CN106271769B - 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置 - Google Patents

一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106271769B
CN106271769B CN201610771873.1A CN201610771873A CN106271769B CN 106271769 B CN106271769 B CN 106271769B CN 201610771873 A CN201610771873 A CN 201610771873A CN 106271769 B CN106271769 B CN 106271769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotatable platform
clamp arm
shaft
connects
tenon head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610771873.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106271769A (zh
Inventor
张志文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Antsen Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Fuzhou Changle Stock Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Changle Stock Technology Co Ltd filed Critical Fuzhou Changle Stock Technology Co Ltd
Priority to CN201810792729.5A priority Critical patent/CN108857507A/zh
Priority to CN201810792758.1A priority patent/CN108857508A/zh
Priority to CN201610771873.1A priority patent/CN106271769B/zh
Publication of CN106271769A publication Critical patent/CN106271769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106271769B publication Critical patent/CN106271769B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，所述一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，能够实现工件的定位及夹持固定，固定牢固可靠，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。

Description

一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置。
背景技术
在汽车生产领域或车床加领域，针对管状工件表面进行钻孔、焊接、铰孔等不同加工处理方式，需要先将工件固定，尤其是圆筒状工件的加工过程中，常规的固定方式哪些保持稳定，通常采用手持的方式进行固定并加工，加工质量及安全性难以保证，加工效率也较低。当采用夹具进行夹持时，需要人们手动拧紧或大力压紧夹具，操作复杂，装配效率低，费时费力，需要对工件不同位置加工时，需要重新装配调整工件位置，不适用于工件的生产加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，定位销穿过中间固定座连接滑动块，滑动块设置在滑动槽内，滑动槽内设有弹簧，弹簧上端连接滑动块，弹簧下端连接无线压力传感器，无线压力传感器连接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，活塞杆连接液压缸，液压缸通过铰接座连接转轴，铰接座固定在转轴侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述滑动槽设置在转动平台内部。
作为本发明进一步的方案：所述转动平台底侧安装有刻度盘，刻度盘外表面设有刻度线。
作为本发明进一步的方案：所述多个活动孔沿转动平台周向等间距分布。
作为本发明进一步的方案：所述卡爪上端连接上压板，卡爪内侧连接侧压块。
作为本发明进一步的方案：所述液压缸和旋转电机分别电线输出连接PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，结构稳固，使用方便，能够实现工件的定位及夹持固定，固定牢固可靠，实现转动平台的旋转或暂停，方便夹持工件角度的调整，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-推送块、2-活塞杆、3-液压缸、4-铰接座、5-转轴、6-旋转电机、7-固定座板、8-PLC控制器、9-公榫头、10-母榫头、11-刻度盘、12-转动平台、13-夹臂、14-卡爪、15-无线压力传感器、16-滑动槽、17-中间固定座、18-定位销、19-滑动块、20-弹簧、21-上压板、22-侧压块、23-轴销、24-活动孔、25-刻度线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆2、转轴5、固定座板7、转动平台12、卡爪14和定位销18，所述转动平台12为圆盘状结构，转动平台12上端圆心处安装有中间固定座17，中间固定座17中部设有定位销18，定位销18穿过中间固定座17连接滑动块19，滑动块19设置在滑动槽16内，滑动槽16设置在转动平台12内部，滑动槽16内设有弹簧20，弹簧20上端连接滑动块19，弹簧20下端连接无线压力传感器15，无线压力传感器15连接PLC控制器8，PLC控制器8固定在固定座板7上，固定座板7上端中心处安装有旋转电机6，旋转电机6上端连接转轴5，转轴5顶部连接转动平台12，转动平台12底侧安装有刻度盘11，刻度盘11外表面设有刻度线25。
所述转动平台12内设有多个上下贯通的活动孔24，多个活动孔24沿转动平台12周向等间距分布，活动孔24内安装有轴销23，轴销23上连接有夹臂13，夹臂13上端设有卡爪14，卡爪14上端连接上压板21，卡爪14内侧连接侧压块22；所述夹臂13底端设有母榫头10，母榫头10连接公榫头9，公榫头9连接推送块1，推送块1内侧铰接活塞杆2，活塞杆2连接液压缸3，液压缸3通过铰接座4连接转轴5，铰接座4固定在转轴5侧壁上，所述液压缸3和旋转电机6分别电线输出连接PLC控制器8。
使用时，将待夹持工件放置在中间固定座17上，并通过定位销18对工件进行定位，定位销18抵触工件受到压力通过滑动块19向下挤压弹簧20，弹簧20挤压无线压力传感器15，无线压力传感器15检测到压力信号后传输至PLC控制器8，PLC控制器8启动液压缸3工作驱动活塞杆2向外侧伸长，活塞杆2将推送块1向外顶出，夹臂13绕轴销23转动，夹臂13上端的卡爪14向内侧运动，上压板21和侧压块22压紧并夹持出工件，将工件固定在转动平台12上，固定牢固可靠；然后PLC控制器8启动或暂停旋转电机6工作带动转轴5转动，从而实现转动平台12的旋转或暂停，方便夹持工件角度的调整，便于实现对工件侧向的加工操作，节省操作时间，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置，包括活塞杆、转轴、固定座板、转动平台、卡爪和定位销，其特征在于，所述转动平台为圆盘状结构，转动平台上端圆心处安装有中间固定座，中间固定座中部设有定位销，定位销穿过中间固定座连接滑动块，滑动块设置在滑动槽内，滑动槽内设有弹簧，弹簧上端连接滑动块，弹簧下端连接无线压力传感器，无线压力传感器连接PLC控制器，PLC控制器固定在固定座板上，固定座板上端中心处安装有旋转电机，旋转电机上端连接转轴，转轴顶部连接转动平台，转动平台内设有多个上下贯通的活动孔，活动孔内安装有轴销，轴销上连接有夹臂，夹臂上端设有卡爪，所述夹臂底端设有母榫头，母榫头连接公榫头，公榫头连接推送块，推送块内侧铰接活塞杆，活塞杆连接液压缸，液压缸通过铰接座连接转轴，铰接座固定在转轴侧壁上；所述滑动槽设置在转动平台内部；所述转动平台底侧安装有刻度盘，刻度盘外表面设有刻度线。
CN201610771873.1A 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置 Expired - Fee Related CN106271769B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810792729.5A CN108857507A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201810792758.1A CN108857508A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201610771873.1A CN106271769B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610771873.1A CN106271769B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810792729.5A Division CN108857507A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201810792758.1A Division CN108857508A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106271769A CN106271769A (zh) 2017-01-04
CN106271769B true CN106271769B (zh) 2018-11-16

Family

ID=57675128

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810792758.1A Pending CN108857508A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201810792729.5A Pending CN108857507A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201610771873.1A Expired - Fee Related CN106271769B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810792758.1A Pending CN108857508A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN201810792729.5A Pending CN108857507A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN108857508A (zh)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106825917B (zh) * 2017-04-13 2019-03-12 武汉联航机电有限公司 工件角度调整装置及其全自动激光打标设备
CN107138743A (zh) * 2017-06-01 2017-09-08 常熟市金华机械股份有限公司 一种数控车床用自动下料机构
CN107186226A (zh) * 2017-06-01 2017-09-22 常熟市金华机械股份有限公司 一种自动化数控车床
CN107322333A (zh) * 2017-07-14 2017-11-07 安徽越天特种车桥有限公司 易卸载式汽车零部固定夹紧装置
CN109396901A (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 上海国上机电科技有限公司 一种制造集卡用挡锁钻孔的固定装置
CN107598802B (zh) * 2017-08-25 2019-04-09 北京理工大学 一种用于精密装配的柔性保护夹具
CN107444727B (zh) * 2017-09-21 2023-10-10 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 导光板自动组装设备
CN107553167A (zh) * 2017-09-27 2018-01-09 当涂县金龙机械有限公司 一种汽车后轴凸缘车夹具
CN107620849A (zh) * 2017-10-09 2018-01-23 深圳市蓝豆芽科技有限公司 一种机械设备减振夹持基座
CN107932131B (zh) * 2017-10-24 2019-06-07 重庆怡之驰机械有限公司 一种自动定位机构
CN108188327A (zh) * 2017-11-22 2018-06-22 安徽新荣钢构有限公司 一种盘类零件大面锻造加工用的辅助装置
CN108080549A (zh) * 2017-11-22 2018-05-29 安徽新荣钢构有限公司 一种盘类零件大面锻造加工用装置
CN107803321B (zh) * 2017-11-28 2023-12-22 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 机壳夹紧定位治具
CN107716228B (zh) * 2017-11-28 2023-08-04 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 一种自动涂胶装置
CN108461014A (zh) * 2017-12-22 2018-08-28 昆山遥矽微电子科技有限公司 盲文阅读机
CN108500700B (zh) * 2018-03-26 2021-01-01 全椒县金台数控机床制造有限公司 自动型钻孔刀具夹持装置
CN108772523A (zh) * 2018-05-21 2018-11-09 芜湖凯德机械制造有限公司 一种钢板锻造用辅助设备
CN108655651A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 芜湖牧羿自动化科技有限公司 一种可调节的汽车零部件用焊接支架
CN108789141A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 安徽万协智能科技集团有限公司 一种便于珩磨的卡合工件
CN108722727A (zh) * 2018-06-07 2018-11-02 重庆工业职业技术学院 一种机械零件夹持装置
CN108890137A (zh) * 2018-06-22 2018-11-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种汽车转向器的激光焊接设备及焊接方法
CN108994654A (zh) * 2018-07-13 2018-12-14 安徽派日特智能装备有限公司 一种铝制闭门器翻转机构
CN109483263B (zh) * 2018-12-06 2020-10-02 南阳飞龙汽车零部件有限公司 芯胎定位装置及芯胎定位方法
CN109570554A (zh) * 2018-12-10 2019-04-05 昆山缔微致精密电子有限公司 一种可根据零件厚度调节的加工模具及加工方法
CN109397319A (zh) * 2018-12-14 2019-03-01 宁波帮手机器人有限公司 一种基于语音识别的机器人用自动夹具
CN110125884A (zh) * 2019-05-16 2019-08-16 山东电工豪迈节能科技有限公司 一种360度具有预处理的旋转平台
CN110274468B (zh) * 2019-06-22 2021-02-19 东阳市乔老爷铝业有限公司 一种铝型材冶炼炉
CN110281111A (zh) * 2019-07-30 2019-09-27 南京昱晟机器人科技有限公司 一种发动机高温合金机构件磨抛机器人系统用夹持机构
CN110682149B (zh) * 2019-11-06 2020-08-18 徐州瑞益晟机械有限公司 一种建筑工程机械零部件的加工装置
CN111115227A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 南京涵铭置智能科技有限公司 一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法
CN111300125A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 杭州新智远数控设备有限公司 一种锁芯传输夹持臂
CN111822872A (zh) * 2020-07-10 2020-10-27 深圳中科光子科技有限公司 一种全自动激光5g天线加工设备及其加工方法
CN112427788B (zh) * 2020-11-06 2022-02-15 爱珂勒电子元器件（珠海）有限公司 一种电阻焊接装置及工艺
CN112477042A (zh) * 2020-11-09 2021-03-12 浙江共创机械设备有限公司 一种带有锁定机构的注塑模具冷却装置
CN112722912A (zh) * 2020-12-18 2021-04-30 安徽本色印刷有限公司 一种酒盒加工用凹版印刷装置
CN112317920B (zh) * 2021-01-04 2021-06-11 临沂三友重工有限公司 一种便于夹紧的焊接装置
CN113043146A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 重庆赋天智能科技有限公司 一种平板电脑生产用金属外壳表面抛光装置
CN113275753B (zh) * 2021-06-15 2022-07-15 天津德科智控股份有限公司 导磁环激光焊接设备
CN113418715B (zh) * 2021-06-22 2022-10-04 丹江口市东发曲轴有限公司 一种汽车发动机曲轴扭振测试装置
CN113526077A (zh) * 2021-08-16 2021-10-22 青岛理工大学 一种汽车轮毂上下料系统
CN113523312A (zh) * 2021-08-16 2021-10-22 青岛理工大学 一种汽车轮毂自动化生产线
CN113649933A (zh) * 2021-08-16 2021-11-16 河海大学 一种机械抛光用自动装夹装置的机械结构
CN113695957A (zh) * 2021-09-06 2021-11-26 玉林师范学院 一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床
CN113579769A (zh) * 2021-09-10 2021-11-02 沈佳慧 一种具备夹持可翻转功能的机械加工设备及翻转工艺
CN115155856A (zh) * 2021-10-18 2022-10-11 邵阳先进制造技术研究院有限公司 一种六工位床头柜高效智能油漆喷涂设备
CN114346535A (zh) * 2022-01-10 2022-04-15 福建卫东新能源股份有限公司 一种新能源电池模组自补偿焊接系统及焊接方法
CN114472934A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 镇江华阳电子有限公司 一种tnc型连接器生产的便于卸料的数控车床
CN114523250B (zh) * 2022-01-25 2023-06-02 浙矿重工股份有限公司 一种双工位自锁夹紧器
CN114772242A (zh) * 2022-03-09 2022-07-22 徐州新大隆化工泵业制造有限公司 一种五金工件悬挂输送系统
CN114772241A (zh) * 2022-03-09 2022-07-22 徐州新大隆化工泵业制造有限公司 一种悬挂式五金件输送装置
CN115946019A (zh) * 2023-03-13 2023-04-11 南通航远机械设备有限公司 一种机械加工用工件表面除锈处理装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10052744B2 (en) * 2011-01-10 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Fixture for supporting a workpiece
CN102941552A (zh) * 2012-12-08 2013-02-27 重庆天之道科技发展有限公司 一种手动摇臂弹簧夹具
CN203171466U (zh) * 2012-12-08 2013-09-04 重庆天之道科技发展有限公司 自动夹紧装置
CN204489998U (zh) * 2015-01-19 2015-07-22 林丽妹 一种工件夹紧装置
CN204658243U (zh) * 2015-03-27 2015-09-23 西峡县内燃机进排气管有限责任公司 一种杠杆力臂联动夹紧机构
CN105196057B (zh) * 2015-10-17 2019-05-03 临海市劳尔机械有限公司 一种转盘式镜片车边倒角机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108857507A (zh) 2018-11-23
CN106271769A (zh) 2017-01-04
CN108857508A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106271769B (zh) 一种工件加工用旋转式夹臂夹紧装置
CN105014270B (zh) 一种自动焊接机器人
CN207239551U (zh) 一种垂直夹钳及其用于焊接框架的焊接治具
CN108044385A (zh) 一种汽车零部件生产专用夹具
CN103753287A (zh) 快速压紧装置盘
CN106736998A (zh) 一种用于卡盘扳手的自动磨削装置
CN103624603A (zh) 双向偏心夹紧装置
CN105403332A (zh) 一种花键装配压力检测装置
KR101526521B1 (ko) 파이프 용접 장치
CN202825086U (zh) 一种可调式方便焊接的手动变位机
CN204799996U (zh) 管道开孔机
CN108927685A (zh) 一种工业合金部件精加工用装夹器具
CN205363570U (zh) 后轿半轴密封盖打磨用固定装置
CN102941552A (zh) 一种手动摇臂弹簧夹具
CN208099692U (zh) 一种pdc复合钻头的组装夹紧和测量装置
CN206065990U (zh) 一种圆形管状结构产品加工夹具
KR20130017279A (ko) 클램핑 장치
CN205120278U (zh) 一种花键装配压力检测装置
CN104942208B (zh) 一种用于铆压汽车配件的旋转工作台
CN210773778U (zh) 用于曲轴上正时角度和键槽角度的多功能检具
CN203725819U (zh) 多功能钻孔机
CN206764392U (zh) 一种双向工件夹紧装置
CN207547665U (zh) 一种小口径钻孔机
CN205237598U (zh) 钻孔夹具
CN104476588A (zh) 一种包装筒的切管机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180704

Address after: 830000 the Xinjiang Uygur Autonomous Region science and Technology Development Zone, Urumqi, new town, No. 384, science 1 street.

Applicant after: URUMQI JIUPINZHIMA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 362000 8 Nam Keng street, peach boat Township, Anxi County, Quanzhou, Fujian

Applicant before: Zhang Zhiwen

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181009

Address after: 350000 S03 1 storefront, 99 of Chaoyang North Road, Changle District, Fuzhou, Fujian.

Applicant after: Fuzhou Changle Stock Technology Co.,Ltd.

Address before: 830000 the Xinjiang Uygur Autonomous Region science and Technology Development Zone, Urumqi, new town, No. 384, science 1 street.

Applicant before: URUMQI JIUPINZHIMA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191231

Address after: 215000, No. three, No. 68, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu, China

Patentee after: Suzhou antsen automation equipment Co.,Ltd.

Address before: 350000 S03 1 storefront, 99 of Chaoyang North Road, Changle District, Fuzhou, Fujian.

Patentee before: Fuzhou Changle Stock Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181116

Termination date: 20210831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee