evacuar el/los medicamento(s) alojado(s) en la unidad dispensadora 4 o en el carro movil 7 y que no ha(n) podido ser descargado(s) en el compartimento 3 correspondiente de la bandeja auxiliar 2 debido a una anomalia, por ejemplo la interruption no deseada del ciclo del aparato 1.
La unidad de control del aparato 1 de esta realizacion de la invencion es apta para
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conectarse con una unidad de control externa, por ejemplo la unidad central o de control de un hospital o de una farmacia. De este modo, la unidad de control del aparato 1 controla y gestiona la information referente a las bandejas auxiliares 2 de forma unica, es decir, se evita duplicar la informacion por lo que se evitan errores de sincronismo a la hora de actualizar la informacion.
La bandeja auxiliar 2 que ha de ser dispensada o rellenada ha de ser validada antes de depositarla en la unidad de carga 5. Para ello, cada bandeja auxiliar 2 estara provista de un sistema de identification, por ejemplo un codigo de barras, que el aparato 1 debera ser capaz de identificar o descodificar. Para ello, el aparato 1 comprende una unidad de reconocimiento 14 dispuesta por ejemplo en la carcasa 13 del aparato 1. Dicha unidad de reconocimiento 14 puede comprender por ejemplo un lector de codigo de barras.
La unidad de reconocimiento 14 reconoce la bandeja auxiliar 2 y la unidad de control descarga la informacion referente a dicha bandeja auxiliar 2, es decir, el numero de compartimentos 3 que comprende la bandeja 2, donde se disponen dichos compartimentos y el/los medicamento(s) que se ha(n) de disponer en cada compartimento 3 entre otros.
El aparato dispensador 1 segun esta realization de la invention distribuye el/los medicamento(s) a/los compartimento(s) 3 de la bandeja auxiliar 2. El llenado de la bandeja 2 se realiza compartimento a compartimento. El tecnico sanitario aprovisiona los medicamentos necesarios de forma manual siguiendo las instrucciones del aparato dispensador 1 que se muestran en la pantalla de visualization 15. En un ejemplo no limitativo, el aparato dispensador 1 primeramente rellena los compartimentos 3 necesarios, uno a uno, con un mismo medicamento. En la pantalla 15 aparecera el nombre o codigo del medicamento que ha de ser aprovisionado. El tecnico sanitario busca dicho medicamento y lo valida en la unidad de reconocimiento 14. Una vez validado el medicamento, la pantalla de visualizacion 15 informara del numero de medicamentos necesarios para dispensar el primer compartimento 3 de la bandeja auxiliar 2. Cuando se ha llenado el primer compartimento 3 la pantalla de visualizacion 15 mostrara la informacion necesaria para dispensar el siguiente compartimento 3. Cuando se ha terminado de suministrar un tipo de medicamento, la unidad de control mostrara en la pantalla de visualizacion 15 el siguiente medicamento o farmaco que ha de ser dispensado, repitiendose el ciclo.
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En otra variante de la invention, el orden en que se depositen los medicamentos puede variar. Por ejemplo, en una primera instruction la pantalla de visualization 15 puede listar los diferentes medicamentos que son necesarios para que el tecnico sanitario aprovisione todos los medicamentos necesarios al inicio y despues, siguiendo las instrucciones mostradas en la pantalla de visualizacion 15 ira validando dichos medicamentos en la unidad de reconocimiento 14 y suministrando dichos medicamentos segun la cantidad y el orden que se indique. En este caso, y segun un ejemplo no limitativo, es posible completar un compartimento 3 concreto, aunque contenga distintos medicamentos, antes de pasar a completar el siguiente compartimento 3. En este caso, la unidad de control primero indicara el medicamento o farmaco necesario para que sea validado en la unidad de reconocimiento 14 y despues indicara el numero de medicamentos necesarios. Si en el mismo compartimento 3 hay que anadir un farmaco mas, entonces la pantalla de visualizacion 15 mostrara el nombre, o codigo, del siguiente farmaco para que sea validado y despues indicara el numero de medicamentos que se han de suministrar. El ciclo se repite para los siguientes compartimentos 3.
Los medicamentos farmacos pueden ser suministrados de distintas formas, preferentemente solidas. La forma mas habitual de suministrar dichos medicamentos es en forma de pfldoras aunque no se descartan otras formas.
El/los medicamento(s) es/son introducido(s) por el tecnico sanitario por la boca de entrada 6 del aparato dispensador 1 en una position de carga, donde la boca de entrada 6 y el carro movil 7 estan comunicados, y recogido(s) por el carro movil 7. El carro movil 7 se desplaza para depositar dicho(s) medicamento(s) en el compartimento 3 correspondiente de destino de la bandeja auxiliar 2. El carro movil 7 vuelve a la posicion de carga despues de descargar el/los medicamento(s) para recoger el/los medicamento(s) correspondientes a otro compartimento 3 de la bandeja auxiliar 2, o para mantenerse a la espera.
El aparato dispensador 1 comprende sensores o finales de carrera que delimitan el movimiento del carro movil 7 y de la estructura portante 18.
El aparato dispensador 1 comprende una posicion de referencia donde la posicion del carro movil 7 se considera que es 0. Cada vez que se cambia de bandeja auxiliar 2, y/o a petition del usuario, el carro movil 7 pasa por dicha posicion de referencia para evitar acumular
errores de posicionamiento. En esta realization de la invention dicha position de referencia es la posicion en la cual la estructura portante 18 se dispone en uno de los topes de final de carrera, por ejemplo el que se corresponde con el sensor de la posicion de avance segun el sentido de desplazamiento C, y el carro movil 7 tambien se dispone en uno de los topes de 5 final de carrera, por ejemplo el que se corresponde con el sensor de la posicion izquierda segun el sentido de desplazamiento B.
Claims (18)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Aparato dispensador para bandejas auxiliares (2) de medicamentos, que comprende una unidad dispensadora (4) apta para introducir los medicamentos a la bandeja auxiliar (2) y una unidad de carga (5) desplazable dispuesta por debajo de la unidad dispensadora (4) y sobre la cual se dispone una bandeja auxiliar (2) que comprende una pluralidad de compartimentos (3), caracterizado porque la unidad dispensadora (4) comprende una boca de entrada (6) que permite la carga del o los medicamento(s) y un carro movil (7) apto para recoger el/los medicamento(s) introducidos por la boca de entrada (6) y depositar dicho(s) medicamento(s) en el compartimento (3) correspondiente de la bandeja auxiliar (2).
- 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en donde la boca de entrada (6) comprende una boca de entrada superior (6a) y el carro movil (7) una boca de entrada inferior (6b), desplazable respecto a la boca de entrada superior (6a), de manera que en una posicion de carga del aparato (1) la boca de entrada inferior (6b) y la boca de entrada superior (6a) estan comunicadas, permitiendo el paso del/los medicamento(s) de la boca de entrada (6) hacia el carro movil (7).
- 3. Aparato segun la reivindicacion 2, en donde el carro movil (7) comprende un compartimento (8) que comprende una base (9) movil que comprende una posicion abierta donde se permite el paso del/los medicamento(s) hacia la bandeja auxiliar (2) y una posicion de cierre donde no se permite el paso del/los medicamento(s) hacia la bandeja auxiliar (2), disponiendose la boca de entrada inferior (6b) en la parte superior de dicho compartimento (8).
- 4. Aparato segun la reivindicacion 3, en donde la base (9) comprende dos semi-bases (9’) adyacentes, pudiendo pivotar cada semi-base (9’) respecto a un eje (10) respectivo dispuesto en el extremo de cada semi-base (9’) de modo que la base (9) pasa a la posicion abierta cuando al menos una de las dos semi-bases (9’) pivota respecto al eje (10) correspondiente.
- 5. Aparato segun la reivindicacion 4, en donde los ejes (10) de las semi-bases (9’) se disponen en los extremos opuestos de las semi-bases (9’), de modo que ambas semibases (9’) quedan enfrentadas.5101520253035
- 6. Aparato segun la reivindicacion 5, en donde en la posicion de cierre de la base (9) cada semi-base (9’) se dispone con un grado de inclination (a) determinado.
- 7. Aparato segun la reivindicacion 3, en donde la base (9) es una base corredera que se desplaza en un plano.
- 8. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde la boca de entrada (6) comprende una compuerta de seguridad (11) movil, preferentemente corredera, dispuesta entre la boca de entrada inferior (6b) y la boca de entrada superior (6a), comprendiendo dicha compuerta (11) una posicion de avance donde no se permite el paso del/los medicamento(s) hacia la boca de entrada inferior (6b) y una posicion retraida donde si se permite.
- 9. Aparato segun la reivindicacion 8, en donde la boca de entrada (6) tambien comprende una unidad de detection (12) dispuesta entre la compuerta de seguridad (11) y la boca de entrada superior (6a), que comprende un emisor y un receptor, preferentemente de luz.
- 10. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en donde la boca de entrada inferior (6b) y la boca de entrada superior (6a) son amovibles de modo que se pueden intercambiar bocas de entrada inferior (6b) y superior (6a) de distintas formas y tamanos.
- 11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro movil (7) es apto para moverse en un plano y comprende al menos un motor, preferentemente un motor paso a paso, y una correa dentada.
- 12. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control y una pantalla de visualization (15) para interactuar con el usuario, coordinando dicha unidad de control la unidad dispensadora (4), la unidad de carga (5) y dicha pantalla de visualizacion (15).
- 13. Aparato segun la reivindicacion 12, que comprende un compartimento auxiliar (16) dispuesto en la unidad de carga (5) que permite evacuar el/los medicamento(s) alojados en la unidad dispensadora (4) o en el carro movil (7), que no ha(n) podido ser descargado(s) en el compartimento (3) correspondiente de la bandeja auxiliar (2), cuando la unidad de control detecta una anomalia.51015202530
- 14. Aparato segun las reivindicaciones 12 o 13, en donde la unidad de control es apta para conectarse con una unidad de control externa, por ejemplo una unidad de control de un hospital o una farmacia.
- 15. Metodo para dispensar medicamentos a una bandeja auxiliar (2) que comprende una pluralidad de compartimentos (3), estando dicha bandeja auxiliar (2) dispuesta sobre una unidad de carga (5) que comprende una posicion retraida donde se permite colocar o extraer la bandeja auxiliar (2) y una posicion de avance donde se permite cargar dicha bandeja auxiliar (2) de medicamento(s) dispuesto(s) en una unidad dispensadora (4) que se dispone por encima de la unidad de carga (5), caracterizado porque dicha unidad dispensadora (4) comprende una boca de entrada (6) y un carro movil (7), introduciendose el/los medicamento(s) a cargar por la boca de entrada (6) en una posicion de carga donde la boca de entrada (6) y el carro movil (7) estan comunicados, y recogiendo el carro movil (7) dicho(s) medicamento(s) para depositarlo(s) en el compartimento (3) correspondiente de la bandeja auxiliar (2), volviendo dicho carro movil (7) a la posicion de carga despues descargar el/los medicamento(s) para recoger el/lo(s) medicamento(s) correspondientes a otro compartimento (3) de la bandeja auxiliar (2) o para mantenerse a la espera.
- 16. Metodo segun la reivindicacion 15, en donde la bandeja auxiliar (2) antes de ser dispuesta sobre la unidad de carga (5) es reconocida mediante unos medios de reconocimiento (14), como por ejemplo un lector de codigo de barras.
- 17. Metodo segun la reivindicacion 16, en donde el/los medicamento(s) han de ser validados por dichos medios de reconocimiento (14).
- 18. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 15 a17, en donde una unidad de control se conecta con una unidad de control externa, por ejemplo de un hospital o farmacia, para recibir la information necesaria de la bandeja auxiliar (2).
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2014
- 2014-10-02 ES ES201431458A patent/ES2565727B2/es not_active Expired - Fee Related
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