CN111547286A - 隐形眼镜pp杯热封包装机及其热封包装方法 - Google Patents

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Abstract

隐形眼镜PP杯热封包装机及其热封包装方法属于热封包装技术领域。隐形眼镜PP杯热封包装机，包括支撑机构、供料系统、注液系统、铝箔供料系统、热封系统、下料系统和旋转控制系统。由于隐形眼镜热封包装机需要各工序配合旋转控制系统进行统一加工，为提高工作效率，本发明对部分工序进行了改进，减少了加工耗时较多的部分工位的加工时间，从而对整体的加工效率进行了提升，热封包装的质量也得到了进一步的提高。

Description

隐形眼镜PP杯热封包装机及其热封包装方法
技术领域
本发明属于热封包装技术领域，特别是涉及到一种隐形眼镜PP杯热封包装机及其热封包装方法。
背景技术
在今天，自动化生产的生产效率与统一的生产质量相对比与过去的传统生产方式有了质的提高，已经影响到了各行各业，各行各业对自动化的需求日益增加，隐形眼镜生产行业同样如此，为了满足隐形眼镜生产行业对于自动化的需求，对隐形眼镜的包装质量和效率也提出了新的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种隐形眼镜PP杯热封包装机及其热封包装方法用于解决现有的隐形眼镜的包装不能满足隐形眼镜生产行业的自动化需求的技术问题。
隐形眼镜PP杯热封包装机，包括支撑机构、供料系统、注液系统、铝箔供料系统、热封系统、下料系统和旋转控制系统，
所述支撑机构的上部中间位置安装旋转控制系统，支撑机构的上部在旋转控制系统的外周依次设置供料系统、注液系统、放镜片工位、铝箔供料系统、热封系统、喷码工位以及下料系统；
所述旋转控制系统包括旋转盘和模具操作工位；所述模具操作工位设置于旋转盘的盘面外侧；
所述供料系统包括PP杯推送装置和PP杯吸取装置；所述PP杯推送装置推送设定个数的隐形眼镜PP杯；所述PP杯吸取装置吸取PP杯推送装置推送出的PP杯再放置至旋转控制系统；
所述注液系统给旋转控制系统运送至注液系统下的PP杯注液；
所述放镜片工位用于手动将隐形眼镜镜片放入PP杯；
所述铝箔供料系统吸取铝箔并放置至运送到铝箔供料系统下方的PP杯上；
所述热封系统热封PP杯与铝箔；
所述喷码工位用于手动在铝箔上喷码；
所述下料系统拾取喷码后的PP杯移动至收料盘。
所述PP杯推送装置为单杯推送装置或连杯推送装置；所述PP杯吸取装置与PP杯推送装置对应设置，PP杯吸取装置为单杯吸取装置或连杯吸取装置。
所述单杯推送装置包括单杯供料架和单杯推杯气缸；所述单杯供料架上设置有一列以上纵向布置的供料槽，单杯供料架的下方一侧设置有单杯推杯气缸，单杯供料架的下方另一侧设置有PP杯推送盘；所述单杯推杯气缸位于单杯供料架的下部，单杯推杯气缸的安装位置与供料槽对应，单杯推杯气缸推送单个PP杯至PP杯推送盘；所述单杯吸取装置上设置有前后移动装置和左右移动装置，单杯吸取装置吸取单个PP杯并通过前后移动装置和左右移动装置放置在旋转控制系统。
所述连杯推送装置包括连杯供料架和顶杯气缸；所述连杯供料架的下部与顶杯气缸连接，连杯供料架的上部与连杯吸取装置连接；所述连杯吸取装置设置有设定个数的吸取口，连杯吸取装置还设置有前后移动装置和左右移动装置，连杯吸取装置吸取设定个数的PP杯并通过前后移动装置和左右移动装置放置在旋转控制系统。
所述注液系统包括注液泵组、注液气缸和注液管；所述注液管通过软管与注液泵组连接，注液管的一端通过注液管移动机构与注液气缸连接。
所述铝箔供料系统包括铝箔供料槽、铝箔吸取装置、上下移动结构和前后移动装结构；所述铝箔供料槽位于铝箔吸取装置的下方；所述铝箔吸取装置的一端与上下移动结构连接；所述上下移动结构与前后移动结构连接；所述前后移动结构通过支架与支撑机构的上部固定连接。
所述热封系统包括热封下压主轴、热封头和顶起装置；所述热封头的上部与热封下压主轴固定连接；所述顶起装置位于模具操作工位的下部，顶起装置顶起模具操作工位与热封头间歇性压合。
所述下料系统包括取料夹爪、夹爪固定件和取料盘；所述夹爪固定件的下部与支撑机构固定连接，夹爪固定件的上部与取料夹爪连接；所述取料盘放置于夹爪固定件的一侧。
所述夹爪固定件为取料移动装置或取料旋转装置；所述取料移动装置设置有相互连接的前后移动装置和上下移动装置；所述上下移动装置的下部与取料夹爪连接；所述取料旋转装置的一端连接转动轴，取料旋转装置的另一端与取料夹爪连接。
隐形眼镜PP杯热封包装机的热封包装方法，利用所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，
步骤一、PP杯的供料
将待加工的PP杯放入PP杯供料架中，通过PP杯推送装置将待加工PP杯输送到PP杯吸取装置处，并通过PP杯吸取装置将待加工PP杯置入旋转控制系统的模具操作工位上，旋转控制系统将待加工PP杯送入注液系统处；
步骤二、PP杯注液
注液系统的注液管移动机构将注液管移动至作业位置，通过注液泵组对PP杯进行注液加工，注液加工完毕后通过旋转控制系统将注液后的PP杯运送至放镜片工位；
步骤三、放入隐形眼镜镜片
操作人员手动向放镜片工位的PP杯中放入隐形眼镜镜片，待镜片放置完毕后旋转控制系统将PP杯运送至铝箔供料系统处；
步骤四、铝箔供料
铝箔吸取装置将铝箔供料槽中的铝箔吸取，并通过上下移动结构和前后移动结构将吸取的铝箔移动并放置至PP杯上，再由旋转控制系统运送至热封系统处；
步骤五、热封
热封系统中的热封头下压热封，同时顶起装置配合顶起旋转控制系统的模具操作工位压合热封后回复原位，旋转控制系统旋转，下一个模具操作工位进入热封系统处进行压合热封，热封后的PP杯由旋转控制系统运送至喷码工位；
步骤六、喷码
操作人员对喷码工位的PP杯上的铝箔进行喷码，旋转控制系统将喷码后的PP杯运送至下料系统处；
步骤七、下料
下料系统的取料夹爪拾取喷码后的PP杯，由夹爪固定件移动或者旋转将PP杯运送至取料盘处，操作人员统一取走取料盘和包装后的PP杯。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：
由于隐形眼镜热封包装机需要各工序配合旋转控制系统进行统一加工，为提高工作效率，本发明对部分工序进行了改进，减少了加工耗时较多的部分工位的加工时间，从而对整体的加工效率进行了提升，热封包装的质量也得到了进一步的提高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机的结构示意图。
图2为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机的俯视结构示意图。
图3为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机单杯供料系统的结构示意图。
图4为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机连杯供料系统的结构示意图。
图5为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机注液系统的结构示意图。
图6为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机铝箔供料系统的结构示意图。
图7为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机热封系统的结构示意图。
图8为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机移动下料系统的结构示意图。
图9为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机旋转下料系统的结构示意图。
图10为本发明中隐形眼镜PP杯热封包装机旋转控制系统的结构示意图。
图11为本发明的实施例1中待加工PP杯单杯的结构示意图。
图12为本发明的实施例2中待加工五连杯PP杯的结构示意图。
图中，1-支撑结构、2-供料系统、201-单杯供料架、202-单杯推杯气缸、203-单杯吸取装置、204-连杯供料架、205-顶杯气缸、206-连杯吸取装置、3-注液系统、301-注液泵组、302-注液气缸、303-注液管、304-注液管移动机构、305-注液管固定机构、4-铝箔供料系统、401-铝箔供料槽、402-铝箔吸取装置、403-上下移动结构、404-前后移动结构、5-热封系统、501-热封下压主轴、502-热封头、503-顶起装置、6-下料系统、601-取料夹爪，602-取料盘、603-取料移动装置、604-取料旋转装置、7-旋转控制系统、701-旋转盘、702-模具操作工位、8-放镜片工位、9-喷码工位、10-PP杯单杯、11-五连杯PP杯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围不受实施例的任何限制且不限于此。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的元件、电路和使用方法等。
由于待加工PP杯型号不同，分为单杯与五连杯，二者在供料系统上无法高效率兼容，既设计二者兼容会对整个设备效率产生影响，因此本发明针对不同型号的PP杯进行了不同的发明设计，具体如下：
实施例1
如图所示，隐形眼镜PP杯热封包装机包括支撑结构1，供料系统2，注液系统3，铝箔供料系统4，热封系统5，下料系统6，旋转控制系统7，放镜片工位8，喷码工位9构成。
其中所述放镜片工位8和喷码工位9由于其工艺的特异性无法进行固定设计，因此将放镜片工位8和喷码工位9由人工手动进行操作。
所述供料系统2为单杯供料系统，包括单杯推送装置和单杯吸取装置203。所述单杯推送装置包括单杯供料架201、单杯推杯气缸202和PP杯推送盘207，所述PP杯推送盘207与所述单杯推杯气缸202相连接，所述单杯推送装置与所述单杯吸取装置203相连接，所述单杯推送装置与所述单杯吸取装置203皆与所述支撑结构1相连接；
所述注液系统3包括注液泵组301、注液气缸302、注液管303、注液管移动机构304和注液管固定机构305，所述注液管303与注液泵组301相连接，所述注液管固定机构305与注液管移动机构304相连接，所述注液管303穿设在注液管固定机构305中；
所述铝箔供料4系统包括铝箔供料槽401与铝箔供料搬运装置，所述铝箔供料搬运装置包括相连的铝箔吸取装置402和铝箔移动机构，所述铝箔移动机构包括相连接的上下移动结构403和前后移动结构404；所述铝箔吸取装置402与铝箔供料槽401相连接，所述铝箔供料槽401与铝箔供料搬运装置皆与所述支撑结构1相连接；
所述热封系统5包括热封装置和顶起装置503，热封装置包括热封下压主轴501和热封头502，其中所述热封头502中固定安装有加热管，热封下压主轴501控制热封头502的移动，顶起装置503顶起旋转控制系统7的模具操作工位702，与热封装置配合在热封装置下压时平衡旋转盘701，为确保热封质量，本发明设置了两个热封系统5，进行两次热封作业；
所述旋转控制系统7包括旋转盘701及在旋转盘701上设置的操作板，在所述操作板上设置有模具操作工位702；
所述下料系统6包括取料盘602和拾取装置，所述拾取装置由取料夹爪601与取料移动装置603组成，所述取料盘602和拾取装置相连接。
隐形眼镜PP杯热封包装机的热封包装方法，利用所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行：
步骤一、PP杯的供料
将待加工的PP杯放入单杯供料架201中，以单杯供料架201有五列纵向布置的供料槽为例，五个独立的PP杯单杯10同时下降至PP杯推送盘，PP杯推送盘上对应设置有各PP杯单杯10的定位件以保证各PP杯单杯10的稳定和间距，通过单杯推杯气缸202推送PP杯推送盘，将待加工PP杯单杯10输送到单杯吸取装置203处，并通过单杯吸取装置203将待加工PP杯单杯10逐杯置入旋转控制系统7的模具操作工位702上，旋转控制系统7将待加工PP杯送入注液系统3处；
步骤二、PP杯注液
注液系统3的注液管移动机构将注液管303移动至作业位置，通过注液泵组301对PP杯进行注液加工，注液加工完毕后通过旋转控制系统7将注液后的PP杯运送至放镜片工位8；
步骤三、放入隐形眼镜镜片
操作人员手动向放镜片工位8的PP杯中放入隐形眼镜镜片，待镜片放置完毕后旋转控制系统7将PP杯运送至铝箔供料系统4处；
步骤四、铝箔供料
铝箔吸取装置402将铝箔供料槽401中的铝箔吸取，并通过上下移动结构403和前后移动结构404将吸取的铝箔移动并放置至PP杯上，再由旋转控制系统7运送至热封系统5处；
步骤五、热封
热封系统5中的热封头502下压热封，同时顶起装置503配合顶起旋转控制系统7的模具操作工位702压合热封后回复原位，旋转控制系统7旋转，下一个模具操作工位702进入热封系统5处进行压合热封，热封后的PP杯由旋转控制系统7运送至喷码工位9；
步骤六、喷码
操作人员对喷码工位9的PP杯上的铝箔进行喷码，旋转控制系统7将喷码后的PP杯运送至下料系统6处；
步骤七、下料
下料系统6的取料夹爪601拾取喷码后的PP杯，由取料移动装置603向前再向下移动将PP杯运送至取料盘602处，操作人员统一取走取料盘602和包装后的PP杯。
实施例2
基于PP杯型号不同，如上文所述本发明针对于此进行了另一种结构设计，再次进行进一步说明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的元件、电路和使用方法等。
如图所示，隐形眼镜PP杯热封包装机包括支撑结构1，供料系统2，注液系统3，铝箔供料系统4，热封系统5，下料系统6，旋转控制系统7，放镜片工位8，喷码工位9构成。
其中所述放镜片工位8和喷码工位9由于其工艺的特异性无法进行固定设计，因此将放镜片工位8和喷码工位9由人工手动进行操作。
所述供料系统2为连杯供料系统，包括连杯推送装置和连杯吸取装置203。所述连杯推送装置包括连杯供料架204和顶杯气缸205，所述连杯推送装置与顶杯气缸205相连接，所述连杯推送装置与连杯吸取装置203相连接，所述连杯推送装置与连杯吸取装置203皆与所述支撑结构1相连接，连杯供料区别于单杯供料在于由于待加工PP杯型号不同，分为单杯与五连杯，由于原料不同，五连杯无法通过单杯供料系统进行统一供料，因此进行区别设计；
所述注液系统3包括注液泵组301、注液气缸302、注液管303、注液管移动机构304和注液管固定机构305，所述注液管303与注液泵组301相连接，所述注液管固定机构305与注液管移动机构304相连接，所述注液管303穿设在注液管固定机构305中；
所述铝箔供料4系统包括铝箔供料槽401与铝箔供料搬运装置，所述铝箔供料搬运装置包括相连的铝箔吸取装置402和铝箔移动机构，所述铝箔移动机构包括相连接的上下移动结构403和前后移动结构404；所述铝箔吸取装置402与铝箔供料槽401相连接，所述铝箔供料槽401与铝箔供料搬运装置皆与所述支撑结构1相连接；
所述热封系统5包括热封装置和顶起装置503，热封装置包括热封下压主轴501和热封头502，其中所述热封头502中固定安装有加热管，热封下压主轴501控制热封头502的移动，顶起装置503顶起旋转控制系统7的模具操作工位702，与热封装置配合在热封装置下压时平衡旋转盘701，为确保热封质量，本发明设置了两个热封系统5，进行两次热封作业；
所述旋转控制系统7包括旋转盘701及在旋转盘701上设置的操作板，在所述操作板上设置有模具操作工位702；
所述下料系统6包括取料盘602和拾取装置，所述拾取装置由取料夹爪601与取料旋转装置604组成，所述取料盘602和拾取装置相连接。
隐形眼镜PP杯热封包装机的热封包装方法，利用所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行：
步骤一、PP杯的供料
将待加工的PP杯放入连杯供料架20 4中，通过顶杯气缸205将待加工的五连杯PP杯11输送到连杯吸取装置206处，并通过连杯吸取装置206同时将待加工的五连杯PP杯11置入旋转控制系统7的模具操作工位702上，旋转控制系统7将待加工PP杯送入注液系统3处；
步骤二、PP杯注液
注液系统3的注液管移动机构将注液管303移动至作业位置，通过注液泵组301对PP杯进行注液加工，注液加工完毕后通过旋转控制系统7将注液后的PP杯运送至放镜片工位8；
步骤三、放入隐形眼镜镜片
操作人员手动向放镜片工位8的PP杯中放入隐形眼镜镜片，待镜片放置完毕后旋转控制系统7将PP杯运送至铝箔供料系统4处；
步骤四、铝箔供料
铝箔吸取装置402将铝箔供料槽401中的铝箔吸取，并通过上下移动结构403和前后移动结构404将吸取的铝箔移动并放置至PP杯上，再由旋转控制系统7运送至热封系统5处；
步骤五、热封
热封系统5中的热封头502下压热封，同时顶起装置503配合顶起旋转控制系统7的模具操作工位702压合热封后回复原位，旋转控制系统7旋转，下一个模具操作工位702进入热封系统5处进行压合热封，热封后的PP杯由旋转控制系统7运送至喷码工位9；
步骤六、喷码
操作人员对喷码工位9的PP杯上的铝箔进行喷码，旋转控制系统7将喷码后的PP杯运送至下料系统6处；
步骤七、下料
下料系统6的取料夹爪601拾取喷码后的PP杯，由取料旋转装置604旋转，再向下移动将PP杯运送至取料盘602处，操作人员统一取走取料盘602和包装后的PP杯。

Claims (10)

1.隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：包括支撑机构(1)、供料系统(2)、注液系统(3)、铝箔供料系统(4)、热封系统(5)、下料系统(6)和旋转控制系统(7)，
所述支撑机构(1)的上部中间位置安装旋转控制系统(7)，支撑机构(1)的上部在旋转控制系统(7)的外周依次设置供料系统(2)、注液系统(3)、放镜片工位(8)、铝箔供料系统(4)、热封系统(5)、喷码工位(9)以及下料系统(6)；
所述旋转控制系统(7)包括旋转盘(701)和模具操作工位(702)；所述模具操作工位(702)设置于旋转盘(701)的盘面外侧；
所述供料系统(2)包括PP杯推送装置和PP杯吸取装置；所述PP杯推送装置推送设定个数的隐形眼镜PP杯；所述PP杯吸取装置吸取PP杯推送装置推送出的PP杯再放置至旋转控制系统(7)；
所述注液系统(3)给旋转控制系统(7)运送至注液系统(3)下的PP杯注液；
所述放镜片工位(8)用于手动将隐形眼镜镜片放入PP杯；
所述铝箔供料系统(4)吸取铝箔并放置至运送到铝箔供料系统(4)下方的PP杯上；
所述热封系统(5)热封PP杯与铝箔；
所述喷码工位(9)用于手动在铝箔上喷码；
所述下料系统(6)拾取喷码后的PP杯移动至收料盘。
2.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述PP杯推送装置为单杯推送装置或连杯推送装置；所述PP杯吸取装置与PP杯推送装置对应设置，PP杯吸取装置为单杯吸取装置(203)或连杯吸取装置(206)。
3.根据权利要求2所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述单杯推送装置包括单杯供料架(201)和单杯推杯气缸(202)；所述单杯供料架(201)上设置有一列以上纵向布置的供料槽，单杯供料架(201)的下方一侧设置有单杯推杯气缸(202)，单杯供料架(201)的下方另一侧设置有PP杯推送盘；所述单杯推杯气缸(202)位于单杯供料架(201)的下部，单杯推杯气缸(202)的安装位置与供料槽对应，单杯推杯气缸(202)推送单个PP杯至PP杯推送盘；所述单杯吸取装置(203)上设置有前后移动装置和左右移动装置，单杯吸取装置(203)吸取单个PP杯并通过前后移动装置和左右移动装置放置在旋转控制系统(7)。
4.根据权利要求2所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述连杯推送装置包括连杯供料架(204)和顶杯气缸(205)；所述连杯供料架(204)的下部与顶杯气缸(205)连接，连杯供料架(204)的上部与连杯吸取装置(206)连接；所述连杯吸取装置(206)设置有设定个数的吸取口，连杯吸取装置(206)还设置有前后移动装置和左右移动装置，连杯吸取装置(206)吸取设定个数的PP杯并通过前后移动装置和左右移动装置放置在旋转控制系统(7)。
5.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述注液系统(3)包括注液泵组(301)、注液气缸(302)和注液管(303)；所述注液管(303)通过软管与注液泵组(301)连接，注液管(303)的一端通过注液管移动机构与注液气缸(302)连接。
6.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述铝箔供料系统(4)包括铝箔供料槽(401)、铝箔吸取装置(402)、上下移动结构(403)和前后移动结构(404)；所述铝箔供料槽(401)位于铝箔吸取装置(402)的下方；所述铝箔吸取装置(402)的一端与上下移动结构(403)连接；所述上下移动结构(403)与前后移动结构(404)连接；所述前后移动结构(404)通过支架与支撑机构(1)的上部固定连接。
7.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述热封系统(5)包括热封下压主轴(501)、热封头(502)和顶起装置(503)；所述热封头(502)的上部与热封下压主轴(501)固定连接；所述顶起装置(503)位于模具操作工位(702)的下部，顶起装置(503)顶起模具操作工位(702)与热封头(502)间歇性压合。
8.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述下料系统(6)包括取料夹爪(601)、夹爪固定件和取料盘(602)；所述夹爪固定件的下部与支撑机构(1)固定连接，夹爪固定件的上部与取料夹爪(601)连接；所述取料盘(602)放置于夹爪固定件的一侧。
9.根据权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：所述夹爪固定件为取料移动装置(603)或取料旋转装置(604)；所述取料移动装置(603)设置有相互连接的前后移动装置和上下移动装置；所述上下移动装置的下部与取料夹爪(601)连接；所述取料旋转装置(604)的一端连接转动轴，取料旋转装置(604)的另一端与取料夹爪(601)连接。
10.隐形眼镜PP杯热封包装机的热封包装方法，利用如权利要求1所述的隐形眼镜PP杯热封包装机，其特征是：包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，
步骤一、PP杯的供料
将待加工的PP杯放入PP杯供料架中，通过PP杯推送装置将待加工PP杯输送到PP杯吸取装置处，并通过PP杯吸取装置将待加工PP杯置入旋转控制系统(7)的模具操作工位(702)上，旋转控制系统(7)将待加工PP杯送入注液系统(3)处；
步骤二、PP杯注液
注液系统(3)的注液管移动机构将注液管(303)移动至作业位置，通过注液泵组(301)对PP杯进行注液加工，注液加工完毕后通过旋转控制系统(7)将注液后的PP杯运送至放镜片工位(8)；
步骤三、放入隐形眼镜镜片
操作人员手动向放镜片工位(8)的PP杯中放入隐形眼镜镜片，待镜片放置完毕后旋转控制系统(7)将PP杯运送至铝箔供料系统(4)处；
步骤四、铝箔供料
铝箔吸取装置(402)将铝箔供料槽(401)中的铝箔吸取，并通过上下移动结构(403)和前后移动结构(404)将吸取的铝箔移动并放置至PP杯上，再由旋转控制系统(7)运送至热封系统(5)处；
步骤五、热封
热封系统(5)中的热封头(502)下压热封，同时顶起装置(503)配合顶起旋转控制系统(7)的模具操作工位(702)压合热封后回复原位，旋转控制系统(7)旋转，下一个模具操作工位(702)进入热封系统(5)处进行压合热封，热封后的PP杯由旋转控制系统(7)运送至喷码工位(9)；
步骤六、喷码
操作人员对喷码工位(9)的PP杯上的铝箔进行喷码，旋转控制系统(7)将喷码后的PP杯运送至下料系统(6)处；
步骤七、下料
下料系统(6)的取料夹爪(601)拾取喷码后的PP杯，由夹爪固定件移动或者旋转将PP杯运送至取料盘(602)处，操作人员统一取走取料盘(602)和包装后的PP杯。
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