CN214135870U - 一种拔钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拔钉机，包括机架，机架的上端面上设置有固定座，机架的上端面上位于固定座右端固定连接有挡板，挡板上开有与钉子相适配的通孔，机架的上端面上能左右移动的设置有滑动板，滑动板的右端固定连接有气液增压缸，滑动板的左端端头固定连接有固定板，气液增压缸的输出端向左端伸出，并连接有驱动块，驱动块上对称布置有第一连杆、第二连杆，第一连杆的右端铰接于驱动块上，第一连杆的左端铰接连接有第一夹爪，第一夹爪铰接连接于固定板上，第二连杆的右端铰接于驱动块上，第二连杆的左端铰接连接有第二夹爪，第二夹爪铰接连接于固定板上。本实用新型具有结构简单、体积小、使用维护成本低的特点，且其操作方便、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拔钉设备，尤其涉及一种拔钉机。
背景技术
原有橡胶管上的钉子由人工操作进行拔除，其效率低下，鉴于此问题，部分企业设计了拔钉机，然而，现有市面上的拔钉机不仅结构复杂、体积大，且其多采用液压驱动，需配备液压站，无形中增大了使用和维护成本，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种拔钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种拔钉机，包括机架，所述机架的上端面上设置有用于安装工件的固定座，且所述机架的上端面上位于所述固定座右端固定连接有挡板，所述挡板上开有与钉子相适配的通孔，所述机架的上端面上位于所述挡板的右端能左右移动的设置有滑动板，所述滑动板的右端固定连接有气液增压缸，且所述滑动板的左端端头固定连接有固定板，所述气液增压缸的输出端向左端伸出，并连接有驱动块，所述驱动块上对称布置有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的右端铰接于所述驱动块上，且所述第一连杆的左端铰接连接有第一夹爪，所述第一夹爪铰接连接于所述固定板上，所述第二连杆的右端铰接于所述驱动块上，且所述第二连杆的左端铰接连接有第二夹爪，所述第二夹爪铰接连接于所述固定板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹爪的左端端头具有第一夹持端面，所述第二夹爪的左端端头具有第二夹持端面，所述第一夹持端面、所述第二夹持端面上均设置有凸起。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定座的上端面上开有用于承载工件的V形槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动板由推拉气缸驱动以实现左右滑动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的上端面上沿左右方向布置有滑杆，所述滑动板的下端面上固定连接有与所述滑杆相配合的滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的上端面上位于所述挡板的右端开有用于收集钉子的回收槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的上端面上位于所述固定座的左端开有用于放置工件的工件槽。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、体积小、使用维护成本低的特点，且其操作方便、工作效率高。
附图说明
图1为一种拔钉机的结构示意图。
图中：
1、机架；2、固定座；3、挡板；4、滑动板；5、推拉气缸；6、气液增压缸；7、固定板；8、驱动块；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、回收槽；14、工件槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1所示，图1为一种拔钉机的结构示意图。
于本实施例中，一种拔钉机，包括机架1，所述机架1的上端面上设置有用于安装工件的固定座2，且所述机架1的上端面上位于所述固定座2右端固定连接有挡板3，所述挡板3上开有与钉子相适配的通孔，所述机架1的上端面上位于所述挡板3的右端能左右移动的设置有滑动板4，所述滑动板4由推拉气缸5驱动以实现左右滑动，所述机架1的上端面上沿左右方向布置有滑杆，所述滑动板4的下端面上固定连接有与所述滑杆相配合的滑块，所述滑动板4的右端固定连接有气液增压缸6，且所述滑动板4的左端端头固定连接有固定板7，所述气液增压缸6的输出端向左端伸出，并连接有驱动块8，所述驱动块8上对称布置有第一连杆9、第二连杆10，所述第一连杆9的右端铰接于所述驱动块8上，且所述第一连杆9的左端铰接连接有第一夹爪11，所述第一夹爪11铰接连接于所述固定板7上，所述第二连杆10的右端铰接于所述驱动块8上，且所述第二连杆10的左端铰接连接有第二夹爪12，所述第二夹爪12铰接连接于所述固定板7上。
为了保证夹持可靠，本实施例中，所述第一夹爪11的左端端头具有第一夹持端面，所述第二夹爪12的左端端头具有第二夹持端面，所述第一夹持端面、所述第二夹持端面上均设置有凸起。
具体的，本实施例中，所述固定座2的上端面上开有用于承载工件的V形槽。
为了便于收集钉子，本实施例中，所述机架1的上端面上位于所述挡板3的右端开有回收槽13。
为了便于取放操作，本实施例中，所述机架1的上端面上位于所述固定座2的左端开有用于放置工件的工件槽14。
工作时，将橡胶管置于固定座2的V形槽，橡胶管上的钉子穿过通孔向右伸出，接着，气液增压缸6启动带动第一夹爪11、第二夹爪12相配合夹持住钉子，待夹持后，推拉气缸5启动带动滑动板4右移，在挡板3的作用下，钉子和橡胶管分立，然后，推拉气缸5带动滑动板4复位，复位过程中，第一夹爪11、第二夹爪12松开，钉子落入回收槽13内，即完成拔钉操作。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (7)
1.一种拔钉机，其特征在于：包括机架，所述机架的上端面上设置有用于安装工件的固定座，且所述机架的上端面上位于所述固定座右端固定连接有挡板，所述挡板上开有与钉子相适配的通孔，所述机架的上端面上位于所述挡板的右端能左右移动的设置有滑动板，所述滑动板的右端固定连接有气液增压缸，且所述滑动板的左端端头固定连接有固定板，所述气液增压缸的输出端向左端伸出，并连接有驱动块，所述驱动块上对称布置有第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的右端铰接于所述驱动块上，且所述第一连杆的左端铰接连接有第一夹爪，所述第一夹爪铰接连接于所述固定板上，所述第二连杆的右端铰接于所述驱动块上，且所述第二连杆的左端铰接连接有第二夹爪，所述第二夹爪铰接连接于所述固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种拔钉机，其特征在于：所述第一夹爪的左端端头具有第一夹持端面，所述第二夹爪的左端端头具有第二夹持端面，所述第一夹持端面、所述第二夹持端面上均设置有凸起。
3.根据权利要求2所述的一种拔钉机，其特征在于：所述固定座的上端面上开有用于承载工件的V形槽。
4.根据权利要求3所述的一种拔钉机，其特征在于：所述滑动板由推拉气缸驱动以实现左右滑动。
5.根据权利要求4所述的一种拔钉机，其特征在于：所述机架的上端面上沿左右方向布置有滑杆，所述滑动板的下端面上固定连接有与所述滑杆相配合的滑块。
6.根据权利要求5所述的一种拔钉机，其特征在于：所述机架的上端面上位于所述挡板的右端开有用于收集钉子的回收槽。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种拔钉机，其特征在于：所述机架的上端面上位于所述固定座的左端开有用于放置工件的工件槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022845691.9U CN214135870U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种拔钉机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022845691.9U CN214135870U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种拔钉机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214135870U true CN214135870U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77583377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022845691.9U Active CN214135870U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种拔钉机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214135870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366485A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-22 | 梁平县捷弘包装有限公司 | 废旧纸箱翻新工艺 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022845691.9U patent/CN214135870U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115366485A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-22 | 梁平县捷弘包装有限公司 | 废旧纸箱翻新工艺 |
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