CN111300103A - 装夹治具及应用其的cnc加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装夹治具及应用其的CNC加工装置，装夹治具包括夹具主体和压紧机构，夹具主体设有进给通道，沿进给通道设有至少一个定位部，定位部设有真空通道，真空通道与真空发生器连接，压紧机构包括压板，压板能够相对定位部运动，定位部能够于压紧机构和真空通道等结构配合，实现对料带较高精度和可靠度的定位与固定，并且定位部为多个设置时，能够设定不同顺序的加工制程，提高CNC加工装置的加工灵活性和功能性，且配合料带的连续式进给实现连续式生产，提高生产效率和自动化水平。

Description

装夹治具及应用其的CNC加工装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及装夹治具及应用其的CNC加工装置。

背景技术

现有的CNC加工工序是逐个制程单独完成，每个制程完成后再转至下一工位进行另一制程的加工，加工的顺序只能按规定的顺序进行，并且，工件进给时多是单个式断续进给，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供装夹治具及应用其的CNC加工装置，装夹治具的进给通道设有多个定位部，定位部能够于压紧机构和真空通道等结构配合，实现对料带较高精度和可靠度的定位固定，解决料带定位固定精度较低和可靠度不高的问题；并且，CNC加工装置的加式机构能够对多个定位部的工件进行机连续式加工，提高生产效率，解决了现有加工工序中单件式断续进给，导致生产效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

装夹治具，包括夹具主体和压紧机构，夹具主体设有进给通道，沿进给通道设有至少一个定位部；

定位部设有真空通道，真空通道与真空发生器连接；

压紧机构包括压板，压板能够相对定位部运动。

由此，夹具主体的进给通道能够放置料带，料带连接有待加工的工件，当工件进给至定位部时，进给停止，压紧机构的压板向下运动压紧料带，同时真空发生器启动对料带进行真空吸附，实现较精准的定位固定料带，从而提高固定可靠度和加工精度，解决料带定位固定精度较低和可靠度不高的问题；定位部沿进给通道设有一个或多个，多个设置时形成多个加工工位，加工机构的机头能够按进给顺序依次对各定位部的工件进行加工，也可以反方向、可逆地对各定位部的工件进行加工，即加工顺序根据需要进行调整，不需要必须按进给顺序进行，如此结构能够提高加工的灵活性和功能性，且配合料带的连续式进给实现连续式生产，提高生产效率和自动化水平，解决了现有加工工序中单件式断续进给，导致生产效率较低的问题。

在一些实施方式中，压板设有加工预留孔；定位部的边缘部设有密封槽，密封槽设有密封圈。

由此，加工预留孔的设置便于加工机构的机头对工件进行加工。密封槽和密封圈的配合结构能够增强料带下表面与真空通道的密封性，真空吸附效果更好。

在一些实施方式中，压紧机构还包括气缸和连杆，气缸的输出端与连杆的一端连接，连杆的另一端与压板连接，连杆穿插于夹具主体，且连杆能够相对夹具主体滑动。

由此，压板通过气缸驱动实现靠近和远离定位部运动。

在一些实施方式中，压板设有定位针，定位部设有与之相配合的导合孔。

由此，定位针与导合孔相配合提高压板下压时的精度。

在一些实施方式中，进给通道的边缘部设有限位栓体；

限位栓体包括柱部与栓部，柱部的下端与夹具主体连接，栓部连接于柱部的上端，栓部的外圆尺寸大于柱部的外圆尺寸。

由此，柱部能够于进给通道的宽度方向进行限位，栓部能够于高度方向进行限位，提高料带进给的精度。

CNC加工装置，包括装夹治具，装夹治具的一侧设有进料导向机构，装夹治具的另一侧设有出料导向机构，装夹治具的上方设有加工机构。

由此，工件有序排列于料带上，随料带运动而进给，料带先经过进料导向机构，后定位于装夹治具，加工机构的机头对工件进行加工，加工完毕后于出料导向机构下料，如此完成连续式加工，并且装夹治具设有多个定位部，能够按进给顺序依次对各定位部的工件进行加工，也可以反方向、可逆地对各定位部的工件进行加工，提高加工的灵活性和功能性，且配合料带的连续式进给实现连续式生产，提高生产效率和自动化水平。

在一些实施方式中，进料导向机构设有进料导向槽；出料导向机构设有出料导向槽。

由此，进料导向槽和出料导向槽能够起导向作用，使料带进给更顺畅，且精度更高。

在一些实施方式中，该装置还包括拉料机构，拉料机构设于出料导向机构远离装夹治具的一侧。由此，拉料机构用于驱动料带进给。

在一些实施方式中，拉料机构包括拉料块、升降气缸和平移气缸，拉料块设有拉料插针；

平移气缸的输出端与升降气缸连接，升降气缸的输出端与拉料块连接。

由此，平移气缸的输出端先伸出，后升降气缸的输出端向下运动，带动拉料块的拉料插针下移并插进料带的定位孔中，后平移回缩，带动料带进给，进给到位后升降气缸上移复位，完成进给操作。

在一些实施方式中，装夹治具相对设置有两个。

由此，两个装夹治具均能够单独对两料带进行定位，加工机构的机头能够对两装夹治具上的工件进行先后不间断的加工，提高工作效率。

本发明的有益效果：装夹治具进给通道设有定位部，定位部能够于压紧机构和真空通道等结构配合，实现对料带较高精度和可靠度的定位与固定；

并且，料带带动工件进给，实现工件连续式或连线式进给，提高生产效率；

再者，定位部设有多个，能够设定不同的加工顺序，使加工机构灵活的对各定位部上的工件进行加工。

附图说明

图1为本发明的CNC加工装置的俯视结构图；

图2为本发明的装夹治具的分解结构图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本发明的装夹治具的压紧机构的结构图；

图5为本发明的装夹治具的侧视结构图；

图6为图5的B处局部放大图；

图7为本发明的CNC加工装置的进料导向机构的结构图；

图8为图7的C处局部放大图；

图9为本发明的CNC加工装置的出料导向机构和拉料机构的结构图；

图10为图9的D处局部放大图；

图11为图9的E处局部放大图；

图12为本发明的CNC加工装置的料带的结构图；

其中：1-装夹治具；10-夹具主体；11-定位部；111-导合孔；112-真空通道；113-密封槽；114-密封圈；12-进给通道；121-限位栓体；121a-柱部；121b-栓部；13-压紧机构；131-压板；1311-定位针；1312-加工预留孔；132-气缸；133-连杆；20-真空发生器；2-加工机构；3-进料导向机构；31-进料导向块；311-进料导向槽；4-出料导向机构；41-出料导向块；411-出料导向槽；5-拉料机构；51-拉料块；511-拉料插针；52-升降气缸；53-平移气缸；6-料带；61-工位放置部；62-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图12，装夹治具，包括夹具主体10和压紧机构13，夹具主体10设有进给通道12，沿进给通道12设有至少一个定位部11；

定位部11设有真空通道112，真空通道112与真空发生器20连接；

压紧机构13包括压板131，压板131能够相对定位部11运动。

进一步说明，压板131设有加工预留孔1312；定位部11的边缘部设有密封槽113，密封槽113设有密封圈114。

进一步说明，压紧机构13还包括气缸132和连杆133，气缸132的输出端与连杆133的一端连接，连杆133的另一端与压板131连接，连杆133穿插于夹具主体10，且连杆133能够相对夹具主体10滑动。

进一步说明，压板131设有定位针1311，定位部11设有与之相配合的导合孔111。

进一步说明，进给通道12的边缘部设有限位栓体121；限位栓体121包括柱部121a与栓部121b，柱部121a的下端与夹具主体10连接，栓部121b连接于柱部121a的上端，栓部121b的外圆尺寸大于柱部121a的外圆尺寸。

CNC加工装置，包括装夹治具1，装夹治具1的一侧设有进料导向机构3，装夹治具1的另一侧设有出料导向机构4，装夹治具1的上方设有加工机构2。

进一步说明，进料导向机构3设有进料导向槽311；出料导向机构4设有出料导向槽411。

进一步说明，进料导向槽311由进料导向块31的侧部设置的槽体构成。

进一步说明，出料导向槽411由出料导向块41的侧部设置的槽体构成。

进一步说明，该装置还包括拉料机构5，拉料机构5设于出料导向机构4远离装夹治具1的一侧。

进一步说明，拉料机构5包括拉料块51、升降气缸52和平移气缸53，拉料块51设有拉料插针511；

平移气缸53的输出端与升降气缸52连接，升降气缸52的输出端与拉料块51连接。

进一步说明，装夹治具1相对设置有两个。

进一步说明，料带6设有定位孔62与工位放置部61。定位孔62能够与压板131的定位针1311相配合，也能够与拉料块51的拉料插针511相配合，实现共用，工位放置部61用于连接待加工的工件，工件与料带6可以通过板材冲压工艺整体制成，工件有序排列成料带状，便于连续进给。

工作原理：

CNC加工装置按料带6进给方向依次包括进料导向机构3、装夹治具1、出料导向机构4和拉料机构5，其中装夹治具1的上方设有加工机构2，加工机构2设有用于机加工的机头。

装夹治具1按进给方向的进给通道12上设有多个定位部11，每个定位部11均设有压紧机构13和与真空发生器20相连接的真空通道112，压紧机构13的压板131对料带6的上表面进行压紧，真空通道112对料带6的下表面进行吸附，二者结合提高料带6的定位精度和压紧可靠度。

料带6定位固定后，加工机构2的机头便可按顺序的对各定位部11中的工件进行机加工，加工顺序可与进给方向相同，也可与进给方向相反，或其它顺序，机头可灵活地对每个工位进行不同或相同的制程加工，如此，能够提高加工的灵活性和功能性，且配合料带6的连续式进给实现连续式生产，提高生产效率和自动化水平。

例如，夹具主体10上设有六个定位部11，即能够设定六个加工制程，每个定位部11对应一个加工制程，加工制程可以是预设为冲压、cnc、蚀刻、镭雕、抛光和电镀等工序。相比单制程加工的现有技术，其必须按照一定的进给顺序进行加工，而本实施例中，因同时设有六个定位部11，不同的定位部11预设不同的加工制程，加工顺序无须一定按进给顺序进行加工，可以按进给顺序加工，也可以逆进给顺序加工，也可以如跨制程跳跃式等顺序加工，加工顺序更灵活。

加工机构2的机头是能够同时安装多种刀具的多机头结构，能够完成不同的加工制程，同时机头与多轴联动的机械手或传动机构驱动连接，从而实现机头转换与位置调节。

为进一步提高生产效率，料带6进给时，加工机构2存有闲置时间，装夹治具1相对设置有两个，当其中一个装夹治具1上的工件加工完毕后，相应的拉料机构5对料带6进行进给操作，此时，加工机构2转向加工另一装夹治具1的工件，更高效利用进给时间，提高生产效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.装夹治具，其特征在于，包括夹具主体(10)和压紧机构(13)，所述夹具主体(10)设有进给通道(12)，沿所述进给通道(12)设有至少一个定位部(11)；

所述定位部(11)设有真空通道(112)，所述真空通道(112)与真空发生器(20)连接；

所述压紧机构(13)包括压板(131)，所述压板(131)能够相对所述定位部(11)运动。

2.根据权利要求1所述装夹治具，其特征在于，所述压板(131)设有加工预留孔(1312)；

所述定位部(11)的边缘部设有密封槽(113)，所述密封槽(113)设有密封圈(114)。

3.根据权利要求1所述装夹治具，其特征在于，所述压紧机构(13)还包括气缸(132)和连杆(133)，所述气缸(132)的输出端与所述连杆(133)的一端连接，所述连杆(133)的另一端与所述压板(131)连接，所述连杆(133)穿插于所述夹具主体(10)，且所述连杆(133)能够相对所述夹具主体(10)滑动。

4.根据权利要求1所述装夹治具，其特征在于，所述压板(131)设有定位针(1311)，所述定位部(11)设有与之相配合的导合孔(111)。

5.根据权利要求1所述装夹治具，其特征在于，所述进给通道(12)的边缘部设有限位栓体(121)；

所述限位栓体(121)包括柱部(121a)与栓部(121b)，所述柱部(121a)的下端与所述夹具主体(10)连接，所述栓部(121b)连接于所述柱部(121a)的上端，所述栓部(121b)的外圆尺寸大于所述柱部(121a)的外圆尺寸。

6.CNC加工装置，其特征在于，包括权利要求1所述装夹治具(1)，所述装夹治具(1)的一侧设有进料导向机构(3)，所述装夹治具(1)的另一侧设有出料导向机构(4)，所述装夹治具(1)的上方设有加工机构(2)。

7.根据权利要求6所述CNC加工装置，其特征在于，所述进料导向机构(3)设有进料导向槽(311)；出料导向机构(4)设有出料导向槽(411)。

8.根据权利要求6所述CNC加工装置，其特征在于，还包括拉料机构(5)，所述拉料机构(5)设于所述出料导向机构(4)远离所述装夹治具(1)的一侧。

9.根据权利要求8所述CNC加工装置，其特征在于，所述拉料机构(5)包括拉料块(51)、升降气缸(52)和平移气缸(53)，所述拉料块(51)设有拉料插针(511)；

所述平移气缸(53)的输出端与升降气缸(52)连接，所述升降气缸(52)的输出端与所述拉料块(51)连接。

10.根据权利要求6所述CNC加工装置，其特征在于，所述装夹治具(1)相对设置有两个。

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