CN216504896U

CN216504896U - 拔钉机的拔钉机构

Info

Publication number: CN216504896U
Application number: CN202122536199.8U
Authority: CN
Inventors: 谭浩; 石敏捷; 李柏俊
Original assignee: Shenzhen Qijia Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qijia Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种拔钉机的拔钉机构，涉及拔钉机技术领域。本实用新型包括第一固定平台，第一固定平台上装设有第二固定平台，第二固定平台上装设有升降装置；第一固定平台的下侧装设有安装板，安装板下侧装设有多个夹具，安装板的两侧分别装设有与多个夹具相互配合的气缸。本实用新型通过在安装板两侧设置的气缸，可以实现对多个夹具的控制，并通过升降装置，可以实现对第一固定平台进行移动，并通过第一平台同时带动多个夹具的移动，使装置可以实现拔钉过程，简化了拔钉装置的结构，从而便于用户进行操作，并降低了生产成本。

Description

拔钉机的拔钉机构

技术领域

本实用新型属于拔钉机技术领域，特别是涉及一种拔钉机的拔钉机构。

背景技术

在设备生产过程中，为了使多个夹爪在同一时间夹取多个钉子，从而达到满足生产需求，已知现有的技术是利用每个夹爪都配备一个气缸来达到同时夹爪做出动作，每个气缸需要配备两根气管，且需要多个电磁阀来进行控制。但现有的市面上大多拔钉结构复杂，操作比较麻烦，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拔钉机的拔钉机构，解决现有技术的大多拔钉结构复杂，操作比较麻烦，且成本较高的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种拔钉机的拔钉机构，包括第一固定平台，第一固定平台上装设有第二固定平台，第二固定平台上装设有升降装置；

第一固定平台的下侧装设有安装板，安装板下侧装设有多个夹具，安装板的两侧分别装设有与多个夹具相互配合的气缸。

可选的，夹具包括滑动配合在安装板下侧的第一夹爪、第二夹爪，且第一夹爪与第二夹爪相互配合。

可选的，多个第一夹爪上连接有第一连接板，多个第二夹爪上连接有第二连接板，第一连接板与第二连接板均滑动配合在安装板内，且，第一连接板与第二连接板的一端分别与两个气缸固定连接。

可选的，第一固定平台上装设有多个滑杆，第二固定平台上开设有与多个滑杆一一对应的滑槽，滑杆滑动配合在滑槽内。

可选的，升降装置的输出端贯穿第二固定平台与第一固定平台固定连接。

可选的，第二固定平台的两侧均装设有电动滑轨，安装板的下侧装设有限位钣金。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在安装板两侧设置的气缸，可以实现对多个夹具的控制，并通过升降装置，可以实现对第一固定平台进行移动，并通过第一平台同时带动多个夹具的移动，使装置可以实现拔钉过程，简化了拔钉装置的结构，从而便于用户进行操作，并降低了生产成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的拔钉装置立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的拔钉装置正面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

升降装置1，第二固定平台2，第一固定平台3，气缸4，限位钣金5，夹具6，第一夹爪601，第二夹爪602，安装板7，滑杆8，电动滑轨9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-2所示，在本实施例中提供了一种拔钉机的拔钉机构，包括：第一固定平台3，第一固定平台3上装设有第二固定平台2，第二固定平台2上装设有升降装置1；

第一固定平台3的下侧装设有安装板7，安装板7下侧装设有多个夹具6，安装板7的两侧分别装设有与多个夹具6相互配合的气缸4。

本实施例一个方面的应用为：需要使用拔钉装置拔钉时，先控制升降装置1将装置下降至合适位置，再通过两个气缸4控制多个夹具6夹住钉子，再控制升降装置1进行上升，即可完成拔钉过程。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在安装板7两侧设置的气缸4，可以实现对多个夹具6的控制，并通过升降装置1，可以实现对第一固定平台3进行移动，并通过第一平台3同时带动多个夹具6的移动，使装置可以实现拔钉过程，简化了拔钉装置的结构，从而便于用户进行操作，并降低了生产成本。

本实施例的夹具6包括滑动配合在安装板7下侧的第一夹爪601、第二夹爪602，且第一夹爪601与第二夹爪602相互配合；多个第一夹爪601上连接有第一连接板，多个第二夹爪602上连接有第二连接板，第一连接板与第二连接板均滑动配合在安装板7内，且，第一连接板与第二连接板的一端分别与两个气缸4固定连接。通过设置的两个气缸4，能分别带动第一连接板与第二连接板进行移动，从而实现第一夹爪601与第二夹爪602夹持、释放。

本实施例的第一固定平台3上装设有多个滑杆8，第二固定平台2上开设有与多个滑杆8一一对应的滑槽，滑杆8滑动配合在滑槽内。通过设置的多个滑杆8，能提高第一固定平台3升降时的稳定性。

本实施例的升降装置1的输出端贯穿第二固定平台2与第一固定平台3固定连接；第二固定平台2的两侧均装设有电动滑轨9，安装板7的下侧装设有限位钣金5。通过设置的电动滑轨9，能带动拔钉装置进行移动，从而提高拔钉装置的使用效率。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims

1.一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，包括：第一固定平台（3），第一固定平台（3）上装设有第二固定平台（2），第二固定平台（2）上装设有升降装置（1）；

第一固定平台（3）的下侧装设有安装板（7），安装板（7）下侧装设有多个夹具（6），安装板（7）的两侧分别装设有与多个夹具（6）相互配合的气缸（4）。

2.如权利要求1所述的一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，夹具（6）包括滑动配合在安装板（7）下侧的第一夹爪（601）、第二夹爪（602），且第一夹爪（601）与第二夹爪（602）相互配合。

3.如权利要求2所述的一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，多个第一夹爪（601）上连接有第一连接板，多个第二夹爪（602）上连接有第二连接板，第一连接板与第二连接板均滑动配合在安装板（7）内，且，第一连接板与第二连接板的一端分别与两个气缸（4）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，第一固定平台（3）上装设有多个滑杆（8），第二固定平台（2）上开设有与多个滑杆（8）一一对应的滑槽，滑杆（8）滑动配合在滑槽内。

5.如权利要求1所述的一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，升降装置（1）的输出端贯穿第二固定平台（2）与第一固定平台（3）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种拔钉机的拔钉机构，其特征在于，第二固定平台（2）的两侧均装设有电动滑轨（9），安装板（7）的下侧装设有限位钣金（5）。