CN205010367U - 一种通用雨感器支架自动粘结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车玻璃附件安全领域，特别是涉及将汽车玻璃附件安装至汽车玻璃上的装置，具体地是一种通用雨感器支架自动粘结装置。该通用雨感器支架自动粘结装置包括工作台、玻璃固定单元、玻璃定位单元和雨感器粘结单元；玻璃固定单元包括两个吸附支撑装置，每个吸附支撑装置包括固定底座、两根支撑杆、真空吸盘和升降气缸；玻璃定位单元包括六根圆柱定位杆；雨感器粘结单元包括支架丝杠模组、支架底座、升降气缸、真空型腔、型腔盖、密封圈、雨感器支架座和慢速气缸。本实用新型能够适应不同类型雨感器支架粘结，可以对不同品种的玻璃板和雨感器支架进行定位，达到一机多用等目的，并且提高了生产效率，节约了成本，提高了产品的粘结品质。

Description

一种通用雨感器支架自动粘结装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车玻璃附件安全领域，特别是涉及将汽车玻璃附件安装至汽车玻璃上的装置，具体地是一种通用雨感器支架自动粘结装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，汽车玻璃的功能也日益增多，汽车玻璃上按照需要安装了各种附件，比如光感器、雨感器、湿度传感器、后视镜等。其中，雨感器通过雨感器支架被固定到汽车玻璃上，不同的雨感器需要不同的雨感器支架。

现有技术中，雨感器支架或通过人工直接粘结，或通过专门的粘结装置进行粘结，其中由于人工直接粘结存在操作复杂繁琐、缺少工装定位、挤压气泡压力不均匀以及持续时间长等缺点而逐步被淘汰；而传统的专门的粘结装置具有单一的定位系统、单一的真空型腔和专用的支架座，只能适用于单一的雨感器支架，不能满足种类越来越多的雨感器支架的自动粘结需求。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的粘结装置不能满足种类越来越多的雨感器支架的自动粘结需求，提供一种通用雨感器支架自动粘结装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种通用雨感器支架自动粘结装置，包括工作台、玻璃固定单元、玻璃定位单元和雨感器粘结单元，其特征在于：工作台向后倾斜地立式固定设置，所述玻璃固定单元包括两个吸附支撑装置，每个吸附支撑装置包括固定底座、两根支撑杆、真空吸盘和升降气缸，固定底座固定在工作台上且对称分布在雨感器粘结单元的两侧，两根支撑杆设置在固定底座的顶部，真空吸盘固定在升降气缸的顶部，升降气缸固定在固定底座上且位于两根支撑杆之间；所述玻璃定位单元包括六根圆柱定位杆，在工作台的上部和下部分别设置两根圆柱定位杆，在工作台的两侧分别设置一根圆柱定位杆，每根圆柱定位杆通过定位底座安装在对应的滚珠丝杠模组上，滚珠丝杠模组能够带动其上的定位底座和圆柱定位杆一起做直线运动；所述雨感器粘结单元包括支架丝杠模组、支架底座、升降气缸、真空型腔、型腔盖、密封圈、雨感器支架座和慢速气缸，支架丝杠模组固定安装在工作台上，支架底座安装在支架丝杠模组上，支架丝杠模组能够带动其上的支架底座一起做直线运动，升降气缸固定在支架底座的上表面，真空型腔的外底面固定在升降气缸的活塞杆顶端，型腔盖可更换地安装在真空型腔的顶部开口，在型腔盖上开设一个通孔，密封圈环绕型腔盖上的通孔设置，慢速气缸固定安装在真空型腔的内底面上，雨感器支架座固定在慢速气缸的活塞杆顶端。

进一步地，位于工作台的上部的两根圆柱定位杆还都设置有直线导轨和水平气缸，直线导轨固定在定位底座的上表面，圆柱定位杆可滑动地安装在对应的直线导轨上，水平气缸固定在定位底座的下表面且其活塞杆与圆柱定位杆固定连接。

进一步地，所述玻璃固定单元还包括两个顶部支撑装置，每个顶部支撑装置包括支撑头和竖向气缸，竖向气缸安装在定位底座的下表面，支撑头贯穿定位底座的上表面且固定在竖向气缸的活塞杆顶端。

进一步地，所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括雨感器支架加热装置，雨感器支架加热装置用于对待粘结的雨感器支架进行加热。

进一步地，所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括玻璃加热装置，玻璃加热装置用于对玻璃板上的粘结位置处进行加热，所述玻璃加热装置包括加热灯和加热气缸，加热气缸固定设置在支架底座上，加热灯固定在加热气缸的活塞杆顶端。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本实用新型所述的通用雨感器支架自动粘结装置，能够适应不同类型的雨感器支架的粘结，可以对不同品种的玻璃板和雨感器支架进行定位，从而达到一机多用等目的，并且提高了生产效率，节约了成本，提高了产品的粘结品质。

附图说明：

图1为本实用新型所述的通用雨感器支架自动粘结装置的轴侧视图；

图2为本实用新型所述的通用雨感器支架自动粘结装置的前视图；

图3为本实用新型所述的吸附支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的圆柱定位杆的结构示意图；

图5为本实用新型所述的雨感器粘结单元的结构示意图；

图6为图5的局部示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种通用雨感器支架自动粘结装置，能够适用于不同类型的雨感器支架的粘结，其包括工作台1、玻璃固定单元2、玻璃定位单元3和雨感器粘结单元4，所述工作台1向后倾斜地立式固定设置，工作台1用于安装固定玻璃支撑单元2、玻璃定位单元3和雨感器粘结单元4，玻璃支撑单元2用于在粘结雨感器的过程中固定支撑玻璃板，玻璃定位单元3用于在粘结雨感器的过程中对玻璃板进行精准定位以确保雨感器粘结位置不会偏移、跑位，雨感器粘结单元4用于存放待粘结的雨感器并将该雨感器粘结至玻璃板上的粘结位置处。

如图2和图3所示，所述玻璃固定单元2包括两个吸附支撑装置21，每个吸附支撑装置21包括固定底座22、两根支撑杆23、真空吸盘24和升降气缸25，固定底座22固定在工作台1上且对称分布在雨感器粘结单元4的两侧，两根支撑杆23设置在固定底座22的顶部，真空吸盘24固定在升降气缸25的顶部，升降气缸25固定在固定底座22上且位于两根支撑杆23之间。真空吸盘24与外部真空发生装置(未示出)连通，当待粘结的玻璃板被放置到该通用雨感器支架自动粘结装置上时，支撑杆23对玻璃板进行支撑，然后升降气缸25带动真空吸盘24使真空吸盘24吸附在玻璃板上，保持玻璃板紧贴在支撑杆23上。

如图1和图4所示，所述玻璃定位单元3包括六根圆柱定位杆31，在工作台1的上部和下部分别设置两根圆柱定位杆31，在工作台1的两侧分别设置一根圆柱定位杆31，每根圆柱定位杆31通过定位底座34安装在对应的滚珠丝杠模组35上，滚珠丝杠模组35能够带动其上的定位底座34和圆柱定位杆31一起做直线运动，从而利用上部和下部的两根圆柱定位杆31以及两侧的圆柱定位杆31对待粘结的玻璃板进行夹紧定位。

在图4中，位于工作台1的上部的两根圆柱定位杆31还都设置有直线导轨32和水平气缸33，直线导轨32固定在定位底座34的上表面，圆柱定位杆31可滑动地安装在对应的直线导轨32上，水平气缸33固定在定位底座34的下表面且其活塞杆与圆柱定位杆31固定连接，这样通过水平气缸33的活塞杆做伸缩运动从而带动圆柱定位杆31在直线导轨32上做直线运动，进而对玻璃板进行夹紧定位时可以微调。

在图4中，所述玻璃固定单元2还包括两个顶部支撑装置26，每个顶部支撑装置26包括支撑头27和竖向气缸28，竖向气缸28安装在定位底座34的下表面，支撑头27贯穿定位底座34的上表面且固定在竖向气缸28的活塞杆顶端，通过竖向气缸28的活塞杆的升降从而控制支撑头27配合两个吸附支撑装置21一起对待粘结的玻璃板进行固定支撑。

如图5和图6所示，所述雨感器粘结单元4包括支架丝杠模组41、支架底座42、升降气缸43、真空型腔44、型腔盖45、密封圈46、雨感器支架座47和慢速气缸48，支架丝杠模组41固定安装在工作台1上，支架底座42安装在支架丝杠模组41上，支架丝杠模组41能够带动其上的支架底座42一起做直线运动，升降气缸43固定在支架底座42的上表面，真空型腔44的外底面固定在升降气缸43的活塞杆顶端，型腔盖45可更换地安装在真空型腔44的顶部开口，在型腔盖45上开设一个通孔，密封圈46环绕型腔盖45上的通孔设置，慢速气缸48固定安装在真空型腔44的内底面上，雨感器支架座47固定在慢速气缸48的活塞杆顶端。

在图1和图2中，所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括雨感器支架加热装置5，雨感器支架加热装置5用于对待粘结的雨感器支架进行加热。在图5和图6中，所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括玻璃加热装置6，玻璃加热装置6用于对玻璃板上的粘结位置处进行加热，所述玻璃加热装置包括加热灯61和加热气缸62，加热气缸62固定设置在支架底座42上，加热灯61固定在加热气缸62的活塞杆顶端。

利用上述通用雨感器支架自动粘结装置将雨感器支架粘结到玻璃板上的步骤如下：

首先，根据不同的雨感器支架和玻璃板，更换好适合的型腔盖45和雨感器支架座47，玻璃固定单元2、玻璃定位单元3和雨感器粘结单元4均处于粘接准备状态；

其次，将待粘结的玻璃板上片至工作台1上，通过玻璃定位单元3的六根圆柱定位杆31对玻璃板进行定位，通过玻璃固定单元2的两个吸附支撑装置21对玻璃板进行吸附固定，并通过玻璃加热装置6对玻璃板上的粘结位置处进行加热；

接着，利用雨感器支架加热装置5对待粘结的雨感器支架进行加热，撕开加热后的雨感器支架的离型纸并将其放置到雨感器支架座47上；

然后，雨感器粘结单元4的真空型腔44运行至设定位置，使雨感器支架座47上的雨感器支架对准玻璃板上的粘结位置处，使密封圈46紧贴玻璃板的下表面，在真空型腔44中产生真空负压并将雨感器支架粘结至玻璃板上的粘结位置处，再保压一段时间；

最后，释放真空型腔44中的真空，各单元逐渐复位，将粘结有雨感器支架的玻璃板下片。

以上内容对本实用新型所述的一种通用雨感器支架自动粘结装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种通用雨感器支架自动粘结装置，包括工作台、玻璃固定单元、玻璃定位单元和雨感器粘结单元，其特征在于：工作台向后倾斜地立式固定设置，所述玻璃固定单元包括两个吸附支撑装置，每个吸附支撑装置包括固定底座、两根支撑杆、真空吸盘和升降气缸，固定底座固定在工作台上且对称分布在雨感器粘结单元的两侧，两根支撑杆设置在固定底座的顶部，真空吸盘固定在升降气缸的顶部，升降气缸固定在固定底座上且位于两根支撑杆之间；所述玻璃定位单元包括六根圆柱定位杆，在工作台的上部和下部分别设置两根圆柱定位杆，在工作台的两侧分别设置一根圆柱定位杆，每根圆柱定位杆通过定位底座安装在对应的滚珠丝杠模组上，滚珠丝杠模组能够带动其上的定位底座和圆柱定位杆一起做直线运动；所述雨感器粘结单元包括支架丝杠模组、支架底座、升降气缸、真空型腔、型腔盖、密封圈、雨感器支架座和慢速气缸，支架丝杠模组固定安装在工作台上，支架底座安装在支架丝杠模组上，支架丝杠模组能够带动其上的支架底座一起做直线运动，升降气缸固定在支架底座的上表面，真空型腔的外底面固定在升降气缸的活塞杆顶端，型腔盖可更换地安装在真空型腔的顶部开口，在型腔盖上开设一个通孔，密封圈环绕型腔盖上的通孔设置，慢速气缸固定安装在真空型腔的内底面上，雨感器支架座固定在慢速气缸的活塞杆顶端。

2.根据权利要求1所述的通用雨感器支架自动粘结装置，其特征在于：位于工作台的上部的两根圆柱定位杆还都设置有直线导轨和水平气缸，直线导轨固定在定位底座的上表面，圆柱定位杆可滑动地安装在对应的直线导轨上，水平气缸固定在定位底座的下表面且其活塞杆与圆柱定位杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的通用雨感器支架自动粘结装置，其特征在于：所述玻璃固定单元还包括两个顶部支撑装置，每个顶部支撑装置包括支撑头和竖向气缸，竖向气缸安装在定位底座的下表面，支撑头贯穿定位底座的上表面且固定在竖向气缸的活塞杆顶端。

4.根据权利要求1所述的通用雨感器支架自动粘结装置，其特征在于：所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括雨感器支架加热装置，雨感器支架加热装置用于对待粘结的雨感器支架进行加热。

5.根据权利要求1所述的通用雨感器支架自动粘结装置，其特征在于：所述通用雨感器支架自动粘结装置还包括玻璃加热装置，玻璃加热装置用于对玻璃板上的粘结位置处进行加热，所述玻璃加热装置包括加热灯和加热气缸，加热气缸固定设置在支架底座上，加热灯固定在加热气缸的活塞杆顶端。