CN208994630U - 一种新型o型圈上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型O型圈上料机构,包括基板、弹夹机构和取料机构;所述弹夹机构包括安装基座,安装基座上方固定设有支撑柱,还包括导柱、压料块、导柱定位块,所述导柱定位块固定设在支撑柱顶端;所述取料机构包括移栽气缸、浮动接头、缓冲器、缓冲器固定块、滑块、O型圈支撑定位块,所述移栽气缸的活塞杆连接浮动接头,浮动接头连接滑块,滑块上设有一凹槽,O型圈支撑定位块设在凹槽内;缓冲器通过缓冲器固定块固定设在滑块的两端;所述基板上设有导向块,弹夹机构通过弹夹机构支撑块固定在导向块上,所述滑块从弹夹机构支撑块下方穿过导向块。本实用新型提供的O型圈上料机构,结构简单,填料方便,通用性强,工作效率高。

Description

一种新型O型圈上料机构
技术领域
本实用新型涉及一种新型O型圈上料机构,属于机械装配技术领域。
背景技术
O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶圈,它的密封性能优良,工作寿命长。O型圈适用于各种机械设备上,在规定的温度、压力以及不同的液体和气体介质中,在静止或运动状态下起密封作用。
工业自动化设备中,O型圈的应用非常广泛,如气缸、液压缸活塞杆上的动密封,泵体、发动机缸体上的静密封等。对O型圈的工艺主要涉及到上料、夹持和压装。O型圈的材质偏软,对上料机构的材料和稳定性要求较高,传统工艺中对O型圈的上料主要采用两种方式:一种是人工上料,这种工作方式相对单调,对工人的操作手法有一定要求且效率很低;另一种方式是采用夹紧气缸加特制夹爪,夹紧气缸工作时稳定性差且价格昂贵,对O型圈夹持效果不好,夹持过程中O型圈容易发生不规则变形,影响后续操作,以上两种方式的局限性显而易见。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种新型O型圈上料机构。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种新型O型圈上料机构,包括基板、弹夹机构和取料机构,
所述弹夹机构包括安装基座,安装基座上方固定设有支撑柱,还包括导柱、压料块、导柱定位块,所述导柱定位块固定设在支撑柱顶端,所述导柱顶部设有导柱扶手,所述压料块套置在导柱上,压料块上设有压料扶手;
所述取料机构包括移栽气缸、浮动接头、缓冲器、缓冲器固定块、滑块、O型圈支撑定位块,所述移栽气缸的活塞杆连接浮动接头,浮动接头连接滑块,滑块上设有一凹槽,O型圈支撑定位块设在凹槽内;缓冲器通过缓冲器固定块固定设在滑块的两端;
所述基板上设有导向块,弹夹机构通过弹夹机构支撑块固定在导向块上,所述滑块从弹夹机构支撑块下方穿过导向块。
进一步地,所述导柱定位块上设有定位销。
进一步地,所述支撑柱至少设有3根,均匀分布在导柱周围。
进一步地,所述导柱底部设有一销孔和挡料销,根据操作需要,将挡料销插入或拔出销孔。
进一步地,所述安装基座、弹夹机构支撑块中心均设有通孔,可供导柱与O型圈通过。
进一步地,所述安装基座上设安装孔,通过螺钉与安装孔的配合,将安装基座与弹夹机构支撑块固定连接。
有益效果:本实用新型提供的O型圈上料机构,结构简单,占用空间小,成本低廉,精度高,填料方便,可轻松实现上料动作,工作效率高,易实现间歇供料;使用伸缩气缸与弹夹机构配合,布局简洁、美观,稳定性好,通用性强;上料过程中O型圈不会变形,方便对其进行夹取等后续操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为弹夹机构的结构示意图;
图3为导柱提起状态下的弹夹机构示意图;
图4为装填O型圈后倒置状态下的导柱示意图;
图5为滑块、O型圈定位块及O型圈的分解结构示意图;
图6为缓冲器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示,一种新型O型圈上料机构,包括基板9、弹夹机构和取料机构。
参阅图2-4,所述弹夹机构包括安装基座19,安装基座19上方固定设有支撑柱16,还包括导柱14、压料块13、导柱定位块12,所述导柱定位块12固定设在支撑柱16顶端,所述导柱14顶部设有导柱扶手15,所述压料块13套置在导柱14上,压料块13上设有压料扶手20。所述导柱14底部设有一销孔22和挡料销18,挡料销18与销孔22匹配,根据操作需要,将挡料销18插入或拔出销孔22。在需要填料时,通过导柱扶手15和压料扶手20将压料块13和导柱14提起并倒置,装填适量O型圈,然后在销孔22内插入挡料销18,将它们装回弹夹机构的支撑柱16之间,拔出挡料销18,即填料完成。
所述导柱定位块12上设有定位销21。
所述支撑柱16至少设有3根,均匀分布在导柱14周围。
参阅图1、图5和图6,所述取料机构包括移栽气缸1、浮动接头、缓冲器4、缓冲器固定块3、滑块5、O型圈支撑定位块6,所述移栽气缸1的活塞杆连接浮动接头2,浮动接头2连接滑块5,滑块5上设有一凹槽,O型圈支撑定位块6设在凹槽内,通过定位销定位,并用螺丝紧固,O型圈支撑定位块6内仅能容纳一个O型圈;缓冲器4通过缓冲器固定块3固定在滑块5的两端。所述缓冲器4包括螺纹杆和锁紧螺母,缓冲器固定块3上设有螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔,两侧用锁紧螺母锁紧。缓冲器4对滑块5起到定位和保护的作用。
所述基板9上设有导向块8,弹夹机构通过弹夹机构支撑块10固定在导向块8上,所述滑块5可在移栽气缸1的推动下穿过导向块8将O型圈支撑定位块运送至单价机构支撑块10下方。
所述安装基座19、弹夹机构支撑块10中心均设有通孔,可供导柱14与O型圈通过。所述安装基座19上设安装孔,通过螺钉与安装孔的配合,将安装基座19与弹夹机构支撑块10固定连接。
本实用新型提供的O型圈上料机构工作过程如下:
根据图1将各部件组装完成,移栽气缸1的活塞杆伸出,带动浮动接头2和滑块5将O型圈支撑定位块6推送出去,通过调整缓冲器4的螺纹杆的位置,可以调整滑块5停止的位置,进而使O型圈定位块6运动到弹夹机构的导柱14正下方;下压压料扶手20,压料块13下压O型圈,在压料块13的压力与O型圈自身重力作用下,O型圈11落在支撑定位块6中。然后移栽气缸1的活塞杆缩回,带动浮动接头2和滑块5将O型圈支撑定位块6带回,即完成O型圈的上料动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型O型圈上料机构,其特征在于:包括基板(9)、弹夹机构和取料机构,
所述弹夹机构包括安装基座(19),安装基座(19)上方固定设有支撑柱(16),还包括导柱(14)、压料块(13)、导柱定位块(12),所述导柱定位块(12)固定设在支撑柱(16)顶端,所述导柱(14)顶部设有导柱扶手(15),所述压料块(13)套置在导柱(14)上,压料块(13)上设有压料扶手(20);
所述取料机构包括移栽气缸(1)、浮动接头(2)、缓冲器(4)、缓冲器固定块(3)、滑块(5)、O型圈支撑定位块(6),所述移栽气缸(1)的活塞杆连接浮动接头(2),浮动接头(2)连接滑块(5),滑块(5)上设有一凹槽,O型圈支撑定位块(6)设在凹槽内;缓冲器(4)通过缓冲器固定块(3)固定设在滑块(5)的两端;
所述基板(9)上设有导向块(8),弹夹机构通过弹夹机构支撑块(10)固定在导向块(8)上,所述滑块(5)从弹夹机构支撑块(10)下方穿过导向块(8)。
2.根据权利要求1所述的新型O型圈上料机构,其特征在于:所述导柱定位块(12)上设有定位销(21)。
3.根据权利要求1所述的新型O型圈上料机构,其特征在于:所述支撑柱(16)至少设有3根,均匀分布在导柱(14)周围。
4.根据权利要求1所述的新型O型圈上料机构,其特征在于:所述导柱(14)底部设有一销孔(22)和挡料销(18),根据操作需要,将挡料销(18)插入或拔出销孔(22)。
5.根据权利要求1所述的新型O型圈上料机构,其特征在于:所述安装基座(19)、弹夹机构支撑块(10)中心均设有通孔,可供导柱与O型圈通过。
6.根据权利要求1所述的新型O型圈上料机构,其特征在于:所述安装基座(19)上设安装孔,通过螺钉与安装孔的配合,将安装基座(19)与弹夹机构支撑块(10)固定连接。
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