CN109139803A - 一种双液压马达同步定位转台组件 - Google Patents

一种双液压马达同步定位转台组件 Download PDF

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王存堂
陈健
张兵
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Jiangsu University
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明涉及一种双液压马达同步定位转台组件，包括定位台和液压马达组件，所述定位台上固定安装有带齿外圈转盘轴承和球塞定位组件，所述带齿外圈转盘轴承的下侧面上开有定位环槽,所述球塞定位组件位于所述带齿外圈转盘轴承的定位环槽下方，所述液压马达组件通过齿轮与所述带齿外圈转盘轴承啮合在一起，所述球塞定位组件包括柱塞座，所述柱塞座上方设有柱塞，所述柱塞内安装有弹簧和球座，所述球座上固定有定位球，所述定位球与所述定位环槽滚动副连接，所述定位环槽内开有若干内凹球面。本发明可用于解决工位转台定位时由于油液压缩及齿轮齿隙等非线性因素造成的定位失准的问题，定位精度高。

Description

一种双液压马达同步定位转台组件
技术领域
本发明涉及一种双液压马达同步定位转台组件。
背景技术
大吨位自动化工位回转台由于所需要的驱动力矩大，故常采用液压马达作为驱动力源。一个完整的回转工序需通常包含多个工步，这就意味着转台需要停转定位。
传统的工位转台定位单纯依靠电机停机来实现，但是由于两相互啮合之齿轮存在齿隙，故无法用于高精度转台定位的精度要求。
申请号为CN106826721A的中国专利提出了一种活动定位转台组件，该发明在工作台板的下部设置有缸驱动的夹臂和与转台同轴的环形侧壁，需要转台同步时，则缸中活塞杆伸出驱动夹臂夹紧环形侧壁。此方案结构简单，运行稳定，但是却带来两个问题：第一，缸中活塞杆伸出需要一定的时间；第二，缸中工作介质（液体或气体）的泄漏、压缩等非线性因素，此两方面因素的影响使得该定位装置难以保证转台准确定位在预定的位置。故对于工业生产中需要精确定位的场合，该方案具有明显的局限性。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种双液压马达同步定位转台组件，不仅结构更为简单，成本更为下行，运行更为稳定，而且定位精度更高。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种双液压马达同步定位转台组件，包括定位台和液压马达组件，所述定位台上固定安装有带齿外圈转盘轴承和球塞定位组件，所述带齿外圈转盘轴承的下侧面上开有定位环槽,所述球塞定位组件位于所述带齿外圈转盘轴承的定位环槽下方，所述液压马达组件通过齿轮与所述带齿外圈转盘轴承啮合在一起，所述球塞定位组件包括柱塞座，所述柱塞座上方设有柱塞，所述柱塞内安装有弹簧和球座，所述球座上固定有定位球，所述定位球与所述定位环槽滚动副连接，所述定位环槽内开有若干内凹球面。
上述方案中，所述柱塞内开有腰形孔，所述弹簧和所述球座均位于所述腰形孔内，所述腰形孔的底部设有调整块，所述调整块固定在六角螺栓上，所述六角螺栓上还安装有六角螺母。
上述方案中，所述带齿外圈转盘轴承包括外齿圈和内齿圈，所述内齿圈上开有若干连接孔，所述外齿圈与所述液压马达组件齿轮啮合在一起，所述内齿圈通过所述连接孔和所述定位台螺栓固定连接。
上述方案中，所述液压马达组件和所述球塞定位组件的数量为两个以上。
上述方案中，所述液压马达组件和所述球塞定位组件以所述带齿外圈转盘轴承对称均匀分布。
本专利的有益效果：液压马达组件齿轮带动带齿外圈转盘轴承转动，转盘轴承底部的定位环槽与球塞定位组件中的定位球构成运动副，当转台转动到预定位置(即转盘轴承下部的内凹球面)时，定位球在内部弹簧作用力下顶升，并与内凹球面结合，实现旋转工位的定位要求。（2）采用两套定位组件可以改善每套定位组件的受力情况。当转盘轴承需要在此转动时，定位球被压下并重复前述之过程直至转至下一工位。（3）该转台组件只要能够保证内凹球面的加工精度和球塞定位组件的装配精度，就能在理论上保证其定位精度，同传统的缸—夹臂式转台定位组件难于控制的非线性因素相比，本专利的结构更为简单，成本更为下行，运行更为稳定，定位精度更高。
附图说明
图1是本发明的一种双液压马达同步定位转台组件结构示意图。
其中：1-液压马达组件；2-带齿外圈转盘轴承；3-球塞定位组件；4-定位台。
图2是本发明的液压马达组件结构示意图。
图3是本发明的带齿外圈转盘轴承结构示意图。
其中：201-外齿圈；202-内齿圈；203-连接孔；204-定位环槽；205-内凹球面。
图4是本发明的球塞定位组件结构示意图。
其中：301-定位球；302-球座；303-弹簧；304-调整块；305-六角螺母；306-六角螺栓；307-加强筋；308-柱塞座；309-柱塞。
图5是本发明的定位台结构示意图。
其中：401-连接螺纹孔；402-定位台底座。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1至图5所示，本发明所述一种双液压马达同步定位转台组件，包括定位台4、液压马达组件1和带齿外圈转盘轴承2，定位台4包括定位台底座402，所述定位台底座402上开设有若干连接螺纹孔401，所述带齿外圈转盘轴承2包括外齿圈201和内齿圈202，所述液压马达组件1通过齿轮与所述带齿外圈转盘轴承2啮合在一起。所述内齿圈202上开有若干连接孔203，所述外齿圈201与所述液压马达组件1齿轮啮合在一起，所述内齿圈202通过所述连接孔203和所述定位台4上的连接螺纹孔401螺栓固定连接。所述球塞定位组件3固定安装在定位台4上，所述带齿外圈转盘轴承2的下侧面上开有定位环槽204,所述球塞定位组件3位于所述带齿外圈转盘轴承2的定位环槽204下方，所述球塞定位组件3包括柱塞座308，所述柱塞座308上方设有柱塞309，所述柱塞309内开有腰形孔，所述弹簧303和球座302均位于所述腰形孔内，所述球座302上固定有定位球301，所述定位球301与所述定位环槽204滚动副连接，所述定位环槽204内开有若干内凹球面205。所述腰形孔的底部设有调整块304，所述调整块304固定在六角螺栓306上，所述六角螺栓306上还安装有六角螺母305。
系统工作原理为：液压马达组件1通过齿轮带动带齿外圈转盘轴承2转动，转盘轴承底部的定位环槽与球塞定位组件3中的定位球301构成运动副，当转台转动到预定位置(即转盘轴承下部的内凹球面205)时，定位球在内部弹簧作用力下顶升，并与内凹球面结合，实现旋转工位的定位要求。其中，采用两套定位组件可以改善每套定位组件的受力情况。当转盘轴承需要在此转动时，定位球301被压下并重复前述之过程直至转至下一工位。球塞定位组件3中定位球301的预紧力可由六角螺栓306、螺母305及调整块304调节。球塞定位组件3中的柱塞309上开设的腰形孔，还可以对由于组件制造安装精度不足而造成的累积误差进行补偿。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双液压马达同步定位转台组件，其特征在于，包括定位台（4）和液压马达组件（1），所述定位台（4）上固定安装有带齿外圈转盘轴承（2）和球塞定位组件（3），所述带齿外圈转盘轴承（2）的下侧面上开有定位环槽（204）,所述球塞定位组件（3）位于所述带齿外圈转盘轴承（2）的定位环槽（204）下方，所述液压马达组件（1）通过齿轮与所述带齿外圈转盘轴承（2）啮合在一起，所述球塞定位组件（3）包括柱塞座（308），所述柱塞座（308）上方设有柱塞（309），所述柱塞（309）内安装有弹簧（303）和球座（302），所述球座（302）上固定有定位球（301），所述定位球（301）与所述定位环槽（204）滚动副连接，所述定位环槽（204）内开有若干内凹球面（205）。
2.根据权利要求1所述的一种双液压马达同步定位转台组件，其特征在于，所述柱塞（309）内开有腰形孔，所述弹簧（303）和所述球座（302）均位于所述腰形孔内，所述腰形孔的底部设有调整块（304），所述调整块（304）固定在六角螺栓（306）上，所述六角螺栓（306）上还安装有六角螺母（305）。
3.根据权利要求1或2所述的一种双液压马达同步定位转台组件，其特征在于，所述带齿外圈转盘轴承（2）包括外齿圈（201）和内齿圈（202），所述内齿圈（202）上开有若干连接孔（203），所述外齿圈（201）与所述液压马达组件（1）齿轮啮合在一起，所述内齿圈（202）通过所述连接孔（203）和所述定位台（4）螺栓固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种双液压马达同步定位转台组件，其特征在于，所述液压马达组件（1）和所述球塞定位组件（3）的数量为两个以上。
5.根据权利要求4所述的一种双液压马达同步定位转台组件，其特征在于，所述液压马达组件（1）和所述球塞定位组件（3）以所述带齿外圈转盘轴承（2）对称均匀分布。
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