CN115647180A - 一种冷泡杯成型模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷泡杯成型模具。该冷泡杯成型模具属于金属件成型模具技术领域；该冷泡杯成型模具包括金属成型机工作台以及安装在金属成型机工作台上的挤压机构、固定模具和活动模具，本发明中当金属成型机完成成型加工后，活动模具开模后，开启吸气泵，使负压吸盘吸附住金属冷泡杯，之后，控制第一升降气缸带动吸盘机构上移，即可将金属冷泡杯利用负压吸盘的吸力从金属成型机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱转动，转动柱转动至需要的位置后，关闭吸气泵，负压吸盘不产吸力后，金属冷泡杯从负压吸盘上脱落，即完成取件工作。

Description

一种冷泡杯成型模具

技术领域

本发明属于金属件成型模具技术领域，具体涉及一种冷泡杯成型模具。

背景技术

金属成型模具中取出金属成型件时有以下几种方式：

一、利用顶杆脱模的方式；

二、利用吸嘴吸附脱模的方式。

而刚成型的金属冷泡杯热量还较高，在受小面积的顶杆脱模时，容易形成凹陷；利用吸嘴的吸力从金属成型模具上取出时，由于金属冷泡杯的表面形状有时候并不是平整的，因此，存在吸盘不能与金属冷泡杯良好贴合的情况，一方面导致吸盘的负压吸力浪费，另一方面导致吸盘的负压吸力不足，使得金属冷泡杯容易脱离。

因此，提出一种冷泡杯成型模具用于解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的冷泡杯成型模具。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种冷泡杯成型模具，包括金属成型机工作台以及安装在金属成型机工作台上的挤压机构、固定模具和活动模具，在固定模具一侧的金属成型机工作台上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有转动柱，所述转动柱的顶部水平安装有横梁，所述横梁的下侧沿横梁的长度方向上设置有工作槽，所述工作槽内的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有传送丝杆，所述传送丝杆转动安装在工作槽的另一端，所述传送丝杆上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底部安装有第一升降机构，所述第一升降机构的底部安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有横杆，所述横杆端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，所述吸盘机构包括吸附盘、吸气管和负压吸盘，所述吸附盘呈圆盘状结构，吸附盘的中部固定焊接有转动连接板，调节槽同时贯穿吸附盘的上下表面，调节槽呈矩形槽体结构，调节槽设置有多组，多组调节槽靠近吸附盘的外缘呈环形阵列状分布，吸气管活动穿过调节槽，负压吸盘固定连接在吸气管远离转动连接板的一端，所述吸气管靠近转动连接板的一端固定焊接有上板体，所述上板体远离调节电机的一面固定焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离上板体的一端与吸附盘靠近转动连接板的一面焊接连接。

本发明中当金属成型机完成成型加工后，活动模具开模后，第一电机带动传送丝杆进行转动，进而使第一滑块在传送丝杆上滑动，当第一滑块滑动至活动模具和固定模具之间的上方时，第一升降机构带动吸盘机构向下移动，移动至吸盘机构的负压吸盘位于金属冷泡杯位置处时，第一升降机构停止工作，开启吸气泵，使负压吸盘吸附住金属冷泡杯，之后，控制第一升降气缸带动吸盘机构上移，即可将金属冷泡杯利用负压吸盘的吸力从金属成型机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱转动，转动柱转动至需要的位置后，关闭吸气泵，负压吸盘不产吸力后，金属冷泡杯从负压吸盘上脱落，即完成取件工作。

在本装置中，利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆旋转一定的角度，以满足各种金属冷泡杯的取件需求，且调节电机驱动横杆的移动范围为三百五十度，转动范围大。

另外，因为吸气管安装在吸附盘上，而负压吸盘连接在吸气管的端部，吸气管又是可在吸附盘上进行调整的，吸附盘在对金属冷泡杯进行吸附时，多组负压吸盘同时吸附在金属冷泡杯上合适的位置，便于根据金属冷泡杯的结构形状，合理的自动调整各吸气管在吸附盘上的相对位置，吸气管能够在调节槽中伸缩进行自动调节，从而使得负压吸盘与金属冷泡杯表面良好的贴合，进一步的提高装置的适用性能。

本装置利用吸附式的原理完成金属冷泡杯的取件工作，在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。

工作时，当负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面时，吸气管可在调节槽中相应的伸缩，第二弹簧的设置保持了吸气管端部的负压吸盘能够压紧贴合在金属冷泡杯的表面，实现了吸气管的自动伸缩目的。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸气管的外壁上固定焊接有支撑轴，所述调节槽内相对的两个槽壁均设置有供支撑轴转动的转动槽。

进一步的，当负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面的斜面等位置时，吸气管能够以转动槽中的支撑轴为轴转动，实现吸气管的倾斜调节，从而适应金属冷泡杯上的斜面与负压吸盘进行贴合。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑轴沿着吸气管的高度方向设置有多组，所述转动槽同时贯穿吸附盘的上下表面。

再进一步的，基于支撑轴设置有多组，当吸气管伸缩调节时能够保持始终有支撑轴位于转动槽中，使得吸气管便于以转动槽中的支撑轴为轴转动，避免了吸气管脱离出调节槽的现象。

作为本发明的进一步优化方案，所述转动槽贯穿吸附盘上下表面的位置均设置有V字形槽。

且V字形槽的设置，便于吸气管伸缩时位于转动槽外部的支撑轴滑动进入转动槽中，结构设计合理。

作为本发明的进一步优化方案，所述上板体上固定连接有连接管道，连接管道与吸气管之间连通，多个连接管道之间通过软管连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述负压吸盘上设置有压力控制机构，压力控制机构包括定位基板、压力传感器、第一弹簧、压杆和电磁阀，所述定位基板固定焊接在吸气管外壁靠近负压吸盘的一端，所述负压吸盘靠近吸气管的位置设置有贯穿负压吸盘内外的活动孔，压杆活动设置于活动孔中，且压杆外壁与活动孔内壁之间保持密封，所述压杆的上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与压力传感器固定连接，压力传感器远离第一弹簧的一面固定安装在定位基板的下表面，压杆的下端面与负压吸盘的下端面保持平齐，电磁阀设置于吸气管中，电磁阀与压力传感器之间通过控制器连接。

本发明中压力控制机构能够控制负压吸盘的关闭和开启，当负压吸盘不与金属冷泡杯表面贴合时，压杆不受压，此时，电磁阀关闭，吸气管与负压吸盘连通的位置关闭，避免负压吸力浪费；当负压吸盘与金属冷泡杯表面贴合时，压杆受压而压缩第一弹簧，使得压力传感器监测到压力，当压力传感器监测到压力时将此信息反馈给控制器，控制器控制电磁阀开启，吸气管与负压吸盘之间连通，使得负压吸盘贴合在金属冷泡杯表面的位置产生负压吸力。

本发明完成了根据压力控制不同位置产生负压吸力的目的，使得负压吸力利用率得到提升。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转机构包括轴承、第二电机、主动齿轮和从动齿轮，所述轴承安装在金属成型机工作台上，所述转动柱的下端安装在轴承内，所述第二电机安装在金属成型机工作台上，所述主动齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转动柱上并与主动齿轮相互啮合。

第二电机为现有技术，根据使用的功率直接采购成品电机，需用控制转动柱转动时，第二电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而从动齿轮带动转动柱旋转。

作为本发明的进一步优化方案，所述传送丝杆上还安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有第二升降机构，所述第二升降机构的底部安装有第二推杆，所述第二推杆的底部安装有剪切机构，所述剪切机构为呈菱形交叉的剪刀。

在负压吸盘取件的过程中，为了让取件过程更加快捷，所述传动丝杆上还安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有第二升降机构，所述第二升降机构的底部安装有第二推杆，所述第二推杆的底部安装有剪切机构，所述剪切机构为呈菱形交差的剪刀，取件时，第二升降机构带动剪切机构下降，利用剪切机构可以对金属冷泡杯进行剪切，辅助吸盘机构能够快速的将金属冷泡杯取出。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一升降机构和第二升降机构为气压缸或者液压缸。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构为调节电机，所述调节电机固定安装在横杆靠近转动连接板的一端，所述调节电机的转轴固定安装在转动连接板远离吸附盘的一端。

本发明的有益效果在于：本发明一种冷泡杯成型模具，包括金属成型机工作台以及安装在金属成型机工作台上的挤压机构、固定模具和活动模具，在固定模具一侧的金属成型机工作台上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有转动柱，所述转动柱的顶部水平安装有横梁，所述横梁的下侧沿横梁的长度方向上设置有工作槽，本发明中当金属成型机完成成型加工后，活动模具开模后，第一电机带动传送丝杆进行转动，进而使第一滑块在传送丝杆上滑动，当第一滑块滑动至活动模具和固定模具之间的上方时，第一升降机构带动吸盘机构向下移动，移动至吸盘机构的负压吸盘位于金属冷泡杯位置处时，第一升降机构停止工作，开启吸气泵，使负压吸盘吸附住金属冷泡杯，之后，控制第一升降气缸带动吸盘机构上移，即可将金属冷泡杯利用负压吸盘的吸力从金属成型机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱转动，转动柱转动至需要的位置后，关闭吸气泵，负压吸盘不产吸力后，金属冷泡杯从负压吸盘上脱落，即完成取件工作；

利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆旋转一定的角度，以满足各种金属冷泡杯的取件需求，且调节电机驱动横杆的移动范围为三百五十度，转动范围大；

负压吸盘利用吸气管安装在吸附盘上，这样可以根据金属冷泡杯的结构形状，合理的自动调整各吸气管在吸附盘上的相对位置，吸气管能够在调节槽中伸缩进行自动调节，从而使得负压吸盘与金属冷泡杯表面良好的贴合，进一步的提高装置的适用性能；

本装置利用吸附式的原理完成金属冷泡杯的取件工作，在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。

附图说明

图1是本发明的冷泡杯成型模具结构示意图；

图2是本发明的剪切机构结构示意图；

图3是本发明的吸盘机构一视角结构示意图；

图4是本发明的吸盘机构另一视角结构示意图；

图5是本发明吸盘机构剖视图；

图6是本发明图4中A处放大图；

图7是本发明图5中B处放大图。

图中：金属成型机工作台1、轴承2、第二电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、转动柱6、横梁7、工作槽8、第一滑块9、第二滑块10、传送丝杆11、第一电机12、第一升降机构13、第一推杆14、横杆15、第二升降机构16、第二推杆17、剪切机构18、固定模具19、活动模具20、转动连接板21、调节电机22、吸附盘23、调节槽24、吸气管25、负压吸盘26、软管27、支撑轴28、定位基板29、压力传感器30、第一弹簧31、压杆32、连接管道33、上板体34、第二弹簧35、V字形槽36、转动槽37。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1至图7所示，一种冷泡杯成型模具，包括金属成型机工作台1以及安装在金属成型机工作台1上的挤压机构、固定模具19和活动模具20，在固定模具19一侧的金属成型机工作台1上安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动柱6，转动柱6的顶部水平安装有横梁7，横梁7的下侧沿横梁7的长度方向上设置有工作槽8，工作槽8内的一端安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上安装有传送丝杆11，传送丝杆11转动安装在工作槽8的另一端，传送丝杆11上滑动安装有第一滑块9，第一滑块9的底部安装有第一升降机构13，第一升降机构13的底部安装有第一推杆14，第一推杆14的底部安装有横杆15，横杆15端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，吸盘机构包括吸附盘23、吸气管25和负压吸盘26，吸附盘23呈圆盘状结构，吸附盘23的中部固定焊接有转动连接板21，调节槽24同时贯穿吸附盘23的上下表面，调节槽24呈矩形槽体结构，调节槽24设置有多组，多组调节槽24靠近吸附盘23的外缘呈环形阵列状分布，吸气管25活动穿过调节槽24，负压吸盘26固定连接在吸气管25远离转动连接板21的一端，吸气管25靠近转动连接板21的一端固定焊接有上板体34，上板体34远离调节电机22的一面固定焊接有第二弹簧35，所述第二弹簧35远离上板体34的一端与吸附盘23靠近转动连接板21的一面焊接连接。

本发明中当金属成型机完成成型加工后，活动模具20开模后，第一电机12带动传送丝杆11进行转动，进而使第一滑块9在传送丝杆11上滑动，当第一滑块9滑动至活动模具20和固定模具19之间的上方时，第一升降机构13带动吸盘机构向下移动，移动至吸盘机构的负压吸盘26位于金属冷泡杯位置处时，第一升降机构13停止工作，开启吸气泵（吸气泵在图中未示出，可设置在吸附盘23的表面，吸气泵与软管27连接，为常见的气源连接结构，在此不做赘述），使负压吸盘26吸附住金属冷泡杯，之后，控制第一升降气缸13带动吸盘机构上移，即可将金属冷泡杯利用负压吸盘26的吸力从金属成型机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱6转动，转动柱6转动至需要的位置后，关闭吸气泵，负压吸盘26不产吸力后，金属冷泡杯从负压吸盘26上脱落，即完成取件工作。

在本装置中，利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆15旋转一定的角度，以满足各种金属冷泡杯的取件需求，且调节电机22驱动横杆15的移动范围为三百五十度，转动范围大。

另外，因为吸气管25安装在吸附盘23上，而负压吸盘26连接在吸气管25的端部，吸气管25又是可在吸附盘23上进行调整的（具体为：吸气管25沿着转动槽37的高度方向移动，吸气管25在调节槽24中转动），吸附盘23在对金属冷泡杯进行吸附时，多组负压吸盘26同时吸附在金属冷泡杯上合适的位置，便于根据金属冷泡杯的结构形状，合理的自动调整各吸气管25在吸附盘23上的相对位置，吸气管25能够在调节槽24中伸缩进行自动调节，从而使得负压吸盘26与金属冷泡杯表面良好的贴合，进一步的提高装置的适用性能。

本装置利用吸附式的原理完成金属冷泡杯的取件工作，在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。

工作时，当负压吸盘26贴合在金属冷泡杯表面时，吸气管25可在调节槽24中相应的伸缩，第二弹簧35的设置保持了吸气管25端部的负压吸盘26能够压紧贴合在金属冷泡杯的表面，实现了吸气管25的自动伸缩目的。

吸气管25的外壁上固定焊接有支撑轴28，调节槽24内相对的两个槽壁均设置有供支撑轴28转动的转动槽37。

进一步的，当负压吸盘26贴合在金属冷泡杯表面的斜面等位置时，吸气管25能够以转动槽37中的支撑轴28为轴转动，实现吸气管25的倾斜调节，从而适应金属冷泡杯上的斜面与负压吸盘26进行贴合。

支撑轴28沿着吸气管25的高度方向设置有多组，转动槽37同时贯穿吸附盘23的上下表面。

再进一步的，基于支撑轴28设置有多组，当吸气管25伸缩调节时能够保持始终有支撑轴28位于转动槽37中，使得吸气管25便于以转动槽37中的支撑轴28为轴转动，避免了吸气管25脱离出调节槽24的现象。

转动槽37贯穿吸附盘23上下表面的位置均设置有V字形槽36。

且V字形槽36的设置，便于吸气管25伸缩时位于转动槽37外部的支撑轴28滑动进入转动槽37中，结构设计合理。

上板体34上固定连接有连接管道33，连接管道33与吸气管25之间连通，多个连接管道33之间通过软管27连接。

负压吸盘26上设置有压力控制机构，压力控制机构包括定位基板29、压力传感器30、第一弹簧31、压杆32和电磁阀，定位基板29固定焊接在吸气管25外圈靠近负压吸盘26的一端，负压吸盘26靠近吸气管25的位置设置有贯穿负压吸盘26内外的活动孔，压杆32活动设置于活动孔中，且压杆32外壁与活动孔内壁之间保持密封，压杆32的上端固定连接有第一弹簧31，第一弹簧31的上端与压力传感器30固定连接，压力传感器30远离第一弹簧31的一面固定安装在定位基板29的下表面，压杆32的下端面与负压吸盘26的下端面保持平齐，电磁阀设置于吸气管25中，电磁阀与压力传感器30之间通过控制器连接。

本发明中压力控制机构能够控制负压吸盘26的关闭和开启，当负压吸盘26不与金属冷泡杯表面贴合时，压杆32不受压，此时，电磁阀关闭，吸气管25与负压吸盘26连通的位置关闭，避免负压吸力浪费；当负压吸盘26与金属冷泡杯表面贴合时，压杆32受压而压缩第一弹簧31，使得压力传感器30监测到压力，当压力传感器30监测到压力时将此信息反馈给控制器，控制器控制电磁阀开启，吸气管25与负压吸盘26之间连通，使得负压吸盘26贴合在金属冷泡杯表面的位置产生负压吸力。

此装置中控制器在图中未示出，但为现有常见技术，在此不做赘述，本发明完成了根据压力控制不同位置产生负压吸力的目的，使得负压吸力利用率得到提升。

旋转机构包括轴承2、第二电机3、主动齿轮4和从动齿轮5，轴承2安装在金属成型机工作台1上，转动柱6的下端安装在轴承2内，第二电机3安装在金属成型机工作台1上，主动齿轮4安装在第二电机3的输出轴上，从动齿轮5安装在转动柱6上并与主动齿轮4相互啮合。

第二电机3为现有技术，根据使用的功率直接采购成品电机，需用控制转动柱6转动时，第二电机3带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4带动从动齿轮5旋转，进而从动齿轮5带动转动柱6旋转。

传送丝杆11上还安装有第二滑块10，第二滑块10的底部安装有第二升降机构16，第二升降机构16的底部安装有第二推杆17，第二推杆17的底部安装有剪切机构18，剪切机构18为呈菱形交叉的剪刀。

在负压吸盘26取件的过程中，为了让取件过程更加快捷，传动丝杆11上还安装有第二滑块10，第二滑块10的底部安装有第二升降机构16，第二升降机构16的底部安装有第二推杆17，第二推杆17的底部安装有剪切机构18，剪切机构18为呈菱形交差的剪刀，取件时，第二升降机构16带动剪切机构18下降，利用剪切机构18可以对金属冷泡杯进行剪切，辅助吸盘机构能够快速的将金属冷泡杯取出。

第一升降机构13和第二升降机构16为气压缸或者液压缸。

驱动机构为调节电机22，调节电机22固定安装在横杆15靠近转动连接板21的一端，调节电机22的转轴固定安装在转动连接板21远离吸附盘23的一端。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷泡杯成型模具，包括金属成型机工作台（1）以及安装在金属成型机工作台（1）上的挤压机构、固定模具（19）和活动模具（20），其特征在于：在固定模具（19）一侧的金属成型机工作台（1）上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有转动柱（6），所述转动柱（6）的顶部水平安装有横梁（7），所述横梁（7）的下侧沿横梁（7）的长度方向上设置有工作槽（8），所述工作槽（8）内的一端安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴上安装有传送丝杆（11），所述传送丝杆（11）转动安装在工作槽（8）的另一端，所述传送丝杆（11）上滑动安装有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的底部安装有第一升降机构（13），所述第一升降机构（13）的底部安装有第一推杆（14），所述第一推杆（14）的底部安装有横杆（15），所述横杆（15）端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，所述吸盘机构包括吸附盘（23）、吸气管（25）和负压吸盘（26），所述吸附盘（23）呈圆盘状结构，吸附盘（23）的中部固定焊接有转动连接板（21），调节槽（24）同时贯穿吸附盘（23）的上下表面，调节槽（24）呈矩形槽体结构，调节槽（24）设置有多组，多组调节槽（24）靠近吸附盘（23）的外缘呈环形阵列状分布，吸气管（25）活动穿过调节槽（24），负压吸盘（26）固定连接在吸气管（25）远离转动连接板（21）的一端，所述吸气管（25）靠近转动连接板（21）的一端固定焊接有上板体（34），所述上板体（34）远离调节电机（22）的一面固定焊接有第二弹簧（35），所述第二弹簧（35）远离上板体（34）的一端与吸附盘（23）靠近转动连接板（21）的一面焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述吸气管（25）的外壁上固定焊接有支撑轴（28），所述调节槽（24）内相对的两个槽壁均设置有供支撑轴（28）转动的转动槽（37）。

3.根据权利要求2所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述支撑轴（28）沿着吸气管（25）的高度方向设置有多组，所述转动槽（37）同时贯穿吸附盘（23）的上下表面。

4.根据权利要求3所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述转动槽（37）贯穿吸附盘（23）上下表面的位置均设置有V字形槽（36）。

5.根据权利要求4所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述上板体（34）上固定连接有连接管道（33），连接管道（33）与吸气管（25）之间连通，多个连接管道（33）之间通过软管（27）连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述负压吸盘（26）上设置有压力控制机构，压力控制机构包括定位基板（29）、压力传感器（30）、第一弹簧（31）、压杆（32）和电磁阀，所述定位基板（29）固定焊接在吸气管（25）外壁靠近负压吸盘（26）的一端，所述负压吸盘（26）靠近吸气管（25）的位置设置有贯穿负压吸盘（26）内外的活动孔，压杆（32）活动设置于活动孔中，且压杆（32）外壁与活动孔内壁之间保持密封，所述压杆（32）的上端固定连接有第一弹簧（31），所述第一弹簧（31）的上端与压力传感器（30）固定连接，压力传感器（30）远离第一弹簧（31）的一面固定安装在定位基板（29）的下表面，压杆（32）的下端面与负压吸盘（26）的下端面保持平齐，电磁阀设置于吸气管（25）中，电磁阀与压力传感器（30）之间通过控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述旋转机构包括轴承（2）、第二电机（3）、主动齿轮（4）和从动齿轮（5），所述轴承（2）安装在金属成型机工作台（1）上，所述转动柱（6）的下端安装在轴承（2）内，所述第二电机（3）安装在金属成型机工作台（1）上，所述主动齿轮（4）安装在第二电机（3）的输出轴上，所述从动齿轮（5）安装在转动柱（6）上并与主动齿轮（4）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述传送丝杆（11）上还安装有第二滑块（10），所述第二滑块（10）的底部安装有第二升降机构（16），所述第二升降机构（16）的底部安装有第二推杆（17），所述第二推杆（17）的底部安装有剪切机构（18），所述剪切机构（18）为呈菱形交叉的剪刀。

9.根据权利要求8所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述第一升降机构（13）和第二升降机构（16）为气压缸或者液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种冷泡杯成型模具，其特征在于：所述驱动机构为调节电机（22），所述调节电机（22）固定安装在横杆（15）靠近转动连接板（21）的一端，所述调节电机（22）的转轴固定安装在转动连接板（21）远离吸附盘（23）的一端。

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