CN214445831U - 一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，涉及一种锁紧定位装置。底板上表面设置左定位座和右定位座，右定位座上方通过连接支架一安装定位右夹爪安装座，右夹爪安装座内的三指夹爪连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸的伸缩杆连接固定，右夹紧气缸固定在右夹爪安装座外部并设有右气缸拉杆，左定位座上方固定X向滑轨并配合X向位移气缸，X向滑轨上设置Y向滑轨并配合Y向位移气缸，Y向滑轨上设置连接支架二，左夹爪安装座固定在连接支架二上方，左夹爪安装座与右夹爪安装座结构相同且相对设置，左夹紧气缸的伸缩杆与左夹爪安装座内部的三指夹爪连接固定。通过机械夹持形式对异型结构进行定位，工作稳定，精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧定位装置，尤其是一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，属于汽车器械技术领域。
背景技术
在汽车的生产制造过程中，经常需要对一些异型结构的零件进行连接加工，而目前对这种异型结构的固定基本都是采用磁吸结构的定位装置。在长期的工作实践中发现，以磁吸结构为主的异型结构定位方式存在定位精度差、工作不稳定、磁吸易消磁的缺陷，不仅会影响加工质量，而且需要频繁的进行消磁维护，增加了维护成本。因此，有必要设计一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，以替代以往磁吸结构为主的异型结构定位方式，从而解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，它通过机械夹持形式对异型结构进行定位，左夹爪安装座和右夹爪安装座之间相对位置调整方便，工作稳定，精度更高。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，包括底板、连接支架一、右夹爪安装座、三指夹爪、右夹紧气缸、X向滑轨、X向位移气缸、Y向滑轨、Y向位移气缸、左夹爪安装座以及左夹紧气缸，所述底板上表面左右两侧对应设置左定位座和右定位座，所述右定位座上方通过连接支架一安装定位右夹爪安装座，所述右夹爪安装座中间贯通并固定锥形导引护筒，所述锥形导引护筒大口端朝左设置，所述三指夹爪同轴安装在锥形导引护筒内，三指夹爪连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸的伸缩杆连接固定，所述右夹紧气缸固定在右夹爪安装座外部并设有右气缸拉杆，所述左定位座上方固定X向滑轨，所述X向滑轨上滑动设置X向滑块，所述X向位移气缸固定在X向滑轨端部并设有X向气缸拉杆，X向位移气缸的伸缩杆与所述X向滑块连接固定，所述Y向滑轨固定在X向滑块上表面，Y向滑轨上滑动设置连接支架二，所述Y向位移气缸固定在Y向滑轨端部并设有Y向气缸拉杆，Y向位移气缸的伸缩杆与所述连接支架二连接固定，所述左夹爪安装座固定在连接支架二上方，左夹爪安装座与右夹爪安装座结构相同且相对设置，所述左夹紧气缸固定在左夹爪安装座外部并设有左气缸拉杆，左夹紧气缸的伸缩杆与左夹爪安装座内部的三指夹爪连接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本锁紧定位装置设有左夹爪安装座和右夹爪安装座，二者分别设有通过气缸控制的三指夹爪，通过机械夹持形式对异型结构进行定位，左夹爪安装座底部设有X向滑轨和Y向滑轨，能够大幅度调整左夹爪安装座和右夹爪安装座的相对位置，右夹爪安装座底部设有连接支架一，能够小幅度调节右夹爪安装座的高度位置和与左夹爪安装座的间隔大小，相比于以往磁吸结构的定位装置，工作稳定，精度更高，有利于提升异型结构的连接质量，也有利于控制磁吸易消磁导致的维护频率高的成本问题。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的右视图；
图5是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，包括底板1、连接支架一2、右夹爪安装座3、三指夹爪4、右夹紧气缸5、X向滑轨6、X向位移气缸7、Y向滑轨8、Y向位移气缸9、左夹爪安装座10以及左夹紧气缸11；
结合图1～图4所示，所述底板1上表面左右两侧对应设置左定位座1-2和右定位座1-1，所述右定位座1-1上方通过连接支架一2安装定位右夹爪安装座3，进一步的，为便于右夹爪安装座3的适应性微调，所述连接支架一2采用直角三角形且其底边和竖向边分别加工T形块，连接支架一2底边的T形块滑动安装X向滑座2-1，连接支架一2竖向边的T形块滑动安装Z向滑座2-2，所述X向滑座2-1固定在右定位座1-1顶部，X向滑座2-1外端转动设置X向微调螺栓2-3，所述X向微调螺栓2-3连接端与连接支架一2底边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合，通过旋转X向微调螺栓2-3能够小幅度调节右夹爪安装座3与左夹爪安装座10的间隔大小，所述Z向滑座2-2固定在右夹爪安装座3底部，Z向滑座2-2下端转动设置Z向微调螺栓2-4，所述Z向微调螺栓2-4连接端与连接支架一2竖向边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合，通过旋转Z向微调螺栓2-4能够小幅度调节右夹爪安装座3的高度位置；
结合图5所示，所述右夹爪安装座3中间贯通并固定锥形导引护筒3-1，所述锥形导引护筒3-1大口端朝左设置，所述三指夹爪4同轴安装在锥形导引护筒3-1内，进一步的，为提升三指夹爪4的夹持定位能力，三指夹爪4的爪尖部分与爪根部分之间设有135°的夹角；
结合图1所示，三指夹爪4连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸5的伸缩杆连接固定，所述右夹紧气缸5固定在右夹爪安装座3外部并设有右气缸拉杆5-1，所述左定位座1-2上方固定X向滑轨6，所述X向滑轨6上滑动设置X向滑块6-1，所述X向位移气缸7固定在X向滑轨6端部并设有X向气缸拉杆7-1，X向位移气缸7的伸缩杆与所述X向滑块6-1连接固定，所述Y向滑轨8固定在X向滑块6-1上表面，Y向滑轨8上滑动设置连接支架二8-1，所述Y向位移气缸9固定在Y向滑轨8端部并设有Y向气缸拉杆9-1，Y向位移气缸9的伸缩杆与所述连接支架二8-1连接固定，所述左夹爪安装座10固定在连接支架二8-1上方，左夹爪安装座10与右夹爪安装座3结构相同且相对设置，进一步的，为准确的检测右夹爪安装座3与左夹爪安装座10的间距，在右夹爪安装座3顶部中间位置朝向左夹爪安装座10固定有距离传感器12，所述左夹紧气缸11固定在左夹爪安装座10外部并设有左气缸拉杆11-1，左夹紧气缸11的伸缩杆与左夹爪安装座10内部的三指夹爪4连接固定。
使用时将待连接的两个异形结构分别夹装固定在右夹爪安装座3与左夹爪安装座10的三指夹爪4上，操作时通过右气缸拉杆5-1控制右夹紧气缸5的伸缩杆收缩，在锥形导引护筒3-1内壁的导引作用下，三指夹爪4进行收缩将异形结构夹持牢靠，左夹爪安装座10的操作方式与右夹爪安装座3相同，之后通过Y向气缸拉杆9-1控制Y向位移气缸9，能够调整连接支架二8-1在水平面Y向上的位移，即左夹爪安装座10与右夹爪安装座3之间的横向错位间距，通过X向气缸拉杆7-1控制X向位移气缸7，能够调整左夹爪安装座10在水平面X向上的位移，即左夹爪安装座10与右夹爪安装座3的间隔大小，从而调整两个异形结构的相对位置，通过旋转连接支架一2的X向微调螺栓2-3能够对右夹爪安装座3与左夹爪安装座10的间隔大小进行微调，通过旋转Z向微调螺栓2-4能够对右夹爪安装座3的高度位置进行微调，更加精细的调节两个异形结构的相对位置，从而提升两个异形结构连接的精准度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：包括底板(1)、连接支架一(2)、右夹爪安装座(3)、三指夹爪(4)、右夹紧气缸(5)、X向滑轨(6)、X向位移气缸(7)、Y向滑轨(8)、Y向位移气缸(9)、左夹爪安装座(10)以及左夹紧气缸(11)，所述底板(1)上表面左右两侧对应设置左定位座(1-2)和右定位座(1-1)，所述右定位座(1-1)上方通过连接支架一(2)安装定位右夹爪安装座(3)，所述右夹爪安装座(3)中间贯通并固定锥形导引护筒(3-1)，所述锥形导引护筒(3-1)大口端朝左设置，所述三指夹爪(4)同轴安装在锥形导引护筒(3-1)内，三指夹爪(4)连接端采用铰接形式并与右夹紧气缸(5)的伸缩杆连接固定，所述右夹紧气缸(5)固定在右夹爪安装座(3)外部并设有右气缸拉杆(5-1)，所述左定位座(1-2)上方固定X向滑轨(6)，所述X向滑轨(6)上滑动设置X向滑块(6-1)，所述X向位移气缸(7)固定在X向滑轨(6)端部并设有X向气缸拉杆(7-1)，X向位移气缸(7)的伸缩杆与所述X向滑块(6-1)连接固定，所述Y向滑轨(8)固定在X向滑块(6-1)上表面，Y向滑轨(8)上滑动设置连接支架二(8-1)，所述Y向位移气缸(9)固定在Y向滑轨(8)端部并设有Y向气缸拉杆(9-1)，Y向位移气缸(9)的伸缩杆与所述连接支架二(8-1)连接固定，所述左夹爪安装座(10)固定在连接支架二(8-1)上方，左夹爪安装座(10)与右夹爪安装座(3)结构相同且相对设置，所述左夹紧气缸(11)固定在左夹爪安装座(10)外部并设有左气缸拉杆(11-1)，左夹紧气缸(11)的伸缩杆与左夹爪安装座(10)内部的三指夹爪(4)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述连接支架一(2)外形为直角三角形且其底边和竖向边分别加工T形块，连接支架一(2)底边的T形块滑动安装X向滑座(2-1)，连接支架一(2)竖向边的T形块滑动安装Z向滑座(2-2)，所述X向滑座(2-1)固定在右定位座(1-1)顶部，X向滑座(2-1)外端转动设置X向微调螺栓(2-3)，所述X向微调螺栓(2-3)连接端与连接支架一(2)底边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合，所述Z向滑座(2-2)固定在右夹爪安装座(3)底部，Z向滑座(2-2)下端转动设置Z向微调螺栓(2-4)，所述Z向微调螺栓(2-4)连接端与连接支架一(2)竖向边的T形块对应位置预设的螺孔旋接配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述右夹爪安装座(3)顶部中间位置朝向左夹爪安装座(10)固定有距离传感器(12)。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑拉回式异型结构锁紧定位装置，其特征在于：所述三指夹爪(4)的爪尖部分与爪根部分之间设有135°的夹角。
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