CN211468911U - 一种用于钻头包装机的钻头夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，包括夹爪组件；所述夹爪组件包括连接板、气缸、第一夹爪以及第二夹爪；所述第一夹爪固定在连接板的一侧，所述气缸固定在第一夹爪的上方，所述第二夹爪滑动设置在第一夹爪中部，所述气缸的活塞杆与第二夹爪的一端活动连接；所述第一夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽，所述第二夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第二夹槽，若干所述第一夹槽与第二夹槽的一一对应，且结构相同。采用夹爪组件一次性能够夹取多个钻头，不需要人工一个个拿取，节约了成本，提高了工作效率。

Description

一种用于钻头包装机的钻头夹取机构

技术领域

本实用新型属于夹取机构技术领域，具体涉及一种用于钻头包装机的钻头夹取机构。

背景技术

钻头流水线包装的最后一道工序过程中，通常由人工将输送机构上输送的钻头一个个拿取放置到包装盒中。但是，前面的操作工人不能一次性降钻头拿完，没有被拿走的钻头在输送机构的作用下继续向后输送，由后面的操作工人继续拿取，因此，至少两个操作工人才能将钻头拿完，不仅增加了人力和成本，还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，以解决现有技术中需要通过多个操作工人才能将输送机构上输送的钻头拿取完，增加人力和成本，降低工作效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，包括夹爪组件；

所述夹爪组件包括连接板、气缸、第一夹爪以及第二夹爪；

所述第一夹爪固定在连接板的一侧，所述气缸固定在第一夹爪的上方，所述第二夹爪滑动设置在第一夹爪中部，所述气缸的活塞杆与第二夹爪的一端活动连接；

所述第一夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽，所述第二夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第二夹槽，若干所述第一夹槽与第二夹槽的一一对应，且结构相同。

进一步的：所述第一夹爪上设置有用于限制第二夹爪移动距离的限位件。

进一步的：所述限位件包括限位孔和限位柱，所述限位孔横向开设在第一夹爪的两侧，且分别位于第一夹爪的两端；

所述限位柱固定在第二夹爪的两侧，且分别位于第二夹爪的两端，所述限位柱分别滑动设置在对应的限位孔内。

进一步的：还包括第一滑台；

所述连接板安装在第一滑台的滑板上，并随滑板纵向往复移动。

进一步的：还包括第二滑台；

所述第一滑台安装在第二滑台的滑板上，且随滑板横向往复移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的用于钻头包装机的钻头夹取机构，当需要夹取钻头时，首先移动夹爪组件，使得每个第一夹槽内均有一个钻头，然后由气缸驱动第二夹爪移动，使得第二夹槽与第一夹槽错位，进而能够夹紧钻头。采用夹爪组件一次性能够夹取多个钻头，不需要人工一个个拿取，节约了成本，提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于钻头包装机的钻头夹取机构的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的第二夹爪的优选实施例的立体图；

图3是本实用新型的第一滑台和第二滑台的优选实施例的立体图。

图中：

1、连接板；2、第一夹爪；21、第一夹槽；3、第二夹爪；31、第二夹槽；4、气缸；5、限位孔；6、限位柱；7、第一滑台；8、第二滑台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型用于钻头包装机的钻头夹取机构的优选实施例的示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，包括夹爪组件，夹爪组件包括连接板1、气缸4、第一夹爪2以及第二夹爪3。

具体的，如图1和图2所示，第一夹爪2固定在连接板1的一侧，气缸4固定在第一夹爪2的上方。第一夹爪2的底部开设有滑槽，第二夹爪3滑动设置在滑槽内，且第二夹爪3的底部与第一夹爪2的底部齐平。第二夹爪3的形状为L型，气缸4的活塞杆与第二夹爪3的上端活动连接。第一夹爪2的底部沿其长度方向均匀设置有第一夹槽21，第二夹爪3的底部沿其长度方向均匀设置有第二夹槽31。第一夹槽21与第二夹槽31的结构相同，且一一对应设置。夹爪组件用于夹持钻头时，首先驱动连接板1向钻头输送机构移动，进而使得每一个第一卡槽内均含有一个钻头，然后由气缸4驱动第二夹爪3在滑槽内滑动，使得第二夹槽31与第一夹槽21交错，进而能够同时夹紧多个钻头，最后将夹取的钻头移动到包装盒处，气缸4的活塞杆回缩，带动第二夹爪3移动，第二夹爪3与第一夹爪2重合，若干钻头从第一夹槽21下落至包装盒内。采用了夹爪组件，一次性能够夹取多个钻头，不需要人工一个个拿取，节约了成本，提高了工作效率。

可选的，为了使得连接板1在移动的过程中，保持对钻头的夹紧，在第一夹爪2上设置有限位件，用于保持第二夹爪3移动的距离。

具体的，如图1和图2所示，限位件包括限位孔5和限位柱6，限位孔5横向开设在第一夹爪2的两侧，且分别位于第一夹爪2的两端。限位柱6固定在第二夹爪3的两侧，且位于第二夹爪3的两端。限位柱6的两端分别穿出对应的限位孔5。当气缸4推动第二夹爪3移动时，限位柱6从限位孔5的一端移动到限位孔5的另一端，然后，气缸4停止工作，第二夹槽31与第一夹槽21夹紧钻头，并保持对钻头的夹紧。

图3是本实用新型第一滑台7和第二滑台8的可选的立体图；

可选的，还包括第一滑台7和第二滑台8，连接板1固定在第一滑台7的滑板上，第一滑台7用于驱动连接板1纵向往复移动，第一滑台7固定在第二滑台8的滑板上，第二滑台8用于驱动第一滑台7横向往复移动。第一滑台7和第二滑台8的设置使得夹爪组件能够自动化，包括从钻头输送机构上夹取钻头，到将夹取的钻头放入包装盒中，进一步提高了工作效率。

综上所述，

钻头夹取机构使用时，首先第二滑台8控制第一滑台7移动到钻头输送机构处，然后第一滑台7驱动连接板1向下移动至钻头处，使得每个第一夹槽21中均有一个钻头，接着气缸4驱动第二夹爪3移动，使得第二夹槽31相对于第一夹槽21产生错位，从而加紧钻头，然后第一滑台7驱动连接板1向上移动，第二滑台8驱动第一滑台7移动至包装盒处，第一滑台7驱动连接板1向下移动，气缸4的活塞杆回缩，带动第二夹爪3移动，使得第一夹槽21与第二夹槽31重合，钻头松开，并落入包装盒内。

本实用新型的钻头夹取机构能够一次性夹取多个钻头，并将钻头放入至包装盒中，相较于人工一个个拿取摆放，自动化程度更高，效率更高。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，其特征是：

包括夹爪组件；

所述夹爪组件包括连接板(1)、气缸(4)、第一夹爪(2)以及第二夹爪(3)；

所述第一夹爪(2)固定在连接板(1)的一侧，所述气缸(4)固定在第一夹爪(2)的上方，所述第二夹爪(3)滑动设置在第一夹爪(2)中部，所述气缸(4)的活塞杆与第二夹爪(3)的一端活动连接；

所述第一夹爪(2)的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽(21)，所述第二夹爪(3)的底部沿其长度方向均匀设置有若干第二夹槽(31)，若干所述第一夹槽(21)与第二夹槽(31)一一对应，且结构相同。

2.如权利要求1所述的一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，其特征是：

所述第一夹爪(2)上设置有用于限制第二夹爪(3)移动距离的限位件。

3.如权利要求2所述的一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，其特征是：

所述限位件包括限位孔(5)和限位柱(6)，所述限位孔(5)横向开设在第一夹爪(2)的两侧，且分别位于第一夹爪(2)的两端；

所述限位柱(6)固定在第二夹爪(3)的两侧，且分别位于第二夹爪(3)的两端，所述限位柱(6)分别滑动设置在对应的限位孔(5)内。

4.如权利要求1所述的一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，其特征是：

还包括第一滑台(7)；

所述连接板(1)安装在第一滑台(7)的滑板上，并随滑板纵向往复移动。

5.如权利要求4所述的一种用于钻头包装机的钻头夹取机构，其特征是：

还包括第二滑台(8)；

所述第一滑台(7)安装在第二滑台(8)的滑板上，且随滑板横向往复移动。

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