CN213894321U - 一种铝壳磁铁组装用夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝壳磁铁组装用夹取机构，包括机架、水平调节结构、竖直调节结构、夹取结构和外在控制器；所述机架包括底座，所述底座的边缘设有均匀分布的螺纹孔，所述底座上设有立柱，所述立柱的上端滑动连接有升降块，所述立柱的前端固定连接有连接块；所述水平调节结构位于连接块的前端；其优点在于：具备相应的水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构，可以通过水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构的配合使用从而实现对铝壳磁铁的自动夹取工作，不仅避免了人工重复操作给工作者造成的劳动负荷，同时有效提升了铝壳磁铁的取件效率，避免人工取件容易出现的产品堆积，极大的提高了铝壳磁铁的生产效率。

Description

一种铝壳磁铁组装用夹取机构

技术领域

本实用新型涉及铝壳磁铁生产技术领域，具体涉及一种铝壳磁铁组装用夹取机构。

背景技术

在铝壳磁铁生产的过程中，当铝壳磁铁完成点胶、移栽、压装、测高和装管工序后，需要将铝壳磁铁从相应的生产线上取下，目前多采用人工的方式，将铝壳磁铁从生产线上取下，而后装入相应的器具内部，这种方式存在着一定的缺陷，一方面，长期的人工重复操作，给工作者带来了极大的劳动负荷，另一方面，人工取件效率低，同时增加了铝壳磁铁的生产效率，为此，我们提出了一种铝壳磁铁组装用夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝壳磁铁组装用夹取机构，具有安装方便、可自动夹取、减少人工等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种铝壳磁铁组装用夹取机构，包括机架、水平调节结构、竖直调节结构、夹取结构和外在控制器；

所述机架包括底座，所述底座的边缘设有均匀分布的螺纹孔，所述底座上设有立柱，所述立柱的上端滑动连接有升降块，所述立柱的前端固定连接有连接块；

所述水平调节结构位于连接块的前端；

所述竖直调节结构位于水平调节结构的右端；

所述夹取结构位于竖直调节结构的下端；

所述外在控制器的输入端的连接外在电源的输出端。

作为优选，所述底座的上端设有和立柱相对应的安装孔，所述立柱穿过安装孔，保证该夹取机构整体的固定。

作为优选，所述升降块上设有和立柱相对应的开口安装孔，所述立柱穿过开口安装孔，在保证升降块可升降的前提下，还可通过调节开口安装孔的开口的大小保证升降块的固定。

作为优选，所述水平调节结构包括安装板，所述安装板的后端面和连接块的前端面固定连接，所述安装板的上端设有左右相对的外板和滑块，所述外板的左端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴穿过外板并和滑块的左端相连接，所述滑块的下端固定连接有L形连接板，所述伸缩气缸的输入端的电连接外在控制器的输出端，通过外在控制器控制伸缩气缸工作，进而带动滑块的左右移动，滑块左右移动带动L形连接板的左右移动，L形连接板左右移动带动竖直调节结构左右移动，竖直调节结构左右移动最终带动夹取结构左右移动，为夹取结构的位置移动奠定基础。

作为优选，所述安装板的前端面中部设有滑轨，所述L形连接板的后端面设有和滑轨相对应的滑槽，所述滑轨和滑槽配合安装，滑轨起到导向的作用，保证L形连接板的移动方向，另外还能分担L形连接板所受到的载荷。

作为优选，所述竖直调节结构包括安装块，所述安装块的中部安装有两个前后相对的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和L形安装板的水平板固定连接，所述L形安装板的右端面固定连接有固定板，所述电动伸缩杆的输入端的电连接外在控制器的输出端，外在控制器控制电动伸缩杆工作，进而带动L形安装板上下移动，L形安装板上下移动带动固定板上下移动，固定板上下移动带动夹取结构上下移动，进一步为夹取结构的位置移动奠定基础。

作为优选，所述夹取结构包括安装架，所述安装架和固定板的下端固定连接，所述安装架的中部设有夹紧气缸，所述安装架的下端设有两个对称的夹紧爪，两个夹紧爪分别和夹紧气缸的两个输出轴固定连接，所述夹紧气缸的输入端的电连接外在控制器的输出端，通过外在控制器控制夹紧气缸工作，进而调节夹紧气缸两个输出轴之间的距离，从而实现对两个夹紧爪之间的距离。为夹取结构的夹取和放下奠定基础。

有益效果在于：

具备相应的水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构，可以通过水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构的配合使用从而实现对铝壳磁铁的自动夹取工作，不仅避免了人工重复操作给工作者造成的劳动负荷，同时有效提升了铝壳磁铁的取件效率，避免人工取件容易出现的产品堆积，极大的提高了铝壳磁铁的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的正视的立体结构示意图；

图3是本实用新型图1的右视的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；1a、螺纹孔；1b、底座；1c、立柱；1d、升降块；1e、连接块；2、水平调节结构；2a、安装板；2b、外板；2c、伸缩气缸；2d、滑块；2e、L形连接板；2f、滑轨；3、竖直调节结构；3a、安装块；3b、电动伸缩杆；3c、L形安装板；3d、固定板；4、夹取结构；4a、安装架；4b、夹紧气缸；4c、夹紧爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种铝壳磁铁组装用夹取机构，包括机架1、水平调节结构2、竖直调节结构3、夹取结构4和外在控制器；机架1包括底座1b，底座1b的边缘设有均匀分布的螺纹孔1a，底座1b上设有立柱1c，底座1b的上端设有和立柱1c相对应的安装孔，立柱1c穿过安装孔，保证该夹取机构整体的固定，立柱1c的上端滑动连接有升降块1d，升降块1d上设有和立柱1c相对应的开口安装孔，立柱1c穿过开口安装孔，在保证升降块1d可升降的前提下，还可通过调节开口安装孔的开口的大小保证升降块1d的固定，立柱1c的前端固定连接有连接块1e；水平调节结构2位于连接块1e的前端，水平调节结构2包括安装板2a，安装板2a的后端面和连接块1e的前端面固定连接，安装板2a的上端设有左右相对的外板2b和滑块2d，外板2b的左端固定有伸缩气缸2c，伸缩气缸2c的输出轴穿过外板2b并和滑块2d的左端相连接，滑块2d的下端固定连接有L形连接板2e，安装板2a的前端面中部设有滑轨2f，L形连接板2e的后端面设有和滑轨2f相对应的滑槽，滑轨2f和滑槽配合安装，滑轨2f起到导向的作用，保证L形连接板2e的移动方向，另外还能分担L形连接板2e所受到的载荷，伸缩气缸2c的输入端的电连接外在控制器的输出端，通过外在控制器控制伸缩气缸2c工作，进而带动滑块2d的左右移动，滑块2d左右移动带动L形连接板2e的左右移动，L形连接板2e左右移动带动竖直调节结构3左右移动，竖直调节结构3左右移动最终带动夹取结构4左右移动，为夹取结构4的位置移动奠定基础；竖直调节结构3位于水平调节结构2的右端，竖直调节结构3包括安装块3a，安装块3a的中部安装有两个前后相对的电动伸缩杆3b，电动伸缩杆3b的下端和L形安装板3c的水平板固定连接，L形安装板3c的右端面固定连接有固定板3d，电动伸缩杆3b的输入端的电连接外在控制器的输出端，外在控制器控制电动伸缩杆3b工作，进而带动L形安装板3c上下移动，L形安装板3c上下移动带动固定板3d上下移动，固定板3d上下移动带动夹取结构4上下移动，进一步为夹取结构4的位置移动奠定基础；夹取结构4位于竖直调节结构3的下端，夹取结构4包括安装架4a，安装架4a和固定板3d的下端固定连接，安装架4a的中部设有夹紧气缸4b，安装架4a的下端设有两个对称的夹紧爪4c，两个夹紧爪4c分别和夹紧气缸4b的两个输出轴固定连接，夹紧气缸4b的输入端的电连接外在控制器的输出端，通过外在控制器控制夹紧气缸4b工作，进而调节夹紧气缸4b两个输出轴之间的距离，从而实现对两个夹紧爪4c之间的距离，为夹取结构4的夹取和放下奠定基础；外在控制器的输入端的连接外在电源的输出端。

采用上述结构

先通过螺纹孔1a和外在螺栓的配合使用，从而实现该夹取机构的固定，而后通过调节升降块1d的位置，对水平调节结构2、竖直调节结构3和夹取结构4的高度进行调节，而后通过调节开口安装孔的开口实现升降块1d的固定，其中开口安装孔的开口的大小通过开口安装孔开口处的螺栓进行调节；然后通过外在控制器控制伸缩气缸2c工作，进而带动滑块2d的左右移动，滑块2d左右移动带动L形连接板2e的左右移动，L形连接板2e左右移动带动竖直调节结构3左右移动，竖直调节结构3左右移动最终带动夹取结构4左右移动，再通过外在控制器控制电动伸缩杆3b工作，进而带动L形安装板3c上下移动，L形安装板3c上下移动带动固定板3d上下移动，固定板3d上下移动带动夹取结构4上下移动，最后通过外在控制器控制夹紧气缸4b工作，进而调节夹紧气缸4b两个输出轴之间的距离，从而实现对两个夹紧爪4c之间的距离，从而实现对铝壳磁铁的夹取。

值得注意的是：

外在控制器控制伸缩气缸2c、电动伸缩杆3b和夹紧气缸4b均采用现有技术；

本实用新型的固定连接优选螺钉连接的连接方式。

本实用新型有益效果在于：

具备相应的水平调节结构2、竖直调节结构3和夹取结构4，可以通过水平调节结构2、竖直调节结构3和夹取结构4的配合使用从而实现对铝壳磁铁的自动夹取工作，不仅避免了人工重复操作给工作者造成的劳动负荷，同时有效提升了铝壳磁铁的取件效率，避免产品堆积在生产线上，极大的提高了铝壳磁铁的生产效率。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种铝壳磁铁组装用夹取机构,其特征在于：包括机架(1)、水平调节结构(2)、竖直调节结构(3)、夹取结构(4)和外在控制器；

所述机架(1)包括底座(1b)，所述底座(1b)的边缘设有均匀分布的螺纹孔(1a)，所述底座(1b)上设有立柱(1c)，所述立柱(1c)的上端滑动连接有升降块(1d)，所述升降块(1d)上设有和立柱(1c)相对应的开口安装孔，所述立柱(1c)的前端固定连接有连接块(1e)；

所述水平调节结构(2)位于连接块(1e)的前端；

所述竖直调节结构(3)位于水平调节结构(2)的右端；

所述夹取结构(4)位于竖直调节结构(3)的下端；

所述外在控制器的输入端的连接外在电源的输出端。

2.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述底座(1b)的上端设有和立柱(1c)相对应的安装孔，所述立柱(1c)穿过安装孔。

3.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述升降块(1d)上设有和立柱(1c)相对应的开口安装孔，所述立柱(1c)穿过开口安装孔。

4.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述水平调节结构(2)包括安装板(2a)，所述安装板(2a)的后端面和连接块(1e)的前端面固定连接，所述安装板(2a)的上端设有左右相对的外板(2b)和滑块(2d)，所述外板(2b)的左端固定有伸缩气缸(2c)，所述伸缩气缸(2c)的输出轴穿过外板(2b)并和滑块(2d)的左端相连接，所述滑块(2d)的下端固定连接有L形连接板(2e)，所述伸缩气缸(2c) 的输入端的电连接外在控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述安装板(2a)的前端面中部设有滑轨(2f)，所述L形连接板(2e)的后端面设有和滑轨(2f)相对应的滑槽，所述滑轨(2f)和滑槽配合安装。

6.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述竖直调节结构(3)包括安装块(3a)，所述安装块(3a)的中部安装有两个前后相对的电动伸缩杆(3b)，所述电动伸缩杆(3b)的下端和L形安装板(3c)的水平板固定连接，所述L形安装板(3c)的右端面固定连接有固定板(3d)，所述电动伸缩杆(3b)的输入端的电连接外在控制器的输出端。

7.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述夹取结构(4)包括安装架(4a)，所述安装架(4a)和固定板(3d)的下端固定连接，所述安装架(4a)的中部设有夹紧气缸(4b)，所述安装架(4a)的下端设有两个对称的夹紧爪(4c)，两个夹紧爪(4c)分别和夹紧气缸(4b)的两个输出轴固定连接，所述夹紧气缸(4b)的输入端的电连接外在控制器的输出端。

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