CN206588968U - 一种注塑取件夹具 - Google Patents
一种注塑取件夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206588968U CN206588968U CN201720105551.3U CN201720105551U CN206588968U CN 206588968 U CN206588968 U CN 206588968U CN 201720105551 U CN201720105551 U CN 201720105551U CN 206588968 U CN206588968 U CN 206588968U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- plate
- main frame
- clamp
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Revetment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种注塑取件夹具，包括主框架、设于主框架上的夹取装置、与夹取装置连接的驱动装置；所述主框架上固定有导轨安装板，所述导轨安装板上下两侧安装有导轨，所述导轨上设有滑块；所述夹取装置包括设于主框架左右两端的夹紧板、固定于夹紧板上的夹紧爪、用于连接夹紧板的“Z”字形铰臂，所述夹紧板通过滑块连接码与滑块连接，所述“Z”字形铰臂包括与夹紧板连接的铰拉臂、连接铰拉臂的铰支臂，所述铰支臂通过轴销固定与导轨安装板；所述夹紧板与驱动装置连接，利用夹取爪将后筒夹紧，且在夹取爪上固定防滑橡胶，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，在实践操作中，该夹具本实用新型结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能生产设备，特别是一种注塑取件夹具。
背景技术
在生产过程中涉及到后筒的注塑取件时，需要人工将注塑后的后筒取下，效率低下，因此需要一种提高工作效率的工具来代替人工操作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑取件夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种注塑取件夹具，包括主框架、设于主框架上的夹取装置、与夹取装置连接的驱动装置；所述主框架上固定有导轨安装板，所述导轨安装板上下两侧安装有导轨，所述导轨上设有滑块；所述夹取装置包括设于主框架左右两端的夹紧板、固定于夹紧板上的夹紧爪、用于连接夹紧板的“Z”字形铰臂，所述夹紧板通过滑块连接码与滑块连接，所述“Z”字形铰臂包括与夹紧板连接的铰拉臂、连接铰拉臂的铰支臂，所述铰支臂通过轴销固定与导轨安装板；所述夹紧板与驱动装置连接。
作为一个优选项，所述夹紧爪横截面为直角梯形。
作为一个优选项，所述主框架背侧侧边设有水口剪除机构，所述水口剪除机构包括与主框架连接的固定板、安装于固定板上的水口剪、与水口剪连接的气缸。
作为一个优选项，所述导轨安装板背侧设有轴承座抓取机构，所述轴承座抓取机构包括“L”形夹爪、气缸、连接板，所述“L”形夹爪底部设有十字形滑块，所述“L”形夹爪至少为3个；所述连接板上设有与十字形滑块配合的十字形滑槽，所述连接板底部设有气缸；所述气缸底部固定有固定板。
作为一个优选项，所述固定板与导轨安装板间设有缓冲弹簧。
作为一个优选项，所述夹紧爪上设有防滑橡胶。
作为一个优选项，所述驱动装置采用气动气缸。
作为一个优选项，所述主框架一侧设有机器人连接座。
本实用新型的有益效果是：本夹具适用于后筒的夹取，利用夹取爪将后筒夹紧，且在夹取爪上固定防滑橡胶，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，在实践操作中，该夹具本实用新型结构简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的上部立体示意图；
图2是本实用新型的底部立体示意图；
图3是本实用新型的上部俯视示意图；
图4是本实用新型的左侧示意图；
图5是本实用新型的右端示意图；
图6是本实用新型的后侧俯视示意图。
具体实施方式
参照图1~图6，一种注塑取件夹具，包括主框架1、设于主框架1上的夹取装置2、与夹取装置2连接的驱动装置3；所述主框架1上固定有导轨安装板4，所述导轨安装板4上下两侧安装有导轨41，所述导轨41上设有滑块42；所述夹取装置2包括设于主框架1左右两端的夹紧板21、固定于夹紧板21上的夹紧爪22、用于连接夹紧板21的“Z”字形铰臂23，所述夹紧板21通过滑块连接码24与滑块42连接，使夹紧板21能够通过滑块42在导轨41上移动，所述“Z”字形铰臂23包括与夹紧板21连接的铰拉臂231、连接铰拉臂231的铰支臂232，所述铰支臂232通过轴销233固定与导轨安装板4，使铰拉臂231以铰支臂232为轴心拉动夹紧板21，使夹紧板21实现夹紧与放松的动作；所述夹紧板21与驱动装置3连接，提供拉动动力。
所述夹紧爪22横截面为直角梯形，斜面朝向内侧给夹紧爪提供更高的抓紧力并能更好的适应后筒上的曲面；所述主框架1背侧侧边设有水口剪除机构5，所述水口剪除机构5包括与主框架1连接的固定板51、安装于固定板51上的水口剪52、与水口剪52连接的水口剪气缸53，用于剪除注塑后留存的水口，提高零件的表面的整洁度，同时减少人工剪除的工序；所述导轨安装板4背侧设有轴承座抓取机构6，所述轴承座抓取机构6包括“L”形夹爪61、气缸62、连接板63，所述“L”形夹爪61底部设有十字形滑块64，所述“L”形夹爪61至少为3个；所述连接板63上设有与十字形滑块64配合的十字形滑槽65，所述连接板63底部设有气缸62；所述气缸62底部固定有固定板51，当“L”形夹爪61垂直段插入轴承座中后，“L”形夹爪61向外侧移动，使“L”形夹爪61垂直段抵紧轴承座内壁，完成对轴承座的抓取；所述固定板51与导轨安装板4间设有缓冲弹簧66；缓冲在抓取过程中的震动；所述夹紧爪22上设有防滑橡胶25；增加夹紧爪22的防滑；所述驱动装置3采用气动气缸；所述主框架1一侧设有机器人连接座7，用于连接机器人手臂。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种注塑取件夹具，其特征在于，包括主框架（1）、设于主框架（1）上的夹取装置（2）、与夹取装置（2）连接的驱动装置（3）；所述主框架（1）上固定有导轨安装板（4），所述导轨安装板（4）上下两侧安装有导轨（41），所述导轨（41）上设有滑块（42）；所述夹取装置（2）包括设于主框架（1）左右两端的夹紧板（21）、固定于夹紧板（21）上的夹紧爪（22）、用于连接夹紧板（21）的“Z”字形铰臂（23），所述夹紧板（21）通过滑块连接码（24）与滑块（42）连接，所述“Z”字形铰臂（23）包括与夹紧板（21）连接的铰拉臂（231）、连接铰拉臂（231）的铰支臂（232），所述铰支臂（232）通过轴销（233）固定与导轨安装板（4）；所述夹紧板（21）与驱动装置（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述夹紧爪（22）横截面为直角梯形。
3.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述主框架（1）背侧侧边设有水口剪除机构（5），所述水口剪除机构（5）包括与主框架（1）连接的固定板（51）、安装于固定板（51）上的水口剪（52）、与水口剪（52）连接的水口剪气缸（53）。
4.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述导轨安装板（4）背侧设有轴承座抓取机构（6），所述轴承座抓取机构（6）包括“L”形夹爪（61）、气缸（62）、连接板（63），所述“L”形夹爪（61）底部设有十字形滑块（64），所述“L”形夹爪（61）至少为3个；所述连接板（63）上设有与十字形滑块（64）配合的十字形滑槽（65），所述连接板（63）底部设有气缸（62）；所述气缸（62）底部固定有固定板（51）。
5.根据权利要求4所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述固定板（51）与导轨安装板（4）之间设有缓冲弹簧（66）。
6.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述夹紧爪（22）上设有防滑橡胶（25）。
7.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述驱动装置（3）采用气动气缸。
8.根据权利要求1所述的一种注塑取件夹具，其特征在于，所述主框架（1）一侧设有机器人连接座（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720105551.3U CN206588968U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种注塑取件夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720105551.3U CN206588968U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种注塑取件夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206588968U true CN206588968U (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60128806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720105551.3U Expired - Fee Related CN206588968U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 一种注塑取件夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206588968U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000543A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人多自由度夹持器 |
-
2017
- 2017-01-25 CN CN201720105551.3U patent/CN206588968U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000543A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人多自由度夹持器 |
| CN108000543B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-05-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人多自由度夹持器 |
| WO2019128821A1 (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-04 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人多自由度夹持器 |
| US11458638B2 (en) | 2017-12-25 | 2022-10-04 | Shenyang Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences | Robot multi-degree-of-freedom clamper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209050445U (zh) | 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器 | |
| CN206588968U (zh) | 一种注塑取件夹具 | |
| CN208485268U (zh) | 一种海绵夹紧搬运吊装机构 | |
| CN214264421U (zh) | 车架焊缝强度检测系统 | |
| CN209999228U (zh) | 一种排矸机器人的机械抓手 | |
| CN209922400U (zh) | 一种药用管制玻璃瓶快速抓取装置 | |
| CN218005721U (zh) | 一种电力工程用接线装置 | |
| CN207696529U (zh) | 一种高安全性的机器人抓手 | |
| CN207930690U (zh) | 机械手夹爪结构 | |
| CN207903488U (zh) | 底部承托型夹具 | |
| CN214135870U (zh) | 一种拔钉机 | |
| CN213057734U (zh) | 一种给袋式包装设备的夹持输送装置 | |
| CN210480805U (zh) | 一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置 | |
| CN206780392U (zh) | 手动夹拾装置 | |
| CN210368022U (zh) | 一种羊毛加工的拉断装置 | |
| CN206966935U (zh) | 通用型脚轮架焊接夹具 | |
| CN205527338U (zh) | 一种可调节预紧力的桶抓具 | |
| CN216378263U (zh) | 一种皮革夹持装置 | |
| CN211030044U (zh) | 一种抓取稳定性高的机器人 | |
| CN214393368U (zh) | 一种稳定性好的卡爪 | |
| CN217254523U (zh) | 一种利用台钻驱动去阀板毛刺固定夹具 | |
| CN205630664U (zh) | 一种机械手握持机构 | |
| CN210525093U (zh) | 一种机械手 | |
| CN211916864U (zh) | 一种双工位夹持手抓 | |
| CN214775908U (zh) | 一种用于夹持轨道小车的手动夹轨器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190418 Address after: 528300 A9-A10, No. 4 East Huanzhen Road, Guanglong Industrial Zone, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: FOSHAN LONGSHEN ROBOT CO., LTD. Address before: 510000 Pingshan Section 105 National Highway 338 203, Shibijie, Panyu District, Guangzhou, Guangdong Province Patentee before: Guangzhou long deep Machinery Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171027 Termination date: 20210125 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |