CN106271769A - 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，所述一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，能够实现工件的定位及夹持固定，固定牢固可靠，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。

Description

一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置。
背景技术
在汽车生产领域或车床加领域，针对管状工件表面进行钻孔、焊接、铰孔等不同加工处理方式，需要先将工件固定，尤其是圆筒状工件的加工过程中，常规的固定方式哪些保持稳定，通常采用手持的方式进行固定并加工，加工质量及安全性难以保证，加工效率也较低。当采用夹具进行夹持时，需要人们手动拧紧或大力压紧夹具，操作复杂，装配效率低，费时费力，需要对工件不同位置加工时，需要重新装配调整工件位置，不适用于工件的生产加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，定位销穿过中间固定座连接滑动块，滑动块设置在滑动槽内，滑动槽内设有弹簧，弹簧上端连接弹簧，弹簧下端连接无线压力传感器，无线压力传感器连接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，活塞杆连接液压缸，液压缸通过铰接座连接转轴，铰接座固定在转轴侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述滑动槽设置在转动平台内部。
作为本发明进一步的方案：所述转动平台底侧安装有刻度盘，刻度盘外表面设有刻度线。
作为本发明进一步的方案：所述多个活动孔沿转动平台周向等间距分布。
作为本发明进一步的方案：所述卡爪上端连接上压板，卡爪内侧连接侧压块。
作为本发明进一步的方案：所述液压缸和旋转电机分别电线输出连接PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，结构稳固，使用方便，能够实现工件的定位及夹持固定，固定牢固可靠，实现转动平台的旋转或暂停，方便夹持工件角度的调整，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-推送块、2-活塞杆、3-液压缸、4-铰接座、5-转轴、6-旋转电机、7-固定座板、8-PLC控制器、9-公榫头、10-母榫头、11-刻度盘、12-转动平台、13-夹臂、14-卡爪、15-无线压力传感器、16-滑动槽、17-中间固定座、18-定位销、19-滑动块、20-弹簧、21-上压板、22-侧压块、23-轴销、24-活动孔、25-刻度线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆2、转轴5、固定座板7、转动平台12、卡爪14和定位销18，所述转动平台12为圆盘状结构，转动平台12上端圆心处安装有中间固定座17，中间固定座17中部设有定位销18，定位销18穿过中间固定座17连接滑动块19，滑动块19设置在滑动槽16内，滑动槽16设置在转动平台12内部，滑动槽16内设有弹簧20，弹簧20上端连接弹簧20，弹簧20下端连接无线压力传感器15，无线压力传感器15连接PLC控制器8，PLC控制器8固定在固定座板7上，固定座板7上端中心处安装有旋转电机6，旋转电机6上端连接转轴5，转轴5顶部连接转动平台12，转动平台12底侧安装有刻度盘11，刻度盘11外表面设有刻度线25。
所述转动平台12内设有多个上下贯通的活动孔24，多个活动孔24沿转动平台12周向等间距分布，活动孔24内安装有轴销23，轴销23上连接有夹臂13，夹臂13上端设有卡爪14，卡爪14上端连接上压板21，卡爪14内侧连接侧压块22；所述夹臂13底端设有母榫头10，母榫头10连接公榫头9，公榫头9连接推送块1，推送块1内侧铰接活塞杆2，活塞杆2连接液压缸3，液压缸3通过铰接座4连接转轴5，铰接座4固定在转轴5侧壁上，所述液压缸3和旋转电机6分别电线输出连接PLC控制器8。
使用时，将待夹持工件放置在中间固定座17上，并通过定位销18对工件进行定位，定位销18抵触工件受到压力通过滑动块19向下挤压弹簧20，弹簧20挤压无线压力传感器15，无线压力传感器15检测到压力信号后传输至PLC控制器8，PLC控制器8启动液压缸3工作驱动活塞杆2向外侧伸长，活塞杆2将推送块1向外顶出，夹臂13绕轴销23转动，夹臂13上端的卡爪14向内侧运动，上压板21和侧压块22压紧并夹持出工件，将工件固定在转动平台12上，固定牢固可靠；然后PLC控制器8启动或暂停旋转电机6工作带动转轴5转动，从而实现转动平台12的旋转或暂停，方便夹持工件角度的调整，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，其特征在于，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，定位销穿过中间固定座连接滑动块，滑动块设置在滑动槽内，滑动槽内设有弹簧，弹簧上端连接弹簧，弹簧下端连接无线压力传感器，无线压力传感器连接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，活塞杆连接液压缸，液压缸通过铰接座连接转轴，铰接座固定在转轴侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述滑动槽设置在转动平台内部。
3.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述转动平台底侧安装有刻度盘，刻度盘外表面设有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述多个活动孔沿转动平台周向等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述卡爪上端连接上压板，卡爪内侧连接侧压块。
6.根据权利要求1所述的一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，其特征在于，所述液压缸和旋转电机分别电线输出连接PLC控制器。
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