CN221271200U - 一种夹持固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持固定结构，包括固定结构本体，所述固定结构本体包括底座，所述底座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动板，所述活动板与底座之间活动安装有固定座，所述固定座上固定安装有支撑架，所述固定架的一侧开有固定槽和开槽，所述开槽安装在固定槽之间，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块上焊接有支撑杆。该一种夹持固定结构，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。

Description

一种夹持固定结构

技术领域

本实用新型涉及夹持固定设备领域，具体为一种夹持固定结构。

背景技术

现在的工业劳动力，逐渐被工业机器人所替代，机器人工作更加的精准，且可以长期的高强度劳动，逐渐应用到工业的不同领域使用，工业机器人在使用时，需要固定在使用位置，但是后期使用完成后无法将工业机器人快速拆卸移动。

根据现有公开号为CN215280437U的专利文献公开的一种双向固定夹持的工业切割机器人，其包括底座、加工台和机架，所述底座顶端的一端固定有加工台，所述加工台的顶端设置有夹持机构，所述底座顶端的两侧均设置有净化机构，所述净化机构包括处理箱、吸入孔、负压风机、滤芯以及出气管，该技术方案在使用时，通过设置有夹持机构，在加工台左右两端安装有两组夹持机构，使用时，操作人员将所需加工的材料放置于加工台上，然后控制两组电动伸缩杆进行伸缩，以此推动两组夹持板对材料进行夹持，针对上述技术方案，该方案虽然通过夹持机构对材料实现了夹持固定，但是在工业机器人使用时，无法使机器人后期的快速拆卸，在使用时存在不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹持固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种夹持固定结构，包括固定结构本体，所述固定结构本体包括底座，所述底座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动板，所述活动板与底座之间活动安装有固定座，所述固定座上固定安装有支撑架，所述固定架的一侧开有固定槽和开槽，所述开槽安装在固定槽之间，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块上焊接有支撑杆。

进一步的，所述支撑杆上固定安装有挤压机构，所述挤压机构的一端活动安装在开槽的内部。

进一步的，所述底座的一端固定安装有升降机构，所述升降机构的一端固定安装在支撑杆的底部。

进一步的，所述底座上焊接有固定板，所述固定板上开有固定孔，所述底座上开有限位槽。

进一步的，所述活动板的顶部开有连接槽，所述活动板的底部固定有连接块，所述连接块分别与连接槽和限位槽相配合。

进一步的，所述固定架顶部内壁上焊接有限位块，所述限位块活动安装在连接槽的内部，所述支撑架上固定安装有工业机器人。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种夹持固定结构，包括底座；固定架；活动板；固定板；固定槽；开槽；支撑杆；固定块；挤压机构；升降机构；限位槽；连接槽；连接块；固定座；支撑架。

1.该一种夹持固定结构，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。

2.该一种夹持固定结构，后期可将活动板从固定架内部拆卸，拆卸后更换不同厚度的活动板进行使用，活动板在前后移动时通过连接块和连接槽进行限位，保证活动板前后垂直移动使用。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持固定结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹持固定结构的限位槽的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹持固定结构的活动板的结构示意图；

图4为本实用新型一种夹持固定结构的支撑杆的结构示意图；

图5为本实用新型一种夹持固定结构的固定座与活动板配合的结构示意图；

图中：1、底座；2、固定架；3、活动板；4、固定板；5、固定槽；6、开槽；7、支撑杆；8、固定块；9、挤压机构；10、升降机构；11、限位槽；12、连接槽；13、连接块；14、固定座；15、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持固定结构，包括固定结构本体，所述固定结构本体包括底座1，所述底座1上焊接有固定架2，所述固定架2的内部活动安装有活动板3，所述活动板3与底座1之间活动安装有固定座14，所述固定座14上固定安装有支撑架15，所述固定架2的一侧开有固定槽5和开槽6，所述开槽6安装在固定槽5之间，所述固定槽5的内部活动安装有固定块8，所述固定块8上焊接有支撑杆7，所述支撑杆7上固定安装有挤压机构9，所述挤压机构9的一端活动安装在开槽6的内部，挤压机构9为电动推杆，电动推杆推动活动板3向内移动完成挤压固定。

本实施例，所述底座1的一端固定安装有升降机构10，升降机构10为电动推杆，电动推杆控制支撑杆7上下移动使用，所述升降机构10的一端固定安装在支撑杆7的底部，所述底座1上焊接有固定板4，所述固定板4上开有固定孔，所述底座1上开有限位槽11，所述活动板3的顶部开有连接槽12，所述活动板3的底部固定有连接块13，所述连接块13分别与连接槽12和限位槽11相配合，所述固定架2顶部内壁上焊接有限位块，所述限位块活动安装在连接槽12的内部，所述支撑架15上固定安装有工业机器人，限位块和连接槽12相配合，便于实现活动板3后期的定位安装使用。

该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先将底座1通过固定板4固定在使用位置，底座1固定完成后将固定座14带动支撑架15安装在底座1上，通过固定座14的厚度旋转对应高度或数量的活动板3，启动升降机构10推动支撑杆7上下移动，支撑杆7上的挤压机构9与活动板3相配合，推动活动板3向内移动对固定座14进行挤压，另外挤压机构9的一端可同时与两个活动板3相接触，推动多个活动板3对固定座14挤压固定，当需要对固定座14上下限位时，将挤压机构9移动至最上面的活动板3位置处，推动顶部活动板3对固定座14的顶部进行限位，同时完成对支撑架15的夹持固定，后期根据固定座14整体的厚度调整活动板3的厚度，将活动板3底部的连接块13移动至限位槽11的一端，活动板3的一端从固定架2内部露出，便于对活动板3进行拆卸，后期活动板3顶部的连接槽12与限位块相配合，对活动板3实现定位安装，后期连接块13和连接槽12相配合，实现活动板3之间的垂直前后移动使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种夹持固定结构，包括固定结构本体，其特征在于：所述固定结构本体包括底座(1)，所述底座(1)上焊接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部活动安装有活动板(3)，所述活动板(3)与底座(1)之间活动安装有固定座(14)，所述固定座(14)上固定安装有支撑架(15)，所述固定架(2)的一侧开有固定槽(5)和开槽(6)，所述开槽(6)安装在固定槽(5)之间，所述固定槽(5)的内部活动安装有固定块(8)，所述固定块(8)上焊接有支撑杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述支撑杆(7)上固定安装有挤压机构(9)，所述挤压机构(9)的一端活动安装在开槽(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述底座(1)的一端固定安装有升降机构(10)，所述升降机构(10)的一端固定安装在支撑杆(7)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述底座(1)上焊接有固定板(4)，所述固定板(4)上开有固定孔，所述底座(1)上开有限位槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述活动板(3)的顶部开有连接槽(12)，所述活动板(3)的底部固定有连接块(13)，所述连接块(13)分别与连接槽(12)和限位槽(11)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述固定架(2)顶部内壁上焊接有限位块，所述限位块活动安装在连接槽(12)的内部，所述支撑架(15)上固定安装有工业机器人。