CN111300125A - 一种锁芯传输夹持臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板；本发明通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。

Description

一种锁芯传输夹持臂
技术领域
本发明涉及一种锁芯传输夹持臂，属于工装夹具领域。
背景技术
弹子锁芯上有弹子孔、立铣弹槽孔、传动块等部位需要加工，为此，在实际生产加工中，锁芯需要不断的送至不同的加工工位，而由于锁芯呈圆柱状，便面光滑，在输送锁芯的过程中如何做到将锁芯需要加工的位置朝向加工刀具，且保证锁芯不发生自转成为了首要解决的问题。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种锁芯传输夹持臂。
（二）技术方案
本发明的一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹持组件包括：连接板、第二顶推气缸、旋转气缸、夹爪部；所述连接板对应与移动臂连接固定，其上安装有第二顶推气缸和旋转气缸；所述旋转气缸输出端连接有夹爪部；所述第二顶推气缸的顶推杆与夹爪部活动连接；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板。
进一步地，所述定位板整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板上设有固定连接块，用于连接夹爪部。
进一步地，所述夹爪部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨；所述外壳体前端外部连接有定位板，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以定位板为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块后端对应对接第二顶推气缸，前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接。
进一步地，所述夹指上开设有便于传动板对接传动的对接槽。
进一步地，所述传动块的后端开设有 “T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块通过连杆与第二顶推气缸顶推杆连接固定。
进一步地，所述移动臂呈架体状，其设有若干导向滑杆，对应滑穿导向孔。
（三）有益效果
本发明其具有以下有益效果：
本发明提出了一种锁芯传输夹持臂，通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中夹持组件的拆分结构示意图。
图3是本发明中夹爪部的内部结构示意图。
图4是本发明中定位板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种锁芯传输夹持臂，包括：基座1、移动臂2、夹持组件3、定位板4；所述基座1上开设有若干导向孔11，所述移动臂2呈架体状，其设有若干对应与导向孔11的导向滑杆21，所述基座1与移动臂2滑动连接；所述基座1上安装有第一顶推气缸5；所述移动臂2的一端对应连接第一顶推气缸5的气动轴，另一端安装固定有夹持组件3；所述夹持组件3包括：连接板30、第二顶推气缸31、旋转气缸32、夹爪部33；所述连接板30对应与移动臂2连接固定，其上安装有第二顶推气缸31和旋转气缸32；所述旋转气缸32输出端连接有夹爪部33；所述第二顶推气缸31的顶推杆与夹爪部33活动连接；所述夹爪部33的前端通过螺栓安装固定有定位板4。
优选地，所述定位板4整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板4上设有固定连接块41，用于连接夹爪部33。
参照图3，所述夹爪部33包括：对应与旋转气缸32连接的外壳体331、传动块332、夹指333、导轨334；所述外壳体331前端外部连接有定位板4；内部前侧安装固定有导轨334；所述导轨334上镜像滑接有两个以定位板4为中心的夹指333；所述外壳体331内部后侧滑接有传动块332；所述传动块332后端对应对接第二顶推气缸31，前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指333的传动板335；所述传动板335通过销钉336与外壳体331形成轴接。
优选地，所述夹指333上开设有便于传动板335对接传动的对接槽3331。
优选地，所述传动块332的后端开设有 “T”型槽3321；所述“T”型槽3321内安放有圆形状的顶推块3322；所述顶推块3322通过连杆3323与第二顶推气缸31顶推杆连接固定；其中“T”型槽3321与顶推块3322构成关节状连接，能防止第二顶推气缸31跟随夹爪部33旋转。
优选地，所述移动臂2呈架体状，其设有若干导向滑杆21，对应滑穿导向孔11。
结合图1-4详细阐述本发明的工作原理：首先第一顶推气缸5顶推，在移动臂2的带动下，夹持组件3靠近锁芯工件，安装在其前端的定位板4进入锁芯钥匙槽后，第二顶推气缸31顶推，促使夹指333夹紧锁芯，在锁芯被送入下一工序的夹具前，旋转气缸32转动，提前完成锁芯变化加工位置，过程中，定位板4能起到很好的，防止锁芯发生偏移，确保了精度。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (5)

1.一种锁芯传输夹持臂，包括：基座（1）、移动臂（2）、夹持组件（3）、定位板（4）；其特征在于：所述基座（1）上开设有若干导向孔（11），所述移动臂（2）呈架体状，其设有若干对应与导向孔（11）的导向滑杆（21），所述基座（1）与移动臂（2）滑动连接；所述基座（1）上安装有第一顶推气缸（5）；所述移动臂（2）的一端对应连接第一顶推气缸（5）的气动轴，另一端安装固定有夹持组件（3）；所述夹持组件（3）包括：连接板（30）、第二顶推气缸（31）、旋转气缸（32）、夹爪部（33）；所述连接板（30）对应与移动臂（2）连接固定，其上安装有第二顶推气缸（31）和旋转气缸（32）；所述旋转气缸（32）输出端连接有夹爪部（33）；所述第二顶推气缸（31）的顶推杆与夹爪部（33）活动连接；所述夹爪部（33）的前端通过螺栓安装固定有定位板（4）。
2.根据权利要求1所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述定位板（4）整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板（4）上设有固定连接块（41），用于连接夹爪部（33）。
3.根据权利要求1所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述夹爪部（33）包括：对应与旋转气缸（32）连接的外壳体（331）、传动块（332）、夹指（333）、导轨（334）；所述外壳体（331）前端外部连接有定位板（4），内部前侧安装固定有导轨（334）；所述导轨（334）上镜像滑接有两个以定位板（4）为中心的夹指（333）；所述外壳体（331）内部后侧滑接有传动块（332）；所述传动块（332）后端对应对接第二顶推气缸（31），前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指（333）的传动板（335）；所述传动板（335）通过销钉（336）与外壳体（331）形成轴接。
4.根据权利要求3所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述夹指（333）上开设有便于传动板（335）对接传动的对接槽（3331）。
5.根据权利要求3所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述传动块（332）的后端开设有 “T”型槽（3321）；所述“T”型槽（3321）内安放有圆形状的顶推块（3322）；所述顶推块（3322）通过连杆（3323）与第二顶推气缸（31）顶推杆连接固定。
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