CN209119252U - 一种锂离子电池盖帽组装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池盖帽组装自动化设备，包括有机架、检测机构、焊接机构、进料装置，检测机构、焊接机构、进料装置均设置在机架上，焊接机构的外围设置有焊接组件，焊接机构靠近检测机构的位置设置有移料换盘组件，检测机构的外围设置有内阻测试组件与高度测试组件、出料组件。进料装置送入锂离子电池盖帽的零件，焊接组件将零件组装焊接好，移料换盘组件将焊接完的锂离子电池盖帽移动到检测机构，内阻测试组件测试内阻，高度测试组件测试组装高度，测试完成的锂离子电池盖帽从出料组件中移出，通过上述设置使该设备具备了组装焊接与检测其内阻高度的功能，提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

Description

一种锂离子电池盖帽组装自动化设备

技术领域

本实用新型属于锂离子电池盖帽生产组装技术领域，特别涉及一种锂离子电池盖帽组装自动化设备。

背景技术

锂离子电池盖帽是锂离子电池的关键部件，它直接关系到锂离子电池的可靠性、使用寿命、容量大小、生产者和消费者生产使用安全。传统的锂离子电池盖帽的组装焊接的机器，需要将线焊半成品(顶盖、铝壳)、支撑圈、孔板、大胶圈的完成组装焊接，但是传统设备一般没有设置测内阻和高度的功能，需要再另外一台机器上完成，不仅操作麻烦，而且生产效率低，成本高。

在实用新型申请号为CN200920171186.1的专利申请中，公开了一种锂离子电池盖帽装配机。它是由工作台(1)、控制箱(2)、密封圈排料震动盘(3)、防爆膜片排料震动盘(4)、机械手加防爆膜片装置(5)、防爆膜片预压装置(6)、镍环入料震动盘(7)、镍环装置(8)、上盖震动盘(9)、加上盖装置(10)、落坏料装置(11)、预压成形(12)、落好料装置(13)、转盘(14)、分割器(15)组成；光纤和PLC自动对每个位置进行监控，漏放物料及放置不良的产品将直接筛选检出。

但是，上述公开的锂离子电池盖帽装配机，没有设置测内阻和高度的功能，需要再另外一台机器上完成，不仅操作麻烦，而且生产效率低，成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种锂离子电池盖帽组装自动化设备，具备组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种锂离子电池盖帽组装自动化设备，包括有机架、检测机构、焊接机构、进料装置，所述检测机构、焊接机构、进料装置均设置在机架上，所述焊接机构的外围设置有焊接组件，所述焊接机构靠近检测机构的位置设置有移料换盘组件，所述检测机构的外围设置有内阻测试组件与高度测试组件、出料组件。在本实用新型中，进料装置用于送入未组装的锂离子电池盖帽的零件，焊接组件用于将进料装置送入的需要焊接在一起的锂离子电池盖帽的零件组装焊接好，移料换盘组件用于将焊接机构上焊接完的锂离子电池盖帽移动到检测机构，所述内阻测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的内阻，所述高度测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的高度，最后测试完成的锂离子电池盖帽从出料组件中移出，通过上述结构设置使该设备具备了组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

进一步地，进料装置包括有半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件分别连接有半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘，所述半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘均固定在机架周围，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件与焊接组件依次设置在焊接机构外围，大胶圈进料组件设置在检测机构外围，所述半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘依次通过半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件将锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板送入焊接机构中，所述大胶圈振动盘通过大胶圈进料组件将锂电池盖帽的大胶圈送入检测机构中。在本实用新型中，半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘通过半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件依次将半成品、支撑圈、孔板送入焊接机构中后，通过焊接组件将这3个零件组装焊接好，再通过移料换盘组件将组装焊接好的产品移动到检测机构上，然后大胶圈振动盘通过大胶圈进料组件将大胶圈安装到焊接好的产品上，形成完整的产品，然后通过内阻测试仪与高度测试仪测试内阻、高度后，从出料组件中移出，通过上述设置使该设备能够更好的完成组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

进一步地，检测机构、焊接机构均包括有工作圆盘、步进电机与分割器，步进电机与工作圆盘驱动连接，所述步进电机与分割器均设置于工作圆盘的底部，所述工作圆盘通过步进电机与分割器实现转动，检测机构的工作圆盘设置有复数个工位，所述焊接机构还包括有复数个定位组件，复数个定位组件均匀设置在焊接机构的工作圆盘的外围，所述定位组件上设有焊接孔与定位孔，所述定位孔位于所述焊接孔正上方，所述焊接机构还设置有开夹组件和上升组件，所述移料换盘组件固定在开夹组件上部靠近检测机构的位置，所述定位组件可围绕开夹组件的外围进行转动，且可转动至与开夹组件接触或与开夹组件之间有间距，当定位组件转动至与开夹组件接触时，开夹组件拉动定位孔远离焊接孔，当定位组件转动至与开夹组件有一定间距时，定位组件位于焊接组件旁，定位组件复位成定位孔位于在焊接孔正上方，所述开夹组件的底部设置有连接块，所述连接块穿过焊接机构的工作圆盘连接在焊接机构的分割器上，所述上升组件通过焊接机构的分割器固定在焊接机构的工作圆盘的下方，上升组件设置有可推动定位组件上升的底部上升块，复数个定位组件随着工作圆盘在开夹组件与上升组件之间进行转动，当定位组件转动到上升组件的底部上升块上方时，底部上升块推动所述定位组件往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合。在本实用新型中，当定位组件转动至与开夹组件接触时，开夹组件拉动定位孔远离焊接孔，此时，半成品通过进料装置进入焊接孔中，装入半成品的焊接孔接着转动到支撑圈振动盘旁边，支撑圈通过进料装置接着进入焊接孔中，然后转动到孔板振动盘旁边，孔板通过进料装置接着进入焊接孔中，然后定位组件转动至与开夹组件有一定间距时，定位组件复位成定位孔位于在焊接孔正上方，同时，底部上升块推动所述定位组件往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合，此时定位组件位于焊接组件旁，通过焊接组件将半成品、支撑圈、焊接孔焊接到一起；通过定位组件与上升组件的设置，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题，通过上述设置，能够使组装工序有条不紊的进行，工作效率高。

进一步地，所述定位组件包括有滑轨、支撑块、上凸轮轴承、拉簧、固定块、下定位模具、弹性活动块、下凸轮轴承、导轨，所述焊接孔开设在下定位模具的顶部，所述固定块固定在工作圆盘的外围，所述固定块可随着工作圆盘一起转动，所述下定位模具固定在所述固定块的一侧，所述滑轨设置在所述固定块的另一侧，所述弹性活动块固定在所述下定位模具的底部，所述下凸轮轴承固定在所述弹性活动块的底部，所述下凸轮轴承位于所述上升组件的上方，当下凸轮轴承随着固定块转动到上升组件的底部上升块的上方时，底部上升块推动所述下凸轮轴承往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合，所述支撑块通过滑轨与固定块活动连接，所述上凸轮轴承固定在所述支撑块靠近所述开夹组件的一端，所述定位孔开设在所述支撑块位于所述焊接孔上方的一端，所述拉簧的一端连接固定块，所述拉簧的另一端连接支撑块。在本实用新型中，当定位组件随着固定块转动至与开夹组件与上凸轮轴承接触时，开夹组件拉动上凸轮轴承，通过支撑块与滑轨的设置使定位孔移动至远离焊接孔，把锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板依次放入焊接孔，当定位组件随着固定块转动至与开夹组件有一定间距时，通过拉簧的拉力使上定位组件弹性复位成定位孔位于在焊接孔正上方，同时，底部上升块推动所述下凸轮轴承往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合，定位更精准，然后通过焊接组件进行焊接，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题。

进一步地，所述开夹组件还包括有开夹块固定座，所述开夹块固定座通过连接块与焊接机构的分割器连接，所述开夹块固定座上的一侧开设有开槽，所述焊接组件位于开槽旁边，所述开夹块固定座的另一侧的底部还固定有模具开夹块，所述模具开夹块的边缘与所述开夹块固定座的边缘相适配，所述模具开夹块的两端还设置有倾斜缓冲面，所述倾斜缓冲面设置在所述模具开夹块的内侧边缘处，所述模具开夹块的两端横截面比所述模具开夹块中部的横截面小，通过倾斜缓冲面的设置使所述模具开夹块的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当上凸轮轴承转动至与开夹块固定座底部的模具开夹块接触时，上凸轮轴承由模具开夹块的端部沿着倾斜缓冲面移动至模具开夹块的内侧，使上凸轮轴承带动定位孔远离所述焊接孔，把锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板依次放入焊接孔，当上凸轮轴承转动至位于所述开槽内使上凸轮轴承与开夹块固定座有一定间距时，通过拉簧的拉力使上定位组件弹性复位成定位孔位于在焊接孔正上方，然后通过焊接组件进行焊接，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题。

进一步地，所述上升组件还包括有上升块固定座，所述上升块固定座的一端与焊接机构的分割器固定连接，所述上升块固定座的另一端固定连接有底部上升块，所述底部上升块的两端还设置有倾斜导向面，所述倾斜导向面设置在所述底部上升块的上端边缘处，所述底部上升块的两端横截面比所述底部上升块中部的横截面小，通过倾斜导向面的设置所述底部上升块的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当下凸轮轴承随着固定块转动到上升组件的底部上升块的上方边缘时，下凸轮轴承由上升块的端部沿着倾斜导向面移动至底部上升块的上部，从而推动所述下凸轮轴承往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合。

进一步地，所述半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件均包括有基座，所述基座固定在机架上，所述基座上设置有进料轨道、前后移料气缸、分料气缸、吸料吸盘、上下移料气缸、分料块，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的进料轨道的一端分别与半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘连接，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的进料轨道的另一端与分料块连接，所述前后移料气缸、分料气缸、吸料吸盘均设置在基座上，上下移料气缸设置在吸料吸盘的上部且可驱动吸料吸盘上下移动，所述前后移料气缸与吸料吸盘驱动连接且可驱动吸料吸盘前后移动，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的分料气缸分别设置在半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的分料块的侧边分别用于将进料轨道上的半成品、支撑圈、孔板、大胶圈移送至分料块内。方便吸料吸盘将其移动到对应定位组件的焊接孔或检测机构对应的工位中，通过上述设置使进料装置能够更加方便，有序的进料。

进一步地，所述焊接组件包括有焊接座、孔板焊接块，孔板焊接块固定在焊接座上，焊接座固定在机架上位于焊接机构的工作圆盘的外围位置，所述焊接座位于所述开夹块固定座的开槽旁边；

所述移料换盘组件包括有移料气缸与移料吸盘，移料气缸固定在焊接机构的开夹块固定座靠近检测机构的工作圆盘的位置上，所述移料气缸与移料吸盘驱动连接且可驱动移料吸盘从焊接机构的焊接孔上移动到检测机构的工位上；

机架上还固定有内阻测试仪，所述内阻测试组件包括有探针、探针固定块、所述探针与内阻测试仪电连接，所述探针固定在探针固定块上，探针固定块固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置；

所述高度测试组件包括有高度测试仪、高度检测块、底座、所述高度测试仪与高度检测块电连接，所述高度测试仪、高度检测块均固定在底座上，所述底座固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置，且底座位于探针固定块旁边；

出料组件包括有良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件，良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件分别固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置，良品出料部件位于底座旁边，内阻不良品出料部件位于良品出料部件旁边，高度不良品出料部件位于内阻不良品出料部件旁边；

所述焊接机构还设置有不良品出料部件，不良品出料部件固定在机架上位于焊接机构的工作圆盘的外围位置，且不良品出料部件位于移料换盘组件旁边，良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件、不良品出料部件均设置有出料气缸。在本实用新型中，焊接机构的复数个定位组件在随着焊接机构的工作圆盘在转动的过程中，按顺序从半成品进料组件对应的位置，移动到支撑圈进料组件对应的位置，再移动到孔板进料组件对应的位置，再移动到焊接组件对应的位置进行焊接后，焊接合格的从移料换盘组件移动到检测机构的工位中，焊接机构上的焊接不良品从不良品出料部件移出，焊接组件上设置有检测是否焊接合格的装置，为现有技术，该装置与移料换盘组件电连接，实现控制移料组件换盘跳过不合格的产品，使其从不良品出料部件出料，检测机构上的复数个工位在随着检测机构的工作圆盘转动的过程中，按顺序从与移料换盘组件对应位置移动到与大胶圈进料组件对应位置，再移动到内阻测试组件对应位置，再移动到高度测试组件的对应位置，内阻高度均测试合格的从良品出料部件移出，检测机构上内阻测试组件检测的内阻不良品从内阻不良品出料部件中移出，高度测试组件检测的高度不良品从高度不良品出料部件中移出，内阻测试组件与高度测试组件上均设置有识别测试是否合格后控制良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件哪个出料的装置，为现有技术，通过上述设置，能够使组装工序有条不紊的进行，工作效率高。

进一步地，焊接机构与检测机构上均设置有光电检测部件，焊接机构的光电检测部件为3个，焊接机构的3个光电检测部件均设置在机架位于焊接机构的工作圆盘外围的位置，第1个位于半成品进料组件与支撑圈进料组件之间，第2个位于支撑圈进料组件与孔板进料组件之间，第3个位于孔板进料组件与焊接组件之间，检测机构的光电检测部件为1个设置在机架位于检测机构的工作圆盘外围的位置，且位于大胶圈进料组件旁边。在本实用新型中，焊接机构的定位组件在半成品进料组件对应的位置装好半成品后，通过第1个光电检测部件，检测到半成品到位后，再移动到支撑圈进料组件对应的位置装好支撑圈后，通过第2个光电检测部件，检测到支撑圈到位后，再移动到孔板进料组件对应的位置装好孔板后，通过第3个光电检测部件，检测到孔板到位后再移动到焊接组件进行焊接，检测机构的工位接到移料换盘组件移送的焊接好的产品后，通过检测机构的光电检测部件，检测到产品到位后，再移动到大胶圈进料组件对应的位置套上大胶圈，能够更好实现整个产品的有序组装，提高良品率，减小出错率。

进一步地，所述焊接机构还包括有第一校工位部件，检测机构还包括有第二校工位部件，第一校工位部件设置机架位于焊接机构的工作圆盘外围的位置，且位于孔板进料组件与焊接组件之间，第二校工位部件设置在机架位于检测机构的工作圆盘外围的位置，且位于光电检测部件与大胶圈进料组件之间，所述焊接机构还设置有脱料件，所述脱料件固定在所述开夹块固定座上，且位于焊接组件与移料换盘组件之间，所述脱料件位于所述定位组件的上方。在本实用新型中，第一校工位部件可以使定位组件的焊接孔与定位孔更好的对应，方便焊接，第二校工位部件可以使工位上的产品位置更精准，方便大胶圈的安装，脱料件的设置可以方便将可能粘在定位孔底面的焊接完成的锂电池盖帽敲落到焊接孔上，从而方便移料换盘组件将完成焊接的电池盖帽从焊接孔中取出，进行下一步工序，工作效率高。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，进料装置用于送入未组装的锂离子电池盖帽的零件，焊接组件用于将进料装置送入的需要焊接在一起的锂离子电池盖帽的零件组装焊接好，移料换盘组件用于将焊接机构上焊接完的锂离子电池盖帽移动到检测机构，所述内阻测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的内阻，所述高度测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的高度，最后测试完成的锂离子电池盖帽从出料组件中移出，通过上述结构设置使该设备具备了组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备的实施例示意图。

图2是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备的俯视图。

图3是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备的焊接机构的实施例示意图。

图4是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的上升组件的实施例示意图。

图5是是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的开夹组件的实施例示意图。

图6是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的定位组件的实施例示意图。

图7是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的焊接组件的实施例示意图。

图8是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的移料换盘组件的实施例示意图。

图9是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备检测机构的内阻测试组件的实施例示意图。

图10是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备焊接机构的移料换盘组件的实施例示意图。

图11是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备检测机构的高度测试组件的实施例示意图。

图12是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备的出料组件的实施例示意图。

图13是本实用新型一种锂离子电池盖帽组装自动化设备的光电检测部件的实施例示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-13所示，本实用新型提供一种锂离子电池盖帽组装自动化设备，包括有机架1、检测机构2、焊接机构3、进料装置，检测机构2、焊接机构3、进料装置均设置在机架1上，焊接机构3的外围设置有焊接组件31，焊接机构3靠近检测机构2的位置设置有移料换盘组件32，检测机构2的外围设置有内阻测试组件21与高度测试组件22、出料组件23。在本实用新型中，进料装置用于送入未组装的锂离子电池盖帽的零件，焊接组件31用于将进料装置送入的需要焊接在一起的锂离子电池盖帽的零件组装焊接好，移料换盘组件32用于将焊接机构3上焊接完的锂离子电池盖帽移动到检测机构2，内阻测试组件21用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的内阻，高度测试组件22用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的高度，最后测试完成的锂离子电池盖帽从出料组件23中移出，通过上述结构设置使该设备具备了组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

在本实施例中，进料装置包括有半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44分别连接有半成品振动盘5、支撑圈振动盘6、孔板振动盘7、大胶圈振动盘8，半成品振动盘5、支撑圈振动盘6、孔板振动盘7、大胶圈振动盘8均固定在机架1周围，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43与焊接组件31依次设置在焊接机构3外围，大胶圈进料组件44设置在检测机构2外围，半成品振动盘5、支撑圈振动盘6、孔板振动盘7依次通过半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43将锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板送入焊接机构3中，大胶圈振动盘8通过大胶圈进料组件44将锂电池盖帽的大胶圈送入检测机构2中。在本实用新型中，半成品振动盘5、支撑圈振动盘6、孔板振动盘7通过半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43依次将半成品、支撑圈、孔板送入焊接机构3中后，通过焊接组件31将这3个零件组装焊接好，再通过移料换盘组件32将组装焊接好的产品移动到检测机构2上，然后大胶圈振动盘8通过大胶圈进料组件44将大胶圈安装到焊接好的产品上，形成完整的产品，然后通过内阻测试仪与高度测试仪测试内阻、高度后，从出料组件23中移出，通过上述设置使该设备能够更好的完成组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

在本实施例中，检测机构2、焊接机构3均包括有工作圆盘10、步进电机(图未示)与分割器20，步进电机(图未示)与工作圆盘10驱动连接，步进电机(图未示)与分割器20均设置于工作圆盘10的底部，工作圆盘10通过步进电机(图未示)与分割器20实现转动，检测机构2的工作圆盘10设置有复数个工位24，焊接机构3还包括有复数个定位组件33，复数个定位组件33均匀设置在焊接机构3的工作圆盘10的外围，定位组件33上设有焊接孔30与定位孔40，定位孔40位于焊接孔30正上方，焊接机构3还设置有开夹组件34和上升组件35，移料换盘组件32固定在开夹组件34上部靠近检测机构2的位置，定位组件33可围绕开夹组件34的外围进行转动，且可转动至与开夹组件34接触或与开夹组件34之间有间距，当定位组件33转动至与开夹组件34接触时，开夹组件34拉动定位孔40远离焊接孔30，当定位组件33转动至与开夹组件34有一定间距时，定位组件33位于焊接组件31旁，定位组件33复位成定位孔40位于在焊接孔30正上方，开夹组件34的底部设置有连接块341，连接块341穿过焊接机构3的工作圆盘10连接在焊接机构3的分割器20上，上升组件35通过焊接机构3的分割器20固定在焊接机构3的工作圆盘10的下方，上升组件35设置有可推动定位组件33上升的底部上升块351，复数个定位组件33随着工作圆盘10在开夹组件34与上升组件35之间进行转动，当定位组件33转动到上升组件35的底部上升块351上方时，底部上升块351推动定位组件33往上运动，使焊接孔30与定位孔40紧密贴合。在本实用新型中，当定位组件33转动至与开夹组件34接触时，开夹组件34拉动定位孔40远离焊接孔30，此时，半成品通过半成品进料组件41进入焊接孔30中，装入半成品的焊接孔30接着转动到支撑圈振动盘6旁边，支撑圈通过支撑圈进料组件42接着进入焊接孔30中，然后转动到孔板振动盘7旁边，孔板通过孔板进料组件43接着进入焊接孔30中，然后定位组件33转动至与开夹组件34有一定间距时，定位组件33复位成定位孔40位于在焊接孔30正上方，同时，底部上升块351推动定位组件33往上运动，使焊接孔30与定位孔40紧密贴合，此时定位组件33位于焊接组件31旁，通过焊接组件31将半成品、支撑圈、焊接孔30焊接到一起；通过定位组件33与上升组件35的设置，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题，通过上述设置，能够使组装工序有条不紊的进行，工作效率高。

在本实施例中，定位组件33包括有滑轨331、支撑块332、上凸轮轴承333、拉簧334、固定块335、下定位模具336、弹性活动块337、下凸轮轴承338，焊接孔30开设在下定位模具336的顶部，固定块335固定在工作圆盘10的外围，固定块335可随着工作圆盘10一起转动，下定位模具336固定在固定块335的一侧，滑轨331设置在固定块335的另一侧，弹性活动块337固定在下定位模具336的底部，下凸轮轴承338固定在弹性活动块337的底部，下凸轮轴承338位于上升组件35的上方，当下凸轮轴承338随着固定块335转动到上升组件35的底部上升块351的上方时，底部上升块351推动下凸轮轴承338往上运动，使焊接孔30与定位孔40紧密贴合，支撑块332通过滑轨331与固定块335活动连接，上凸轮轴承333固定在支撑块332靠近开夹组件34的一端，定位孔40开设在支撑块332位于焊接孔30上方的一端，拉簧334的一端连接固定块335，拉簧334的另一端连接支撑块332。在本实用新型中，当定位组件33随着固定块335转动至与开夹组件34与上凸轮轴承333接触时，开夹组件34拉动上凸轮轴承333，通过支撑块332与滑轨331的设置使定位孔40移动至远离焊接孔30，把锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板依次放入焊接孔30，当定位组件33随着固定块335转动至与开夹组件34有一定间距时，通过拉簧334的拉力使上定位组件33弹性复位成定位孔40位于在焊接孔30正上方，同时，底部上升块351推动下凸轮轴承338往上运动，使焊接孔30与定位孔40紧密贴合，定位更精准，然后通过焊接组件31进行焊接，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题。

在本实施例中，开夹组件34还包括有开夹块固定座342，开夹块固定座342通过连接块341与焊接机构3的分割器20连接，开夹块固定座342上的一侧开设有开槽3421，焊接组件31位于开槽3421旁边，开夹块固定座342的另一侧的底部还固定有模具开夹块3422，模具开夹块3422的边缘与开夹块固定座342的边缘相适配，模具开夹块3422的两端还设置有倾斜缓冲面34221，倾斜缓冲面34221设置在模具开夹块3422的内侧边缘处，模具开夹块3422的两端横截面比模具开夹块3422中部的横截面小，通过倾斜缓冲面34221的设置使模具开夹块3422的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当上凸轮轴承333转动至与开夹块固定座342底部的模具开夹块3422接触时，上凸轮轴承333由模具开夹块3422的端部沿着倾斜缓冲面34221移动至模具开夹块3422的内侧，使上凸轮轴承333带动定位孔40远离焊接孔30，把锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板依次放入焊接孔30，当上凸轮轴承333转动至位于开槽3421内使上凸轮轴承333与开夹块固定座342有一定间距时，通过拉簧334的拉力使上定位组件33弹性复位成定位孔40位于在焊接孔30正上方，然后通过焊接组件31进行焊接，能够实现焊接时的精准定位，解决了组装时出现错位、激光焊歪斜的问题。

在本实施例中，上升组件35还包括有上升块固定座352，上升块固定座352的一端与焊接机构3的分割器20固定连接，上升块固定座352的另一端固定连接有底部上升块351，底部上升块351的两端还设置有倾斜导向面3511，倾斜导向面3511设置在底部上升块351的上端边缘处，底部上升块351的两端横截面比底部上升块351中部的横截面小，通过倾斜导向面3511的设置底部上升块351的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当下凸轮轴承338随着固定块335转动到上升组件35的底部上升块351的上方边缘时，下凸轮轴承338由上升块的端部沿着倾斜导向面3511移动至底部上升块351的上部，从而推动下凸轮轴承338往上运动，使焊接孔30与定位孔40紧密贴合。

在本实施例中，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44均包括有基座400，基座400固定在机架1上，基座400上设置有进料轨道401、前后移料气缸402、分料气缸403、吸料吸盘404、上下移料气缸405、分料块406，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44的进料轨道401的一端分别与半成品振动盘5、支撑圈振动盘6、孔板振动盘7、大胶圈振动盘8连接，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44的进料轨道401的另一端与分料块406连接，前后移料气缸402、分料气缸403、吸料吸盘404均设置在基座400上，上下移料气缸405设置在吸料吸盘404的上部且可驱动吸料吸盘404上下移动，前后移料气缸402与吸料吸盘404驱动连接且可驱动吸料吸盘404前后移动，半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44的分料气缸403分别设置在半成品进料组件41、支撑圈进料组件42、孔板进料组件43、大胶圈进料组件44的分料块406的侧边分别用于将进料轨道401上的半成品、支撑圈、孔板、大胶圈移送至分料块406内。方便吸料吸盘404将其移动到对应定位组件33的焊接孔30或检测机构2对应的工位24中，通过上述设置使进料装置能够更加方便，有序的进料。

在本实施例中，焊接组件31包括有焊接座311、孔板焊接块312，孔板焊接块312固定在焊接座311上，焊接座311固定在机架1上位于焊接机构3的工作圆盘10的外围位置，焊接座311位于开夹块固定座342的开槽3421旁边；

移料换盘组件32包括有移料气缸321与移料吸盘322，移料气缸321固定在焊接机构3的开夹块固定座342靠近检测机构2的工作圆盘10的位置上，移料气缸321与移料吸盘322驱动连接且可驱动移料吸盘322从焊接机构3的焊接孔30上移动到检测机构2的工位24上；

机架1上还固定有内阻测试仪9，内阻测试组件21包括有探针211、探针固定块212、探针211与内阻测试仪9电连接，探针211固定在探针固定块212上，探针固定块212固定在机架1上且位于检测机构2的工作圆盘10外围位置；

高度测试组件22包括有高度测试仪221、高度检测块222、底座223、高度测试仪221与高度检测块222电连接，高度测试仪221、高度检测块222均固定在底座223上，底座223固定在机架1上且位于检测机构2的工作圆盘10外围位置，且底座223位于探针固定块212旁边；

出料组件23包括有良品出料部件231、内阻不良品出料部件232、高度不良品出料部件233，良品出料部件231、内阻不良品出料部件232、高度不良品出料部件233分别固定在机架1上且位于检测机构2的工作圆盘10外围位置，良品出料部件231位于底座223旁边，内阻不良品出料部件232位于良品出料部件231旁边，高度不良品出料部件233位于内阻不良品出料部件232旁边；

焊接机构3还设置有不良品出料部件36，不良品出料部件36固定在机架1上位于焊接机构3的工作圆盘10的外围位置，且不良品出料部件36位于移料换盘组件32旁边，良品出料部件231、内阻不良品出料部件232、高度不良品出料部件233、不良品出料部件36均设置有出料气缸100。在本实用新型中，焊接机构3的复数个定位组件33在随着焊接机构3的工作圆盘10在转动的过程中，按顺序从半成品进料组件41对应的位置，移动到支撑圈进料组件42对应的位置，再移动到孔板进料组件43对应的位置，再移动到焊接组件31对应的位置进行焊接后，焊接合格的从移料换盘组件32移动到检测机构2的工位24中，焊接机构3上的焊接不良品从不良品出料部件36移出，焊接组件31上设置有检测是否焊接合格的装置，为现有技术，该装置与移料换盘组件32电连接，实现控制移料换盘组件跳过不合格的产品，使其从不良品出料部件36出料，检测机构2上的复数个工位24在随着检测机构2的工作圆盘10转动的过程中，按顺序从与移料换盘组件32对应位置移动到与大胶圈进料组件44对应位置，再移动到内阻测试组件21对应位置，再移动到高度测试组件22的对应位置，内阻高度均测试合格的从良品出料部件231移出，检测机构2上内阻测试组件21检测的内阻不良品从内阻不良品出料部件232中移出，高度测试组件22检测的高度不良品从高度不良品出料组部件233中移出，内阻测试组件21与高度测试组件22上均设置有识别测试是否合格后控制良品出料部件231、内阻不良品出料部件232、高度不良品出料部件233哪个出料的装置，为现有技术，通过上述设置，能够使组装工序有条不紊的进行，工作效率高。

在本实施例中，焊接机构3与检测机构2上均设置有光电检测部件200，焊接机构3的光电检测部件200为3个，焊接机构3的3个光电检测部件200均设置在机架1位于焊接机构3的工作圆盘10外围的位置，第1个位于半成品进料组件41与支撑圈进料组件42之间，第2个位于支撑圈进料组件42与孔板进料组件43之间，第3个位于孔板进料组件43与焊接组件31之间，检测机构2的光电检测部件200为1个设置在机架1位于检测机构2的工作圆盘10外围的位置，且位于大胶圈进料组件44旁边。在本实用新型中，焊接机构3的定位组件33在半成品进料组件41对应的位置装好半成品后，通过第1个光电检测部件200，检测到半成品到位后，再移动到支撑圈进料组件42对应的位置装好支撑圈后，通过第2个光电检测部件200，检测到支撑圈到位后，再移动到孔板进料组件43对应的位置装好孔板后，通过第3个光电检测部件200，检测到孔板到位后再移动到焊接组件31进行焊接，检测机构2的工位24接到移料换盘组件32移送的焊接好的产品后，通过检测机构2的光电检测部件200，检测到产品到位后，再移动到大胶圈进料组件44对应的位置套上大胶圈，能够更好实现整个产品的有序组装，提高良品率，减小出错率。

在本实施例中，焊接机构3还包括有第一校工位部件37，检测机构2还包括有第二校工位部件25，第一校工位部件37设置机架1位于焊接机构3的工作圆盘10外围的位置，且位于孔板进料组件43与焊接组件31之间，第二校工位部件25设置在机架1位于检测机构2的工作圆盘10外围的位置，且位于光电检测部件200与大胶圈进料组件44之间，焊接机构3还设置有脱料件38，脱料件38固定在开夹块固定座342上，且位于焊接组件31与移料换盘组件32之间，脱料件38位于定位组件33的上方。在本实用新型中，第一校工位部件37可以使定位组件33的焊接孔30与定位孔40更好的对应，方便焊接，第二校工位部件25可以使工位24上的产品位置更精准，方便大胶圈的安装，脱料件38的设置可以方便将可能粘在定位孔40底面的焊接完成的锂电池盖帽敲落到焊接孔30上，从而方便移料换盘组件32将完成焊接的电池盖帽从焊接孔30中取出，进行下一步工序，工作效率高。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，进料装置用于送入未组装的锂离子电池盖帽的零件，焊接组件用于将进料装置送入的需要焊接在一起的锂离子电池盖帽的零件组装焊接好，移料换盘组件用于将焊接机构上焊接完的锂离子电池盖帽移动到检测机构，内阻测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的内阻，高度测试组件用于测试组装完成的锂离子电池盖帽的高度，最后测试完成的锂离子电池盖帽从出料组件中移出，通过上述结构设置使该设备具备了组装焊接与检测其内阻高度的功能，大大提高了生产效率，避免了操作多台设备的麻烦，操作方便，降低了生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于包括有机架、检测机构、焊接机构、进料装置，所述检测机构、焊接机构、进料装置均设置在机架上，所述焊接机构的外围设置有焊接组件，所述焊接机构靠近检测机构的位置设置有移料换盘组件，所述检测机构的外围设置有内阻测试组件与高度测试组件、出料组件。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于进料装置包括有半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件分别连接有半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘，所述半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘均固定在机架周围，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件与焊接组件依次设置在焊接机构外围，大胶圈进料组件设置在检测机构外围，所述半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘依次通过半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件将锂电池盖帽的半成品、支撑圈、孔板送入焊接机构中，所述大胶圈振动盘通过大胶圈进料组件将锂电池盖帽的大胶圈送入检测机构中。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述检测机构、焊接机构均包括有工作圆盘、步进电机与分割器，步进电机与工作圆盘驱动连接，所述步进电机与分割器均设置于工作圆盘的底部，所述工作圆盘通过步进电机与分割器实现转动，检测机构的工作圆盘设置有复数个工位，所述焊接机构还包括有复数个定位组件，复数个定位组件均匀设置在焊接机构的工作圆盘的外围，所述定位组件上设有焊接孔与定位孔，所述定位孔位于所述焊接孔正上方，所述焊接机构还设置有开夹组件和上升组件，所述移料换盘组件固定在开夹组件上部靠近检测机构的位置，所述定位组件可围绕开夹组件的外围进行转动，且可转动至与开夹组件接触或与开夹组件之间有间距，当定位组件转动至与开夹组件接触时，开夹组件拉动定位孔远离焊接孔，当定位组件转动至与开夹组件有一定间距时，定位组件位于焊接组件旁，定位组件复位成定位孔位于在焊接孔正上方，所述开夹组件的底部设置有连接块，所述连接块穿过焊接机构的工作圆盘连接在焊接机构的分割器上，所述上升组件通过焊接机构的分割器固定在焊接机构的工作圆盘的下方，上升组件设置有可推动定位组件上升的底部上升块，复数个定位组件随着工作圆盘在开夹组件与上升组件之间进行转动，当定位组件转动到上升组件的底部上升块上方时，底部上升块推动所述定位组件往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述定位组件包括有滑轨、支撑块、上凸轮轴承、拉簧、固定块、下定位模具、弹性活动块、下凸轮轴承、导轨，所述焊接孔开设在下定位模具的顶部，所述固定块固定在工作圆盘的外围，所述固定块可随着工作圆盘一起转动，所述下定位模具固定在所述固定块的一侧，所述滑轨设置在所述固定块的另一侧，所述弹性活动块固定在所述下定位模具的底部，所述下凸轮轴承固定在所述弹性活动块的底部，所述下凸轮轴承位于所述上升组件的上方，当下凸轮轴承随着固定块转动到上升组件的底部上升块的上方时，底部上升块推动所述下凸轮轴承往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合，所述支撑块通过滑轨与固定块活动连接，所述上凸轮轴承固定在所述支撑块靠近所述开夹组件的一端，所述定位孔开设在所述支撑块位于所述焊接孔上方的一端，所述拉簧的一端连接固定块，所述拉簧的另一端连接支撑块。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述开夹组件还包括有开夹块固定座，所述开夹块固定座通过连接块与焊接机构的分割器连接，所述开夹块固定座上的一侧开设有开槽，所述焊接组件位于开槽旁边，所述开夹块固定座的另一侧的底部还固定有模具开夹块，所述模具开夹块的边缘与所述开夹块固定座的边缘相适配，所述模具开夹块的两端还设置有倾斜缓冲面，所述倾斜缓冲面设置在所述模具开夹块的内侧边缘处，所述模具开夹块的两端横截面比所述模具开夹块中部的横截面小，通过倾斜缓冲面的设置使所述模具开夹块的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当上凸轮轴承转动至与开夹块固定座底部的模具开夹块接触时，上凸轮轴承由模具开夹块的端部沿着倾斜缓冲面移动至模具开夹块的内侧，使上凸轮轴承带动定位孔远离所述焊接孔，当上凸轮轴承转动至位于所述开槽内使上凸轮轴承与开夹块固定座有一定间距时，通过拉簧的拉力使上定位组件弹性复位成定位孔位于在焊接孔正上方。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述上升组件还包括有上升块固定座，所述上升块固定座的一端与焊接机构的分割器固定连接，所述上升块固定座的另一端固定连接有底部上升块，所述底部上升块的两端还设置有倾斜导向面，所述倾斜导向面设置在所述底部上升块的上端边缘处，所述底部上升块的两端横截面比所述底部上升块中部的横截面小，通过倾斜导向面的设置所述底部上升块的横截面从两端位置到中部逐渐变大，当下凸轮轴承随着固定块转动到上升组件的底部上升块的上方边缘时，下凸轮轴承由上升块的端部沿着倾斜导向面移动至底部上升块的上部，从而推动所述下凸轮轴承往上运动，使焊接孔与定位孔紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件均包括有基座，所述基座固定在机架上，所述基座上设置有进料轨道、前后移料气缸、分料气缸、吸料吸盘、上下移料气缸、分料块，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的进料轨道的一端分别与半成品振动盘、支撑圈振动盘、孔板振动盘、大胶圈振动盘连接，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的进料轨道的另一端与分料块连接，所述前后移料气缸、分料气缸、吸料吸盘均设置在基座上，上下移料气缸设置在吸料吸盘的上部且可驱动吸料吸盘上下移动，所述前后移料气缸与吸料吸盘驱动连接且可驱动吸料吸盘前后移动，半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的分料气缸分别设置在半成品进料组件、支撑圈进料组件、孔板进料组件、大胶圈进料组件的分料块的侧边分别用于将进料轨道上的半成品、支撑圈、孔板、大胶圈移送至分料块内。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述焊接组件包括有焊接座、孔板焊接块，孔板焊接块固定在焊接座上，焊接座固定在机架上位于焊接机构的工作圆盘的外围位置，所述焊接座位于所述开夹块固定座的开槽旁边；

所述移料换盘组件包括有移料气缸与移料吸盘，移料气缸固定在焊接机构的开夹块固定座靠近检测机构的工作圆盘的位置上，所述移料气缸与移料吸盘驱动连接且可驱动移料吸盘从焊接机构的焊接孔上移动到检测机构的工位上；

机架上还固定有内阻测试仪，所述内阻测试组件包括有探针、探针固定块、所述探针与内阻测试仪电连接，所述探针固定在探针固定块上，探针固定块固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置；

所述高度测试组件包括有高度测试仪、高度检测块、底座、所述高度测试仪与高度检测块电连接，所述高度测试仪、高度检测块均固定在底座上，所述底座固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置，且底座位于探针固定块旁边；

出料组件包括有良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件，良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件分别固定在机架上且位于检测机构的工作圆盘外围位置，良品出料部件位于底座旁边，内阻不良品出料部件位于良品出料部件旁边，高度不良品出料部件位于内阻不良品出料部件旁边；

所述焊接机构还设置有不良品出料部件，不良品出料部件固定在机架上位于焊接机构的工作圆盘的外围位置，且不良品出料部件位于移料换盘组件旁边，良品出料部件、内阻不良品出料部件、高度不良品出料部件、不良品出料部件均设置有出料气缸。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于焊接机构与检测机构上均设置有光电检测部件，焊接机构的光电检测部件为3个，焊接机构的3个光电检测部件均设置在机架位于焊接机构的工作圆盘外围的位置，第1个位于半成品进料组件与支撑圈进料组件之间，第2个位于支撑圈进料组件与孔板进料组件之间，第3个位于孔板进料组件与焊接组件之间，检测机构的光电检测部件为1个设置在机架位于检测机构的工作圆盘外围的位置，且位于大胶圈进料组件旁边。

10.根据权利要求9所述的锂离子电池盖帽组装自动化设备，其特征在于所述焊接机构还包括有第一校工位部件，检测机构还包括有第二校工位部件，第一校工位部件设置机架位于焊接机构的工作圆盘外围的位置，且位于孔板进料组件与焊接组件之间，第二校工位部件设置在机架位于检测机构的工作圆盘外围的位置，且位于光电检测部件与大胶圈进料组件之间，所述焊接机构还设置有脱料件，所述脱料件固定在所述开夹块固定座上，且位于焊接组件与移料换盘组件之间，所述脱料件位于所述定位组件的上方。