CN203386736U - 三极管上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化领域，特指一种三极管上料装置。该三极管上料装置包括用于三极管供料的供料装置、用于三极管切脚的切脚装置、用于三极管表面点胶的点胶装置、用于三极管送料的送料装置，切脚装置位于供料装置一侧，送料装置位于切脚装置一侧，送料装置位于分度盘一侧，所述送料装置包括：用于夹持三极管的夹头装置，所述夹头装置安装于一可升降的升降座上，升降座安装于一可左右移动的基座上。本实用新型结构简单、省时省力，可大大提高工作效率，可满足市场的需求，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，特指一种三极管上料装置。
背景技术：
现有的组装三极管与散热片的方法是：手工对三极管表面进行点胶，手工对三极管进行切脚，最后手工将三极管与散热片锁螺丝。其中，手工点胶、手工切脚，这样费时费力，生产效率低，且劳动强度大。
针对于此，于是本申请人设计出本实用新型。
实用新型内容：
本实用新型的目的提供一种省时省力，可大大提高工作效率的三极管上料装置。
本实用新型实现其目的采用的技术方案是：该三极管上料装置包括：用于三极管供料的供料装置、用于三极管切脚的切脚装置、用于三极管表面点胶的点胶装置、用于三极管送料的送料装置，切脚装置位于供料装置一侧，送料装置位于切脚装置一侧，送料装置位于分度盘一侧，所述送料装置包括：用于夹持三极管的夹头装置，所述夹头装置安装于一可升降的升降座上，升降座安装于一可左右移动的基 座上。
进一步而：所述夹头装置包括：一可升降的V形杆、左夹头、右夹头，所述V形杆的一侧与左夹头一端的一侧相接触，所述V形杆的另一侧与右夹头一端的一侧相接触，所述左夹头、右夹头之间设置有将二者撑开的弹性件，所述左夹头、右夹头分别设置有导槽，所述升降座上设置有与导槽相匹配的导轨，所述导轨位于导槽内。
进一步而：所述基座上安装有一螺纹套以及导杆，所述螺纹套套于一螺纹杆上，螺纹杆与一马达的输出轴连动，导杆套于导轨上，螺纹杆以及导轨分别安装于一支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，所述升降座与安装于基座上的气缸的升降杆连动，所述V形杆与安装于升降座上的气缸的升降杆连动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、省时省力，可大大提高工作效率，可满足市场的需求，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明：
图1是本实施例中三极管上料装置的立体图。
符号说明：
1升降座 2基座 3V形杆 4夹头
5右夹头 6弹性件 7第一导轨 8分度盘
9治具 10螺纹杆 11马达 12第二导轨
13支撑架 14支撑板 15第一气缸 16第二气缸
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，本实施例中的三极管上料装置包括：用于三极管供料的供料装置、用于三极管切脚的切脚装置、用于三极管表面点胶的点胶装置、用于三极管送料的送料装置。
具体而言
上述切脚装置位于供料装置一侧，送料装置位于切脚装置一侧，送料装置位于分度盘一侧，所述送料装置包括：用于夹持三极管的夹头装置，所述夹头装置安装于一可升降的升降座1上，升降座1安装于一可左右移动的基座2上。
上述夹头装置包括：一可升降的V形杆3、左夹头4、右夹头5，所述V形杆3的一侧与左夹头4一端的一侧相接触，所述V形杆3的另一侧与右夹头5一端的一侧相接触，所述左夹头4、右夹头5之间设置有两根将二者撑开的弹性件6，本实施例中的弹性件6为弹簧，所述左夹头4、右夹头5分别设置有两个导槽，所述升降座1上设置有与导槽相匹配的第一导轨7，所述第一导轨7位于导槽内。
上述基座2上安装有一螺纹套以及导杆，所述螺纹套套于一螺纹杆10上，螺纹杆10与一马达11的输出轴连动，导杆套于第二导轨12上，螺纹杆10以及第二导轨12分别安装于一支撑架13上，所述支撑架13固定于支撑板14上，所述升降座1与安装于基座2上的第一气缸15的升降杆连动，所述V形杆3与安装于升降座1上的第二气缸16的升降杆连动。
工作时，供料装置将三极管送至切脚装置旁，切脚装置对三极管进行切脚，切脚后将三级管送至送料装置中夹头装置的夹头的下方，升降座1带动夹头装置往下降，当夹头装置降到一定位置时，V形杆3往下降，当V形杆3降到一定位置时，左夹头4、右夹头5可将下方的三极管夹住，然后升降座1带动夹头装置往上升，当夹头装置升到一定位置时，基座2带动升降座1往左移动，当升降座1移动到一定位置时，升降座1带动夹头装置往下降，当三极管位于分度盘8上的治具9内时，V形杆3往上升，当V形杆3升到一定位置时，左夹头4、右夹头5在弹簧的弹力下可将左夹头4、右夹头5撑开，此时左夹头4、右夹头5将三极管松开。
当然，以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (3)
1.一种三极管上料装置，其特征在于：包括用于三极管供料的供料装置、用于三极管切脚的切脚装置、用于三极管表面点胶的点胶装置、用于三极管送料的送料装置，切脚装置位于供料装置一侧，送料装置位于切脚装置一侧，送料装置位于分度盘一侧，所述送料装置包括：用于夹持三极管的夹头装置，所述夹头装置安装于一可升降的升降座上，升降座安装于一可左右移动的基座上。
2.根据权利要求1所述的三极管上料装置，其特征在于：所述夹头装置包括：一可升降的V形杆、左夹头、右夹头，所述V形杆的一侧与左夹头一端的一侧相接触，所述V形杆的另一侧与右夹头一端的一侧相接触，所述左夹头、右夹头之间设置有将二者撑开的弹性件，所述左夹头、右夹头分别设置有导槽，所述升降座上设置有与导槽相匹配的导轨，所述导轨位于导槽内。
3.根据权利要求2所述的三极管上料装置，其特征在于：所述基座上安装有一螺纹套以及导杆，所述螺纹套套于一螺纹杆上，螺纹杆与一马达的输出轴连动，导杆套于导轨上，螺纹杆以及导轨分别安装于一支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，所述升降座与安装于基座上的气缸的升降杆连动，所述V形杆与安装于升降座上的气缸的升降杆连动。
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|---|---|---|---|---|
| CN106863334A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-20 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 用于机械手的多功能夹具装置 |
| CN108188558A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-22 | 宁波禹泰自动化科技有限公司 | 全自动电阻焊接机 |
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