CN104400395B - 球形零件自动装配涂油装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，包括：安装机构，用于将球形零件安装到工件上；定位机构，用于工件的定位，定位机构能够进行上下运动和水平转动；涂油机构，用于将润滑油涂覆至安装球形零件后的工件上；以及传送机构，工件置于传送机构上，工件能够在传送机构上旋转，传送机构能够在安装机构与涂油机构之间做水平运动。本发明的球形零件自动装配涂油装置，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了涂油的一致性，避免了油料的浪费，节约用油，降低了生产成本。

Description

球形零件自动装配涂油装置

技术领域

本发明涉及球形零件装配涂油技术领域，特别是涉及一种球形零件自动装配涂油装置。

背景技术

家用空调器的部分零部件的组装过程，需要把钢珠等球形零件装配到环形工件中后再进行涂油操作。一般的操作是人工将钢珠压入工件后，再逐个进行涂油，保证钢珠的润滑。这样，工人的劳动强度大，生产效率低；而且手工涂油可能出现涂油不均匀、油料浪费等情况。

发明内容

鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种球形零件自动装配涂油装置，实现了球形零件的自动装配，提高了生产效率，同时保证涂油的一致性，节约用油。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，包括：

安装机构，用于将球形零件安装到工件上；

定位机构，用于所述工件的定位，所述定位机构能够进行上下运动和水平转动；

涂油机构，用于将润滑油涂覆至安装球形零件后的所述工件上；以及

传送机构，所述工件置于所述传送机构上，所述工件能够在所述传送机构上旋转，所述传送机构能够在所述定位机构与所述涂油机构之间做水平运动。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一升降气缸、第一导杆、第一安装板和用于水平旋转的第一旋转机构；

所述第一升降气缸安装在所述第一导杆上，所述第一安装板连接至所述第一升降气缸，所述第一旋转机构安装在所述第一安装板上，所述第一升降气缸用于驱动所述第一旋转机构沿所述第一导杆的轴向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述第一旋转机构包括第一电机、第一联轴器、第一上轴和第一上模；

所述第一上轴的一端通过所述第一联轴器连接至所述第一电机的转轴，所述第一上轴的另一端连接至所述第一上模，所述第一电机用于驱动所述第一上模水平旋转；

所述第一上模置于所述第一安装板的下方，所述第一上模为镂空的圆盘，所述传送机构移动至所述定位机构下方时，所述第一上模能够压紧所述工件。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测模块，所述检测模块置于所述第一安装板上，用于检测所述工件上的孔位；

所述检测模块包括检测气缸和检测杆，所述检测气缸用于驱动所述检测杆做上下往复运动；当第一所述上模压紧所述工件时，所述检测杆与所述工件抵接。

在其中一个实施例中，所述涂油机构包括第二升降气缸、第二导杆、第二安装板和用于水平旋转的第二旋转机构；

所述第二升降气缸安装在所述第二导杆上，所述第二安装板连接至所述第二升降气缸，所述第二旋转机构安装在所述第二安装板上，所述第二升降气缸用于驱动所述第二旋转机构沿所述第二导杆的轴向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述第二旋转机构包括第二电机、第二联轴器、第二上轴和第二上模；

所述第二上轴的一端通过所述第二联轴器连接至所述第二电机的转轴，所述第二上轴的另一端连接至所述第二上模，所述第二电机用于驱动所述第二上模水平旋转；

所述第二上模置于所述第二安装板的下方，所述第二上模为实心圆盘，当所述传送机构移动至所述涂油机构的下方时，所述第二上模能够压紧所述工件。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和压料机构；

所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一气缸用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上做水平往复运动；

所述第一滑块上设置有出料固定板，所述压料机构设置在所述出料固定板上，所述压料机构用于将所述球形零件装入所述工件的孔内。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括送料滑盖、第二气缸、料槽、料斗和压料柱；

所述料槽连通所述料斗，所述第二气缸设置在所述送料滑盖上，与所述料斗固定连接，所述压料柱安装在所述料斗上，且与所述料斗连通，所述压料柱用于压出所述球形零件，所述第二气缸用于驱动所述压料柱做上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第三气缸，所述压料机构的数量为两个，两个所述压料机构对称设置；所述第三气缸用于调节两个所述压料机构的间距。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括第二滑轨、第二滑块、移位气缸、移位底座、移位底座推板和旋转模块；

所述移位底座设置在所述第二滑块上，所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述移位底座推板的一端连接至所述移位底座，所述移位底座推板的另一端连接至所述移位气缸；所述移位气缸用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上做水平往复运动；

所述旋转模块设置在所述移位底座上。

在其中一个实施例中，所述旋转模块包括下轴、下模动模和下模定模；

所述下轴安装在所述移位底座上，所述下模动模与所述下轴固定连接，所述下模动模能够随所述下轴旋转，所述工件套设在所述下模定模上；

所述下模定模设置在所述下模动模的周侧。

在其中一个实施例中，所述传送机构设置有用于向所述工件喷润滑油的喷油气缸，所述喷油气缸设置在所述设置在所述下模定模上；所述喷油气缸的两端设置有密封垫；

所述喷油气缸的数量为两个，两个所述喷油气缸相对于所述下轴对称设置。

本发明的有益效果是：

本发明的球形零件自动装配涂油装置，在球形零件的装配和涂油过程中，只需将工件放置在传送机构上，且传送机构能够在安装机构与涂油机构之间的做水平运动，当传送机构移动至定位机构的下方时，安装机构将球形零件装入工件的孔内，这样降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。装配完成后，传送机构移动至涂油机构的下方，涂油机构将安装了球形零件后的工件上的润滑油涂覆均匀，这样保证了涂油的一致性，避免了油料的浪费，节约用油，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的球形零件自动装配涂油装置的定位机构一实施例的立体示意图；

图2为图1所示的定位机构的主视图；

图3为图1所示的定位机构的侧视图；

图4为图1所示的定位机构的俯视图；

图5为本发明的定位机构中检测模块一实施例的侧视图；

图6为本发明的球形零件自动装配涂油装置的涂油机构一实施例的立体示意图；

图7为图6所示涂油机构的主视图；

图8为图6所示涂油机构的侧视图；

图9为图6所示涂油机构的俯视图；

图10为本发明的球形零件自动装配涂油装置的安装机构一实施例的主视图；

图11为图10所示安装机构的侧视图；

图12为图10所示安装机构的俯视图；

图13为本发明的球形零件自动装配涂油装置的传送机构一实施例的俯视图；

图14为图13中传送机构的A-A剖视图；

图15为图13中传送机构的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的球形零件自动装配涂油装置作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。

参见图1至图15，本发明的球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，包括定位机构100、涂油机构200、安装机构300和传送机构400。安装机构300用于将球形零件安装到工件上；定位机构100用于工件的定位，定位机构100能够进行上下运动和水平转动。涂油机构200用于将润滑油涂至安装球形零件后的工件上；工件置于传送机构400上，工件能够在传送机构400上旋转，传送机构400能够在安装机构100与涂油机构200之间做水平运动。

装配时，传送机构400移动至定位机构100的下方，定位机构100压紧工件，安装机构300将球形零件装入工件的孔内；之后，定位机构100水平旋转，将工件上未装填球形零件的孔位对准安装机构300。重复上述过程，直至工件上的所有孔位均装填有球形零件。

装配完成后，定位机构100松开工件，传送机构400移动至涂油机构200。涂油时，传送机构400移动至涂油机构200的下方，涂油机构200压紧工件，工件在传送机构400上水平旋转，涂油机构200用于将润滑油涂覆均匀。应当清楚的是，球形零件可以是钢珠等零件，润滑油可以是硅脂油等。

在球形零件的装配和涂油过程中，只需将工件放置在传送机构上，且传送机构能够在安装机构与涂油机构之间的做水平运动，当传送机构移动至定位机构的下方时，安装机构将球形零件装入工件的孔内，这样降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。装配完成后，传送机构移动至涂油机构的下方，涂油机构将安装了球形零件后的工件上的润滑油涂覆均匀，这样保证了涂油的一致性，避免了油料的浪费，节约用油，降低了生产成本。

如图3所示，作为一种可实施方式，定位机构100包括第一升降气缸11、第一导杆12和用于水平旋转的第一旋转机构13。第一升降气缸11通过第一气缸固定座16安装在第一导杆12上，第一安装板15连接至第一升降气缸11，第一旋转机构13安装在第一安装板15上，第一升降气缸11用于驱动第一旋转机构13沿第一导杆12的轴向做往复运动。

在本实施例中，第一导杆12的底端通过第一法兰18固定在工作平台上，保证了第一导杆12不会滑动。第一导杆12的顶端安装有第一导杆座17，第一导杆座17用于防止第一旋转机构13滑脱第一导杆12造成定位机构100的损坏。第一导杆12的数量为两个，两个第一导杆12平行设置。

当传送机构400移动至定位机构100的下方时，第一升降气缸11驱动第一旋转机构13沿第一导杆12向下运动，直至第一旋转机构13压紧工件，安装机构300将球形零件装入工件上的孔内。然后，第一旋转结构13和传送机构400同步水平旋转，使得工件上未装填球形零件的孔位对准安装机构300，重复以上操作，直至工件上所有的孔位均装填球形零件。当工件上所有的孔位装配完成后，第一升降气缸11驱动第一旋转机构13沿第一导杆12向上运动，使得第一旋转机构13松开工件，传送机构400移动至涂油机构200。

较优地，第一旋转机构13包括第一电机131、第一联轴器132、第一上轴133和第一上模134。第一上轴134的一端通过第一联轴器132连接至第一电机131的转轴。第一联轴器132用于连接第一电机131的转轴和第一上轴133，使得第一电机131与第一上轴133同步旋转。

第一上轴133的另一端连接至第一上模134，第一电机131用于驱动第一上模134水平旋转。在本实施例中，第一上轴133上套设有第一上轴承座137，用于支撑第一上轴133，保持平衡。第一上轴承座137的上方设置有第一锁紧螺母136，第一锁紧螺母136用于防止第一上轴承座137的松动。第一上模134置于第一安装板15的下方，第一上模134呈镂空的圆盘状，使得工件上的孔位暴露在外，方便球形零件的组装。传送机构400移动至定位机构100下方时，第一上模134能够压紧工件。

在本实施例中，第一安装板15上设置有第一电机支杆138，第一电机支杆138的数量为四个，四个第一电机支杆138形成矩形。第一电机安装板135设置在第一电机支杆138上，且第一电机安装板135与四个第一电机支杆138固定连接，第一电机131设置在第一电机安装板135上，且第一电机131的转轴贯穿第一电机安装板135，这样便于实现第一电机131的转轴与第一上轴133的连接。

优选地，第一电机131选用步进电机，且第一电机131每转动一步应当等于工件上相邻两个孔位之间的间隔，这样可以通过控制转动的步数控制每次装填的球形零件的个数，这样使得定位机构的控制更加准确。

较优地，定位机构100还包括检测模块14，检测模块14置于第一安装板15上，用于检测工件上的孔位。如图5所示，检测模块14包括检测气缸141和检测杆142，检测气缸141用于驱动检测杆142做上下往复运动。在本实施例中，检测气缸141固定安装在检测气缸安装板上，检测气缸安装板与第一安装板15固定连接。

检测杆142设置在检测基板上，且检测杆142贯穿检测基板，检测杆142通过检测铜套与检测基板固定连接。检测杆142的一端通过检测螺母与检测气缸141连接，当第一上模压紧工件时，检测杆142与工件抵接。当检测杆检测到工件上有尚未装入球形零件的孔位时，第一电机131控制第一上模134水平旋转，使得工件上尚未装入球形零件的孔位转动至与安装机构300相对应的位置，安装机构300将球形零件装入孔内。

如图8所示，作为一种可实施方式，涂油机构200包括第二升降气缸21、第二导杆22和用于水平旋转的第二旋转机构23。第二升降气缸21通过第二气缸固定座25安装在第二导杆22上，第二安装板24连接第二升降气缸21，第二旋转机构23安装在第二安装板24上，第二升降气缸21用于驱动第二旋转机构23沿第二导杆22的轴向做往复运动。

在本实施例中，第二导杆22通过第二法兰27固定在工作平台上，保证了第二导杆22不会滑动。第二导杆22的上端安装有第二导杆座26，第二导杆座26用于防止第二旋转机构23滑脱第二导杆22造成涂油机构200的损坏。第二导杆22的数量为两个，两个第二导杆22平行设置。

当传送机构400移动至涂油机构200的下方时，第二升降气缸21驱动第二旋转机构23沿第二导杆22向下运动，直至第二旋转机构23压紧工件。然后，第二旋转机构23与传送机构400同步水平旋转，使得润滑油涂覆均匀。当涂油完成后，第二升降气缸21驱动第二旋转机构23沿第二导杆22向上运动，使得第二旋转机构23松开工件。

较优地，第二旋转机构23包括第二电机231、第二联轴器232、第二上轴233和第二上模234。第二上轴233的一端通过第二联轴器232连接至第二电机231的转轴。第二联轴器232用于连接第二电机231的转轴和第二上轴233，使得第二电机231与第二上轴233同步旋转。

第二上轴233的另一端连接至第二上模234，第二电机231用于驱动第二上模234水平旋转。第二上轴233上套设有第二上轴承座237，用于支撑第二上轴233，保持平衡。第二上轴承座的237上方设置有第二锁紧螺母236，第二锁紧螺母236用于防止第二上轴承座237的松动。

第二上模234置于第二安装板24的下方，为了保证润滑油涂覆的均匀性，第二上模234为实心圆盘。当传送机构400移动至涂油机构200的下方时，第二上模234压紧工件。通过第二电机231驱动第二上模234旋转，可以将安装球形零件后的工件上的润滑油油涂覆均匀，保证各个球形零件的润滑效果，避免了油料的浪费，降低了生产成本。

在本实施例中，第二安装板24上设置有第二电机支杆238，第二电机支杆238的数量为四个，四个第二电机支杆238形成矩形。第二电机安装板235设置在第二电机支杆238上，且第二电机安装板235与四个第二电机支杆238固定连接，第二电机231设置在第二电机安装板235上，且第二电机231的转轴贯穿第二电机安装板235，这样便于实现第二电机的转轴与第二上轴的连接。

如图10所示，作为一种可实施方式，安装机构300包括第一滑轨31、第一滑块32、第一气缸33和压料机构35。第一滑块32与第一滑轨31相配合，第一气缸33用于驱动第一滑块32在第一滑轨31上做往复运动。第一滑轨设置在出料固定板34，压料机构35设置在第一滑块32上，压料机构35用于将球形零件装入工件的孔内。在本实施例中，第一气缸31的两端设置有第一气缸安装块，第一气缸安装块与出料固定板34固定连接，将第一气缸33固定在第一滑轨31的下方。

当工件上与安装机构300相对的位置的孔位未装入球形零件时，第一气缸33驱动第一滑块32向定位机构100的方向滑动，压料机构35将球形零件装入工件的孔内。当装配完成后，第一气缸33驱动第一滑块32向远离定位机构100的方向滑动。然后，定位机构100上的第一旋转机构13和传送机构400同步水平旋转，将工件上未装填球形零件的孔位对准安装机构300。重复上述过程，直至工件上的所有孔位均装填有球形零件。

较优地，压料机构35包括第二气缸351、压料柱354、料斗353和料槽352。料槽352连通料斗353，第二气缸351与料斗353固定连接，压料柱354安装在料斗353上，且与料斗353连通，压料柱354用于压出球形零件，第二气缸351用于驱动压料柱做上下往复运功。第二气缸351安装在压料气缸板上，压料气缸板的数量为两个，两个压料气缸板上下设置，且两个压料气缸板均设置在送料滑盖350上。

在本实施例中，压料柱为中空的管道，用于球形零件经压料柱装入工件中。压料机构35还包括压料柱导向块，压料柱贯穿压料柱导向块。压料柱354和压料柱导向块之间设置有直线衬套，这样可以避免压料柱的磨损。压料柱354上套设有内卡簧，用于防止压料柱354在直线衬套内的轴向移动，保证了装配的精确性。

当需要向工件中装入球形零件时，第二气缸351驱动压料柱354向下运动，压料柱354与工件中的孔位相匹配，将球形零件装填至孔位内。装填完毕后，第二气缸351驱动压料柱354向上运动，即第二气缸351驱动压料柱354向远离工件的方向移动。

较优地，安装机构300还包括第三气缸，压料机构35的数量为两个，两个压料机构35对称设置；第三气缸用于调节两个压料机构的间距。当工件上相邻孔位之间的间距发生变化时，第三气缸驱动压料机构运动，直至压料机构调整至与工件上孔位之间的间距相匹配。

如图13所示，作为一种可实施方式，传送机构400包括第二滑轨、第二滑块41、移位气缸、移位底座42、移位底座推板43和旋转模块44。移位底座42设置在第二滑块41上，第二滑块41与第二滑轨相配合，移位底座推板43的一端连接至移位底座42，移位底座推板43的另一端连接至移位气缸；移位气缸用于驱动第二滑块41在第二滑轨上做往复运动；旋转模块44设置在移位底座42上。在本实施例中，第二滑块41的数量为四个，四个第二滑块41分别设置在移位底座42的四个角处。

当需要进行球形零件的装配时，移位气缸驱动第二滑块41向定位机构100的方向移动，直至移位底座42上的旋转模块44与定位机构100上的第一旋转机构13相对应。当装配完成后，移位气缸驱动第二滑块41向涂油机构200的方向运动，直至移位底座42上旋转模块44与涂油机构200上的第二旋转机构23相对应。涂油过程中，旋转模块44与第二旋转机构23同步水平旋转。

较优地，旋转模块44包括下轴441、下模动模442和下模定模443。下轴441安装在移位底座42上，下模动模442通过定位销与下轴441固定连接，下模动模442能够跟随下轴441旋转；下模定模443设置在下模动模442的周侧，工件套设在下模定模443上。在本实施例中，下轴441上套设有轴承46，轴承46用于支撑下轴441。轴承46上套设有下轴承座45，下轴承座45用于支撑轴承46。下轴承座45与轴承46之间设置有轴承压盖47。

当定位机构100上的第一上模131压紧工件时，第一上轴133与下轴441抵接，第一上轴133的转动带动下轴441同步转动。由于下模动模442与下轴441固定连接，因此，下模动模442能够跟随下轴441旋转。在本实施例中，下模动模442上设置有工件模板，工件放置在工件模板上。

作为一种可实施方式，传送机构400上设置有用于向工件喷出润滑油的喷油气缸500，且喷油气缸500设置在下模定模443上。在本实施例中，下模定模443上设置有喷油气缸安装块51，喷油气缸500与喷油气缸安装块51固定连接。喷油气缸500与下模定模443连接的一端设置有油塞52，喷油气缸500的两端设置有密封垫。密封垫用于填补气缸体和气缸盖之间的微观孔隙，保证气缸体与气缸盖的结合面处有良好的密封性，防止气缸漏气。较优地，喷油气缸500的数量为两个，两个喷油气缸500相对于下轴441对称设置。

较优地，该球形零件自动装配涂油装置还包括控制模块，控制模块包括控制器和触摸屏，触摸屏连接至控制器；定位机构、安装机构、涂油机构、传送机构分别连接至控制器。在本实施例中，控制器通过支柱设置在工作平台上。且该控制模块还包括三色指示灯，该三色指示灯连接至控制器，用于指示该球形零件自动装配涂油装置的工作状态。

本发明的球形零件自动装配涂油装置的使用方法如下：

A、首先检测该球形零件自动装配涂油装置的启动是否正常、可靠，检查气缸是否能够正常运行；该球形零件自动装配涂油装置的电压要求为220V，各个气缸的气压要求为0.4Mpa～0.6Mpa。以上无异常情况后开始正常运行。

B、将工件放置在传送机构400上，启动电按钮，传送机构400移动至定位机构100的下方，定位机构100上的检测模块自动找准工件上的孔位，安装机构300将球形零件压入工件上的孔位中。然后，定位机构100上的第一旋转机构13和传送机构400上的下模动模442同步水平旋转，使得工件上未装填球形零件的孔位对准安装机构300，直至工件上的孔位均装满球形零件。

C、传送机构400移动至涂油机构200的下方，喷油气缸500喷出润滑油。然后传送机构400上的下模动模442和涂油机构200上的第二旋转机构23同步水平旋转，涂油机构200将喷油气缸500喷出的润滑油涂覆均匀。涂油完成后，拿出工件即可，完成操作。

本发明的球形零件自动装配涂油装置，在球形零件的装配和涂油过程中，只需将工件放置在传送机构上，且传送机构能够在安装机构与涂油机构之间的做水平运动，当传送机构移动至定位机构的下方时，安装机构将球形零件装入工件的孔内，这样降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。装配完成后，传送机构移动至涂油机构的下方，涂油机构将安装了球形零件后的工件上的润滑油涂覆均匀，这样保证了涂油的一致性，避免了油料的浪费，节约用油，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种球形零件自动装配涂油装置，用于球形零件的装配和涂油，其特征在于，包括：

安装机构（300），用于将球形零件安装到工件上；

定位机构（100），用于所述工件的定位，所述定位机构（100）能够进行上下运动和水平转动；

涂油机构（200），用于将润滑油涂覆至安装球形零件后的所述工件上，所述涂油机构（200）包括第二升降气缸（21）和用于水平旋转的第二旋转机构（23），所述第二升降气缸（21）能够驱动第二旋转机构（23）上下运动；以及

传送机构（400），所述工件置于所述传送机构（400）上，所述工件能够在所述传送机构（400）上与所述第二旋转机构（23）同步旋转，所述传送机构（400）能够在所述定位机构（100）与所述涂油机构（200）之间做水平运动。

2.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述定位机构（100）包括第一升降气缸（11）、第一导杆（12）、第一安装板（15）和用于水平旋转的第一旋转机构（13）；

所述第一升降气缸（11）安装在所述第一导杆（12）上，所述第一安装板（15）连接至所述第一升降气缸（11），所述第一旋转机构（13）安装在所述第一安装板（15）上，所述第一升降气缸（11）用于驱动所述第一旋转机构（13）沿所述第一导杆（12）的轴向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述第一旋转机构（13）包括第一电机（131）、第一联轴器（132）、第一上轴（133）和第一上模（134）；

所述第一上轴（133）的一端通过所述第一联轴器（132）连接至所述第一电机（131）的转轴，所述第一上轴（133）的另一端连接至所述第一上模（134），所述第一电机（131）用于驱动所述第一上模（134）水平旋转；

所述第一上模（134）置于所述第一安装板（15）的下方，所述第一上模（134）为镂空的圆盘，所述传送机构（400）移动至所述定位机构（100）下方时，所述第一上模（134）能够压紧所述工件。

4.根据权利要求3所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述定位机构（100）还包括检测模块（14），所述检测模块（14）置于所述第一安装板（15）上，用于检测所述工件上的孔位；

所述检测模块（14）包括检测气缸（141）和检测杆（142），所述检测气缸（141）用于驱动所述检测杆（142）做上下往复运动；当所述第一上模（134）压紧所述工件时，所述检测杆（142）与所述工件抵接。

5.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述涂油机构（200）还包括第二导杆（22）和第二安装板（24）；

所述第二升降气缸（21）安装在所述第二导杆（22）上，所述第二安装板（24）连接至所述第二升降气缸（21），所述第二旋转机构（23）安装在所述第二安装板（24）上，所述第二升降气缸（21）用于驱动所述第二旋转机构（23）沿所述第二导杆（22）的轴向做往复运动。

6.根据权利要求5所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述第二旋转机构（23）包括第二电机（231）、第二联轴器（232）、第二上轴（233）和第二上模（234）；

所述第二上轴（233）的一端通过所述第二联轴器（232）连接至所述第二电机（231）的转轴，所述第二上轴（233）的另一端连接至所述第二上模（234），所述第二电机（231）用于驱动所述第二上模（234）水平旋转；

所述第二上模（234）置于所述第二安装板（24）的下方，所述第二上模（234）为实心圆盘，当所述传送机构（400）移动至所述涂油机构（200）的下方时，所述第二上模（234）能够压紧所述工件。

7.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述安装机构（300）包括第一滑轨（31）、第一滑块（32）、第一气缸（33）和压料机构（35）；

所述第一滑块（32）与所述第一滑轨（31）相配合，所述第一气缸（33）用于驱动所述第一滑块（32）在所述第一滑轨（31）上做水平往复运动；

所述第一滑块（32）上设置有出料固定板（34），所述压料机构（35）设置在所述出料固定板（34）上，所述压料机构（35）用于将所述球形零件装入所述工件的孔内。

8.根据权利要求7所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述压料机构（35）包括送料滑盖（350）、第二气缸（351）、料槽（352）、料斗（353）和压料柱（354）；

所述料槽（352）连通所述料斗（353），所述第二气缸（351）设置在所述送料滑盖（350）上，与所述料斗（353）固定连接，所述压料柱（354）安装在所述料斗（353）上，且与所述料斗（353）连通，所述压料柱（354）用于压出所述球形零件，所述第二气缸（351）用于驱动所述压料柱（354）做上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述安装机构（300）还包括第三气缸，所述压料机构（35）的数量为两个，两个所述压料机构（35）对称设置；所述第三气缸用于调节两个所述压料机构（35）的间距。

10.根据权利要求1所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述传送机构（400）包括第二滑轨、第二滑块（41）、移位气缸、移位底座（42）、移位底座推板（43）和旋转模块（44）；

所述移位底座（42）设置在所述第二滑块（41）上，所述第二滑块（41）与所述第二滑轨相配合，所述移位底座推板（43）的一端连接至所述移位底座（42），所述移位底座推板（43）的另一端连接至所述移位气缸；所述移位气缸用于驱动所述第二滑块（41）在所述第二滑轨上做水平往复运动；

所述旋转模块（44）设置在所述移位底座（42）上。

11.根据权利要求10所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述旋转模块（44）包括下轴（441）、下模动模（442）和下模定模（443）；

所述下轴（441）安装在所述移位底座（42）上，所述下模动模（442）与所述下轴（441）固定连接，所述下模动模（442）能够随所述下轴（441）旋转，所述工件套设在所述下模定模（443）上；

所述下模定模（443）设置在所述下模动模（442）的周侧。

12.根据权利要求11所述的球形零件自动装配涂油装置，其特征在于：

所述传送机构（400）上设置有用于向所述工件喷润滑油的喷油气缸（500），所述喷油气缸（500）设置在所述设置在所述下模定模（443）上；所述喷油气缸（500）的两端设置有密封垫；

所述喷油气缸（500）的数量为两个，两个所述喷油气缸（500）相对于所述下轴（441）对称设置。