CN112658124B - 一种已打凸成型料带模外自动送料设备及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种已打凸成型料带模外自动送料设备及送料方法，其中，送料设备包括底座、导向块、托辊和气动定位针，底座的两侧设置有一块导向块，延伸至工程模具内，导向块的内侧面设置有导向槽；托辊设置于底座中，用于承托料带；底座上设置有直线滑轨，于直线滑轨上安装一滑板，滑板由气缸驱动平移；气动定位针固定于滑板上；导向块中设置有长条形孔，气动定位针的定位部插设于长条孔内。通过在工程模外设置模外送料机构，此机构能够将料带级进送入工程模内，如此，该工程模内只需设置一把切刀便可将一块料带板上的工件逐个切下，工程模的长度得以缩小数倍，因而制造成本得以降低。

Description

一种已打凸成型料带模外自动送料设备及送料方法

技术领域

本发明属于冲压技术领域，涉及一种已打凸成型料带模外自动送料设备及送料方法。

背景技术

连续模具和多工位工程模的第一站一般采用图1中所示的模外送料机构A，送料精准且能配合冲床B的冲压节拍。多工位工程模是指由多个独立的冲床组成的，除了第一站采用模外送料机构外，其余均采用模内机械手。若要在工程模之间采用模内机械手，则需要将数台冲床等距一字排列，这对车间的场地面积有极高的要求，小型冲压车间无法满足这一要求，因此，目前采用人工上料方式将冲压件放入工程模内。

对于一模多件的冲压料带的下料工站(最后一站)，由于工程模无法自动级进送料，因此模具就需要按照料带的尺寸设计，如此便可导致模具的成本升高，增加了企业的生产成本。因此，本发明需要提出一种新的送料方法，以实现工程模的级进送料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可以精准地将已打凸成型料带送入冲压模具内部，并且能实现级进送料的设备和方法。

为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种已打凸成型料带模外自动送料设备，包括：

底座(10)、导向块(20)、托辊(30)和气动定位针(40)，所述底座(10)的两侧设置有一块所述导向块(20)，所述导向块(20)延伸至所述工程模具内，所述导向块(20)的内侧面设置有导向槽(21)；所述托辊(30)设置于所述底座(10)中，用于承托料带；所述底座(10)上设置有直线滑轨(50)，于所述直线滑轨(50)上安装一滑板(60)，所述滑板(60)由气缸驱动平移；所述气动定位针(40)固定于所述滑板(60)上；所述导向块(20)中设置有长条形孔，所述气动定位针(40)的定位部插设于所述长条孔内；

于工程模具外部设置有一皮带线，所述皮带线位于模外送料机构相对所述工程模具的一侧；

所述皮带线对应所述模外送料机构的一端设置有拉料机构(70)；所述拉料机构(70)包括托板(71)、气动定位针一(72)和激光传感器，所述激光传感器用于检测料带，所述托板(71)上设置有直线滑轨一(74)，于所述直线滑轨一(74)上安装有滑板一(73)，所述滑板一(73)由气缸一驱动平移；所述气动定位针一(72)固定于所述滑板一(73)上；

所述气动定位针一(72)包括定位针和气缸二，所述定位针的端部设置有球形件一，所述气缸二的伸缩杆顶部设置有球形件二，所述球形件一与所述球形件二活动连接；所述球形件二的直径大于所述球形件一的直径；所述滑板一(73)中设置的用于安装所述定位针的过孔直径相较于所述定位针的直径单边大0.5mm。

为达前述目的，本发明提供的另一个技术方案如下：

一种已打凸成型料带模外自动送料方法，在工程模具外部设置上述送料设备，并在所述工程模具内设置有一组切刀。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

通过在工程模外设置模外送料机构，此机构能够将料带级进送入工程模内，如此，该工程模内只需设置一把切刀便可将一块料带板上的工件逐个切下，工程模的长度得以缩小数倍，因而制造成本得以降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是现有技术中模外自动送料设备的结构图；

图2是实施例一中的模外自动送料设备的剖视图；

图3是实施例二中的模外自动送料设备的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图2所示的一种模外自动送料设备，设置在工程模具外部，在工程模具内设置有一组切刀。

送料设备包括底座10、导向块20、托辊30和气动定位针40，底座10的两侧设置有一块导向块20，延伸至工程模具内，导向块20的内侧面设置有导向槽21；托辊30设置于底座10中，用于承托料带；底座10上设置有直线滑轨50，于直线滑轨50上安装一滑板60，滑板60由气缸驱动平移；气动定位针40固定于滑板60上；导向块20中设置有长条形孔，气动定位针40的定位部插设于长条孔内。

料带进入导向块20的导向槽21内，气动定位针40上行插入料带的定位孔内，气缸驱动滑板60向前滑行一个距离，从而将料带向前步进一个距离。通过在工程模外设置模外送料设备，此机构能够将料带级进送入工程模内，如此，该工程模内只需设置一把切刀便可将一块料带板上的工件逐个切下，工程模的长度得以缩小数倍，因而制造成本得以降低。

实施例二

参见图3，本实施例与实施例一不同的是，于工程模具外部设置有一皮带线，皮带线位于模外送料机构相对工程模具的一侧，料带板随皮带线进入自动送料设备中。皮带线对应模外送料机构的一端设置有拉料机构70；拉料机构70包括托板71、气动定位针一72和激光传感器，激光传感器用于检测料带，托板71上设置有直线滑轨一74，于直线滑轨一74上安装有滑板一73，滑板一73由气缸一驱动平移；气动定位针一72固定于滑板一73上。流水线上的料带板被激光传感器检测到之后，气动定位针一72向上伸出插入料带的定位孔内，气缸一驱动滑板一73向前滑行一个距离，从而将料带送进送料设备中。

料带在流水线中虽然可以通过设置导向板的方式将料带板导正，但是料带与导向板之间依然存在着0.5mm-1.0mm的间距，气动定位针一72如果向上直插入定位孔内，可能会将料带的定位孔拉变形，为解决这个技术问题，本实施对气动定位针一72的结构重新设计。

气动定位针一72包括定位针721和气缸二722，定位针的端部设置有球形件一723，气缸二的伸缩杆顶部设置有球形件二724，球形件一与球形件二活动连接；球形件二的直径大于球形件一的直径；滑板一73中设置的用于安装定位针的过孔直径相较于定位针的直径单边大0.5mm。定位针在滑板一73的过孔内可以360°地轻微摆动，如此即使定位针开始时未进入定位孔内，但是料带板将定位针压着倾斜一个角度，定位针便可进入料带的定位孔内。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种已打凸成型料带模外自动送料设备，其特征在于，包括：

底座(10)、导向块(20)、托辊(30)和气动定位针(40)，所述底座(10)的两侧设置有一块所述导向块(20)，所述导向块(20)延伸至工程模具内，所述导向块(20)的内侧面设置有导向槽(21)；所述托辊(30)设置于所述底座(10)中，用于承托料带；所述底座(10)上设置有直线滑轨(50)，于所述直线滑轨(50)上安装一滑板(60)，所述滑板(60)由气缸驱动平移；所述气动定位针(40)固定于所述滑板(60)上；所述导向块(20)中设置有长条形孔，所述气动定位针(40)的定位部插设于所述长条形孔内；

于工程模具外部设置有一皮带线，所述皮带线位于模外送料机构相对所述工程模具的一侧；

所述皮带线对应所述模外送料机构的一端设置有拉料机构(70)；所述拉料机构(70)包括托板(71)、气动定位针一(72)和激光传感器，所述激光传感器用于检测料带，所述托板(71)上设置有直线滑轨一(74)，于所述直线滑轨一(74)上安装有滑板一(73)，所述滑板一(73)由气缸一驱动平移；所述气动定位针一(72)固定于所述滑板一(73)上；

所述气动定位针一(72)包括定位针和气缸二，所述定位针的端部设置有球形件一，所述气缸二的伸缩杆顶部设置有球形件二，所述球形件一与所述球形件二活动连接；所述球形件二的直径大于所述球形件一的直径；所述滑板一(73)中设置的用于安装所述定位针的过孔直径相较于所述定位针的直径单边大0.5mm。

2.一种已打凸成型料带模外自动送料方法，其特征在于，在工程模具外部设置权利要求1中所述的送料设备，并在所述工程模具内设置有一组切刀。

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