CN2770865Y - 送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械送料装置，尤其是一种送料机械手，它主要包括由导轨板、底板、上支撑板及左、右支板构成的箱式外壳，上支撑板上装有油缸，其特点是，导轨板的左侧装有滑动道板，右侧的V型板支架与滑动导板固定连接，V型板通过转轴与V型板支架连接，汽缸的汽缸杆与V型板连接，压料板连接杆穿过滑动导板与压料板连接杆支架连接，压料板连接杆上固有压料板，油缸的活塞杆与固定在压头支架上的连杆连接，压头支架固定连接于滑动导板上，压料板连接杆支架上设有一槽口，压头的一端与压头支架铰链连接，另一端插入压料板连接杆支架的槽口内。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种机械送料装置，尤其是一种用于圆锥滚子轴承车削加工时自动送料的送料机械手。
二、背景技术
目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低；而日本生产的较先进的车床有的已采用了机械手上料，但它的送料机械手的移动部件是安装在两根导柱上，导柱的制造安装精度要求较高，且其稳定性不够理想，容易损坏，寿命短。
三、实用新型的内容
本实用新型的目的旨在克服上述已有技术的不足，而提供一种效率高、安全性好、稳定性好、不易损坏的送料机械手。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种送料机械手，包括由导轨板、底板、上支撑板及左支板和右支板构成的箱式外壳，上支撑板上装有油缸，导轨板上设有滑动槽，滑动槽的左右两边各固有一块压板，其特殊之处在于，导轨板的左侧装有与之间隙配合的滑动道板，右侧的V型板支架通过V型板连接杆与滑动导板固定连接，V型板通过转轴与V型板支架连接，汽缸的汽缸杆与V型板通过转动轴连接，其上套有弹簧的压料板连接杆穿过滑动导板与压料板连接杆支架固定连接，压料板固定连接于压料板连接杆上；油缸的活塞杆与穿过压头支架的连杆连接，连杆上套有弹簧，压头支架固定连接于滑动导板上，压料板连接杆支架上设有一槽口，压头的一端与压头支架铰链连接，另一端插入压料板连接杆支架的槽口内。
本实用新型与人工送料相比，大大提高了人均生产效率，降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性，提高了加工精度；与日本送料机械手相比较，其稳定性好，不易损坏，易于制造，便于安装，结构合理，经济实用。
四、附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的K向视图。
五、具体实施方式
参照图1、图2可见，本实用新型所述的送料机械手主要一种送料机械手，包括一个由导轨板17、底板19、上支撑板24及左支板16和右支板11构成的箱式外壳，在上支撑板24上装有油缸1，在导轨板17上设有滑动槽，滑动槽的左右两边各固有一块压板18，在导轨板17的左侧装有与之间隙配合的滑动道板10，导轨板右侧的V型板支架5通过V型板连接杆4与滑动导板10固定连接，V型板12通过转轴14与V型板支架5连接，汽缸15的汽缸杆与V型板12通过转轴13连接；其上套有弹簧6的压料板连接杆7穿过滑动导板10与压料板连接杆支架20固定连接，压料板8固定连接于压料板连接杆7上；油缸1的活塞杆与穿过压头支架23的连杆3连接，连杆3上套有弹簧2，压头支架23固定连接于滑动导板10上，压料板连接杆支架20上设有一槽口，压头21的一端与压头支架23以铰链22连接，另一端插入压料板连接杆支架20的槽口内。
工作时，油缸1的活塞杆在油压推动下向下运动，通过推压弹簧2，弹簧2压迫压头支架23进而带动滑动导板10向下运动，当滑动导板10运动到底板19处时，滑动导扳受阻停止向下运动，但此时油缸活塞杆在油压推动下继续向下运动，弹簧2被压缩，连杆3仍向下移动，并压迫压头21，使之向下转动，从而带动压料板连接杆支架20向左移动，进而带动压料板连接杆7和与之相连的压料板8向左移动，这时在V型板12的V型槽内的待加工零件9被压料板底部的压料环压入机床主轴头部的夹具中被夹紧，此时，汽缸15的汽缸杆在气压的推动下向上移动，从而拉动转轴13使V型板12绕转轴14转动，V型板12脱离待加工零件9，然后油缸1换向，其活塞杆向上运动，弹簧6推动压料板连接杆7、压料板8及压料连接杆支架20向右移动，使之恢复到起始位置，当连杆3的底部移动靠到压头支架23上时，带动压头支架23、滑动导板10向上移动，使之恢复到起始位置，与此同时，汽缸向下移动，使V型板复位，完成了一次上料过程；如此往复，不断送料，实现连续的自动化生产。
Claims (1)
1、一种送料机械手，包括由导轨板(17)、底板(19)、上支撑板(24)及左支板(16)和右支板(11)构成的箱式外壳，上支撑板(24)上装有油缸(1)，导轨板(17)上设有滑动槽，滑动槽的左右两边各固有一块压板(18)，其特征在于：导轨板(17)的左侧装有与之间隙配合的滑动道板(10)，右侧的V型板支架(5)通过V型板连接杆(4)与滑动导板(10)固定连接，V型板(12)通过转轴(14)与V型板支架(5)连接，汽缸(15)的汽缸杆与V型板(12)通过转动轴(13)连接，其上套有弹簧(6)的压料板连接杆(7)穿过滑动导板(10)与压料板连接杆支架(20)固定连接，压料板(8)固定连接于压料板连接杆(7)上；油缸(1)的活塞杆与穿过压头支架(23)的连杆(3)连接，连杆(3)上套有弹簧(2)，头支架(23)固定连接于滑动导板(10)上，压料板连接杆支架(20)上设有一槽口，压头(21)的一端与压头支架(23)铰链连接，另一端插入压料板连接杆支架(20)的槽口内。
Priority Applications (1)
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| CN 200520080521 CN2770865Y (zh) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 送料机械手 |
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| CN 200520080521 CN2770865Y (zh) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 送料机械手 |
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Family Applications (1)
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| CN 200520080521 Expired - Fee Related CN2770865Y (zh) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 送料机械手 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699745A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-10-03 | 上海大学 | 用于工件定位中心和定位高度变化的自适应机械手装置 |
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| CN107537880A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-05 | 徐州领君仁驰自动化设备有限公司 | 全自动送线装置 |
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2005
- 2005-02-22 CN CN 200520080521 patent/CN2770865Y/zh not_active Expired - Fee Related
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