CN114227036A - 一种电子触控笔焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子触控笔生产设备领域，公开了一种电子触控笔焊接设备，包括电子触控笔调整结构，所述电子触控笔调整结构包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置、用于带动所述第一固定装置绕预设的Y轴转动的Y轴转动装置和用于带动所述Y轴转动装置绕预设的Z轴转动的Z轴转动装置；所述电子触控笔治具调整结构还包括用于固定压感模组的第二固定装置和用于带动所述第二固定装置绕预设的X轴转动的X轴转动装置。本实施例中，通过对压感模组及电子触控笔本体进行位置上的调整，使压感模组上弹片能很好地贴于电子触控笔本体以进行焊接，从而提升焊接质量和焊接良率。

Description

一种电子触控笔焊接设备

技术领域

本发明涉及电子触控笔生产设备领域，尤其涉及一种电子触控笔焊接设备。

背景技术

电子触控笔通常包括电子触控笔本体和压感模组，其中压感模组需要焊接固定于电子触控笔本体的设定位置上。

现有技术中，电子触控笔焊接设备通常包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置、用于带动第一固定装置沿预设方向移动的第一驱动装置、用于固定压感模组的第二固定装置和用于带动第二固定装置沿设定方向移动的第二驱动装置，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，压感模组和电子触控笔本体插接配合，然后即可进行焊接，以将压感模组上弹片和电子触控笔本体焊接连接。

现有技术中，由于压感模组上的弹片存在倾斜的情况，导致弹片无法完全贴合于电子触控笔本体上的焊接面上，导致焊接良率有所降低。此外，电子触控笔本体可能倾斜地安装在第二固定装置上，或者是压感模组倾斜地安装在第一固定装置上，从而导致压感模组上弹片无法很好地贴合于电子触控笔本体的焊接面上，导致焊接良率下降。

鉴于此，需要设计一种电子触控笔焊接设备，以提升压感模组和电子触控笔的焊接良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子触控笔焊接设备，以提升压感模组和电子触控笔的焊接良率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子触控笔焊接设备，包括电子触控笔调整结构，所述电子触控笔调整结构包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置、用于带动所述第一固定装置绕预设的Y轴转动的Y轴转动装置和用于带动所述Y轴转动装置绕预设的Z轴转动的Z轴转动装置；

所述电子触控笔治具调整结构还包括用于固定压感模组的第二固定装置和用于带动所述第二固定装置绕预设的X轴转动的X轴转动装置。

可选地，所述电子触控笔调整结构还包括支撑平台和安装在所述支撑平台上的Z向升降装置，所述Z轴升降装置的伸缩轴平行于Z轴，且所述Z轴转动装置安装于所述Z向升降装置的伸缩轴上。

可选地，所述支撑平台上安装有X-Y移动模组，所述X轴转动装置安装在所述X-Y移动模组上，所述X-Y移动模组包括用于带动所述X轴转动装置沿X轴移动的X轴移动装置和用于带动所述X轴转动装置沿Y轴移动的Y轴移动装置。

可选地，所述第二固定装置上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第一弹片推动装置；

所述第一弹片推动装置的移动方向平行于所述X轴。

可选地，所述第一固定装置上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第二弹片推动装置；

所述第二弹片推动装置的移动方向平行于所述X轴。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括视觉检测模组，所述视觉检测模组包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的X轴CCD相机、Y轴CCD相机和Z轴CCD相机；

所述Y轴转动装置、所述Z轴转动装置、所述X轴转动装置、所述X-Y移动模组和所述Z向升降装置分别与所述视觉检测模组电性连接。

可选地，Y轴转动装置包括底架、安装在所述底架上的圆弧滑轨、可滑动安装在所述圆弧滑轨上的顶架和用于带动所述顶架沿所述圆弧滑轨滑动的Y轴驱动装置；

所述底架安装于所述Z轴转动装置上，所述第一固定装置安装于所述顶架上。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括龙门架和滑动安装在所述龙门架上的激光焊接装置。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括用于带动所述激光焊接装置沿所述龙门架移动的驱动装置。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括氮气管和用于带动所述氮气管的出气口对准焊接工位的升降气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，通过X轴转动装置带动第二固定装置绕预设的X轴转动，从而调整压感模组的焊接姿态；Y轴转动装置和Z轴转动装置的能调整第一固定装置中电子触控笔本体的焊接姿态，此时即使压感模组是倾斜安装于第二固定装置上或者电子触控笔本体倾斜安装于第一固定装置上的，通过Y轴转动装置、Z轴转动装置和X轴转动装置的调整，也能使压感模组上弹片能很好地贴于电子触控笔本体以进行焊接，从而提升焊接质量和焊接良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的电子触控笔焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电子触控笔调整结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子触控笔调整结构的的轴测图；

图4为Y轴转动装置和Z轴转动装置的安装结构示意图；

图5为Y轴转动装置和Z轴转动装置的安装结构的爆炸示意图；

图6为本发明实施例提供的电子触控笔焊接设备的侧面示意图。

图示说明：1、第一固定装置；11、第二弹片推动装置；2、Y轴转动装置；21、底架；22、圆弧滑轨；23、顶架；24、Y轴驱动装置；3、Z轴转动装置；4、第二固定装置；41、第一弹片推动装置；5、X轴转动装置；100、支撑平台；6、Z向升降装置；7、X-Y移动模组；81、激光焊接装置；82、驱动装置；91、氮气管；92、升降气缸；101、X轴CCD相机；102、Y轴CCD相机；103、Z轴CCD相机。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种电子触控笔焊接设备，通过X轴转动装置5调整压感模组的位置，通过Y轴转动装置2和Z轴转动装置3调整电子触控笔本体的位置，从而使压感模组上的弹片能很好地贴合于电子触控笔本体的焊接位置，从而能提升焊接效果及焊接良率。

请参阅图1至图6，电子触控笔焊接设备包括电子触控笔调整结构，电子触控笔调整结构包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置1、用于带动第一固定装置1绕预设的Y轴转动的Y轴转动装置2和用于带动Y轴转动装置2绕预设的Z轴转动的Z轴转动装置3；

电子触控笔治具调整结构还包括用于固定压感模组的第二固定装置4和用于带动第二固定装置4绕预设的X轴转动的X轴转动装置5。

具体地，预设的X轴、预设的Y轴和预设的Z轴两两相互垂直，构成直角坐标系；X轴转动装置5带动第二固定装置4绕预设的X轴转动，从而调整压感模组的焊接姿态；Y轴转动装置2和Z轴转动装置3能调整第一固定装置1中电子触控笔本体的焊接姿态。因此，即使压感模组是倾斜安装于第二固定装置4上或者电子触控笔本体倾斜安装于第一固定装置1上的，通过Y轴转动装置2、Z轴转动装置3和X轴转动装置5的调整，也能使压感模组上弹片能很好地贴于电子触控笔本体上进行焊接，从而提升焊接质量和焊接良率。

特别地，在部分压感模组上，弹片可能是倾斜设置的，通过Y轴转动装置2、Z轴转动装置3和X轴转动装置5的调整，也能使倾斜的弹片贴于电子触控笔本体上，从而提升焊接质量。

还需说明的是，本申请中的电子触控笔本体可以是D形管，或者是其他形状的工件，只要该工件是需要与压感模组焊接连接即可。

可选地，电子触控笔调整结构还包括起支撑作用的支撑平台100和安装在支撑平台100上的Z向升降装置6，Z轴升降装置的伸缩轴平行于Z轴，且Z轴转动装置3安装于Z向升降装置6的伸缩轴上。

具体地，Z向升降装置6用于带动电子触控笔本体沿Z轴升降，从而能更好地调整电子触控笔本体的具体位置，使电子触控笔本体更好地与压感模组上弹片进行贴合。

可选地，支撑平台100上安装有X-Y移动模组7，X轴转动装置5安装在X-Y移动模组7上，X-Y移动模组7包括用于带动X轴转动装置5沿X轴移动的X轴移动装置和用于带动X轴转动装置5沿Y轴移动的Y轴移动装置。

具体地，X-Y移动模组7用于带动压感模组在X-Y平面进行移动，配合X轴转动装置5能更好地调整压感模组的具体位置，以方便焊接机提升焊接质量。

可选地，第二固定装置4上安装有用于将压感模组上弹片推抵于电子触控笔本体上的第一弹片推动装置41。

具体地，第一弹片推动装置41沿X轴移动，使压感模组上弹片往第一固定装置1靠近，以使压感模组上弹片压贴于电子触控笔本体上。

可选地，第一固定装置1上安装有用于将压感模组上弹片推抵于电子触控笔本体上的第二弹片推动装置11。

值得说明的是，第二弹片推动装置11的推动方向与第一弹片推动装置41相反，从而使压感模组两端的弹片均能很好地贴于电子触控笔本体上进行焊接。

特别地，当压感模组两端的弹片不是相互平行时，第一弹片推动装置41和第二弹片推动装置11能有效提升对压感模组两端的弹片的焊接质量。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括视觉检测模组，视觉检测模组包括控制模块，以及分别与控制模块电连接的X轴CCD相机101、Y轴CCD相机102和Z轴CCD相机103；

Y轴转动装置2、Z轴转动装置3、X轴转动装置5、X-Y移动模组7和Z向升降装置6分别与视觉检测模组电性连接。

具体地，X轴CCD相机101、Y轴CCD相机102和Z轴CCD相机103的入光方向两两垂直，X轴CCD相机101、Y轴CCD相机102和Z轴CCD相机103分别拍摄照片，并将照片传输至控制模块，控制模块根据照片分析电子触控笔本体、压感模组的具体位置和姿态，通过Y轴转动装置2、Z轴转动装置3、X轴转动装置5、X-Y移动模组7和Z向升降装置6调整电子触控笔本体的姿态、压感模组的姿态，以使压感模组上弹片贴于电子触控笔本体上焊接位置，最后激光焊接装置将弹片焊接于电子触控笔本体上。

可选地，Y轴转动装置2包括底架21、安装在底架21上的圆弧滑轨22、可滑动安装在圆弧滑轨22上顶架23和用于带动顶架23沿圆弧滑轨22滑动的Y轴驱动装置24；

底架21安装于Z轴转动装置3上，第一固定装置1安装于顶架23上。

具体地，通过设置有圆弧滑轨22，使第一固定装置1绕预设的Y轴转动。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括龙门架和滑动安装在龙门架上的激光焊接装置81。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括用于带动激光焊接装置81沿龙门架移动的驱动装置82。

可选地，电子触控笔焊接设备还包括氮气管91和用于带动氮气管91的出气口对准焊接工位的升降气缸92。具体地，氮气管91的出气口用于在焊接时对焊接区域吹扫氮气，形成保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子触控笔焊接设备，其特征在于，包括电子触控笔调整结构，所述电子触控笔调整结构包括用于固定电子触控笔本体的第一固定装置(1)、用于带动所述第一固定装置(1)绕预设的Y轴转动的Y轴转动装置(2)和用于带动所述Y轴转动装置(2)绕预设的Z轴转动的Z轴转动装置(3)；

所述电子触控笔治具调整结构还包括用于固定压感模组的第二固定装置(4)和用于带动所述第二固定装置(4)绕预设的X轴转动的X轴转动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述电子触控笔调整结构还包括支撑平台(100)和安装在所述支撑平台(100)上的Z向升降装置(6)，所述Z轴升降装置的伸缩轴平行于Z轴，且所述Z轴转动装置(3)安装于所述Z向升降装置(6)的伸缩轴上。

3.根据权利要求2所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述支撑平台(100)上安装有X-Y移动模组(7)，所述X轴转动装置(5)安装在所述X-Y移动模组(7)上，所述X-Y移动模组(7)包括用于带动所述X轴转动装置(5)沿X轴移动的X轴移动装置和用于带动所述X轴转动装置(5)沿Y轴移动的Y轴移动装置。

4.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述第二固定装置(4)上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第一弹片推动装置(41)；

所述第一弹片推动装置(41)的移动方向平行于所述X轴。

5.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，所述第一固定装置(1)上安装有用于将所述压感模组上弹片推抵于所述电子触控笔本体上的第二弹片推动装置(11)；

所述第二弹片推动装置(11)的移动方向平行于所述X轴。

6.根据权利要求3所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括视觉检测模组，所述视觉检测模组包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的X轴CCD相机(101)、Y轴CCD相机(102)和Z轴CCD相机(103)；

所述Y轴转动装置(2)、所述Z轴转动装置(3)、所述X轴转动装置(5)、所述X-Y移动模组(7)和所述Z向升降装置(6)分别与所述视觉检测模组电性连接。

7.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，Y轴转动装置(2)包括底架(21)、安装在所述底架(21)上的圆弧滑轨(22)、可滑动安装在所述圆弧滑轨(22)上的顶架(23)和用于带动所述顶架(23)沿所述圆弧滑轨(22)滑动的Y轴驱动装置(24)；

所述底架(21)安装于所述Z轴转动装置(3)上，所述第一固定装置(1)安装于所述顶架(23)上。

8.根据权利要求1所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括龙门架和滑动安装在所述龙门架上的激光焊接装置(81)。

9.根据权利要求8所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括用于带动所述激光焊接装置(81)沿所述龙门架移动的驱动装置(82)。

10.根据权利要求8所述的电子触控笔焊接设备，其特征在于，还包括氮气管(91)和用于带动所述氮气管(91)的出气口对准焊接工位的升降气缸(92)。

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