CN110901239A - 一种紧凑布局的打标机构 - Google Patents

一种紧凑布局的打标机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110901239A
CN110901239A CN201811080785.2A CN201811080785A CN110901239A CN 110901239 A CN110901239 A CN 110901239A CN 201811080785 A CN201811080785 A CN 201811080785A CN 110901239 A CN110901239 A CN 110901239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
unit
safety
marking mechanism
compact layout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811080785.2A
Other languages
English (en)
Inventor
赵荣荣
何刘昱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Efodi Shanghai Manufacturing Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Efodi Shanghai Manufacturing Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Efodi Shanghai Manufacturing Systems Engineering Co Ltd filed Critical Efodi Shanghai Manufacturing Systems Engineering Co Ltd
Priority to CN201811080785.2A priority Critical patent/CN110901239A/zh
Publication of CN110901239A publication Critical patent/CN110901239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445—Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种紧凑布局的打标机构，包括立柱、滑移单元、打标机、照相单元、安全单元，滑移单元设置在立柱上，受伸缩气缸带动而上下移动，打标机设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，照相单元设置在立柱上，用于对待打标物进行拍摄，安全单元设置在立柱上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。与现有技术相比，本发明对空间要求降低，安全可靠，灵活可调，维修便捷。

Description

一种紧凑布局的打标机构
技术领域
本发明涉及打标机构，尤其是涉及一种紧凑布局的打标机构。
背景技术
目前，许多打标机构存在着体积庞大和断电断气时易出现危险的问题，导致在项目整体布局时为考虑机构本身和安全因素浪费较大。因此在大部分工作场所，现基本采用在一个固定平台利用工位之间的转换位置安装打标机来完成车身件的打标工作。这类装置对场地空间要求较高，并且不便更新打标位置从而影响打标性能。
目前汽车行业更新换代快，车型变更和提产频率不断提高，需要固定、工作空间较大且安全因素存在异议的设备已经无法满足当下要求。因此，必须开发出一种对空间要求不严格且可以灵活改变打标位置的机构，以满足现实要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种紧凑布局的打标机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种紧凑布局的打标机构，包括：
立柱，
滑移单元：设置在立柱上，受伸缩气缸带动而上下移动，
打标机：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，
照相单元：设置在立柱上，用于对待打标物进行拍摄，
安全单元：设置在立柱上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。
在本发明的一个实施方式中，所述滑移单元包括设置在立柱上的滑轨、设置在滑轨上的滑块及设置在滑块上的滑移底板，所述滑块受伸缩气缸带动而上下移动，所述打标机通过支架安装在滑移底板上，所述打标机随滑块的上下移动而上下移动。
在本发明的一个实施方式中，所述滑移单元还包括设置在滑轨与滑块之间的润滑装置。
所述润滑装置可以采用常规的滑块与滑轨之间的润滑装置，如常规使用的线性滑轨的润滑装置，或可以预先储放或向滑轨与滑块之间注入润滑油的润滑油注入装置等。
在本发明的一个实施方式中，所述滑移底板上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器。
在本发明的一个实施方式中，所述滑移底板上设置有用于插入气动插销的制动孔位。
在本发明的一个实施方式中，所述安全单元包括用于插入滑移底板上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸。
本发明中，气动插销采用常规的气动插销即可。
在本发明的一个实施方式中，所述安全插销气缸设置在立柱的顶部。
在本发明的一个实施方式中，所述安全单元包括接触式传感器，所述接触式传感器设置在立柱上，用于检测滑移底板的位置，所述接触式传感器还与安全插销气缸电连接，传给安全插销气缸指令，进而安全插销气缸控制气动插销实现插入或拔出动作。所述接触式传感器主要用于高度检测，可有效控制打标机在安全范围内移动。
在本发明的一个实施方式中，所述安全单元包括缓冲器，所述缓冲器设置在立柱上，用于减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。
在本发明的一个实施方式中，所述照相单元包括照相机，所述照相机通过支架与连接件连接在立柱上。
在本发明的一个实施方式中，伸缩气缸的选择，必须依据打标机的上下移动距离来确定行程。
在本发明的一个实施方式中，安全插销气缸使用压力0.4～1.5MPa以内，优选05.～0.6MPa。
本发明打标机通过行程可选的伸缩气缸做功，推动滑移单元上下运动，并通过接触式传感器检测滑移位置，通过非接触式传感器检测待打标物所在位置，确定钣金件位置后，开启打标机使其工作，从而保证打标位置的精准。
本发明利用了油压缓冲器的作用，即在作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。加之，增加安全插销的机构，保证打标机不会出现在特殊情况下因重力作用而坠落的情况。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
一、对空间要求降低：由于本机构采用滑移方式利用纵向空间达到打标位置，大大减少对横向空间和平面整体布局的影响。因此对紧凑布局或者空间不充裕的场合尤为适用。
二、安全可靠：本机构中可选择行程的伸缩气缸和安全插销气缸的选择都充分考虑了设备在使用和维护过程中的安全性，可伸缩气缸在选型时特地选择了两端可调的气缓冲和自带接近开关的型号，安全插销气缸可以保证在断电断气等特殊情况下，设备不因重力作用而坠落。
三、灵活可调：本机构对打标物体的摆放位置没有固定高度的要求，可以利用滑移机构和检测机构的位置的改变来达到要求。
四、维修便捷：本机构中的滑轨和滑块可以通过润滑机构注油迅速达到润滑效果。
附图说明
图1为实施例1中紧凑布局的打标机构在工作位的状态和结构示意图；
图2为实施例1中紧凑布局的打标机构在非工作位的状态和结构示意图。
图中标号：1、打标机，2、安全插销气缸，3、滑移底板，4、伸缩气缸，5、缓冲器，6、照相系统，7、润滑装置，8、非接触式传感器，9、接触式传感器，10、滑轨，11、滑块，12、立柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
参考图1、图2，一种紧凑布局的打标机构，包括：
立柱12，
滑移单元：设置在立柱12上，受伸缩气缸4带动而上下移动，
打标机1：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，
照相单元6：设置在立柱12上，用于对待打标物进行拍摄，
安全单元：设置在立柱12上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。
其中，滑移单元包括设置在立柱12上的滑轨10、设置在滑轨10上的滑块11及设置在滑块12上的滑移底板3，滑块11受伸缩气缸4带动而上下移动，打标机1通过支架安装在滑移底板3上，打标机1随滑块11的上下移动而上下移动。
其中，滑移单元还包括设置在滑轨10与滑块11之间的润滑装置7。润滑装置7可以采用常规的滑块与滑轨之间的润滑装置，如常规使用的线性滑轨的润滑装置，或可以预先储放或向滑轨与滑块之间注入润滑油的润滑油注入装置等。
其中，滑移底板3上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器8。
其中，滑移底板3上设置有用于插入气动插销的制动孔位。
其中，安全单元包括用于插入滑移底板3上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸2。气动插销采用常规的气动插销即可。
其中，安全插销气缸2设置在立柱12的顶部。安全单元包括接触式传感器9，接触式传感器9设置在立柱12上，用于检测滑移底板3的位置，接触式传感器9还与安全插销气缸2电连接，传给安全插销气缸2指令，进而安全插销气缸2控制气动插销实现插入或拔出动作。接触式传感器9主要用于高度检测，可有效控制打标机在安全范围内移动。安全单元包括缓冲器5，缓冲器5设置在立柱上，用于减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。当整体滑移机构运动至指定工作位置时，缓冲器5将促使整个机构实行平衡止动。
其中，照相单元6包括照相机，照相机通过支架与连接件连接在立柱12上。
本实施例中，伸缩气缸的选择，必须依据打标机的上下移动距离来确定行程。
本实施例中，安全插销气缸(2)使用压力0.4～1.5MPa以内，优选05.～0.6MPa。
本实施例打标机通过行程可选的伸缩气缸做功，推动滑移单元上下运动，并通过接触式传感器检测滑移位置，通过非接触式传感器检测待打标物(也就是钣金件)所在位置，确定钣金件位置后，开启打标机使其工作，从而保证打标位置的精准。
本实施例利用了油压缓冲器的作用，即在作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在运动中使滑移机构能够平衡有效的停止。加之，增加安全插销的机构，保证打标机不会出现在特殊情况下因重力作用而坠落的情况。
打标任务完成后，伸缩气缸4做功，滑移机构将回到非工作位即初始状态如图2虚线位置，此时，顶部缓冲器5工作且安全插销气缸2工作，将插销插入滑移底板3的制动孔位中以实现安全制动。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，包括：
立柱(12)，
滑移单元：设置在立柱(12)上，受伸缩气缸(4)带动而上下移动，
打标机(1)：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，
照相单元(6)：设置在立柱(12)上，用于对待打标物进行拍摄，
安全单元：设置在立柱(12)上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移单元包括设置在立柱(12)上的滑轨(10)、设置在滑轨(10)上的滑块(11)及设置在滑块(12)上的滑移底板(3)，所述滑块(11)受伸缩气缸(4)带动而上下移动，所述打标机(1)通过支架安装在滑移底板(3)上，所述打标机(1)随滑块(11)的上下移动而上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移单元还包括设置在滑轨(10)与滑块(11)之间的润滑装置(7)。
4.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移底板(3)上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器(8)。
5.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移底板(3)上设置有用于插入气动插销的制动孔位。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括用于插入滑移底板(3)上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸(2)。
7.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全插销气缸(2)设置在立柱(12)的顶部。
8.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括接触式传感器(9)，所述接触式传感器(9)设置在立柱(12)上，用于检测滑移底板(3)的位置，所述接触式传感器(9)还与安全插销气缸(2)电连接，传给安全插销气缸(2)指令，进而安全插销气缸(2)控制气动插销实现插入或拔出动作。
9.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括缓冲器(5)，所述缓冲器(5)设置在立柱上，用于减少震动及噪音。
10.根据权利要求1所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述照相单元(6)包括照相机，所述照相机通过支架与连接件连接在立柱(12)上。
CN201811080785.2A 2018-09-17 2018-09-17 一种紧凑布局的打标机构 Pending CN110901239A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811080785.2A CN110901239A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种紧凑布局的打标机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811080785.2A CN110901239A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种紧凑布局的打标机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110901239A true CN110901239A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69813276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811080785.2A Pending CN110901239A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种紧凑布局的打标机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901239A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5757389A (en) * 1991-09-25 1998-05-26 Horst Schwede Printing device for objects, which are continously moved forward, in particular for parcels, wrapped magazine piles or the like
CN202623524U (zh) * 2012-05-10 2012-12-26 济南吉利汽车有限公司 一种气动打标机工作台
CN203739439U (zh) * 2014-04-01 2014-07-30 鞍山市庆隆机电有限公司 打标机执行机构
CN204955726U (zh) * 2015-08-21 2016-01-13 武汉嘉铭激光有限公司 一种在钢板上喷印的大字符喷印机
CN205130654U (zh) * 2015-11-10 2016-04-06 重庆依斯普激光技术有限公司 机头自动升降式气动打标机
CN205674690U (zh) * 2016-01-07 2016-11-09 苏州市璟硕自动化设备有限公司 自动喷码机
CN207188995U (zh) * 2017-08-01 2018-04-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光打标机及其升降装置
CN209008200U (zh) * 2018-09-17 2019-06-21 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 紧凑布局的打标机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5757389A (en) * 1991-09-25 1998-05-26 Horst Schwede Printing device for objects, which are continously moved forward, in particular for parcels, wrapped magazine piles or the like
CN202623524U (zh) * 2012-05-10 2012-12-26 济南吉利汽车有限公司 一种气动打标机工作台
CN203739439U (zh) * 2014-04-01 2014-07-30 鞍山市庆隆机电有限公司 打标机执行机构
CN204955726U (zh) * 2015-08-21 2016-01-13 武汉嘉铭激光有限公司 一种在钢板上喷印的大字符喷印机
CN205130654U (zh) * 2015-11-10 2016-04-06 重庆依斯普激光技术有限公司 机头自动升降式气动打标机
CN205674690U (zh) * 2016-01-07 2016-11-09 苏州市璟硕自动化设备有限公司 自动喷码机
CN207188995U (zh) * 2017-08-01 2018-04-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光打标机及其升降装置
CN209008200U (zh) * 2018-09-17 2019-06-21 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 紧凑布局的打标机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104925477B (zh) 一种用于汽车零件的提取输送设备
CN202011441U (zh) 顶挂式报废轿车翻转机
CN107020622A (zh) 一种抓取机构
CN103406743B (zh) 汽车发动机瓦盖自动涨开机构
CN110901239A (zh) 一种紧凑布局的打标机构
CN102518331B (zh) 搬运台车防坠落装置以及立体停车库
CN104924046B (zh) 一种关节式主从机械手安装检修车
CN202622213U (zh) 顶升自动落料装置
CN209008200U (zh) 紧凑布局的打标机构
CN107840055A (zh) 电池弹射装置
CN103964340A (zh) 汽车零部件检测用举升装置
CN207668552U (zh) 汽车配件用打孔机
CN109914407A (zh) 一种用于建筑工程的具有扶持功能的高效型打桩机
CN202431034U (zh) 搬运台车防坠落装置以及立体停车库
CN203330301U (zh) 大截面高落差电缆无外部支点电动液压弯曲机
CN207275506U (zh) 一种电池弹射装置
CN103586386A (zh) U型截面零件双向同步铆接设备
CN107697815A (zh) 一种汽车维修用的吊具
CN102279087B (zh) 垂直冲击试验台安全连锁保护机构及方法
CN203565747U (zh) U型截面零件双向同步铆接设备
CN203832318U (zh) 背罐车及其支撑装置
CN208929650U (zh) 一种铰链螺栓安装的定位装置
CN202141574U (zh) 应用于垂直冲击试验台的安全连锁保护机构
CN208782696U (zh) 一种推料杆安全快换机构
CN204436948U (zh) 一种直动夹紧器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination