ES2338480T3 - Instalacion para un aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos. - Google Patents

Abstract

Instalación para el aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos (11) con unidades de administración (12/i) -comprimidos, grageas, cápsulas- de medicamentos que deben ser tomadas en una secuencia temporal definida por pacientes, en la que los medicamentos están colocados en una disposición correlacionada con los tiempos de administración en el dispensador de medicamentos (11), con a) un acumulador de medicamentos, que está diseñado para la preparación de una pluralidad de diferentes medicamentos, que están contenidos en envases de blister normalizados (28), en los que por cada unidad de administración está presente una copa (31/i) en forma de cubeta, cubierta con una lámina de blister (33), en la que estos envases de blister normalizados (28) están dispuestos en pilas verticales (27), que están guiadas de forma deslizable verticalmente en unión positiva en cajas de almacenamiento asociadas individualmente a los diferentes medicamentos, b) un dispositivo de apertura del blister para la extracción automática individual de los medicamentos fuera del envase de blister respectivo, así como para su transferencia a la unidad de dispensación, c) una instalación de transporte (18), por medio de la cual se pueden conducir los dispensadores de medicamentos (11) a una instalación de suministro, por medio de la cual los medicamentos individuales se pueden introducir en compartimientos de alojamiento (14/1 a 14/4), asociados a las unidades de administración (12/i), del dispensador de medicamentos (11), en la que d) para el aprovisionamiento automático de los dispensadores de medicamentos están previstos accionamientos controlables electrónicamente para el dispositivo de apertura del blister, la instalación de suministro y el transporte del dispensador, para cuyo control sirve una unidad de control electrónico que, a partir de un procesamiento de datos personalizados legibles por máquina, que pueden ser leídos y procesados en correlación definida con el transporte de los dispensadores, genera las señales de control necesarias para el ciclo de aprovisionamiento, y e) la instalación (10) está formada por módulos (17/i), que comprenden, respectivamente, una caja de blister (62) y están dispuestos de manera que se pueden montar a lo largo de la instalación de transporte (18) a distancias entre sí que, vistas en la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos (11), corresponden a la distancia de los compartimientos de alojamiento (14/i) de los dispensadores (11/i) o a un múltiplo íntegro de esta distancia, además f) las cajas de almacenamiento (62) están delimitadas en su lado inferior por medio de una corredera (68), que recibe el blister normalizado más bajo respectivo, que encaja en esta posición de alojamiento, después de que se ha retirado un blister normalizado vacío y se puede desplazar desde esta posición de nuevo a la estación de apertura del blister y de aprovisionamiento, g) las correderas tienen, respectivamente, una parte de guía para la conducción desplazable horizontalmente, que está guiada de forma desplazable al menos dentro de la caja de almacenamiento respectiva, y h) las correderas se pueden extraer transversalmente a la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos fuera de la caja de almacenamiento respectiva hasta el punto de que en una zona de apertura del blister se pueden realizar la extracción de medicamentos desde la copa de blister abierta y el suministro del medicamento hacia el dispensador de medicamento respectivo, caracterizada porque i) las correderas (68) están configuradas de dos partes y tienen adicionalmente a la parte de guía (67) tienen una parte de bastidor (73), que está diseñada para un alojamiento en unión positiva de los blisteres normalizados, porque j) están presentes medios, con los que se pueden someter las láminas de cubierta de los blisteres normalizados en la zona de apertura del blister a un tratamiento previo de entallado o estampación, que facilita la retirada siguiente de la cubierta, y porque k) la parte de bastidor (73) de la corredera es giratoria con relación a la parte de guía (67) aproximadamente 180º alrededor del eje longitudinal central común de la corredera, que se extiende horizontal y transversalmente a la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos, a la posición para la salida del medicamento.

Description

Instalación para un aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos.

La invención se refiere a una instalación para el aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos con unidades de administración -comprimidos, grageas, cápsulas- de medicamentos, que deben ser tomadas en una secuencia temporal definida por pacientes, en la que los medicamentos están colocados en una disposición correlacionada con los tiempos de administración en el dispensador de medicamentos, en la que los medicamentos son preparados en envases de blisteres normalizados, que están dispuestos en pilas "verticales", que contienen una pluralidad de envases de blisteres normalizados colocados superpuestos, que comprenden un número definido de copas de blister en forma de cubeta cubiertas con una lámina de blister y que contienen, respectivamente, una unidad de administración
y con las características determinantes del tipo mencionadas en el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

La instalación comprende dispositivos de apertura de los blisteres, que permiten una extracción individual automática de los medicamentos desde los envases de blisteres, que se pueden introducir a continuación con una instalación de suministro en compartimientos de alojamiento del dispensador de medicamentos respectivo, que están asociados a las unidades de administración individuales. Está prevista una instalación de transporte, por medio de la cual se realiza la conducción de los distribuidores de medicamentos hacia la instalación de suministro respectiva, para cuyo aprovisionamiento automático están previstos accionamientos controlables eléctricamente para los dispositivos de apertura del blister, la instalación de suministro y el transporte de dispensadores, cuyo control es proporcionado por una unidad de control electrónico que, a partir de un procesamiento de datos personalizados legibles por máquina, que pueden ser leídos y procesados en correlación definida con el transporte de los dispensadores, genera las señales de control necesarias para el ciclo de aprovisionamiento.

Para preparar y facilitar la apertura del blister -la extracción de los medicamentos seleccionados desde la copa de blister respectiva del blister normalizado- se someten aquellas zonas de la lámina de blister, que cubren en cada caso la copa del medicamento seleccionado, a un tratamiento de entalladura o recorte por medio de una herramienta de estampación, que está preparada en configuración adaptada al medicamento. Una instalación de este tipo es objeto de una solicitud de patente propia no publicada anteriormente (Expediente DE-10 2005 047 429.2).

En el objeto de la solicitud de patente más antigua, dentro de subunidades de la instalación general, que tiene una estructura modular a este respecto, están previstos recipientes de blisteres giratorios, dentro de los cuales a los medicamentos individuales están asociadas zonas de sectores relativamente estrechas, dentro de las cuales está dispuesta en cada caso una pila de un tipo de blister determinado. Los tipos de blisteres normalizados requeridos en cada caso para el aprovisionamiento del dispensador de medicamentos a rellenar en cada caso, son llevados a través de rotación del recipiente a una posición de salida, en la que se realiza la apertura del blister por medio de herramientas adecuadas y a continuación se lleva a cabo la entrada del medicamento desprovisto del blister en los dispensadores de medicamentos respectivos.

En una configuración típica de una unidad de este tipo de apertura del blister y de aprovisionamiento, esta unidad está dispuesta entre dos recipientes de medicamentos giratorios, que se utilizan de forma alternativa para la preparación de blisteres para el aprovisionamiento de los dispensadores, de manera que estas unidades -dos recipientes cilíndricos en forma de columna y la unidad de apertura del blister y la unidad de aprovisionamiento- forman, por decirlo así, un módulo de la instalación que, visto por sí, cumple las funciones básicas de la instalación. Sin embargo, de ello se deduce que una ampliación de la instalación conocida para una variedad elevada de medicamentos condiciona un gasto comparativamente grande, puesto que una ampliación de la capacidad en un módulo, que comprende dos almacenes giratorios dispuestos simétricos, respectivamente, para al menos doce tipos de medicamentos diferentes, implica en una pluralidad de casos en la práctica un gasto irracionalmente alto.

La instalación de acuerdo con la solicitud de patente más antigua está concebida para un aprovisionamiento de dispensadores de medicamentos, que tienen, por decirlo así, una disposición de una serie de compartimientos de alojamiento, es decir, una configuración, que es, con concreto, bien adecuada para la preparación de la necesidad diaria de un paciente, pero no es adecuada para un alojamiento ordenado de las necesidades de una semana completa, como es conveniente en tratamientos de larga duración y, por lo tanto, se requiere también con frecuencia.

Por otra parte, se conoce a través del documento WO 98/29 084 A una instalación del tipo mencionado al principio, en la que los módulos que forman, en general, la instalación tienen en cada caso una caja de almacén estacionaria, en la que están preparados un número mayor de blisteres normalizados en una pila, de manera que los módulos están dispuestos a lo largo de la dirección de transporte realizada habitualmente de forma lineal a distancias entre sí que corresponden a un múltiplo de la distancia de los compartimientos de alojamiento de los dispensadores, por ejemplo un múltiplo, que es mayor en 1 que el número de las líneas de compartimientos sucesivas, vistas en la dirección de transporte, de los dispensadores de medicamentos, que están previstos para el aprovisionamiento.

Las cajas de almacén están delimitadas en su lado inferior por medio de una corredera que forma, por decirlo así, el fondo de la caja, por la que se puede alojar en cada caso el blister normalizado más bajo de una pila, después de que se ha retirado un blister normalizado vaciado previamente a través de procesos de aprovisionamiento, de manera que el blister normalizado recibido por la corredera se puede expulsar de nuevo a la instalación de apertura del blister y de aprovisionamiento dispuesta fuera de la caja.

Las correderas de los módulos individuales de la instalación están conducidas en guías, que están dispuestas en las paredes de delimitación de las cajas que se extienden paralelas entre sí, de manera que se pueden desplazar hacia delante y hacia atrás al menos dentro de la caja de almacén respectiva horizontalmente con respecto a la instalación de transporte.

En la instalación conocida, la expulsión de los medicamentos desde su copa de blister respectiva se realiza de tal forma que la apertura de los blisteres -salida de los medicamentos desde las copas de los blisteres normalizados-se realiza con la ayuda de una de una estampa que es presionada -desde arriba- contra el lado exterior del fondo de la copa de blister respectiva, desde la que se expulsa el medicamento hacia abajo, debiendo desgarrarse la lámina de cubierta.

El cometido de la invención es mejorar una instalación del tipo mencionado al principio, en el sentido de que, con una capacidad de aprovisionamiento, sin embargo, alta, resulta una función de la instalación de tratamiento cuidadoso de los medicamentos.

Este cometido se soluciona, de acuerdo con la idea básica, según la invención por medio de los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la patente.

De acuerdo con ello, las correderas están configuradas de dos partes y tienen, adicionalmente a la parte de guía, una parte de bastidor, que está diseñada para el alojamiento en unión positiva de los blisteres normalizados.

Además, las láminas de cubierta de los blisteres normalizados se pueden someter en la zona de apertura de los blisteres a un tratamiento de entalladura o de estampación que facilita la retirada siguiente de la cubierta y la parte del bastidor de la corredera respectiva es giratoria con relación a la parte de guía -en forma de placa- aproximadamente 180º alrededor del eje longitudinal central común de la parte de bastidor y de la parte de guía, de tal forma que la parte de bastidor se puede girar, por ejemplo, desde una orientación, en las que las tapas de blister apuntan hacia arriba y es posible un recorte o estampación "desde arriba" por medio de una herramienta de estampación desplazable verticalmente, a una orientación, en la que las tapas de blister están dispuestas apuntando hacia abajo y es posible la expulsión del medicamento respectivo a los dispensadores de medicamentos colocados "debajo" -dispuestos debajo de la parte de bastidor-, de tal manera que por medio de una estampa se actúa sobre los abombamientos -que apuntan hacia arriba- de las copas de blisteres, de modo que éstos se deforma y los medicamentos pueden caer hacia abajo eludiendo las partes de capas de blisteres.

A la vista de la gran ventaja de los tipos de blisteres normalizados fabricados en la industria, es especialmente conveniente que los módulos, a partir de los cuales se pueden fabricar las instalaciones de aprovisionamiento de acuerdo con la invención, se puedan adaptar por sí a los blisteres de medicamentos utilizados para la distribución, para garantizar una función fiable del módulo respectivo.

En conexión con una configuración prevista según la reivindicación 2 de las cajas de almacén de los módulos de la instalación como una disposición de perfil en forma de C abierto hacia la instalación de transporte, en la que la distancia interior de superficies frontales estrechas que están dirigidas unas hacia las otras de brazos del perfil libres estrechos es significativamente menor que la distancia de superficies de brazos de perfil paralelas entre sí de la disposición de perfil de caja en forma de C, que permite la conducción lateral de blisteres normalizados, es especialmente ventajoso que la distancia de estos brazos de guía laterales de la disposición de perfil en forma de C y/o la distancia de superficies de guía verticales de la misma se pueda(n) ajustar por estas superficies de perfil de guía estrechas opuestas entre sí de los brazos de perfil estrechos libres, que delimitan el orificio, con el fin de poder adaptar de manera sencilla las guías para los blisteres normalizados apilados a sus dimensiones geométricas.

La instalación perfilada de acuerdo con el principio de construcción y de funcionamiento a través de las características de la reivindicación 4 está configurada de manera más conveniente, para el caso de que los blisteres normalizados comprendan dos o más series de copas de blisteres, de tal manera que está previsto un número de herramientas de estampación, que corresponde al número de las series de blisteres, con las que se pueden recortar las tapas respectivas de los blisteres de una de las series de copas de blisteres, de manera que las herramientas de estampación puede ser activables en común, pero de tal modo que para la expulsión de los medicamentos desprovistos de los blisteres están previstas herramientas de expulsión que se pueden activar de forma separada, para que los medicamentos, cuyos envases de blisteres han sido preparados en común para la extracción de los medicamentos, puedan ser cedidos de forma sucesiva en el tiempo en los dispensadores de medicamentos respectivos.

De una manera correspondiente, en el sentido de una configuración sencilla de la instalación, es ventajoso que para las herramientas de estampación de acuerdo con la figura 7 esté previsto un accionamiento de activación común, y de acuerdo con la reivindicación 8 que para la activación individual de las herramientas de expulsión esté previsto un accionamiento desplazable entre las posiciones de expulsión para la activación de las herramientas de expulsión. Un porta-herramientas en forma de tambor, configurado y alojado de acuerdo con la reivindicación 9, en el que tanto las herramientas de estampación para la apertura de las copas de blisteres como también las herramientas de expulsión para la descarga de los medicamentos desprovistos de blisteres están dispuestas "verticalmente" en los dispensadores de medicamentos a rellenar, es decir, que se pueden desplazar perpendicularmente al desarrollo de las trayectorias de transporte de los dispensadores de medicamentos, está configurado de forma ventajosa de tal manera que a través de las posiciones de desplazamiento de la corredera del módulo respectivo de la instalación, de las ranuras de guía o bien aberturas alineadas entre sí de la caja de blisteres del módulo respectivo y de su porta-herramientas dentro de tolerancias estrechas se determina la posición, en la que solamente el porta-herramientas es giratorio para el posicionamiento y orientación acordes con la fundición de las herramientas de estampación y de la herramienta de expulsión utilizada en cada caso, para la que se indica a través de las características de la reivindicación 11 una configuración sencilla tanto desde el punto de vista de la construcción como también desde el unto de vista de la técnica de control.

A través de las características de la reivindicación 12 se indica un tipo de alojamiento del porta-herramientas en forma de tambor con la ayuda de rodillos, que ruedan, por decirlo así, en la periferia del porta-herramientas, que están previstos con preferencia en la disposición de acuerdo con la reivindicación 13.

Tales rodillos proporcionan, a través un engrane en unión positiva de ranuras del lado de los rodillos con un borde que se proyecta radialmente hacia delante de una parte de cojinete en forma de disco anular, tanto un alojamiento de marcha ligera como también un seguro fiable contra desplazamientos axiales del porta-herramientas, de manera que el accionamiento rotatorio del porta-herramientas, que es necesario para la conmutación del porta-herramientas desde la posición de apertura de los blisteres hasta la posición de expulsión, puede estar configurado de acuerdo con la reivindicación 15 engranando solamente en uno de los rodillos y, en caso necesario, se puede realizar un acoplamiento del accionamiento de todos los rodillos a través de una correa de accionamiento que los rodea, que se puede mantener bajo tensión elástica.

La instalación de acuerdo con la invención se puede diseñar también de acuerdo con las características de las reivindicaciones 16 y 17 de una manera sencilla, de tal forma que los dispensadores de medicamentos, que contienen las necesidades semanales, de un paciente, ordenadas de acuerdo con las horas y días de administración, se pueden aprovisionar de manera racional.

Otros detalles de la instalación de acuerdo con la invención se deducen a partir de la descripción siguiente de configuraciones especiales de la misma con la ayuda del dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra la estructura de principio de una instalación de acuerdo con la invención para el aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos con medicamentos, en vista en planta superior simplificada esquemática.

La figura 2a muestra una sección a lo largo de la línea IIa-IIa de la figura 1 para la representación de detalles de un módulo de la instalación, que es adecuado para la formación de la instalación de acuerdo con la figura 1, con un porta-herramientas giratorio en forma de tambor.

La figura 2b muestra el porta-herramientas del módulo en forma de tambor giratorio, equipado con herramientas de estampación así como con herramientas de expulsión de acuerdo con la figura 2a, en la sección a lo largo de la línea IIb-IIb de la figura 2a.

La figura 2c muestra una vista del porta-herramientas de acuerdo con la figura 2a en la dirección de la flecha IIc de la figura 2b.

La figura 3a muestra detalles de una herramienta de estampación y de un soporte de herramientas adecuado para su alojamiento de forma desplazable en el porta-herramientas y que se puede insertar en éste, en un plano que contiene el eje central del soporte.

La figura 3b muestra una configuración y una disposición preferidas de una pareja de herramientas de expulsión de un porta-herramientas de un módulo de la instalación, que está diseñado para la apertura de blisteres normalizados en dos series t para la descarga alternativa de medicamentos desde las copas de estas series de blisteres.

La figura 4a muestra posiciones funcionales sucesivas del módulo de acuerdo con la figura 2a en una representación de la sección correspondiente para la explicación de su función, y

La figura 5 muestra una disposición adecuada para la operación de aprovisionamiento de la instalación de acuerdo con la figura 1 y el tipo de transporte de dispensadores de medicamentos, para la explicación de un tipo de construcción compacto de toda la instalación.

La instalación designada, en general, con 10 en la figura 1 está concebida para el aprovisionamiento de dispensadores de medicamentos 11 que contienen, de acuerdo con las necesidades, los medicamentos que deben ser tomados por un paciente diaria o semanalmente en cantidad y secuencia prescritas, de manera que el dispensador de medicamentos 11 respectivo está configurado, por su parte, en una especie de envase de blister o se puede realizar en analogía constructiva a éste.

La instalación 10 comprende módulos de aprovisionamiento 17/i asociados individualmente a los diferentes medicamentos 12/i, con los que los dispensadores de medicamentos 11 deben estar equipados -en las más diferentes combinaciones- los cuales están dispuestos a lo largo de una instalación de transporte designada, en general, con 18, por medio de la cual los dispensadores de medicamentos 11 se pueden conducir -en serie- a los módulos de aprovisionamiento 17/i, en los que se realiza la descarga del medicamento 12/i respectivo en el compartimiento de alojamiento 14/j prevista en cada caso en el dispensador de medicamentos 11 (j = k; k = número de los compartimientos de alojamiento del dispensador 11).

Para la instalación 10 se presupone un funcionamiento controlado de forma sincronizada, en el que el avance de los dispensadores de medicamentos 11 se realiza en etapas de avance iguales, que corresponden a la distancia 'a' de compartimientos de alojamiento (14/j) sucesivos y, vista a lo largo de la instalación de transporte 18, la distancia de módulos de aprovisionamiento 17/i sucesivos corresponde a un múltiplo integral de la anchura de la etapa de transporte o bien de la distancia de los compartimientos de alojamiento 14/j.

En el ejemplo de realización seleccionado para la explicación, se presupone una configuración "lineal" recta de la instalación de transporte 18, pero son posibles evidentemente otros movimientos de la trayectoria de forma circular, por ejemplo por secciones o movimientos de la trayectoria que se extienden en ángulo, en vaivén con respecto a la dirección principal y que se pueden utilizar de manera conveniente de acuerdo con las condiciones del espacio.

Los módulos de aprovisionamiento 17/i están concebidos en el sentido de que puedan recibir una reserva de blisteres normalizados 28 del medicamento respectivo 12/i, los cuales están dispuestos en el módulo respectivo en una pila 27 (figura 2a) y -controlados de acuerdo con las necesidades- permiten una apertura de los blisteres y una individualización de los medicamentos 12/i así como su salida a los dispensadores de medicamentos 11, es decir, que el módulo de aprovisionamiento respectivo -con la excepción del transporte posterior de los dispensadores 11 para el medicamento asociado en cada caso- permite la secuencia completa de las funciones individuales y, por lo tanto, se puede realizar, por decirlo así, como una unidad sustituible de la instalación de aprovisionamiento 10, que se puede adaptar, por lo tanto, de manera sencilla a la variedad de medicamentos a administrar en cada caso.

Para una explicación más detallada de la estructura y de la función de los módulos de aprovisionamiento 17/i se hace referencia ahora también a los detalles a este respecto de la figura 2a.

Los módulos de aprovisionamiento 17/i dispuestos a lo largo de la instalación de transporte 18, que puede estar realizada a modo de una cinta transportadora, tienen en cada caso una caja 61 "vertical" montada de forma fija desprendible sobre un bastidor 60 indicado solamente de forma esquemática en la figura 2a, cuya caja recibe una reserva de uno de los medicamentos 12/i previstos para el aprovisionamiento, que están contenidos en blisteres normalizados 28 que están dispuestos, por su parte, en una pila vertical 27.

Estos blisteres normalizados 28 están dispuestos en el ejemplo de explicación representado en la figura 2a, de tal manera que en el caso de un desarrollo horizontal de las pletinas de blisteres, sus copas arqueadas 31/i, que contienen los medicamentos individuales, están dispuestas apuntando hacia abajo, de manera que están apoyadas con sus copas 31/i en cada caso sobre las zonas planas de las pletinas, que enmarcan las aberturas de las copas de blisteres, que están cubiertas, sin embargo, en el estado de partida de los blisteres normalizados 28, por medio de la láminas de
blister 33.

La caja 61 se muestra en la representación de la figura 1 por medio de una disposición de perfil en C "vertical" 62, que tiene brazos longitudinales 62/2 y 62/3 que se conectan en ángulo recto en un brazo de yugo ancho 62/1 así como presenta dos brazos de guía 62/4 y 62/5 estrechos, que se distancian en ángulo recto desde los lados libres de los brazos longitudinales 62/2 y 62/3 y que están dirigidos uno sobre el otro, los cuales están dispuestos frente al brazo 62/1 del yugo y son claramente más estrechos que éste, de manera que delimitan con sus superficies frontales longitudinales 63/1 y 63/r estrechas una ranura longitudinal vertical 64 del perfil de la caja 52, a través de la cual son accesibles, en caso necesario, los blisteres normalizados 28 contenidos en la caja 61.

La distancia interior b de los brazos longitudinales 62/2 y 62/3 del perfil de la caja 62 entre sí y la distancia interior l de los brazos de guía 62/4 y 62/5 estrechos desde el brazo del yugo 62/1 del perfil de la caja 62 corresponden, aparte de una sobremedida pequeña necesaria para la capacidad de desplazamiento de marcha ligera de los blisteres normalizados, a la anchura b respectiva y a la longitud l respectiva de los blisteres normalizados 28 apilables en la caja 62 respectiva.

El perfil de la caja 62 está cerrado en el ejemplo de explicación representado en su lado inferior asociado al bastidor 60 por medio de una placa de fondo 66, sobre la que se apoya con capacidad de deslizamiento un elemento de guía 67 en forma de placa, de forma básica rectangular, de una corredera designada, en general, con 68 (figura 2b), la cual está guiada de forma desplazable horizontalmente entre superficies frontales marginales inferiores 69/l y 69/r de los brazos de guía estrechos 62/4 y 62/5 (figura 2a) así como entre escalones marginales inferiores 71/l y 71/r de los brazos longitudinales laterales 62/2 y 62/3 del perfil de la caja 62 así como entre la placa de fondo 66 y al borde inferior 72, dispuesto a distancia de ésta, del brazo del yugo 62/1 del perfil de la caja 62.

La corredera 68 comprende, además, una parte de marco o bien parte de ventana 73 igualmente en forma de placa plana de acuerdo con su configuración exterior, que tiene la misma anchura b que el elemento de guía 67 y también el mismo espesor "vertical" d que éste y está guiada de forma desplazable deslizante, junto con este elemento de guía, en los elementos de guía mencionados de la caja, es decir, esencialmente entre los escalones marginales 71/l y 71/r del perfil en C 62 de la caja.

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La parte de marco 73 está conectada con el elemento de guía de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal central 74 del elemento de guía 67, de manera que el eje medio longitudinal de la parte de marco 73 está alineada con el eje medio longitudinal 74 del elemento de guía 67.

La corredera 68 se puede desprender del perfil de caja 62, por medio de una instalación de salida 76 indicada solamente de forma esquemática, que puede estar configurada, por ejemplo, a modo de un mecanismo de husillo con motor de accionamiento eléctrico, desde una posición final interior, en la que la parte de marco 73 está dispuesta totalmente dentro del perfil de caja en C 62, hasta el punto de que la parte de marco 73 es giratoria "fuera" de los brazos de guía 62/4 y 62/5 estrechos dirigidos uno sobre el otro alrededor del eje medio longitudinal 74 de la pieza de guía 67 en forma de placa (figura 4c).

En la posición final interior (figura 1) de la corredera 68, las copas de blisteres 31/i arqueadas hacia abajo del blister normalizado más bajo respectivo, que está dispuesto en la caja respectiva, pueden encajar en escotaduras de ventana 77/l y 77/r de la parte de marco 73 y de esta manera entran en engrane de unión positiva con los bordes de estas escotaduras de ventana 77/l y 77/r, de manera que en el caso de una extracción siguiente de la parte de marco 73, el blister normalizado retenido en la parte de marco 73 es arrastrado, por decirlo así, y el blister normalizado que avanza a continuación desde arriba se puede apoyar con efecto de deslizamiento en primer lugar sobre zonas marginales adyacentes entre sí de la parte de marco 73 y del elemento de guía 67 y, después de que la parte de marco ha sido extraída totalmente fuera del perfil de la caja en forma de C 62 (figura 4c), solamente descansa todavía sobre el elemento de guía 67 en forma de placa que, en la posición final alcanzada en este caso cubre la placa de fondo 66 de la caja 61.

En el ejemplo de realización representado para la explicación, las dos aberturas de ventana 77/l y 77/r de forma básica rectangular de la parte del marco 73 marcan, por decirlo así, las envolventes de los contornos exteriores de dos series 78/l y 78/r (figura 1) de copas de blisteres del blister normalizado respectivo, de manera que estas series comprenden, respectivamente, cinco copas de blisteres en el ejemplo de realización representado.

Con la finalidad de una extracción libre de contaminación de medicamentos 12/i desde los blisteres normalizados 28 y la introducción de los medicamentos "desprovistos de blisteres" en los dispensadores de medicamentos 11 a equipar, los módulos de aprovisionamiento 17/i individuales están provistos con herramientas de estampación o herramientas de entalladura 89/i adaptadas a los medicamentos 12/i para la apertura de las copas de blisteres así como con herramientas de expulsión 91 para la expulsión del medicamento respectivo fuera de la copla de blister preparada para la apertura, que están dispuestas de forma móvil en porta-herramientas 79/i en forma de tambor asociadas de forma individual a los módulos de aprovisionamiento 17/i, cuyos porta-herramientas, por su parte, son elementos funcionales de los módulos de aprovisionamiento 17/i relacionados con los medicamentos.

El porta-herramientas 79/i respectivo en forma de tambor (figura 2a) está dispuesto en el lado exterior, dirigido hacia el brazo del yugo 62/1 del perfil de la caja en forma de C 62, de los brazos de guía 62/4 y 62/5 estrechos que enmarcan la ranura longitudinal vertical 64 del perfil de caja 62 y en estos brazos de guía están alojados de forma giratoria alrededor de un eje 74/t fijo en la carcasa (figura 2c), que coincide con el eje medio longitudinal 74 de la corredera 68 en su posición funcional dentro del módulo de aprovisionamiento 17/i.

El porta-herramientas 79/i en forma de tambor tiene un canal de paso central en forma de ranura, que está delimitado en los lados frontales 84/a y 84/i de este porta-herramientas por los bordes de aberturas rectangulares 86, cuyas dimensiones interiores b/t y d/t, aparte de una sobremedida pequeña, corresponden a la anchura b/f y al espesor d/f (figuras 2a, 2b) del elemento de soporte en forma de marco o en forma de placa de la corredera 68.

En la estructura de principio de la instalación 10 explicada hasta ahora, las funciones básicas necesarias para la apertura de los blisteres normalizados así como para el aprovisionamiento de los dispensadores de medicamentos se pueden llevar a la práctica como se explica a continuación. En este caso, se parte de que una instalación electrónica de control necesaria para el control de estas funciones puede ser realizada por un técnico que conoce estas funciones en virtud de sus conocimientos técnicos sin más y, por lo tanto, se puede prescindir de una explicación a este respecto.

Con objeto de la explicación se supone que el módulo de aprovisionamiento 17/i considerado está diseñado pata una reserva de blisteres normalizados 28, que tienen en cada caso dos series 78/l y 78/r de cinco copas de blisteres 31/i (l = 1 ... 10), respectivamente.

Para la explicación de un ciclo de aprovisionamiento típico, a través del cual un medicamento 12/i llega al compartimiento de alojamiento 14/i seleccionado de un módulo de aprovisionamiento 17/i considerado de dispensadores de medicamentos 11 a equipar, se parte de la posición "básica" representada con líneas continuas en la figura 1, que indica que después de un "consumo" completo de los medicamentos 12/i de un blister normalizado 28 y de su extracción, la corredera 68 es retornada después del proceso de aprovisionamiento a aquella posición -a través del porta-herramientas 79/i que puede ser accionado de forma giratoria- en la caja del módulo de aprovisionamiento 17/i, en la que la parte de marco 73 de la corredera 68 puede recibir el blister normalizado más bajo de la pila 28.

En esta posición de encaje, la disposición del blister normalizado 28 dentro de la parte de marco 73 de la corredera 68 está definida en unión positiva porque los ensanchamientos de las copas de blisteres se apoyan en los bordes longitudinales exteriores 87/al y 87/ar de las escotaduras de ventana 77/l y 67/r de la parte de marco 73 y con preferencia también en los bordes longitudinales interiores 87/il y 87/ir de las escotaduras de ventana rectangulares, con lo que el blister normalizado 28 está asegurado contra desplazamiento lateral que se realiza transversalmente al plano medio longitudinal vertical del módulo de aprovisionamiento 17/i, y a través del apoyo de las copas de blisteres extremas 31/1 y 31/5 así como 31/6 y 31/10 de las dos series de copas de blisteres 78/l y 78/r en los bordes transversales estrechos 88/lv y 88lr así como está asegurado en los bordes transversales traseros 88/lb y 88/rb (figura 2b) de las aberturas del marco 77/l y 77/r contra desplazamientos axiales, es decir dirigidos paralelamente a la pista del plano medio longitudinal 42 (figura 1) del módulo de aprovisionamiento 17/i.

En esta posición básica, en la que la parte de marco 73 se encuentra, vista en dirección axial, entre el brazo del yugo 62/1 y los brazos de guía estrechos 62/3 y 62/5 del perfil en forma de C 62 de la caja vertical 61, la parte de marco 68 está desviada totalmente fuera del canal de paso 83 rectangular, según la vista frontal de la figura 2c, del porta-herramientas 79/i en forma de tambor, hasta el punto de que se puede girar alrededor del eje central del tambor 74/t, que coincide con el eje medio longitudinal 74 de la corredera 68.

En la posición básica de la corredera 68 explicada hasta ahora, su elemento de guía 67 en forma de placa está dispuesto esencialmente fuera del perfil de la caja 62 y solamente está guiado de forma no giratoria todavía en una sección extrema frontal corta, dirigida hacia la parte de marco 73, dentro de la abertura rectangular del brazo del jugo 62/1, cuyos bordes de guía laterales están alineados con los bordes de guía de los brazos estrechos del perfil de guía 62/4 y 62/5.

Con la posición básica explicada de la corredera 68 corresponde también una posición básica del porta-herramientas en forma de tambor, que se define porque los bordes longitudinales del canal de paso 83 del porta-herramientas 79/i del canal de paso 83 en forma de ranura se extienden "horizontalmente", es decir, que se extienden paralelos con los bordes longitudinales de la escotadura en forma de ranura del brazo del yugo 62/1 del perfil en forma de C 62 y de esta manera la parte del marco 73 de la corredera 68 y, dado el caso, también el elemento de guía 67 en forma de placa de la corredera pueden pasar a través del canal de paso 83 o al menos pueden entrar un trozo en este canal.

La posición básica descrita de la corredera 68 puede estar definida de manera más conveniente por la acción de tope de la corredera con un elemento fijo en el bastidor, por ejemplo del elemento de guía 67 en forma de placa rectangular con un tope 67/a fijo en el bastidor, indicado de forma esquemática (figura 1) que, visto en la dirección de desplazamiento de la corredera 68, se puede configurar de manera ajustable-regulable, para poder adaptar la posición básica de la corredera a diferentes tamaños de blisteres normalizados.

El porta-herramientas 79/i en forma de tambor, para cuya explicación se hace referencia ahora de forma complementaria a las representaciones de detalle de las figuras 3a y 3b, está equipado, de acuerdo con el número de series de blisteres del blister normalizado 28 respectivo, en el ejemplo de realización seleccionado para la explicación, con dos herramientas de estampación 89/i así como con dos herramientas de expulsión 91 (figura 3b), que están asociadas a las copas de blisteres, respectivamente, de una de las series de copas de blisteres 78/l y 78/r.

Estas herramientas 89/i y 91 están dispuestas simétricas con respecto a un plano 92 (figura 3b) que contiene el eje central 74/t del porta-herramientas 79/i en forma de tambor, y que se extiende en la posición básica del porta-herramientas 79/i, en la que los bordes longitudinales de las aberturas 86 del canal de paso 83 se extienden paralelamente a las superficies de limitación de superficie grande del elemento de guía 67 en forma de placa de la corredera 68, en el plano medio longitudinal 42 (figura 1) de la unidad de aprovisionamiento 10, de manera que, vistas en esta posición básica, las herramientas de estampación 89/i están dispuestas fuera del plano medio transversal 93 del porta-herramientas 79/i y las herramientas de expulsión 91 están dispuestas debajo de este plano medio transversal 93 (figuras 2b, 2c).

Las herramientas de estampación 89/i están adaptadas a la forma de las copas de blisteres 31/i de tal manera que los contornos de estampación o las líneas, a lo largo de las cuales se consigue a través de las herramientas de estampación una secuencia de taladros de perforación, se extienden a pequeña distancia de los bordes de las aberturas de las copas de blisteres 16/i dentro de estos borde de la abertura, de manera que las tapas de blisteres 34, que cubren las aberturas de las copas de blisteres 31/i, permanecen colgadas después del proceso de corte todavía en zonas marginales de la lámina de blister 33, los puentes presentes allí se pueden desgarrar todavía durante la expulsión sin gasto de fuerza considerable, manteniéndose, sin embargo, todavía zonas marginales, sobre las que las tapas de los blisteres 34 permanecen colgando junto con le lámina de blister 33 siguiente, para que las tapas de blisteres 34, que permanecen unidas a modo de bisagra de esta manera con la lámina de blister, no puedan llegar junto con los medicamentos a los compartimientos de alojamiento del dispensador de medicamentos 11 a aprovisionar.

De acuerdo con la forma de los medicamentos, a la que está adaptada también la forma de las copas de blisteres 31/i, las herramientas de estampación están configuradas de tal forma que, por ejemplo, en el caso de forma redonda circular de las tapas de blisteres, éstas solamente cuelgan sobre una lengüeta estrecha, que tiene una extensión angular de 30º, por ejemplo, con la lámina de blister o en el caso de medicamentos configurados extendidos alargados, de tal manera que las tapas de blisteres permanecen colgadas a lo largo de casi toda la extensión longitudinal de una zona de la abertura en forma de taladro alargado con la lámina de blister 33.

De manera más conveniente, las herramientas de estampación están configuradas de tal forma que sus estampas de estampación están dispuestas de forma sustituible en soportes de estampas 94 (figura 3a), por medio de los cuales las herramientas de estampación 89/i están guiadas de forma desplazable dentro del porta-herramientas 79/i en posición y orientación definidas con respecto a los blisteres normalizados a tratar.

En la orientación del porta-herramientas 79/i prevista para la apertura de los blisteres y también en la orientación prevista para la expulsión de los medicamentos fuera de las copas de blisteres, los ejes centrales 96/l y 96/r (figura 2a) de las herramientas de estampación 89/i así como los ejes centrales 97/i y 97/r (figura 3b) de las herramientas de expulsión 91 se extienden en cada caso verticales a ambos lados del plano medio vertical 42 del módulo de aprovisionamiento 17/i y están perpendicularmente al plano horizontal, que está marcado por la superficie de apoyo de la pieza de guía 67 en forma de placa (figura 2a), sobre la que la pila de blisteres 27 se apoya durante el proceso de trabajo al menos con una parte de su superficie básica.

El plano "axial" 98, que se extiende a través de los dos ejes centrales 96/l y 96/r de las herramientas de estampación (figura 1), por una parte, y el plano axial "exterior" 99 marcado a través de los ejes centrales 97/l y 97/r de las herramientas de expulsión 91/i (figura 1), por otra parte, se extienden en cada caso en ángulo recto con respecto al plano medio longitudinal 42 vertical central del módulo de aprovisionamiento 17/i, visto en su posición de trabajo. Se entiende que la distancia entre los dos planos axiales 98 y 99 corresponde al menos a la distancia, que tienen las copas de blisteres respectivas entre sí dentro de las series de blisteres 78/l y 78/r.

Los soportes de estampas 94 (figura 3a) están configurados en el ejemplo de realización especial, seleccionado para la explicación, en cuanto a la forma básica, como casquillos en forma de cazoleta cilíndrica, que se pueden insertar con orientación definida con respecto al plano axial de los ejes taladros centrales, con los que coinciden los ejes centrales 96/l/r de los porta-herramientas 79/i respectivos, en taladros 101 (figura 3a) del cuerpo de base 102 cilíndrico o bien cilíndrico por secciones, de acuerdo con la forma, del porta-herramientas 79/i, que está provisto con el canal de paso 83 "rectangular", en el que los soportes de estampas 94 se apoyan en un saliente anular radial 103 interior estrecho dispuesto en el lado del canal transversal y están retenidos por medio de un anillo de fijación 104, que incide en la superficie frontal anular opuesta de la envolvente del soporte de la estampa 94, en apoyo con el saliente anular 103 y que se pueden fijar de forma desprendible en el taladro 101 (figura 3a).

Para la fijación orientada de forma definida del soporte de la estampa 94 respectivo en su taladro de alojamiento 101, en el ejemplo de realización especial representado están previstas proyecciones complementarias, que engranan de forma alterna, del saliente anular 103 y entalladuras o escotaduras 106 en la zona marginal exterior cerca del fondo de la envolvente del casquillo.

La herramienta 89/i, que está dispuesta en el lado exterior del fondo del casquillo 107, está conectada de forma fija desprendible por medio de una barra de guía 109, que pasa a través de una abertura 108 del fondo del casquillo 107, con un anillo de guía 111 en forma de pestaña (figura 3a), por medio del cual está guiada de forma desplazable deslizante en el lado interior del tubo envolvente del soporte de la estampa -a distancia definida de su pieza de fondo 107-, de manera que la orientación de la herramienta de estampación 89/i se asegura porque los elementos de guía no simétricos giratorios, configurados de forma complementaria, a saber, la barra de guía 109 y la abertura 108, aseguran la herramienta 89/i contra una rotación alrededor del eje central 96/r del porta-herramientas.

Se entiende que los elementos de guía configurados de forma complementaria y los elementos de seguridad del soporte de la estampa están adaptados a la forma del blister normalizado a procesar de tal manera que se consigue una apertura no destructiva de los blisteres de los medicamentos.

La posición básica de la herramienta de estampación 89/i es aquella posición, en la que se apoya en el lado exterior del fondo 107 del casquillo 94. En esta posición de apoyo, la herramienta 89/1 es presionada por medio de un muelle helicoidal 105 pretensado, que se extiende entre el lado interior del fondo del casquillo 107 y el anillo de guía 111 dispuesto opuesto a distancia y en cada caso se apoya en éste.

Desde este anillo de guía 111 se proyecta en el lado exterior un empujador de activación 112 dispuesto en el centro, en el que incide un actuador previsto para la activación de la estampación de la herramienta 89/1, que está configurado como accionamiento lineal y puede estar configurado, por ejemplo, como cilindro neumático o como mecanismo de husillo, que no se representa en detalle, sin embargo, para mayor simplicidad.

Partiendo de esta configuración de módulos de instalaciones 17/i con dos herramientas de estampación 89/i y dos herramientas de expulsión 91 (figura b) para el procesamiento de blisteres normalizados en dos series, para la activación de las herramientas de estampación 89/i puede ser suficiente un actuador, que está dispuesto, por ejemplo, desplazable en el módulo de instalaciones 17/i, de tal manera que posibilita una activación individual de las dos herramientas de estampación.

Por otra parte, también es posible un actuador, por medio del cual se pueden activar en común "al mismo tiempo" ambas herramientas de estampación del módulo de instalaciones 17/i respectivo, lo que es conveniente al menos cuando se puede partir de que los dos medicamentos desprovistos de blisteres al mismo tiempo se pueden utilizar en corto intervalo de tiempo para el aprovisionamiento de un dispensador de medicamentos 11.

A diferencia de la apertura de los blisteres, para el aprovisionamiento de compartimientos de alojamiento 14/i y de dispensadores de medicamentos 11, que deben poder aprovisionarse en la instalación 10 con medicamentos, es necesario que esta aprovisionamiento se pueda realizar de forma individual para cada compartimiento de alojamiento 14/i, lo que requiere en el ejemplo de realización seleccionado para la explicación o bien un actuador para cada herramienta de expulsión 91 o un actuador que se puede desplazar en vaivén de forma controlada entre las dos herramientas de expulsión.

Las herramientas de expulsión 91 (figura 3b) pueden estar realizadas con respecto a su activación y su alojamiento en el porta-herramientas 79/i en forma de tambor en gran medida de forma similar a las herramientas de estampación, de manera que a este respecto se puede prescindir de una explicación detallada de las herramientas de expulsión. Solamente hay que indicar que las herramientas de expulsión y los soportes que las contienen, que son similares a los porta-herramientas 94 de las herramientas de estampación, pueden estar configuradas simétricas rotativas con respecto al eje central, si solamente la carrera de expulsión de las herramientas de expulsión puede dimensionarse en una medida suficiente para garantizar la salida de los medicamentos desde las copas de blisteres abiertas.

Para la explicación de un juego de trabajo típico de uno de los módulos de instalación 17/i se hace referencia ahora de forma complementaria a las figuras 4a a 4d. Partiendo de la configuración representada en la figura 4a, el medicamento 12/i1, que está dispuesto, por ejemplo, en la copa de blister izquierda 31/l1 de la pareja de copas de blisteres colocadas más próximas al porta-herramientas 79/i en forma de tambor, del blister normalizado ya recibido por la pieza de marco 73 de la corredera 68, puede ser cedido a un compartimiento de alojamiento de un dispensador de medicamentos 11. Como se representa en las figuras 1 y 2a, se parte de aquella posición de partida del porta-herramientas 79/i en forma de tambor, en la que su(s) herramienta(s) está(n) dispuesta(s) por encima del plano medio transversal 93 horizontal del módulo de instalación 17/i.

A tal fin, se desplaza en primer lugar la corredera 68 a la posición representada en la figura 4b, en la que la copa de blister seleccionada se encuentra con su medicamento 12/i1 debajo de aquella instalación de estampación, que se puede activar para cortar la tapa de blister del compartimiento de blister respectivo. Después de su activación, se desplaza todavía más la corredera 68 hasta que el intersticio 113, a través del cual la pieza de guía 73 en forma de marco es depositada por el elemento de guía 67 en forma de placa, se encuentra dentro de aquel intersticio 114 o está dispuesto de forma coincidente con éste, que permanece entre el porta-herramientas 79/i en forma de tambor y los lados frontales dirigidos hacia éste de los brazos de marco 62/4 y 62/5 estrechos dirigidos entre sí, por lo tanto hasta que se alcanza aquella posición de la corredera 68, en la que se puede girar la pieza de marco 73 frente a la pieza de guía 67 en forma de placa, que está dispuesta dentro del perfil de la caja en forma de C (figura 4c).

Después de la realización de esta rotación alrededor del eje longitudinal central 74/t del porta-herramientas 79/i en forma de tambor se alcanza una posición, en la que ahora la herramienta de expulsión está dispuesta por encima de una caja de caída 116 del porta-herramientas 79/i en forma de tambor, debajo de la cual se extiende la trayectoria, a lo largo de la cual se conducen los dispensadores de medicamentos 11 a aprovisionar por delante del módulo de instalación 17/i.

A continuación, la corredera 68 es desplazada de retorno en dirección a su posición de partida hasta que la copa de blister 31/l1 abierta está dispuesta debajo de la herramienta de expulsión 91 (figura 4d) y a través de cuya activación se puede expulsar el medicamento a la caja de expulsión 116 y puede caer en el compartimiento de alojamiento 14/j ya posicionado para la recepción del dispensador de medicamentos.

Después de la retracción -elevación- de la herramienta de expulsión desde su posición de partida con la pieza de blister que permanece en la abertura del marco 77/l y 77/r, respectivamente, se desplaza la corredera 68 de retorno de nuevo a la posición de partida representada en la figura 1, en la que ahora el porta-herramientas 79/l en forma de tambor se puede liberar de nuevo, por decirlo así, y se puede girar de retorno a aquella posición de partida, en la que las herramientas de estampación están dispuestas de nuevo por encima del plano medio transversal 93 del porta-herramientas y de esta manera, el módulo de aprovisionamiento 17/i está preparado para la realización del ciclo de aprovisionamiento siguiente.

La estructura explicada hasta ahora de un módulo de apertura del blister y de aprovisionamiento 17/i de una instalación de aprovisionamiento 10 es adecuada en primer lugar para un aprovisionamiento automático de aquellos dispensadores de medicamentos que comprenden compartimientos de alojamiento asociados a los tiempos de administración para el alojamiento de la necesidad diaria de un paciente y de acuerdo con ello tienen compartimientos dispuestos en una única serie, que están asociados, por ejemplo, a los tiempos de administración "Mañana", "Mediodía", "Tarde" y "Noche".

Las instalaciones de este tipo son adecuadas, naturalmente, también en principio para el aprovisionamiento de dispensadores de medicamentos, que contienen la necesidad de una manea, es decir, que comprenden la reserva de medicamentos contenida en siete dispensadores de medicamentos. Una realización sencilla de un dispensador de la "necesidad semanal" de este tipo es posible, por ejemplo, en forma de una cassette, como la cassette de Temmler conocida o a modo de un envase de blisteres de 7x4, como se describe en la solicitud de patente más antigua 10 2005 047 429.2.

Para la explicación de una configuración especialmente conveniente de una instalación 10 adecuada a este respecto, se hace referencia ahora a la figura 5.

La instalación 10/5 según la figura 5 se diferencia, con respecto a su estructura de principio, de la instalación 10 según la figura 1 esencialmente sólo por la configuración de la instalación de transporte y su funcionamiento, por medio de la cual se transporta el dispensador de medicamentos que contiene la necesidad semanal de un paciente hacia los módulos de aprovisionamiento 17/i de la instalación de aprovisionamiento 9/5 que están dispuestos "en serie" en la dirección de transporte y que trabajan -al mismo tiempo- al menos en parte, sin embargo, en paralelo.

En la instalación 10/5 según la figura 5, los módulos de instalaciones 17/i dispuestos de forma sucesiva están colocados de tal forma que las aberturas de salida de sus estaciones de apertura de los blisteres están dispuestas a distancias regulares entre sí, de manera que estas aberturas de salida de los módulos de aprovisionamiento y las dimensiones de la sección transversal interior de las aberturas de los compartimientos de alojamiento de los dispensadores de medicamentos 110/i están adaptados entre sí, en el sentido de que en la fase de parada de los dispensadores de medicamentos 11 la proyección vertical de las aberturas de salida respectivas se encuentra siempre dentro de las aberturas de los compartimientos de alojamiento 14/1, de manera que se asegura que los medicamentos que salen desde la abertura de salida del módulo de aprovisionamiento respectivo llegan siempre al compartimiento de alojamiento a equipar "dispuesto debajo" del dispensador respectivo de medicamentos.

La amplitud de la etapa y la sincronización de los movimientos de transporte de los dispensadores de medicamentos así como de los procesos de liberación de las ventanas de salida de los módulos de aprovisionamiento están adaptadas igualmente entre sí de tal forma que los compartimientos de alojamiento de medicamentos que llegan de forma sucesiva a la zona de apertura se pueden aprovisionar también de una manera correlacionada unívoca.

Hay que suponer de nuevo que la implementación de las medidas técnicas de control necesarias a este respecto son conocidas por el técnico competente en virtud de sus conocimientos técnicos y a este respecto no son necesarias explicaciones detalladas.

Los compartimientos de alojamiento 14/j de los dispensadores de medicamentos 11/i están dispuestos en forma de matriz en cuatro líneas de horas del día asociadas a los tiempos de administración durante el día y siete columnas asociadas a los días de la semana y el transporte de los dispensadores de medicamentos 11/i se realiza en la dirección de las horas del día paralelas entre sí. De acuerdo con ello, dentro de la zona de transporte, que conduce más allá de toda la instalación desde un módulo de la instalación a otro, están previstas cuatro trayectorias de movimiento para los dispensadores de medicamentos, en las que en cada caso una de las líneas de las horas del día de sus compartimientos de alojamiento es conducida por delante de las aberturas de salida de los módulos de aprovisionamiento, a través de los cuales se puede realizar el aprovisionamiento de los compartimientos de alojamiento de las líneas respectivas de las horas del día.

En el ejemplo de explicación especial según la figura 5, la disposición de los dispensadores de medicamentos sucesivos, respectivamente, se elige de tal forma que de un dispensador a otro, la línea de la hora del día, que se puede aprovisionar, cambia, por ejemplo, de tal forma que después de que están aprovisionados los compartimientos de alojamiento, por ejemplo de las líneas de la noche de un dispensador de medicamentos "adelantado", se aprovisionan a continuación las líneas de la noche del dispensador de medicamentos semanal a aprovisionar a continuación y luego en el siguiente dispensador semanal se aprovisionan los compartimientos de alojamiento de su línea de administración del día y finalmente en el siguiente dispensador de medicamentos se aprovisionan los compartimientos de alojamiento de la mañana de la línea de administración de la mañana -del módulo de instalación de referencia 17/i considerado-, después de lo cual se aprovisiona de nuevo la línea de la noche del siguiente dispensador de medicamentos, y así sucesivamente.

Para que sea posible un aprovisionamiento acorde con las necesidades de los dispensadores de medicamentos 11/i, que deben poder aprovisionarse con combinaciones muy diferentes de medicamentos, la instalación de transporte debe estar configurada y controlada de tal forma que cada uno de los compartimientos de alojamiento 14/i de las bandas de empuje de medicamentos 11/i ha sido conducido exactamente una vez por delante de cada una de las aberturas de aprovisionamiento de los módulos de aprovisionamiento 17/i, antes de que se pueda desviar fuera de la zona de aprovisionamiento y se pueda conducir para la utilización correcta por el paciente.

Esta condición, que se puede cumplir de múltiples maneras, se cumple en el ejemplo de realización seleccionado para la explicación porque los módulos de aprovisionamiento 17/i asociados en cada caso a un medicamento están dispuestos a distancias iguales entre sí, que corresponden en cada caso a un múltiplo integral, por ejemplo a siete veces un trayecto sincronizado de avance 'a', a lo largo de un recorrido, por ejemplo lineal, a lo largo del cual se conduce también la instalación de transporte "de varias pistas" -"de cuatro pistas"-, y porque los dispensadores de medicamentos 11 son conducidos en cada caso cuatro veces a lo largo de esta disposición modular y en este caso son desplazados cada vez lateralmente en la medida de la anchura de sus líneas, que están asociadas a un tiempo de administración, de manera que en cada uno de los ciclos, que pasan por delante de las estaciones de salida, se podrían aprovisionar de forma sucesiva los compartimientos de alojamiento, que se suceden en la línea de la "Mañana", del "Mediodía", de la "Tarde" y de la "Noche", con un medicamento y de acuerdo con ello se pueden aprovisionar de acuerdo con las necesidades.

En este tipo de aprovisionamiento, lo más tarde después de un primer ciclo completo, es decir, después de que un dispensador de medicamentos ha sido transportado cuatro veces a lo largo de la disposición modular, aparece el caso de que a continuación en una salida se pueden extraer dispensadores de medicamentos aprovisionados continuamente, esto naturalmente en el supuesto de que se introduzcan continuamente nuevos dispensadores de medicamentos en el lado de entrada de la instalación y los dispensadores de medicamentos a rellenar, que adoptan cada vez más el estado aprovisionado sean conducidos, por decirlo así, sin interrupción a través de la instalación.

Las configuraciones explicadas hasta ahora de una instalación de aprovisionamiento 10 de acuerdo con la invención están concebidas en cada caso para un funcionamiento automático, para cuyo control está prevista una instalación de control electrónica, no representada para mayor simplicidad, que genera las señales de control necesarias para la activación acorde con las necesidades de procesos de selección de medicamentos, para la apertura de los blisteres normalizados, para los movimientos de herramientas de estampación así como de expulsión necesarios para el aprovisionamiento de los dispensadores de medicamentos así como para el control de los movimientos giratorios de porta-herramientas y de los movimientos de desplazamiento de soportes de blisteres, a partir de un procesamiento adecuado de señales de información relacionadas con los pacientes, cuyas señales de información contienen las informaciones necesarias sobre los pacientes y las combinaciones de medicamentos que deben ser tomados por éstos, con las que deben aprovisionarse de nuevo los dispensadores de medicamentos de acuerdo con la prescripción.

Estas señales de control son generadas -de manera más conveniente bajo control sincronizado- de tal forma que el transporte y los diferentes procesos, que son necesarios, en general, para el aprovisionamiento de los dispensadores de medicamentos, se pueden sincronizar de manera sencilla.

Los datos relacionados con los pacientes están memorizados en este caso en forma legible por máquina sobre soportes de datos, que son transportados al mismo tiempo por la instalación de transporte en correlación definida en el espacio con respecto a los dispensadores de medicamentos a aprovisionar y son registrados con la ayuda de instalaciones de lectura, con las que están equipados los módulos de aprovisionamiento 17/i, ya antes de que deban utilizarse para la activación de las unidades funcionales individuales. En particular, es conveniente una disposición de la estación de lectura con respecto a la estación de salida controlada por ella de tal forma que sea posible o bien se realice una inscripción de los datos ya antes de que el dispensador de medicamentos 11 a aprovisionar haya llegado a la estación de salida respectiva.

Por lo demás, también los dispensadores de medicamentos están provistos, por ejemplo en la zona de sus partes que bordean los compartimientos de alojamiento de manera más conveniente con campos que se pueden imprimir, sobre los que se pueden imprimir por medio de instalaciones de impresión no representadas, asociadas individualmente en cada caso a los módulos de aprovisionamiento 17/i, indicaciones de protocolo, con cuya ayuda se puede realizar el aprovisionamiento de los dispensadores de medicamentos respectivos, lo que puede ser importante por razones de seguridad contra errores o bien de un análisis de errores eventualmente necesario.

Por lo demás, bajo aspectos de seguridad, están previstas instalaciones de sensores del más diferente tipo -no representadas tampoco para mayor simplicidad-, las cuales sirven como instalación de control, que supervisan de forma continua la apertura de los blisteres normalizados así como el aprovisionamiento de los dispensadores de medicamentos con las unidades de medicamentos tomadas de los blisteres normalizados, de manera que los procesos de aprovisionamiento son supervisados de manera más conveniente cuantitativamente y no sólo a modo de prueba al azar. En este caso, se emplean especialmente instalaciones de supervisión óptica, que posibilitan una operación de control que cuida los medicamentos. También estas instalaciones de seguridad están asociadas individualmente a los módulos de instalaciones 17/i.

La estructura de la(s) instalación(es) 10 explicada(s) hasta ahora, formada por módulos de instalaciones 17/i, que están asociadas en cada caso a una única clase de medicamento, es decir, la "resolución" de la instalación en unidades lo más pequeñas posible, que son capaces de funcionar por sí, ofrece la máxima libertad posible con respecto a la configuración de la topología de la instalación, es decir, de la conducción de la vía de transporte desde la apertura de blisteres, es decir, desde la introducción de dispensadores de medicamentos en la zona de transporte de la instalación hasta la salida de los dispensadores de medicamentos aprovisionados desde la instalación. A este respecto, es conveniente que la entrada y la salida estén dispuestas adyacentes entre sí en el espacio, de manera que en el sentido de un buen aprovechamiento del espacio son posibles incluso configuraciones en forma de meandro de la trayectoria de transporte, dado el caso también guías tridimensionales de la misma, que permite un tipo de construcción, en general, compacto de la instalación con el mejor aprovechamiento posible del espacio.

Claims (17)

1. Instalación para el aprovisionamiento personalizado de dispensadores de medicamentos (11) con unidades de administración (12/i) -comprimidos, grageas, cápsulas- de medicamentos que deben ser tomadas en una secuencia temporal definida por pacientes, en la que los medicamentos están colocados en una disposición correlacionada con los tiempos de administración en el dispensador de medicamentos (11), con

a)

un acumulador de medicamentos, que está diseñado para la preparación de una pluralidad de diferentes medicamentos, que están contenidos en envases de blister normalizados (28), en los que por cada unidad de administración está presente una copa (31/i) en forma de cubeta, cubierta con una lámina de blister (33), en la que estos envases de blister normalizados (28) están dispuestos en pilas verticales (27), que están guiadas de forma deslizable verticalmente en unión positiva en cajas de almacenamiento asociadas individualmente a los diferentes medicamentos,

b)

un dispositivo de apertura del blister para la extracción automática individual de los medicamentos fuera del envase de blister respectivo, así como para su transferencia a la unidad de dispensación,

c)

una instalación de transporte (18), por medio de la cual se pueden conducir los dispensadores de medicamentos (11) a una instalación de suministro, por medio de la cual los medicamentos individuales se pueden introducir en compartimientos de alojamiento (14/1 a 14/4), asociados a las unidades de administración (12/i), del dispensador de medicamentos (11), en la que

d)

para el aprovisionamiento automático de los dispensadores de medicamentos están previstos accionamientos controlables electrónicamente para el dispositivo de apertura del blister, la instalación de suministro y el transporte del dispensador, para cuyo control sirve una unidad de control electrónico que, a partir de un procesamiento de datos personalizados legibles por máquina, que pueden ser leídos y procesados en correlación definida con el transporte de los dispensadores, genera las señales de control necesarias para el ciclo de aprovisionamiento, y

e)

la instalación (10) está formada por módulos (17/i), que comprenden, respectivamente, una caja de blister (62) y están dispuestos de manera que se pueden montar a lo largo de la instalación de transporte (18) a distancias entre sí que, vistas en la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos (11), corresponden a la distancia de los compartimientos de alojamiento (14/i) de los dispensadores (11/i) o a un múltiplo íntegro de esta distancia, además

f)

las cajas de almacenamiento (62) están delimitadas en su lado inferior por medio de una corredera (68), que recibe el blister normalizado más bajo respectivo, que encaja en esta posición de alojamiento, después de que se ha retirado un blister normalizado vacío y se puede desplazar desde esta posición de nuevo a la estación de apertura del blister y de aprovisionamiento,

g)

las correderas tienen, respectivamente, una parte de guía para la conducción desplazable horizontalmente, que está guiada de forma desplazable al menos dentro de la caja de almacenamiento respectiva, y

h)

las correderas se pueden extraer transversalmente a la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos fuera de la caja de almacenamiento respectiva hasta el punto de que en una zona de apertura del blister se pueden realizar la extracción de medicamentos desde la copa de blister abierta y el suministro del medicamento hacia el dispensador de medicamento respectivo,

caracterizada porque

i)

las correderas (68) están configuradas de dos partes y tienen adicionalmente a la parte de guía (67) tienen una parte de bastidor (73), que está diseñada para un alojamiento en unión positiva de los blisteres normalizados, porque

j)

están presentes medios, con los que se pueden someter las láminas de cubierta de los blisteres normalizados en la zona de apertura del blister a un tratamiento previo de entallado o estampación, que facilita la retirada siguiente de la cubierta, y porque

k)

la parte de bastidor (73) de la corredera es giratoria con relación a la parte de guía (67) aproximadamente 180º alrededor del eje longitudinal central común de la corredera, que se extiende horizontal y transversalmente a la dirección de transporte de los dispensadores de medicamentos, a la posición para la salida del medicamento.

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2. Instalación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la caja de almacenamiento está formada por un perfil en forma de C abierto hacia la instalación de transporte (19), en el que la distancia interior entre las superficies frontales estrechas dirigidas entre sí de los brazos libres estrechos del perfil es significativamente menor que la distancia entre los brazos paralelos entre sí del perfil de la caja en forma de C, que aseguran la guía lateral de los blisteres normalizados.

3. Instalación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque la distancia de los brazos laterales de guía de la caja de almacenamiento en forma de perfil en C y/o la distancia de la superficie de guía vertical de la misma, que está colocada opuesta a los brazos estrechos del perfil de guía, se puede(n) regular para la adaptación a la forma de los blisteres normalizados.

4. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque la instalación de estampación (89/i) está dispuesta en el lado exterior, dirigido hacia la instalación de transporte para los dispensadores de medicamentos (11), de los brazos del perfil que delimitan el intersticio de la caja, de tal manera que los blisteres se pueden transportar a través de desplazamiento dirigido hacia fuera a la instalación de estampación y a través de desplazamiento adicional más allá de la instalación de estampación hasta la estación de descarga, donde se realiza la expulsión de los medicamentos envasados en blisteres al compartimiento de alojamiento asociado del dispensador de medicamentos (11) a cargar.

5. Instalación de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los blisteres normalizados tienen dos o más series de copas de blisteres, que se extienden en la dirección de desplazamiento del blister normalizado (28) respectivo, caracterizada porque está previsto un número de herramientas de estampación (89/i) que corresponde al número de las series de blisteres, que están asociadas, respectivamente, a las copas de una de las series respectivas de copas de blisteres (31/i), y porque para la expulsión de los medicamentos desprovistos de blisteres está prevista al menos una herramienta de expulsión (91) que puede ser activada por separado.

6. Instalación de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque las herramientas para la estampación y/o recorte de zonas de láminas de blisteres (33) que cubren las copas y la/s herramienta(s) para la expulsión de medicamentos desprovistos de blisteres están dispuestas en un porta-herramientas que se pueden montar de forma sustituible en el módulo de instalaciones (17/i).

7. Instalación de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque para la herramienta de estampación está previsto un accionamiento de activación común.

8. Instalación de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque está previsto un accionamiento previsto para la activación individual de las herramientas de expulsión y desplazable entre las diferentes posiciones de expulsión.

9. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque las herramientas de estampación y las herramientas de expulsión están dispuestas en porta-herramientas, que están alojadas de forma giratoria en la caja del módulo de instalación respectiva, que contiene la pila de blisteres normalizados, y están provistas, respectivamente, con un canal de paso previsto para el alojamiento de la corredera respectiva, cuyas dimensiones interiores corresponden a las de las ranuras de guía del perfil de la caja, en las que están guiadas la parte de guía en forma de placa y también la parte en forma de bastidor de la corredera.

10. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada porque las herramientas de estampación y la(s) herramienta(s) de expulsión están alojadas de forma desplazable en ángulo recto con respecto a las superficies anchas de limitación del canal de paso, en un soporte en forma de tambor giratorio, que está asegurado contra una rotación, cuando la parte de corredera en forma de bastidor está engranada con el bastidor de guía de la corredera como también con los elementos de guía de desplazamiento de la caja y es giratorio cuando o bien la corredera está dispuesta totalmente desacoplada del soporte o es recibida por éste hasta el punto de que no está engranada ya con los elementos de guía de la caja y la parte de guía en forma de placa de la corredera no se proyecta dentro del canal de paso del soporte y de esta manera es posible una rotación de la parte de corredera en forma de bastidor frente a la parte de guía en forma de placa.

11. Instalación de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el porta-herramientas en forma de tambor está alojado por medio de un elemento de soporte en forma de disco anular, en cuyo borde inciden en unión positiva unos rodillos alojados de forma giratoria en la construcción de caña del módulo de instalación respectivo, de forma giratoria alrededor del eje central del elemento de corredera en forma de placa y del elemento de corredera en forma de bastidor y se puede accionar por medio de un accionamiento rotatorio propio para la relación de una rotación de 180º.

12. Instalación de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque para los rodillos que permiten el alojamiento está prevista una disposición simétrica con respecto al plano medio horizontal, que contiene el eje de giro del porta-herramientas respectivo, de la corredera o bien de la instalación de guía de la corredera.

13. Instalación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque están previstos cuatro rodillos, que están dispuestos por parejas en los brazos estrechos del perfil de la disposición de perfil en forma de C de la caja de almacenamiento respectiva.

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14. Instalación de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizada porque los rodillos tienen en su periferia un perfilado, por ejemplo en forma de muescas, que engranan en unión positiva con al menos una zona marginal de un elemento de alojamiento en forma de disco del porta-herramientas en forma de tambor.

15. Instalación de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque al menos uno de los rodillos está en acoplamiento perfilado, en unión positiva o en unión por aplicación de fuerza en dirección radial con el porta-herramientas en forma de tambor y está provisto con una instalación de accionamiento rotatoria.

16. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por un diseño de la instalación de transporte en el sentido de que los dispensadores de medicamentos (11) se pueden transportar a lo largo de una trayectoria de aprovisionamiento, a lo largo de la cual cada compartimiento de alojamiento (14/i) del dispensador de medicamentos (11) llega hacia la estación de expulsión de cada uno de los módulos de aprovisionamiento (17/i) de la instalación (10).

17. Instalación de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque la trayectoria de transporte, a lo largo de la cual los dispensadores de medicamentos (11) llegan hacia los módulos de aprovisionamiento (17/i), está guiada de manera que se extiende recta en ciertas secciones con un trazado bidimensional o tridimensional, de tal modo que la trayectoria de transporte simplemente continua se extiende en el interior de una zona de superficie rectangular según la forma de base o de varias zonas de este tipo que están dispuestas las unas por encima de las otras a modo de pisos, dicha trayectoria procede desde una entrada de suministro, por la que se pueden introducir los dispensadores de medicamentos, hasta una salida en la que los dispensadores de medicamentos provistos con medicamentos son conducidos fuera de la instalación de aprovisionamiento.