CN111283434A - 一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法，包括底座，还包括控制器、固定机构、加工机构和滑动机构，固定机构包括支撑架、加工台、夹紧组件和第一角度调节组件，滑动机构包括推送组件和滑动组件，加工机构包括支撑板、打磨组件、钻孔组件和第二角度调节组件，所述夹紧组件、第一角度调节组件、推送组件、滑动组件、打磨组件、钻孔组件和第二角度调节组件均与控制器为电性连接，本发明的一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法，使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，提高了工作效率，同时可加工不同尺寸的铝合金包角块，并且可避免工人频繁接触加工台，有效降低安全隐患。

Description

一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。目前铝合金是应用最多的合金。铝合金包角块，即使用铝合金材料制成的金属块体，通常用来安装在大型物体或是物件的四角，用来防止物体与地面等直接接触，在置放时，对物体进行保护，防止受震动力开裂损坏等，同时具有防污作用，可保证物品的外观精美度，因而市场对于铝合金包角块的加工具有一定的要求。

我国专利申请号：CN201410816775.6；公开日：2014.12.24公开了一种冰箱隐形门折弯模具及其折弯方法，该折弯模具包括上模板和下模板，所述上模板上固定有压料板、端折模、侧折模和包角块，所述下模板上固定有定位装置、折弯内模、下模驱动块和斜楔，所述下模板上还设有倾斜放置的拉伸装置，所述侧折模和包角块均活动固定于所述上模板上，所述侧折模和所述斜楔相配合，所述包角块和拉伸装置以及下模驱动块相配合，本发明所公开的折弯模具和折弯方法可以一次成型产品，保证产品质量，提高了市场竞争力，有很强的推广性。

我国专利申请号：CN201910017035.9；公开日：2019.01.08公开了一种木门加工定型装置，包括固定板，固定板的上端设有限位架，限位架的一侧嵌入有限位槽，限位槽内部设有固定块，固定块的外侧分布有活动环，活动环的一侧设有接触面，活动环的另一侧设有接触块，接触块的一侧设有摩擦环，通过设置有活动环，使得当木门嵌入于限位槽的内部时，可通过活动环增加木门与限位架之间的摩擦力，且当木门受到拉扯时，可通过活动环旋转方便接触块对木门进行限位，避免了现有的定型装置在将木门限位后，对木门进行加工时木门易移位脱落的情况，从而能够通过木门加工时产生的拉扯力对木门进行进一步加固。

上述两个发明的结构存在以下不足：

1.未设计具体的包角块的加工结构，无法保证冲压成型后的包角块的质地和外观精美程度，因此不能迎合市场日益增加的需求。

2.夹具在夹持和固定包角块时，没有设计相应的保护零件和测试压力的传感器，因而包角块容易在加工时从夹具上滑落，从而影响加工工作的进行，同时无法调节夹具的夹紧力度，铝合金材质相对其他金属较软，不利于保护产品的质量。

3.铝合金包角块在加工时，需要打磨，有些需要打孔，用来安装，这些要求使得其加工的步骤十分繁琐，费时费力，现有的包角块的加工工序通常是在铝合金冲压成型后，先打磨，再打孔，然后遇到不同的加工要求在选择不同的设备进行加工，加工步骤按部就班，无法交替进行，加工方法过于死板，因而加工的效率有待提升。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种打磨和钻孔工序可交替进行，同时能在夹紧和固定包角块的同时保证其加工质量，并且步骤简单，省时省力的铝合金包角块的加工设备及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金包角块的加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铝合金包角块的加工设备，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括控制器、固定机构、加工机构和滑动机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述固定机构设在底作的顶部一端以固定铝合金包角块，固定机构包括支撑架、加工台、夹紧组件和第一角度调节组件，所述第一角度调节组件设在底座的顶部，所述加工台固定设在第一角度调节组件上，加工台为圆盘结构，所述支撑架固定设在底座的顶部，并且加工台位于支撑架的内部下方，所述夹紧组件设在支撑架上，所述滑动机构设在底座的顶部以支持加工机构滑动，滑动机构包括推送组件和滑动组件，所述推送组件设在底座的顶部，所述滑动组件滑动设在推送组件上，所述加工机构设在滑动机构上以用来加工不同尺寸的铝合金包角块，加工机构包括支撑板、打磨组件、钻孔组件和第二角度调节组件，所述支撑板滑动设在滑动组件上，所述第二角度调节组件设在支撑板的外壁上，所述打磨组件和钻孔组件均可转动的设置在支撑板的顶部一端，所述夹紧组件、第一角度调节组件、推送组件、滑动组件、打磨组件、钻孔组件和第二角度调节组件均与控制器为电性连接。

进一步的，所述夹紧组件包括第一伺服电机、第一连杆、两个第二连杆和两个夹爪，所述第一伺服电机呈竖直设置在支撑架的顶部中心，第一伺服电机的输出轴穿过支撑架，并且其输出轴与支撑架的内壁通过第一轴承固定连接，所述第一连杆固定设在第一伺服电机的输出轴上，两个第二连杆呈对称设置在第一连杆的两端并均与其铰接，每个夹爪均固定设在一个第二连杆远离第一连杆的一端，并且每个夹爪靠近第二连杆的一端均设有通槽，两个通槽内部水平插设有横杆，所述横杆的两端均设有限位块，每个限位块均与支撑架的内壁固定连接，每个夹爪远离横杆的一端均固定设有橡胶垫，每个橡胶垫上均贴合设置有薄膜压力传感器，所述第一伺服电机和薄膜压力传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述第一角度调节组件包括基台、旋转轴和第二伺服电机，所述基台固定设在底座的顶部，所述第二伺服电机竖直插设在基台的顶部一端，所述基台的顶部另一端呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的内部贴合设置有第二轴承，所述旋转轴竖直插设在第二轴承的内部，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设有防护板，所述第二伺服电机的输出端上套设有主动链轮，所述旋转轴的外壁上套设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间套设有链条，基台的外部套设有防护罩，旋转轴自防护板和防护罩依次穿过并与加工台的底部固定连接，并且加工台上设有可供铝合金包角块放置的容纳槽，所述第二伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述推送组件包括步进电机、滑台和两个滑轨，所述步进电机固定设在底座的顶部，两个滑轨呈对称设置在底座的顶部，所述滑台滑动设置在两个滑轨上，所述滑台靠近控制器的一侧外壁上固定连接有推板，所述推板的底部固定设有第一齿条，所述步进电机的输出端上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述推板的顶部呈一体成型设置有导向槽，并且底座的顶部固定设有“L”形导向板，所述“L”形导向板靠近步进电机的底部一端固定连接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，并且导向板靠近步进电机的一端呈对称设置有两个连接块，每个连接块与底座之间均固定连接有支撑杆，所述步进电机与控制器电性。

进一步的，所述滑动组件包括滑板、气缸和两个导向杆，所述滑台的顶部呈一体成型设置有滑槽，所述滑板滑动设置在滑槽的内部，并且滑板的顶部与支撑板的底部固定连接，所述滑台的顶部还一体成型设置有放置槽，所述气缸安装在放置槽的内部，气缸是水平的，并且其输出端与滑板固定连接，两个导向杆呈对称设置在滑槽的内壁上，每个导向杆的两端均与滑槽的内壁固定连接，并且每个导向杆均与滑板插设连接，所述气缸与控制器电连接。

进一步的，所述第二角度调节组件包括第三伺服电机、扇形板和牵引杆，所述第三伺服电机固定设置在支撑板的外壁上，第三伺服电机的输出端穿过支撑板，并且其输出端上套设有第二齿轮，所述扇形板通过铰接轴可转动的设置在支撑板的另一侧外壁上，铰接轴和第三伺服电机的输出端上均套设有轴套，并且扇形板靠近第二齿轮的一端固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合链接，所述牵引杆铰接设置在扇形板远离支撑板的一侧外壁上，所述第三伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述打磨组件包括打磨棒和第一电机，所述支撑板靠近扇形板的一侧外壁上可转动的设置有安装板，所述第一电机通过第一固定罩固定设在安装板的一端，所述打磨棒固定连接在第一电机的输出端上，所述牵引杆远离扇形板的一端铰接设置有滑块，所述安装板上固定设有固定外壳，所述固定外壳远离安装板的一侧外壁上设有活动槽，所述活动槽的内部固定设有限位杆，所述滑块与限位杆插设连接，所述第一电机与控制器电连接。

进一步的，所述钻孔组件包括钻头和第二电机，所述第二电机通过第二固定罩固定设在安装板的外壁上，并且第二电机位于固定外壳的内部，所述第二固定罩的外壁与固定外壳的的内壁贴合连接，所述第二电机与控制器电连接。

进一步的，所述支撑架的底部和防护罩的底部均固定连接有安装脚，每个安装脚和两个滑轨上均设有安装孔，并且支撑架的外侧顶部设有可供第一伺服电机安装的立板，支撑架的内侧顶部呈对称设置有两个固定板。

一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法，包括以下步骤：

S1：铝合金包角块的放置：

通过人工将已冲压成型的铝合金包角块放置在加工台上的容纳槽内，容纳槽起到限位作用，防止加工台旋转时包角块移位。

S2：铝合金包角块的夹持：

通过控制器启动夹紧组件，从而通过两个夹爪将铝合金包角块夹紧，夹爪上设计的橡胶垫可有效防止包角块在加工时从夹爪上滑落，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫的表面设计薄膜压力传感器，其可实时检测夹爪夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器调节第一伺服电机，进而调整两个夹爪的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量。

S3：铝合金包角块的加工：

通过控制器启动推送组件从而将滑台推送至靠近加工台的一端，然后通过控制器启动打磨组件，从而对已冲压成型的铝合金包角块进行打磨，有些包角块需要进行钻孔，以用安装等，通过控制器启动钻孔组件，对包角块进行钻孔，遇到不同尺寸的铝合金包角块时，通过控制器启动滑动组件，从而调节钻头和打磨棒的滑动距离，以满足不同尺寸的铝合金包角块的打磨和钻孔要求，在铝合金包角块加工的过程中，为避免工人频繁从加工台上调整包角块的摆放角度和取放包角块，因而通过控制器启动第一角度调节组件，从而通过旋转轴带动加工台旋转，并通过加工台带动铝合金包角块旋转，然后再进行夹紧和加工，避免工人频繁接触加工台，降低安全隐患，同时在铝合金包角块加工的过程中，为提高加工效率和有效节约加工的时间，可通过控制器启动第二角度调节组件，使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，并且打磨组件和钻孔组件设计在同一安装板上，也有利于节约设备的制造成本和缩小设备的体积以及占地空间。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计第二角度调节组件，可在遇到需要同时钻孔和打磨的铝合金包角块时，可在加工过程中及时将钻头与打磨棒的朝向掉转，因而使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，节约了加工时间，提高了工作效率，并且打磨组件和钻孔组件设计在同一安装板上，也有利于节约设备的制造成本和缩小设备的体积以及占地空间。

2.本发明通过设计夹紧组件、橡胶垫和薄膜压力传感器，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫的表面设计薄膜压力传感器，可实时检测夹爪夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器调节第一伺服电机，进而调整两个夹爪的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量。

3.本发明通过设计第一角度调节组件，在铝合金包角块加工的过程中，只需通过加工台来带动其上的铝合金包角块进行旋转，从而无需工人频繁从加工台上调整包角块的摆放角度和取放包角块，即可完成包角块的多面加工，进而避免工人频繁接触加工台，降低安全隐患。

4.本发明通过设计滑动组件，在遇到不同尺寸的铝合金包角块时，及时通过控制器启动滑动组件，从而调节加工机构的滑动距离，进而满足不同尺寸的铝合金包角块的加工要求，进一步提升了本设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明第一角度调节组件的立体结构示意图；

图5为本发明加工机构的立体结构示意图；

图6为图5中的B处放大图；

图7为本发明推送组件的立体结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图9为本发明滑动组件的立体结构示意图；

图中：底座1，控制器2，固定机构3，支撑架30，加工台31，夹紧组件32，第一伺服电机320，第一连杆321，第二连杆322，夹爪323，横杆324，橡胶垫325，薄膜压力传感器326，第一角度调节组件33，基台330，旋转轴331，第二伺服电机332，主动链轮333，从动链轮334，链条335，加工机构4，支撑板40，打磨组件41，打磨棒410，第一电机411，滑块412，固定外壳413，钻孔组件42，钻头420，第二电机421，第二角度调节组件43，第三伺服电机430，扇形板431，牵引杆432，第二齿轮433，第二齿条434，滑动机构5，推送组件50，步进电机500，滑台501，滑轨502，推板503，第一齿条504，第一齿轮505，“L”形导向板506，滑动组件51，滑板510，气缸511，导向杆512。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种铝合金包角块的加工设备，包括底座1，所述底座1呈水平设置，还包括控制器2、固定机构3、加工机构4和滑动机构5，所述控制器2固定设在底座1的顶部，所述固定机构3设在底作的顶部一端以固定铝合金包角块，固定机构3包括支撑架30、加工台31、夹紧组件32和第一角度调节组件33，所述第一角度调节组件33设在底座1的顶部，所述加工台31固定设在第一角度调节组件33上，加工台31为圆盘结构，所述支撑架30固定设在底座1的顶部，并且加工台31位于支撑架30的内部下方，所述夹紧组件32设在支撑架30上，所述滑动机构5设在底座1的顶部以支持加工机构4滑动，滑动机构5包括推送组件50和滑动组件51，所述推送组件50设在底座1的顶部，所述滑动组件51滑动设在推送组件50上，所述加工机构4设在滑动机构5上以用来加工不同尺寸的铝合金包角块，加工机构4包括支撑板40、打磨组件41、钻孔组件42和第二角度调节组件43，所述支撑板40滑动设在滑动组件51上，所述第二角度调节组件43设在支撑板40的外壁上，所述打磨组件41和钻孔组件42均可转动的设置在支撑板40的顶部一端，所述夹紧组件32、第一角度调节组件33、推送组件50、滑动组件51、打磨组件41、钻孔组件42和第二角度调节组件43均与控制器2为电性连接。

所述夹紧组件32包括第一伺服电机320、第一连杆321、两个第二连杆322和两个夹爪323，所述第一伺服电机320呈竖直设置在支撑架30的顶部中心，第一伺服电机320的输出轴穿过支撑架30，并且其输出轴与支撑架30的内壁通过第一轴承固定连接，所述第一连杆321固定设在第一伺服电机320的输出轴上，两个第二连杆322呈对称设置在第一连杆321的两端并均与其铰接，每个夹爪323均固定设在一个第二连杆322远离第一连杆321的一端，并且每个夹爪323靠近第二连杆322的一端均设有通槽，两个通槽内部水平插设有横杆324，所述横杆324的两端均设有限位块，每个限位块均与支撑架30的内壁固定连接，每个夹爪323远离横杆324的一端均固定设有橡胶垫325，每个橡胶垫325上均贴合设置有薄膜压力传感器326，所述第一伺服电机320和薄膜压力传感器326均与控制器2电连接，当进行铝合金包角块的加工时，首先通过人工将已冲压成型的铝合金包角块放置在加工台31上的容纳槽内，容纳槽起到限位作用，防止加工台31旋转时包角块移位，然后通过控制器2启动第一伺服电机320，从而启动其输出轴并带动第一连杆321旋转，由于两个第二连杆322均与第一连杆321的两端铰接，支撑架30的内壁固定连接有横杆324，又因为两个夹爪323的顶部均通过通槽与横杆324滑动连接，并且每个夹爪323均与第二连杆322固定连接，因而带动两个第二连杆322相互靠近，进而使得两个夹爪323的间距缩小，将铝合金包角块夹紧，夹爪323上设计的橡胶垫325可有效防止包角块在加工时从夹爪323上滑落，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫325的表面设计薄膜压力传感器326，其可实时检测夹爪323夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器2内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器2调节第一伺服电机320，进而调整两个夹爪323的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量。

所述第一角度调节组件33包括基台330、旋转轴331和第二伺服电机332，所述基台330固定设在底座1的顶部，所述第二伺服电机332竖直插设在基台330的顶部一端，所述基台330的顶部另一端呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的内部贴合设置有第二轴承，所述旋转轴331竖直插设在第二轴承的内部，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设有防护板，所述第二伺服电机332的输出端上套设有主动链轮333，所述旋转轴331的外壁上套设有从动链轮334，所述主动链轮333和从动链轮334之间套设有链条335，基台330的外部套设有防护罩，旋转轴331自防护板和防护罩依次穿过并与加工台31的底部固定连接，并且加工台31上设有可供铝合金包角块放置的容纳槽，所述第二伺服电机332与控制器2电连接，铝合金包角块的多个面均需要进行打磨，以去掉外壁上的毛刺等，当铝合金包角块的一个外壁打磨结束，通过控制器2使得第一伺服电机320反转，从而使得两个夹爪323松开，然后通过控制器2启动第二伺服电机332，因而带动其输出端上的主动链轮333旋转，由于旋转轴331通过第二轴承与基台330转动连接，又因为旋转轴331的外壁上套设有从动链轮334，旋转轴331的顶部与加工台31的底部固定连接，因而通过旋转轴331带动加工台31旋转，进而带动加工台31上的铝合金包角块旋转，然后按照上述步骤对包角块所有面进行打磨，然后通过人工将调整包角块掉转，至其底面朝上，在对其底面进行打磨，进一步完成铝合金包角块的所有面的打磨工作。

所述推送组件50包括步进电机500、滑台501和两个滑轨502，所述步进电机500固定设在底座1的顶部，两个滑轨502呈对称设置在底座1的顶部，所述滑台501滑动设置在两个滑轨502上，所述滑台501靠近控制器2的一侧外壁上固定连接有推板503，所述推板503的底部固定设有第一齿条504，所述步进电机500的输出端上套设有第一齿轮505，所述第一齿轮505与第一齿条504啮合连接，所述推板503的顶部呈一体成型设置有导向槽，并且底座1的顶部固定设有“L”形导向板506，所述“L”形导向板506靠近步进电机500的底部一端固定连接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，并且导向板靠近步进电机500的一端呈对称设置有两个连接块，每个连接块与底座1之间均固定连接有支撑杆，所述步进电机500与控制器2电性，当铝合金包角块被夹紧后，通过控制器2启动步进电机500，从而启动其输出端并带动第一齿轮505旋转，由于推板503与滑台501固定连接，又因为推板503的底部固定连接有第一齿条504，第一齿轮505与第一齿条504啮合连接，因而带动滑台501于两个滑轨502上向靠近加工台31的一端滑动，因而带动滑台501上的加工机构4靠近加工台31的铝合金包角块。

所述滑动组件51包括滑板510、气缸511和两个导向杆512，所述滑台501的顶部呈一体成型设置有滑槽，所述滑板510滑动设置在滑槽的内部，并且滑板510的顶部与支撑板40的底部固定连接，所述滑台501的顶部还一体成型设置有放置槽，所述气缸511安装在放置槽的内部，气缸511是水平的，并且其输出端与滑板510固定连接，两个导向杆512呈对称设置在滑槽的内壁上，每个导向杆512的两端均与滑槽的内壁固定连接，并且每个导向杆512均与滑板510插设连接，所述气缸511与控制器2电连接，当遇到不同尺寸的铝合金包角块时，通过控制器2启动气缸511，由于气缸511的输出端与滑板510固定连接，滑板510又与滑台501通过滑槽滑动连接，因而带动滑板510于滑槽的内部水平滑动，两个导向杆512起到导向的作用，保证滑板510运作的稳定性，进而满足不同尺寸的铝合金的加工要求。

所述第二角度调节组件43包括第三伺服电机430、扇形板431和牵引杆432，所述第三伺服电机430固定设置在支撑板40的外壁上，第三伺服电机430的输出端穿过支撑板40，并且其输出端上套设有第二齿轮433，所述扇形板431通过铰接轴可转动的设置在支撑板40的另一侧外壁上，铰接轴和第三伺服电机430的输出端上均套设有轴套，并且扇形板431靠近第二齿轮433的一端固定连接有第二齿条434，所述第二齿条434与第二齿轮433啮合链接，所述牵引杆432铰接设置在扇形板431远离支撑板40的一侧外壁上，所述第三伺服电机430与控制器2电连接，在遇到同时需要打磨和钻孔的铝合金包角块时，通过控制器2启动第第三伺服电机430，从而启动其输出端并带动第二齿轮433旋转，由于扇形板431与支撑板40转动连接，扇形板431上固定连接有第二齿条434，第二齿轮433与第二齿条434啮合连接，又因为牵引杆432的一端与扇形板431铰接，因而通过第二齿轮433带动扇形板431旋转，进而通过扇形板431带动牵引杆432旋转。

所述打磨组件41包括打磨棒410和第一电机411，所述支撑板40靠近扇形板431的一侧外壁上可转动的设置有安装板，所述第一电机411通过第一固定罩固定设在安装板的一端，所述打磨棒410固定连接在第一电机411的输出端上，所述牵引杆432远离扇形板431的一端铰接设置有滑块412，所述安装板上固定设有固定外壳413，所述固定外壳413远离安装板的一侧外壁上设有活动槽，所述活动槽的内部固定设有限位杆，所述滑块412与限位杆插设连接，所述第一电机411与控制器2电连接，当牵引杆432旋转时，由于支撑板40与安装板转动连接，安装板与固定外壳413固定连接，又因为固定外壳413上设有活动槽，限位杆与活动槽内壁固定连接，加之限位杆与滑块412插设连接，牵引杆432远离扇形板431的一端与滑块412铰接，因而通过牵引杆432带动滑块412于活动槽内部滑动，限位杆起到限位作用，利用此抵触力带动固定外壳413旋转，进而带动安装板旋转，进一步带动打磨棒410旋转，以将钻头420与打磨棒410方向掉转，为包角块的钻孔作准备，因而使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，节约了加工时间，提高了工作效率，当进行铝合金包角块的打磨时，通过控制器2启动第一电机411，从而启动打磨棒410，对包角块进行打磨，去毛刺等。

所述钻孔组件42包括钻头420和第二电机421，所述第二电机421通过第二固定罩固定设在安装板的外壁上，并且第二电机421位于固定外壳413的内部，所述第二固定罩的外壁与固定外壳413的的内壁贴合连接，所述第二电机421与控制器2电连接，当进行铝合金包角块的钻孔时，通过控制器2启动第二电机421，从而启动钻头420，对包角块进行钻孔。

所述支撑架30的底部和防护罩的底部均固定连接有安装脚，每个安装脚和两个滑轨502上均设有安装孔，并且支撑架30的外侧顶部设有可供第一伺服电机320安装的立板，支撑架30的内侧顶部呈对称设置有两个固定板，安装脚用来安装支撑架30和防护罩，安装孔用来安装螺栓等具有固定作用的零件，立板用来安装第一伺服电机320，固定板起到固定支撑架30子作用。

一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法，包括以下步骤：

S1：铝合金包角块的放置：

通过人工将已冲压成型的铝合金包角块放置在加工台31上的容纳槽内，容纳槽起到限位作用，防止加工台31旋转时包角块移位。

S2：铝合金包角块的夹持：

通过控制器2启动夹紧组件32，从而通过两个夹爪323将铝合金包角块夹紧，夹爪323上设计的橡胶垫325可有效防止包角块在加工时从夹爪323上滑落，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫325的表面设计薄膜压力传感器326，其可实时检测夹爪323夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器2内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器2调节第一伺服电机320，进而调整两个夹爪323的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量。

S3：铝合金包角块的加工：

通过控制器2启动推送组件50从而将滑台501推送至靠近加工台31的一端，然后通过控制器2启动打磨组件41，从而对已冲压成型的铝合金包角块进行打磨，有些包角块需要进行钻孔，以用安装等，通过控制器2启动钻孔组件42，对包角块进行钻孔，遇到不同尺寸的铝合金包角块时，通过控制器2启动滑动组件51，从而调节钻头420和打磨棒410的滑动距离，以满足不同尺寸的铝合金包角块的打磨和钻孔要求，在铝合金包角块加工的过程中，为避免工人频繁从加工台31上调整包角块的摆放角度和取放包角块，因而通过控制器2启动第一角度调节组件33，从而通过旋转轴331带动加工台31旋转，并通过加工台31带动铝合金包角块旋转，然后再进行夹紧和加工，避免工人频繁接触加工台31，降低安全隐患，同时在铝合金包角块加工的过程中，为提高加工效率和有效节约加工的时间，可通过控制器2启动第二角度调节组件43，使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，并且打磨组件41和钻孔组件42设计在同一安装板上，也有利于节约设备的制造成本和缩小设备的体积以及占地空间。

本发明的工作原理：首先通过人工将已冲压成型的铝合金包角块放置在加工台31上的容纳槽内，容纳槽起到限位作用，防止加工台31旋转时包角块移位，然后通过控制器2启动第一伺服电机320，从而启动其输出轴并带动第一连杆321旋转，由于两个第二连杆322均与第一连杆321的两端铰接，支撑架30的内壁固定连接有横杆324，又因为两个夹爪323的顶部均通过通槽与横杆324滑动连接，并且每个夹爪323均与第二连杆322固定连接，因而带动两个第二连杆322相互靠近，进而使得两个夹爪323的间距缩小，将铝合金包角块夹紧，夹爪323上设计的橡胶垫325可有效防止包角块在加工时从夹爪323上滑落，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫325的表面设计薄膜压力传感器326，其可实时检测夹爪323夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器2内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器2调节第一伺服电机320，进而调整两个夹爪323的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量。

当铝合金包角块被夹紧后，通过控制器2启动步进电机500，从而启动其输出端并带动第一齿轮505旋转，由于推板503与滑台501固定连接，又因为推板503的底部固定连接有第一齿条504，第一齿轮505与第一齿条504啮合连接，因而带动滑台501于两个滑轨502上向靠近加工台31的一端滑动，因而带动滑台501上的加工机构4靠近加工台31上的铝合金包角块。

当进行铝合金包角块的打磨时，通过控制器2启动第一电机411，从而启动打磨棒410，对包角块进行打磨，去毛刺等，当进行铝合金包角块的钻孔时，通过控制器2启动第二电机421，从而启动钻头420，对包角块进行钻孔。

铝合金包角块的多个面均需要进行打磨，以去掉外壁上的毛刺等，当铝合金包角块的一个外壁打磨结束，通过控制器2使得第一伺服电机320反转，从而使得两个夹爪323松开，然后通过控制器2启动第二伺服电机332，因而带动其输出端上的主动链轮333旋转，由于旋转轴331通过第二轴承与基台330转动连接，又因为旋转轴331的外壁上套设有从动链轮334，旋转轴331的顶部与加工台31的底部固定连接，因而通过旋转轴331带动加工台31旋转，进而带动加工台31上的铝合金包角块旋转，然后按照上述步骤对包角块所有面进行打磨，然后通过人工将调整包角块掉转，至其底面朝上，在对其底面进行打磨，进一步完成铝合金包角块的所有面的打磨工作，当遇到不同尺寸的铝合金包角块时，通过控制器2启动气缸511，由于气缸511的输出端与滑板510固定连接，滑板510又与滑台501通过滑槽滑动连接，因而带动滑板510于滑槽的内部水平滑动，两个导向杆512起到导向的作用，保证滑板510运作的稳定性，进而满足不同尺寸的铝合金的加工要求。

在遇到同时需要打磨和钻孔的铝合金包角块时，通过控制器2启动第第三伺服电机430，从而启动其输出端并带动第二齿轮433旋转，由于扇形板431与支撑板40转动连接，扇形板431上固定连接有第二齿条434，第二齿轮433与第二齿条434啮合连接，又因为牵引杆432的一端与扇形板431铰接，因而通过第二齿轮433带动扇形板431旋转，进而通过扇形板431带动牵引杆432旋转，由于支撑板40与安装板转动连接，安装板与固定外壳413固定连接，又因为固定外壳413上设有活动槽，限位杆与活动槽内壁固定连接，加之限位杆与滑块412插设连接，牵引杆432远离扇形板431的一端与滑块412铰接，因而通过牵引杆432带动滑块412于活动槽内部滑动，限位杆起到限位作用，利用此抵触力带动固定外壳413旋转，进而带动安装板旋转，进一步带动打磨棒410旋转，以将钻头420与打磨棒410方向掉转，为包角块的钻孔作准备，因而使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，节约了加工时间，提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种铝合金包角块的加工设备，包括底座（1），所述底座（1）呈水平设置，其特征在于:还包括控制器（2）、固定机构（3）、加工机构（4）和滑动机构（5），所述控制器（2）固定设在底座（1）的顶部，所述固定机构（3）设在底作的顶部一端以固定铝合金包角块，固定机构（3）包括支撑架（30）、加工台（31）、夹紧组件（32）和第一角度调节组件（33），所述第一角度调节组件（33）设在底座（1）的顶部，所述加工台（31）固定设在第一角度调节组件（33）上，加工台（31）为圆盘结构，所述支撑架（30）固定设在底座（1）的顶部，并且加工台（31）位于支撑架（30）的内部下方，所述夹紧组件（32）设在支撑架（30）上，所述滑动机构（5）设在底座（1）的顶部以支持加工机构（4）滑动，滑动机构（5）包括推送组件（50）和滑动组件（51），所述推送组件（50）设在底座（1）的顶部，所述滑动组件（51）滑动设在推送组件（50）上，所述加工机构（4）设在滑动机构（5）上以用来加工不同尺寸的铝合金包角块，加工机构（4）包括支撑板（40）、打磨组件（41）、钻孔组件（42）和第二角度调节组件（43），所述支撑板（40）滑动设在滑动组件（51）上，所述第二角度调节组件（43）设在支撑板（40）的外壁上，所述打磨组件（41）和钻孔组件（42）均可转动的设置在支撑板（40）的顶部一端，所述夹紧组件（32）、第一角度调节组件（33）、推送组件（50）、滑动组件（51）、打磨组件（41）、钻孔组件（42）和第二角度调节组件（43）均与控制器（2）为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述夹紧组件（32）包括第一伺服电机（320）、第一连杆（321）、两个第二连杆（322）和两个夹爪（323），所述第一伺服电机（320）呈竖直设置在支撑架（30）的顶部中心，第一伺服电机（320）的输出轴穿过支撑架（30），并且其输出轴与支撑架（30）的内壁通过第一轴承固定连接，所述第一连杆（321）固定设在第一伺服电机（320）的输出轴上，两个第二连杆（322）呈对称设置在第一连杆（321）的两端并均与其铰接，每个夹爪（323）均固定设在一个第二连杆（322）远离第一连杆（321）的一端，并且每个夹爪（323）靠近第二连杆（322）的一端均设有通槽，两个通槽内部水平插设有横杆（324），所述横杆（324）的两端均设有限位块，每个限位块均与支撑架（30）的内壁固定连接，每个夹爪（323）远离横杆（324）的一端均固定设有橡胶垫（325），每个橡胶垫（325）上均贴合设置有薄膜压力传感器（326），所述第一伺服电机（320）和薄膜压力传感器（326）均与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述第一角度调节组件（33）包括基台（330）、旋转轴（331）和第二伺服电机（332），所述基台（330）固定设在底座（1）的顶部，所述第二伺服电机（332）竖直插设在基台（330）的顶部一端，所述基台（330）的顶部另一端呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的内部贴合设置有第二轴承，所述旋转轴（331）竖直插设在第二轴承的内部，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设有防护板，所述第二伺服电机（332）的输出端上套设有主动链轮（333），所述旋转轴（331）的外壁上套设有从动链轮（334），所述主动链轮（333）和从动链轮（334）之间套设有链条（335），基台（330）的外部套设有防护罩，旋转轴（331）自防护板和防护罩依次穿过并与加工台（31）的底部固定连接，并且加工台（31）上设有可供铝合金包角块放置的容纳槽，所述第二伺服电机（332）与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述推送组件（50）包括步进电机（500）、滑台（501）和两个滑轨（502），所述步进电机（500）固定设在底座（1）的顶部，两个滑轨（502）呈对称设置在底座（1）的顶部，所述滑台（501）滑动设置在两个滑轨（502）上，所述滑台（501）靠近控制器（2）的一侧外壁上固定连接有推板（503），所述推板（503）的底部固定设有第一齿条（504），所述步进电机（500）的输出端上套设有第一齿轮（505），所述第一齿轮（505）与第一齿条（504）啮合连接，所述推板（503）的顶部呈一体成型设置有导向槽，并且底座（1）的顶部固定设有“L”形导向板（506），所述“L”形导向板（506）靠近步进电机（500）的底部一端固定连接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，并且导向板靠近步进电机（500）的一端呈对称设置有两个连接块，每个连接块与底座（1）之间均固定连接有支撑杆，所述步进电机（500）与控制器（2）电性。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述滑动组件（51）包括滑板（510）、气缸（511）和两个导向杆（512），所述滑台（501）的顶部呈一体成型设置有滑槽，所述滑板（510）滑动设置在滑槽的内部，并且滑板（510）的顶部与支撑板（40）的底部固定连接，所述滑台（501）的顶部还一体成型设置有放置槽，所述气缸（511）安装在放置槽的内部，气缸（511）是水平的，并且其输出端与滑板（510）固定连接，两个导向杆（512）呈对称设置在滑槽的内壁上，每个导向杆（512）的两端均与滑槽的内壁固定连接，并且每个导向杆（512）均与滑板（510）插设连接，所述气缸（511）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述第二角度调节组件（43）包括第三伺服电机（430）、扇形板（431）和牵引杆（432），所述第三伺服电机（430）固定设置在支撑板（40）的外壁上，第三伺服电机（430）的输出端穿过支撑板（40），并且其输出端上套设有第二齿轮（433），所述扇形板（431）通过铰接轴可转动的设置在支撑板（40）的另一侧外壁上，铰接轴和第三伺服电机（430）的输出端上均套设有轴套，并且扇形板（431）靠近第二齿轮（433）的一端固定连接有第二齿条（434），所述第二齿条（434）与第二齿轮（433）啮合链接，所述牵引杆（432）铰接设置在扇形板（431）远离支撑板（40）的一侧外壁上，所述第三伺服电机（430）与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述打磨组件（41）包括打磨棒（410）和第一电机（411），所述支撑板（40）靠近扇形板（431）的一侧外壁上可转动的设置有安装板，所述第一电机（411）通过第一固定罩固定设在安装板的一端，所述打磨棒（410）固定连接在第一电机（411）的输出端上，所述牵引杆（432）远离扇形板（431）的一端铰接设置有滑块（412），所述安装板上固定设有固定外壳（413），所述固定外壳（413）远离安装板的一侧外壁上设有活动槽，所述活动槽的内部固定设有限位杆，所述滑块（412）与限位杆插设连接，所述第一电机（411）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述钻孔组件（42）包括钻头（420）和第二电机（421），所述第二电机（421）通过第二固定罩固定设在安装板的外壁上，并且第二电机（421）位于固定外壳（413）的内部，所述第二固定罩的外壁与固定外壳（413）的的内壁贴合连接，所述第二电机（421）与控制器（2）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种铝合金包角块的加工设备，其特征在于：所述支撑架（30）的底部和防护罩的底部均固定连接有安装脚，每个安装脚和两个滑轨（502）上均设有安装孔，并且支撑架（30）的外侧顶部设有可供第一伺服电机（320）安装的立板，支撑架（30）的内侧顶部呈对称设置有两个固定板;

一种铝合金包角块的加工设备及其加工方法，包括以下步骤：

S1：铝合金包角块的放置：

通过人工将已冲压成型的铝合金包角块放置在加工台（31）上的容纳槽内，容纳槽起到限位作用，防止加工台（31）旋转时包角块移位;

S2：铝合金包角块的夹持：

通过控制器（2）启动夹紧组件（32），从而通过两个夹爪（323）将铝合金包角块夹紧，夹爪（323）上设计的橡胶垫（325）可有效防止包角块在加工时从夹爪（323）上滑落，由于铝合金相较于其他金属硬度较低，同时为保证铝合金包角块的产品成型不受影响，因而在橡胶垫（325）的表面设计薄膜压力传感器（326），其可实时检测夹爪（323）夹紧包角块时产生的压力数据，并与控制器（2）内部的预设值作对比，当发现二者数值不一致时，可通过控制器（2）调节第一伺服电机（320），进而调整两个夹爪（323）的夹持力度，有效防止铝合金包角块在加工时出现被夹裂甚至被夹坏的情况，有利于保证产品的加工质量;

S3：铝合金包角块的加工：

通过控制器（2）启动推送组件（50）从而将滑台（501）推送至靠近加工台（31）的一端，然后通过控制器（2）启动打磨组件（41），从而对已冲压成型的铝合金包角块进行打磨，有些包角块需要进行钻孔，以用安装等，通过控制器（2）启动钻孔组件（42），对包角块进行钻孔，遇到不同尺寸的铝合金包角块时，通过控制器（2）启动滑动组件（51），从而调节钻头（420）和打磨棒（410）的滑动距离，以满足不同尺寸的铝合金包角块的打磨和钻孔要求，在铝合金包角块加工的过程中，为避免工人频繁从加工台（31）上调整包角块的摆放角度和取放包角块，因而通过控制器（2）启动第一角度调节组件（33），从而通过旋转轴（331）带动加工台（31）旋转，并通过加工台（31）带动铝合金包角块旋转，然后再进行夹紧和加工，避免工人频繁接触加工台（31），降低安全隐患，同时在铝合金包角块加工的过程中，为提高加工效率和有效节约加工的时间，可通过控制器（2）启动第二角度调节组件（43），使得铝合金包角块的打磨和钻孔的工序可交替进行，无需按部就班依次进行，并且打磨组件（41）和钻孔组件（42）设计在同一安装板上，也有利于节约设备的制造成本和缩小设备的体积以及占地空间。

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