CN110040288A - 一种上料的过渡机构及其上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上料的过渡机构及其上料装置。一种上料的过渡机构，包括安装架，设于安装架的送料动力件，设于送料动力件动力输出端的送料组件；所述送料组件设有与送料动力件传动联接的转盘；所述转盘于设有的上料位、取料位之间转动，以使物料从上料位移送至取料位。本发明结构简单，设置在振动机构与移料机构之间，能提高设备的运转速度，减少掉料，提高生产效率。

Description

一种上料的过渡机构及其上料装置
技术领域
本发明涉及LED包装设备，更具体地说是指一种上料的过渡机构及其上料装置。
背景技术
LED灯珠包装设备是将分选后的符合参数范围内的杂乱灯珠通过电性检测(可加光特性检测)后按需要的极性统一封装的设备，是LED灯珠生产过程不可或缺的环节。
目前，LED灯珠包装设备的振动盘供料方式为通过圆振筛选物料(指“LED灯珠”后面通称为“物料”或“料”)正反向多极性输入至直振料道，直振料道将物料传输至料道末端，转盘吸嘴在直振料道的末端吸取物料进入下一工位。直振料道末端存在3个真空负压，分别是前吸、下吸、后吸。当直振料道末端无料时后吸关闭，前吸和下吸打开，物料通过直振振动提供推力以及前吸和下吸提供拉力使物料到达直振末端位置；当直振末端有物料时，后吸打开，阻挡后面的LED灯珠和前面的LED灯珠接触，避免影响转盘吸嘴吸取直振料道末端物料，直至转盘吸嘴到达一定的取料位置，前吸和下吸才断开；当转盘吸嘴离开至一定的位置时，后吸断开，前吸和下吸打开，以此方式往复循坏供料。
上述上料方式，在实际生产过程中，容易出现以下问题：(1)物料到达直振料道末端时间过长，严重限制机台运行速度；(2)物料在到达直振料道末端的过程以及转盘吸嘴取料的过程容易出现掉料的情况；(3)直振料道末端的前吸、下吸、后吸时序控制困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种上料的过渡机构及其上料装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种上料的过渡机构，包括安装架，设于安装架的送料动力件，设于送料动力件动力输出端的送料组件；所述送料组件设有与送料动力件传动联接的转盘；所述转盘于设有的上料位、取料位之间转动，以使物料从上料位移送至取料位。
其进一步技术方案为：所述送料组件包括固定于安装架的卡盘底板及所述的转盘；所述卡盘底板设有转动位；所述转盘贴合于转动位旋转。所述卡盘底板端面设有边沿设有挡板，挡板上侧设有盖板；所述挡板、盖板及卡盘底板的端面形成所述转动位。
其进一步技术方案为：所述转盘的边沿设有若干个凹槽；所述凹槽与转动位形成送料位；所述送料位从上料位接料，转盘旋转，以将物料输送至取料位。
其进一步技术方案为：所述卡盘底板设有中心孔，并且转动位设于卡盘底板的端面，以使转盘贴于卡盘底板端面的转动位旋转；所述转盘通过中心孔与送料动力件固定联接。
其进一步技术方案为：所述上料位上侧设有压料块，且上料位远于进料方向的一端设有真空孔；所述真空孔与设有的真空发生装置联通。所述压料块位于上料位上侧，以使压料块位与上料位之间形成负压腔，进而使得物料加速运动至上料位的设定位置。压料块位于上料位的进料一侧设有斜面，以使物料方便运动。所述上料位近于真空孔设有设有凹槽，以增大真空面积来吸附物料。
其进一步技术方案为：所述真空孔设于卡盘底板，且真空孔为斜孔，与上料位的进料方向形成0至80°夹角。
其进一步技术方案为：所述上料位下方设有分离针；所述分离针设置于分离动力件动力输出端；所述分离针动作于上料位，以控制上料位的上料。
其进一步技术方案为：还包括近于上料位设置且用于检测物料到位情况的到位传感器，近于上料位设置且用于检测物料是否卡料的卡料传感器。
其进一步技术方案为：所述到位传感器、卡料传感器均通过设有的调节组件与安装架联接；所述调节组件包括用于固定到位传感器、卡料传感器的调节杆，及设于调节杆的调节螺栓；所述调节杆与安装架铰接，且所述调节螺栓远于调节杆的铰接端设置。
其进一步技术方案为：所述取料位与真空发生装置联通。
一种上料装置，包括振动机构，移料机构，及上所述的过渡机构；所述过渡机构的上料位设置于振动机构设有的振动盘的出料端；所述过渡机构的取料位近于移料机构设置；所述移料机构设有用于吸附物料的取料头。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明结构简单，设置在振动机构与移料机构之间，能提高设备的运转速度，减少掉料，提高生产效率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种上料的过渡机构的立体结构图；
图2为本发明一种上料的过渡机构的部分结构的立体图；
图3为图2的爆炸图；
图4为本发明一种上料的过渡机构的卡盘底板立体结构图；
图5为图4的中间剖视图；
图6为本发明一种上料的过渡机构的部分结构的立体图；
图7为本发明一种上料装置的立体结构图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图7本发明实施例的图纸。
一种上料的过渡机构Q，如图1至6所示，包括安装架10，设于安装架10的送料动力件11，设于送料动力件11动力输出端的送料组件20。送料组件20设有与送料动力件11传动联接的转盘21。转盘21于设有的上料位22、取料位23之间转动，以使物料从上料位22移送至取料位23。
送料组件20包括固定于安装架10的卡盘底板24及所述的转盘21。卡盘底板24设有转动位241，用于供转盘21转动，且转盘21贴合于转动位241旋转。所述卡盘底板24端面边沿设有挡板242，挡板242上侧设有盖板243。挡板242、盖板243及卡盘底板24的端面形成所述转动位241。
其中，挡板242、盖板243设置在上料位22、取料位23之间的位置，并且该位置位于卡盘底板24上物料从上料位22至取料位23区间的一侧。转盘21逆时针旋转，物料从挡板242、盖板243设置的位置通过。
转盘21的边沿设有若干个凹槽211，用于容纳物料。凹槽211与转动位241形成送料位212。物料位于送料位212内，物料与卡盘底板24的上端面接触，凹槽211的内壁驱动物料移动。送料位212从上料位22接料，转盘21旋转，以将物料输送至取料位23。
优选的，取料位23与真空发生装置联通。卡盘底板24近于取料位23的位置设有凹陷部231，且凹陷部231设有与真空发生装置联通的通孔232。凹陷部231增大对物料吸附的面积，以使物料更加稳定。
具体的，卡盘底板24设有中心孔244，并且转动位241设于卡盘底板24的端面，以使转盘21贴于卡盘底板24端面的转动位241旋转。转盘21通过中心孔244与送料动力件11固定联接。
上料位22上侧设有压料块13，且上料位22远于进料方向的一端设有真空孔221。真空孔221与设有的真空发生装置联通。压料块13位于上料位22上侧，以使压料块13位与上料位22之间形成负压腔，进而使得物料加速运动至上料位22的设定位置。压料块13位于上料位22的进料一侧设有斜面，以使物料方便运动。上料位22近于真空孔221设有吸附槽，以增大真空面积来吸附物料。
其中，真空孔221设于卡盘底板24，且真空孔221为斜孔，与上料位22的进料方向形成0至80°夹角。在物料进入上料位22后，受到向下及向前的吸附力。
上料位22下方设有分离针14。分离针14设置于分离动力件15动力输出端。分离针14动作于上料位22，以控制上料位22的上料。其中，分离针14设置在卡盘底板24下方，且卡盘底板24位于上料位22的位置设有穿过分离针14的分离孔。上料位22进料时，分离动力件15驱动分离针14向下运动，使得上料位22畅通；上料位22停止进料时，分离动力件15驱动分离针14向上运动，分离针14阻挡在上料位22上，使得物料阻挡在上料位22外。
优选的，分离动力件15为电磁铁与线圈的组合体。在线圈通电时，电磁铁受到电磁力运动，从而带动分离针14运动。
其中，还包括近于上料位22设置且用于检测物料到位情况的到位传感器16，近于上料位22设置且用于检测物料是否卡料的卡料传感器17。压料块13设置有贯穿孔，用于对到位传感器16、卡料传感器17的检测光线通过。
到位传感器16、卡料传感器17均通过设有的调节组件18与安装架10联接。调节组件18包括用于固定到位传感器16、卡料传感器17的调节杆181，及设于调节杆181的调节螺栓182。调节杆181与安装架10铰接，且所述调节螺栓182远于调节杆181的铰接端设置。调节组件18用于调节到位传感器16、卡料传感器17位置，使得到位传感器16、卡料传感器17对应需要调节的位置。
到位传感器16检测上料位22无料时，上料位22前侧的振动盘上的物料会直接输送到送料位212上，在第一颗料到达分离针14与转盘21过度区域时，第一颗料会在压料块13位与上料位22之间形成的封闭式负压腔的作用下产生向前的加速度，和第二颗料形成速度差，第一颗料和第二颗料分离。第一颗料迅速到位，在到位传感器16检测物料到位后，分离动力件15动作驱动分离针14顶起阻挡第二颗物料进入送料位212。卡料传感器17检测无卡料，转盘21逆时针正转一个工位，如此往复循环，当物料到达取料位23后物料被下一级机构取走，完成送料。
一种上料装置，如图7所示，包括振动机构，移料机构，及上述的过渡机构Q。过渡机构Q的上料位22设置于振动机构设有的振动盘Q1的出料端。过渡机构的取料位23近于移料机构设置。移料机构设有用于吸附物料的取料头Q2。
振动机构Q1通过振动，使得物料从振动盘Q1给过渡机构Q喂料，过渡机构Q的送料组件20对物料进行转送到达取料位23，移料机构的取料头Q2对取料位23上的物料进行吸附并转移。
本发明主要用在LED包装设备领域，取消振动盘直振末端上料到位方式，中间增加具有转盘的过渡机构Q，采用直入式物料到位方式，解决LED包装设备上料环节的技术瓶颈。本上料方式能最大限度缩短物料到位时间，提高整机运行速度，运行速度可从原来的40K/H提高至60K/H，并可减少因直振振动以及真空电磁阀时序和响应时间等原因导致的掉料。
综上所述，本发明结构简单，设置在振动机构与移料机构之间，能提高设备的运转速度，减少掉料，提高生产效率。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种上料的过渡机构，其特征在于，包括安装架，设于安装架的送料动力件，设于送料动力件动力输出端的送料组件；所述送料组件设有与送料动力件传动联接的转盘；所述转盘于设有的上料位、取料位之间转动，以使物料从上料位移送至取料位。
2.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述送料组件包括固定于安装架的卡盘底板及所述的转盘；所述卡盘底板设有转动位；所述转盘贴合于转动位旋转。
3.根据权利要求2所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述转盘的边沿设有若干个凹槽；所述凹槽与转动位形成送料位；所述送料位从上料位接料，转盘旋转，以将物料输送至取料位。
4.根据权利要求3所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述卡盘底板设有中心孔，并且转动位设于卡盘底板的端面，以使转盘贴于卡盘底板端面的转动位旋转；所述转盘通过中心孔与送料动力件固定联接。
5.根据权利要求2所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述上料位上侧设有压料块，且上料位远于进料方向的一端设有真空孔；所述真空孔与设有的真空发生装置联通。
6.根据权利要求5所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述真空孔设于卡盘底板，且真空孔为斜孔，与上料位的进料方向形成0至80°夹角。
7.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述上料位下方设有分离针；所述分离针设置于分离动力件动力输出端；所述分离针动作于上料位，以控制上料位的上料。
8.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，还包括近于上料位设置且用于检测物料到位情况的到位传感器，近于上料位设置且用于检测物料是否卡料的卡料传感器。
9.根据权利要求8所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述到位传感器、卡料传感器均通过设有的调节组件与安装架联接；所述调节组件包括用于固定到位传感器、卡料传感器的调节杆，及设于调节杆的调节螺栓；所述调节杆与安装架铰接，且所述调节螺栓远于调节杆的铰接端设置。
10.一种上料装置，其特征在于，包括振动机构，移料机构，及权利要求1至9任一项所述的过渡机构；所述过渡机构的上料位设置于振动机构设有的振动盘的出料端；所述过渡机构的取料位近于移料机构设置；所述移料机构设有用于吸附物料的取料头。
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