CN203739439U - 打标机执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打标机执行机构，包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于所述的固定架为斜拉式固定架，所述的打标驱动装置由设置在所述的斜拉式固定架顶板上的步进电机，设置斜拉式固定架顶板下部，并与步进电机输出端相连接的丝杠，通过连接螺母与所述丝杠相啮合的滑套，与此滑套侧端固定连接的直线轴承，固定在所述斜拉式固定架背板上的滑轨所组成，所述的直线轴承与所述的滑轨滑动连接，在所述背板上还设有的感应器，所述的感应器和步进电机分别与PLC程序控制系统相连接。本实用新型取代了传统的人手工调节行程和气缸驱动所带来的弊端，使打标头行程更加精准，定位更加准确，压力恒定，打标一致性强，打标质量更高。

Description

打标机执行机构

技术领域

本实用新型属于打标机设备技术领域，尤其是涉及一种打标机执行机构。

背景技术

随着现代科技的发展电腐蚀产品已在越来越多的行业得到应用。电腐蚀打标以其打标速度快，消耗少，环保等优点已被广泛的推广和应用。然而传统的打标执行机构主要包括固定架和与固定架连接的打标头驱动装置，其打标头驱动装置的固定架主要由底座、立杆、连接块、横杆、锁紧螺钉组成的悬臂梁式固定架，底座与立杆连接并固定在工作台面上，连接块通过锁紧螺丝将立杆和横杆连接起来，驱动装置通常采用气缸驱动，其气缸固定在横杆外端。这种传统的打标执行机构由于是采用电器控制气缸为动力带动打标头工作，靠人工手动调节立杆与横杆的距离来调节打标的行程，导致打标行程和压力不精准，结构稳定性差，打标头压在工件上时，执行机构晃动明显，定位准确性差，对同一规格工件打标时也经常需要调整，打标工件换型调整时间长，工人劳动强度大，打标标记一致性差，打标质量低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、安全坚固的打标机执行机构，以确保打标机打标行程及定位准确、压力恒定。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的打标机执行机构，包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于所述的固定架为斜拉式固定架，所述的斜拉式固定架由底座，设在此底座上的两个斜拉板、设在此两个斜拉板一侧并连接此两个斜拉板的背板、设在此两个斜拉板顶部的顶板所组成，

所述的打标驱动装置由设置在所述的斜拉式固定架顶板上的步进电机，设置斜拉式固定架顶板下部，并与步进电机输出端相连接的丝杠，通过连接螺母与所述丝杠相啮合的滑套，与此滑套侧端固定连接的直线轴承，固定在所述斜拉式固定架背板上的滑轨所组成，所述的直线轴承与所述的滑轨滑动连接，在所述背板上还设有的感应器，所述的感应器和步进电机分别与PLC程序控制系统相连接。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型的打标机执行机构采用斜拉式固定架代替原有的悬臂架，使执行机构的支撑部分更加稳固安全，不会产生晃动，使定位更加准确，确保打标质量；

（2）本实用新型的打标机执行机构的执行元件由PLC程序控制，采用步进电机驱动丝杠旋转，通过连接螺母带动滑套沿行程上下运动，完成打标循环工作。取代了传统的人手工调节行程和气缸驱动所带来的弊端，使打标机上的打标头行程更加精准，定位更加准确，压力恒定，打标一致性强，打标质量更高。另外，由于采用PLC程序控制，使打标时，打标工件规格更换非常快，只需在触摸屏简单操作即可完成，工人劳动强度明显降低；

（3）由于本实用新型的打标机执行机构中控制打标头行程的滑套和待打标工件具有一定的高度，可极大地延长电化学腐蚀的耗材寿命；

（4）本实用新型的打标机执行机构中感应器在打标件需要更换时，升起打标头以让开安装模板位置，感应器检测到打标头上升到固定高度后，PLC控制步进电机停止工作，待模板安装调整后，PLC控制步进电机复位，准备工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的打标机执行机构，包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于所述的固定架为斜拉式固定架，所述的斜拉式固定架由底座1，设在此底座1上的两个斜拉板2、设在此两个斜拉板2一侧并连接此两个斜拉板的背板3、设在此两个斜拉板2顶部的顶板6所组成，

所述的打标驱动装置由设置在所述的斜拉式固定架顶板6上的步进电机7，设置斜拉式固定架顶板6下部，并与步进电机7输出端相连接的丝杠8，通过连接螺母9与所述丝杠8相啮合的滑套10，与此滑套10侧端固定连接的直线轴承5和固定在所述斜拉式固定架背板3上的滑轨11所组成，所述的直线轴承5与所述的滑轨11滑动连接，在所述背板3上还设有的感应器4，所述的感应器4和步进电机7分别与PLC程序控制系统相连接。

本实用新型的打标机执行机构的执行元件采用现有的PLC程序控制系统，采用步进电机7驱动丝杠8往复旋转，通过连接螺母9带动滑套10沿行程上下运动，完成打标循环工作。取代了传统的人手工调节行程和气缸驱动所带来的弊端，使打标机上的打标头行程更加精准，定位更加准确，压力恒定，打标一致性强，打标质量更高。另外，由于PLC程序控制系统与感应器4和步进电机7相连接，使打标时，打标工件规格更换非常快，只需在触摸屏简单操作即可完成，工人劳动强度明显降低。另外，执行机构采用斜拉式固定架代替原有的悬臂架，使执行机构的支撑部分更加稳固安全，不会产生晃动，使定位更加准确，确保打标质量。再者，执行机构中控制打标头行程的滑套10和待打标工件具有一定的高度，可极大地延长电化学腐蚀的耗材寿命。本实用新型在斜拉式固定架上还设有感应器4，当打标件需要更换时，升起打标头以让开安装模板位置，感应器4检测到打标头上升到固定高度后，PLC控制系统控制步进电机7停止工作，待模板安装调整后，PLC控制系统控制步进电机7复位，准备工作。

本实用新型行程精准，压力恒定，结构稳定，定位准确，无需手动调节行程，操作方便，换型方便，速度快，生产效率高，工人操作劳动强度低。

Claims (1)

1.一种打标机执行机构，包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于所述的固定架为斜拉式固定架，所述的斜拉式固定架由底座，设在此底座上的两个斜拉板、设在此两个斜拉板一侧并连接此两个斜拉板的背板、设在此两个斜拉板顶部的顶板所组成，

所述的打标驱动装置由设置在所述的斜拉式固定架顶板上的步进电机，设置斜拉式固定架顶板下部，并与步进电机输出端相连接的丝杠，通过连接螺母与所述丝杠相啮合的滑套，与此滑套侧端固定连接的直线轴承，固定在所述斜拉式固定架背板上的滑轨所组成，所述的直线轴承与所述的滑轨滑动连接，在所述背板上还设有的感应器，所述的感应器和步进电机分别与PLC程序控制系统相连接。