CN212822685U - 一种mim注塑件自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM注塑件自动取件装置，包括注塑机架、挤压机构、固定模具和活动模具，在固定模具一侧的注塑机架上安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动柱，转动柱的顶部安装有横梁，横梁下侧的工作槽内的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有传动丝杆，传动丝杆上滑动安装有第一滑块，第一滑块的底部安装有第一升降机构和第一推杆，第一推杆的底部安装有横杆，横杆端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，吸盘机构包括活动盘、调节管和吸气泵。本装置在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。

Description

一种MIM注塑件自动取件装置

技术领域

本实用新型属于粉末冶金生产设备技术领域，具体涉及一种MIM注塑件自动取件装置。

背景技术

MIM，即金属粉末注射成型，是近年来国际上迅速发展的一种新的成型技术，其优势在于能够成形复杂形状的零部件，且制品各个部位密度均匀，无明显性能差异，其通用的工艺流程为将细微的金属粉末与有机黏结剂均匀混合成为具有流变性能的物质，然后采用先进的注射机注入具有零件形状的模具型腔形成坯件，随后通过脱出黏结剂并经烧结，使其高度致密，成为金属制品。注射机是金属粉末注射成型设备中的关键设备,注射机在完成注塑后,需要将注塑件取出后再进行后续的烧结脱脂工序,在现有的技术中,注塑成型后的注射机通常都不设置取件装置 ,大都是依靠手工进行取件,手工取件效率低,劳动强度大，人工成本低，随着注塑机的使用范围扩大，大部分的注射机都配备了取件机械手进行取件，取件机械手的出现有效的降低了人工成本的投入，但由于金属粉末注射成型后的MIM注塑件结构复杂，微小型异型结构件较多，机械手很难以将这些微小型的结构件取出，不适用于微小型结构件的取件工作，且即使是机械手能够将微小型结构件取出，由于机械手容易产生晃动，也很难实现MIM注塑件的取件工作。因此，研制开发一种结构合理、使用灵活方便、取件容易、可大幅提高生产效率和节约生产成本的MIM注塑件自动取件装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用灵活方便、取件容易、可大幅提高生产效率和节约生产成本的MIM注塑件自动取件装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括注塑机架以及安装在注塑机架上的挤压机构、固定模具和活动模具，在固定模具一侧的注塑机架上安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动柱，转动柱的顶部水平安装有横梁，横梁的下侧沿横梁的长度方向上设置有工作槽，工作槽内的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有传动丝杆，传动丝杆转动安装在工作槽的另一端，传动丝杆上滑动安装有第一滑块，第一滑块的底部安装有第一升降机构，第一升降机构的底部安装有第一推杆，第一推杆的底部安装有横杆，横杆端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，吸盘机构包括活动盘、调节管和吸气泵，活动盘铰接安装在横杆的端部，活动盘上圆周均布有多个调节槽，所述调节管安装在调节槽内，调节管与活动盘之间通过固定螺母连接固定，在靠近横杆一侧的调节管端部通过封板密封，在远离横杆一侧的调节管端活动安装有吸嘴，相邻两调节管之间通过连通软管连通，且其中一根调节管与吸气泵之间通过进气软管连通。

进一步的，旋转机构包括轴承、第二电机、主动齿轮和从动齿轮，轴承安装在注塑机架上，转动柱的下端安装在轴承内，第二电机安装在注塑机架上，主动齿轮安装在第二电机的输出轴上，从动齿轮安装在转动柱上并与主动齿轮相互啮合。

进一步的，传动丝杆上还安装有第二滑块，第二滑块的底部安装有第二升降机构，第二升降机构的底部安装有第二推杆，第二推杆的底部安装有剪切机构，剪切机构为呈菱形交差的剪刀。

进一步的，在靠近横杆一侧的活动盘中心处安装有连接板，横杆的端部加工有U型卡槽， U型卡槽卡接在连接板的两层， U型卡槽和连接板上贯穿加工有定位孔，定位孔内安装有短轴。

进一步的，调节槽为条形槽。

优选地，第一升降机构和第二升降气缸为气压缸或者液压缸。

进一步的，驱动机构为调节气缸，调节气缸的缸座固定安装在横杆上，调节气缸的活塞杆安装在活动盘的上侧。

与现有技术相比，本装置的优点在于：当注射机完成注塑后，活动模具开模后，第一电机带动调节丝杆进行转动，进而使第一滑块在调节丝杆上滑动，当第一滑块滑动至活动模具和固定模具之间的上方时，第一升降机构带动吸盘机构向下移动，移动至吸盘机构的吸嘴位于MIM注塑件位置处时，第一升降机构停止工作，开启吸气泵，使吸嘴吸附住MIM注塑件，之后，控制第一升降气缸带动吸盘机构上移，即可将MIMI注塑件利用吸嘴的吸力从注射机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱转动，转动柱转动至需要的位置后，关闭吸气泵，吸嘴不产吸力后，MIM工件从吸嘴上脱落，即完成取件工作，另在，在本装置中，利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆旋转一定的角度，以满足各种MIM注塑件的取件需求，另外，吸嘴利用调节管安装在活动盘上，这样可以根据MIM注塑件的结构形状，合理的调整各调节管在活动盘上的相对位置，进一步的提高装置的适用性能。本装置利用吸附式的原理完成MIM工件的取件工作，在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工成本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为吸盘机构的主视图；

图3为吸盘机构的侧视图；

图4为剪切结构18的结构示意图；

图中:1-注塑机架,2-轴承,3-第二电机,4-主动齿轮,5-从动齿轮,6-转动柱,7-横梁,8-工作槽,9-第一滑块,10-第二滑块，11-传动丝杆,12-第一电机,13-第一升降机构,14-第一推杆,15-横杆,16-第二升降机构，17-第二推杆，18-剪切机构，19-固定模具,20-活动模具,21-调节气缸,22-固定螺母,23-吸嘴,24-调节管,25-活动盘,26-连通软管,27-调节槽, 28-吸气泵，29-进气软管，30-U型卡槽，31-连接板，32-短轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～4所示,本实用新型包括注塑机架1以及安装在注塑机架1上的挤压机构、固定模具19和活动模具20，注射机采用现有结构，在固定模具19一侧的注塑机架1上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有转动柱6，旋转机构可以带动转动柱6转动，所述转动柱6的顶部水平安装有横梁7，所述横梁7的下侧沿横梁7的长度方向上设置有工作槽8，所述工作槽8内的一端安装有第一电机12，第一电机12为现有技术，根据使用的功率直接采购成品电机，所述第一电机12的输出轴上安装有传动丝杆11，所述传动丝杆11转动安装在工作槽8的另一端，所述传动丝杆11上滑动安装有第一滑块9，所述第一滑块9的底部安装有第一升降机构3，所述第一升降机构13的底部安装有第一推杆14，所述第一推杆14的底部安装有横杆15，第一电机12带动调节丝杆11转动，调节丝杆11在转动的同时，第一滑块9就能在调节丝杆11上左右往复滑动，所述横杆15端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，所述吸盘机构包括活动盘25、调节管24和吸气泵28，所述活动盘25铰接安装在横杆15的端部，所述活动盘25上圆周均布有多个调节槽27，所述调节管24安装在调节槽27内，所述调节管24与活动盘25之间通过固定螺母22连接固定，在靠近横杆15一侧的调节管24端部通过封板密封，在远离横杆15一侧的调节管24端活动安装有吸嘴23，相邻两调节管24之间通过连通软管26连通，且其中一根调节管24与吸气泵28之间通过进气软管29连通。

本装置的工作过程是：当注射机完成注塑后，活动模具20开模后，第一电机12带动调节丝杆11进行转动，进而使第一滑块9在调节丝杆11上滑动，当第一滑块9滑动至活动模具20和固定模具19之间的上方时，第一升降机构13带动吸盘机构向下移动，移动至吸盘机构的吸嘴23位于MIM注塑件位置处时，第一升降机构13停止工作，开启吸气泵28，使吸嘴23吸附住MIM注塑件，之后，控制第一升降气缸13带动吸盘机构上移，即可将MIMI注塑件利用吸嘴23的吸力从注射机上取出，取出后，利用旋转机构带动转动柱6转动，转动柱6转动至需要的位置后，关闭吸气泵28，吸嘴23不产吸力后，MIM工件从吸嘴23上脱落，即完成取件工作，另在，在本装置中，利用驱动机构可以控制吸盘机构沿着横杆15旋转一定的角度，以满足各种MIM注塑件的取件需求，另外，吸嘴23利用调节管24安装在活动盘25上，这样可以根据MIM注塑件的结构形状，合理的调整各调节管24在活动盘25上的相对位置，进一步的提高装置的适用性能。本装置利用吸附式的原理完成MIM工件的取件工作，在能大幅提高生产效率的同时，取件比较方便快捷，可大幅的降低劳动强度，节约人工本，具有结构合理、使用灵活方便、实用性强的优点。

进一步的，所述旋转机构包括轴承2、第二电机3、主动齿轮4和从动齿轮5，所述轴承2安装在注塑机架1上，所述转动柱6的下端安装在轴承2内，所述第二电机3安装在注塑机架1上，所述主动齿轮4安装在第二电机3的输出轴上，所述从动齿轮5安装在转动柱6上并与主动齿轮4相互啮合，第二电机3为现有技术，根据使用的功率直接采购成品电机，需用控制转动柱6转动时，第二电机3带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4带动从动齿轮5旋转，进而从动齿轮5带动转动柱6旋转。

在吸嘴20取件的过程中，为了让取件过程更加快捷，所述传动丝杆11上还安装有第二滑块10，所述第二滑块10的底部安装有第二升降机构16，所述第二升降机构16的底部安装有第二推杆17，所述第二推杆17的底部安装有剪切机构18，所述剪切机构18为呈菱形交差的剪刀，取件时，第二升降机构16带动剪切机构18下降，利用剪切机构18可以对MIM注塑件进行剪切，辅助吸盘机构能够快速的将MIM注塑件取出。

进一步，在靠近横杆15一侧的活动盘25中心处安装有连接板31，所述横杆15的端部加工有U型卡槽30，所述U型卡槽30卡接在连接板31的两层，所述U型卡槽30和连接板31上贯穿加工有定位孔，所述定位孔内安装有短轴32，在驱动机构的作用下，能够使活动盘25沿着短轴32发生转动，让活动盘25转动的一定角度，以满足不同规格MIM注塑件的取件需求。

为了进一步的提高本装置的适用性能，所述调节槽27为条形槽。

为了保证设备的运行稳定性，优选地，所述第一升降机构13和第二升降气缸16为气压缸或者液压缸。所述驱动机构为调节气缸21，所述调节气缸21的缸座固定安装在横杆15上，所述调节气缸的21活塞杆安装在活动盘25的上侧。

Claims (7)

1.一种MIM注塑件自动取件装置,包括注塑机架（1）以及安装在注塑机架（1）上的挤压机构、固定模具（19）和活动模具（20），其特征在于：在固定模具（19）一侧的注塑机架（1）上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有转动柱（6），所述转动柱（6）的顶部水平安装有横梁（7），所述横梁（7）的下侧沿横梁（7）的长度方向上设置有工作槽（8），所述工作槽（8）内的一端安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴上安装有传动丝杆（11），所述传动丝杆（11）转动安装在工作槽（8）的另一端，所述传动丝杆（11）上滑动安装有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的底部安装有第一升降机构（13），所述第一升降机构（13）的底部安装有第一推杆（14），所述第一推杆（14）的底部安装有横杆（15），所述横杆（15）端部安装有吸盘机构和驱动吸盘机构倾斜的驱动机构，所述吸盘机构包括活动盘（25）、调节管（24）和吸气泵（28），所述活动盘（25）铰接安装在横杆（15）的端部，所述活动盘（25）上圆周均布有多个调节槽（27），所述调节管（24）安装在调节槽（27）内，所述调节管（24）与活动盘（25）之间通过固定螺母（22）连接固定，在靠近横杆（15）一侧的调节管（24）端部通过封板密封，在远离横杆（15）一侧的调节管（24）端活动安装有吸嘴（23），相邻两调节管（24）之间通过连通软管（26）连通，且其中一根调节管（24）与吸气泵（28）之间通过进气软管（29）连通。

2.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述旋转机构包括轴承（2）、第二电机（3）、主动齿轮（4）和从动齿轮（5），所述轴承（2）安装在注塑机架（1）上，所述转动柱（6）的下端安装在轴承（2）内，所述第二电机（3）安装在注塑机架（1）上，所述主动齿轮（4）安装在第二电机（3）的输出轴上，所述从动齿轮（5）安装在转动柱（6）上并与主动齿轮（4）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述传动丝杆（11）上还安装有第二滑块（10），所述第二滑块（10）的底部安装有第二升降机构（16），所述第二升降机构（16）的底部安装有第二推杆（17），所述第二推杆（17）的底部安装有剪切机构（18），所述剪切机构（18）为呈菱形交叉的剪刀。

4.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：在靠近横杆（15）一侧的活动盘（25）中心处安装有连接板（31），所述横杆（15）的端部加工有U型卡槽（30），所述U型卡槽（30）卡接在连接板（31）的两层，所述U型卡槽（30）和连接板（31）上贯穿加工有定位孔，所述定位孔内安装有短轴（32）。

5.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述调节槽（27）为条形槽。

6.根据权利要求2所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述第一升降机构（13）和第二升降机构（16）为气压缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种MIM注塑件自动取件装置，其特征在于：所述驱动机构为调节气缸（21），所述调节气缸（21）的缸座固定安装在横杆（15）上，所述调节气缸（21）的活塞杆安装在活动盘（25）的上侧。

Images