CN208729841U - 一种用于工业机器人的支撑底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接。该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人安装设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的支撑底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动的执行工作，是靠自身的动力装置和控制装置来实现各种动作功能的一种机器设备，其具有编程简单、软件菜单操作、在线操作提示和使用方便等特点，广泛的应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等各个领域，是工业发展的必然趋势，而支撑底座是保证工业机器人稳定工作的基础设施，但是现有的工业机器人支撑底座结构简单，只是简单的通过地面上的固定螺栓将工业机器人固定在相应的位置上，而且在固定完成之后无法有效的对工业机器人的安装位置进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，故亟需一种用于工业机器人的支撑底座，可以对安装好的工业机器人进行微调，进而提高工业机器人的工作精度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的支撑底座，具备安装简单、调节方便、使用灵活、适用范围广的优点，解决了现有的工业机器人支撑底座结构简单，只是简单的通过地面上的固定螺栓将工业机器人固定在相应的位置上，而在固定完成之后无法有效的对工业机器人的安装位置进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接，所述支撑滑轨外表面的顶部与转动台底端的内部活动连接，所述固定块的内部与顶紧装置的外表面螺纹连接，且顶紧装置的一端与转动台的一侧接触，所述转动台内腔的底部与支撑滚珠外表面的底部接触，且支撑滚珠外表面的顶部与支撑台的底端接触，所述支撑台的外表面与调节卡块外部的一侧卡接，所述调节卡块的底端与固定轴外表面的顶部活动套接，所述固定轴的底端贯穿并延伸至压紧弹簧的底部且与转动台内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块的顶端与调节压杆的一端固定连接，所述调节压杆的另一端贯穿并延伸至转动台的顶部，所述支撑台的顶端与支撑块的底端固定连接，所述支撑块的顶端与安装底座底端的中部固定连接，所述安装底座顶端的前后两侧分别与两个固定板的底端固定连接，且固定板的左右两侧均固定安装有顶紧装置。
优选的，所述顶紧装置包括顶紧螺杆，所述顶紧螺杆的外表面与固定块的内部螺纹连接，所述顶紧螺杆外表面的两侧分别与两个防松螺母的内部螺纹连接，且两个防松螺母的一侧分别与固定块两侧的顶部接触，所述顶紧螺杆的一端固定安装有六角调节头，所述顶紧螺杆的另一端与顶紧压板的一侧活动套接，且顶紧压板的另一侧与转动台的一侧接触。
优选的，所述固定轴的初始长度大于调节卡块的底端到转动台内腔底部间的距离。
优选的，所述支撑台的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设为弧形结构，同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠的弧度大小相同。
优选的，所述安装底座的正面开设有四个腰型孔，且四个腰型孔成矩形阵列排布。
优选的，所述调节压杆横截面的形状为正方形，且调节压杆与转动台上的方形槽孔采用的是间隙配合。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。
2、该用于工业机器人的支撑底座，通过转动台、支撑滚珠及支撑台的设置，可以在对安装固定好的工业机器人的角度进行快速有效的调节，同时利用调节卡块、固定轴、压紧弹簧和调节压杆的设置，可以快速的将支撑台锁死或打开，从而有效的提高了该支撑装置在使用过程中的方便性及灵活性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构转动台的侧面剖视示意图；
图3为本实用新型结构安装底座的俯视图。
图中：1、支撑底座；2、固定块；3、支撑滑轨；4、转动台；5、顶紧装置；51、顶紧螺杆；52、防松螺母；53、六角调节头；54、顶紧压板；6、支撑滚珠；7、支撑台；8、调节卡块；9、固定轴；10、压紧弹簧；11、调节压杆；12、支撑块；13、安装底座；14、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座1，支撑底座1顶端的两侧均固定安装有固定块2，两侧固定块2一侧的底部分别与支撑滑轨3的两端固定连接，支撑滑轨3外表面的顶部与转动台4底端的内部活动连接，固定块2的内部与顶紧装置5的外表面螺纹连接，且顶紧装置5的一端与转动台4的一侧接触，顶紧装置5包括顶紧螺杆51，顶紧螺杆51的外表面与固定块2的内部螺纹连接，顶紧螺杆51外表面的两侧分别与两个防松螺母52的内部螺纹连接，且两个防松螺母52的一侧分别与固定块2两侧的顶部接触，顶紧螺杆51的一端固定安装有六角调节头53，顶紧螺杆51的另一端与顶紧压板54的一侧活动套接，且顶紧压板54的另一侧与转动台4的一侧接触，通过顶紧装置5的设置，可以快速的对安装好的工业机器人进行前后左右方向的微调，从而避免了现有的工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，工业机器人在安装时存在一定误差的问题，有效的提高了工业机器人的工作精度，转动台4内腔的底部与支撑滚珠6外表面的底部接触，且支撑滚珠6外表面的顶部与支撑台7的底端接触，支撑台7的外表面与调节卡块8外部的一侧卡接，调节卡块8的底端与固定轴9外表面的顶部活动套接，固定轴9的底端贯穿并延伸至压紧弹簧10的底部且与转动台4内腔底部的一侧固定连接，固定轴9的初始长度大于调节卡块8的底端到转动台4内腔底部间的距离，对于固定轴9初始长度的设置，使得固定轴9有足够的弹力来支撑调节卡块8卡紧支撑台7，从而避免了该装置在使用的过程中由于调节卡块8的松动而导致工业机器人发生自动转动的现象，有效的提高了该装置在使用过程中的可靠性，调节卡块8的顶端与调节压杆11的一端固定连接，调节压杆11的另一端贯穿并延伸至转动台4的顶部，调节压杆11横截面的形状为正方形，且调节压杆11与转动台4上的方形槽孔采用的是间隙配合，对于调节压杆11方形结构的设置，使得调节压杆11可以自动的卡紧调节卡块8，从而避免调节卡块8发生自主转动的现象，有效的提高了该装置的实用性及可靠性，支撑台7的顶端与支撑块12的底端固定连接，支撑台7的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设为弧形结构，同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠6的弧度大小相同，支撑块12的顶端与安装底座13底端的中部固定连接，安装底座13顶端的前后两侧分别与两个固定板14的底端固定连接，且固定板14的左右两侧均固定安装有顶紧装置5，安装底座13的正面开设有四个腰型孔，且四个腰型孔成矩形阵列排布，对于四个腰型孔的设置，可以快速的更换不同型号的工业机器人，有效的提高了该装置的适用范围。
工作时，首先将该装置固定安装在相应位置的地面，然后利用安装底座13上的腰型孔将工业机器人固定安装在安装底座13上，之后转动固定板14上的顶紧装置5来调节工业机器人的前后位置，之后转动固定块2上的顶紧装置5带动转动台4在支撑滑轨3上左右移动来调节工业机器人的左右位置，然后再向下挤压调节压杆11带动调节卡块8压缩固定轴9使得调节卡块8脱离支撑台7，然后转动安装底座13调节工业机器人至合适的角度后松开调节压杆11，在固定轴9的弹力作用下带动调节卡块8自动卡紧支撑台7，来完成对工业机器人的微调。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端的两侧均固定安装有固定块(2)，两侧所述固定块(2)一侧的底部分别与支撑滑轨(3)的两端固定连接，所述支撑滑轨(3)外表面的顶部与转动台(4)底端的内部活动连接，所述固定块(2)的内部与顶紧装置(5)的外表面螺纹连接，且顶紧装置(5)的一端与转动台(4)的一侧接触，所述转动台(4)内腔的底部与支撑滚珠(6)外表面的底部接触，且支撑滚珠(6)外表面的顶部与支撑台(7)的底端接触，所述支撑台(7)的外表面与调节卡块(8)外部的一侧卡接，所述调节卡块(8)的底端与固定轴(9)外表面的顶部活动套接，所述固定轴(9)的底端贯穿并延伸至压紧弹簧(10)的底部且与转动台(4)内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块(8)的顶端与调节压杆(11)的一端固定连接，所述调节压杆(11)的另一端贯穿并延伸至转动台(4)的顶部，所述支撑台(7)的顶端与支撑块(12)的底端固定连接，所述支撑块(12)的顶端与安装底座(13)底端的中部固定连接，所述安装底座(13)顶端的前后两侧分别与两个固定板(14)的底端固定连接，且固定板(14)的左右两侧均固定安装有顶紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述顶紧装置(5)包括顶紧螺杆(51)，所述顶紧螺杆(51)的外表面与固定块(2)的内部螺纹连接，所述顶紧螺杆(51)外表面的两侧分别与两个防松螺母(52)的内部螺纹连接，且两个防松螺母(52)的一侧分别与固定块(2)两侧的顶部接触，所述顶紧螺杆(51)的一端固定安装有六角调节头(53)，所述顶紧螺杆(51)的另一端与顶紧压板(54)的一侧活动套接，且顶紧压板(54)的另一侧与转动台(4)的一侧接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述固定轴(9)的初始长度大于调节卡块(8)的底端到转动台(4)内腔底部间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述支撑台(7)的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设为弧形结构，同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠(6)的弧度大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述安装底座(13)的正面开设有四个腰型孔，且四个腰型孔成矩形阵列排布。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座，其特征在于：所述调节压杆(11)横截面的形状为正方形，且调节压杆(11)与转动台(4)上的方形槽孔采用的是间隙配合。
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