JP2805073B2 - ナット分別装置 - Google Patents
ナット分別装置Info
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- JP2805073B2 JP2805073B2 JP1491689A JP1491689A JP2805073B2 JP 2805073 B2 JP2805073 B2 JP 2805073B2 JP 1491689 A JP1491689 A JP 1491689A JP 1491689 A JP1491689 A JP 1491689A JP 2805073 B2 JP2805073 B2 JP 2805073B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、供給されたナットを、その表裏関係を分別
して適正な方向を向いているもののみを、次工程に供給
し得るようにするナット分別装置に関する。
して適正な方向を向いているもののみを、次工程に供給
し得るようにするナット分別装置に関する。
＜従来技術＞ 表裏関係が定められているナットにあっては、自動溶
接機で所定位置に供給して溶接する場合等に、ナットが
常に所定の表裏関係で供給される必要がある。もし、裏
返しで供給されてそのまま溶接されると、自動組み付け
を不能とする等の不都合を生ずる。従って、ナットの自
動供給にあっては、厳格な選別が必要となる。
接機で所定位置に供給して溶接する場合等に、ナットが
常に所定の表裏関係で供給される必要がある。もし、裏
返しで供給されてそのまま溶接されると、自動組み付け
を不能とする等の不都合を生ずる。従って、ナットの自
動供給にあっては、厳格な選別が必要となる。
本発明は、一側に螺子孔の周縁に、テーパ状口縁が形
成されているナットにあって、この表裏関係の分別作業
を自動的に施し得るナット分別装置の提供を目的とする
ものである。
成されているナットにあって、この表裏関係の分別作業
を自動的に施し得るナット分別装置の提供を目的とする
ものである。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、 縦方向の間欠送給路と、該間欠送給路と下方で連通す
る横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下方で夫々連
通する左右の正排出口及び不良排出口とを備えた分岐通
路と、 前記間欠送給路にナットを供給する間欠給送装置と、 ナット嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着さ
れて直線可逆駆動装置で移送され、該ナット嵌装溝を間
欠送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させ
る適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位
置とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検
出器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位
置で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナット嵌装溝
中のナットの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆
と共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動
杆とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材
を、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、
その直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるものである。
る横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下方で夫々連
通する左右の正排出口及び不良排出口とを備えた分岐通
路と、 前記間欠送給路にナットを供給する間欠給送装置と、 ナット嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着さ
れて直線可逆駆動装置で移送され、該ナット嵌装溝を間
欠送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させ
る適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位
置とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検
出器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位
置で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナット嵌装溝
中のナットの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆
と共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動
杆とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材
を、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、
その直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるものである。
＜作用＞ 間欠給送装置により間欠送給路にナットが供給される
と、該間欠送給路に一致する検査位置にある振分け部材
のナット嵌装溝にナットが供給される。
と、該間欠送給路に一致する検査位置にある振分け部材
のナット嵌装溝にナットが供給される。
そして往復動装置が駆動して、作動部材が前進し、そ
の当接杆がナットの螺子孔に差し込まれる。この時、ナ
ットの螺子孔は、その表裏で周縁形状が異なるから、例
えば、ナットが表側となっている場合には、螺子孔周縁
のテーパ状口縁により当接杆が深く入り、作動杆がより
前進する。また逆に裏側となっている場合には、当接杆
の差し込み深さが小さいから、作動杆の前進距離が短く
なる。そこで、この前進距離の相違により、位置検出器
の検出子の作動態様が変わり、該作動態様に対応して、
位置検出器から弁別信号が発生し、制御装置により、振
り分け部材を適正分別位置又は不良分別位置に選択移動
すべく、その駆動装置が駆動制御される。
の当接杆がナットの螺子孔に差し込まれる。この時、ナ
ットの螺子孔は、その表裏で周縁形状が異なるから、例
えば、ナットが表側となっている場合には、螺子孔周縁
のテーパ状口縁により当接杆が深く入り、作動杆がより
前進する。また逆に裏側となっている場合には、当接杆
の差し込み深さが小さいから、作動杆の前進距離が短く
なる。そこで、この前進距離の相違により、位置検出器
の検出子の作動態様が変わり、該作動態様に対応して、
位置検出器から弁別信号が発生し、制御装置により、振
り分け部材を適正分別位置又は不良分別位置に選択移動
すべく、その駆動装置が駆動制御される。
そして、振分け部材のナット嵌装溝に供給されたナッ
トは、適正分別位置で正排出路から排出され、不良分別
位置で不良排出路から排出されることとなる。
トは、適正分別位置で正排出路から排出され、不良分別
位置で不良排出路から排出されることとなる。
＜実施例＞ 添付図面について本発明の一実施例を説明する。
第１〜３図にあって、１は案内基板であって、その下
面には、連結板２の一端が差渡し状に固定されている。
面には、連結板２の一端が差渡し状に固定されている。
第２図で示す様に、前記案内基板１の上面には、供給
樋３と連通する縦方向の待機路４の口部が開口し、該待
機路４は横方向の間欠摺動路５に連通している。
樋３と連通する縦方向の待機路４の口部が開口し、該待
機路４は横方向の間欠摺動路５に連通している。
また、間欠摺動路５は縦方向の間欠送給路６と連通し
ている。この間欠送給路６は、待機路４とその左右方向
の位置を食い違わせている。そして、間欠送給路６は横
方向の振分摺動路７と連通し、該振分摺動路７は、その
間欠送給路６との連通部の左右両側位置で、縦方向の正
排出路８及び不良排出路９と連通している。
ている。この間欠送給路６は、待機路４とその左右方向
の位置を食い違わせている。そして、間欠送給路６は横
方向の振分摺動路７と連通し、該振分摺動路７は、その
間欠送給路６との連通部の左右両側位置で、縦方向の正
排出路８及び不良排出路９と連通している。
そして、間欠送給路6,振分摺動路7,正排出路８及び不
良排出路９で案内基板１に分岐通路10を構成している。
良排出路９で案内基板１に分岐通路10を構成している。
前記間欠摺動路５には、ナットｘが一個分装着し得る
切欠孔からなるナット嵌装溝12が形成された杆状の間欠
供給部材11が摺動可能に装着され、案内基板１の一側面
に取付けられたエアーシリンダ，ソレノイド等の直線可
逆駆動装置13のロッドに間欠供給部材11が連結される。
そして、該直線可逆駆動装置13の駆動及び非駆動によ
り、前記ナット嵌装溝12が待機路４の直下位置となる受
取位置Ｉと、間欠送給路６の直上位置となる引渡位置II
とに変換され（第２図、第４図参照）、間欠供給部材11
及び直線可逆駆動装置13とで間欠給送装置の一例を構成
している。
切欠孔からなるナット嵌装溝12が形成された杆状の間欠
供給部材11が摺動可能に装着され、案内基板１の一側面
に取付けられたエアーシリンダ，ソレノイド等の直線可
逆駆動装置13のロッドに間欠供給部材11が連結される。
そして、該直線可逆駆動装置13の駆動及び非駆動によ
り、前記ナット嵌装溝12が待機路４の直下位置となる受
取位置Ｉと、間欠送給路６の直上位置となる引渡位置II
とに変換され（第２図、第４図参照）、間欠供給部材11
及び直線可逆駆動装置13とで間欠給送装置の一例を構成
している。
また前記振分摺動路７には、ナットｘが一個分装着し
得る切欠孔からなるナット嵌装溝15が形成された杆状の
振分け部材14が摺動可能に装着ざれ、案内基板１の両側
面に取付けられたエアーシリンダ，ソレノイド等の直線
可逆駆動装置16a,16bのロッドに振分け部材14が連結さ
れる。そして、該直線可逆駆動装置16a,16bの駆動及び
非駆動により、前記ナット嵌装溝15が間欠送給路６の直
下位置となる検査位置IIIと、正排出路８の直上位置と
なる適正分別位置IVと、不良排出路９の直上位置となる
不良分別位置Ｖの三位置に変換される（第２図、第４図
参照）。
得る切欠孔からなるナット嵌装溝15が形成された杆状の
振分け部材14が摺動可能に装着ざれ、案内基板１の両側
面に取付けられたエアーシリンダ，ソレノイド等の直線
可逆駆動装置16a,16bのロッドに振分け部材14が連結さ
れる。そして、該直線可逆駆動装置16a,16bの駆動及び
非駆動により、前記ナット嵌装溝15が間欠送給路６の直
下位置となる検査位置IIIと、正排出路８の直上位置と
なる適正分別位置IVと、不良排出路９の直上位置となる
不良分別位置Ｖの三位置に変換される（第２図、第４図
参照）。
また第１図に示すように、前記連結板２上に設けた摺
動案内20上には、作動部材21が前後方向への摺動可能に
乗載している。この作動部材21の立上がり前部には、テ
ーパ状の接触端24を形成された当接杆23が突設され、そ
の接触端24をナット嵌装溝15の検査位置IIIに整一に合
致させている。またその直下位置で、前記案内基板１下
部の正排出路8,不良排出路９間に形成した透孔27に挿入
する作動杆26が突設されている。そして、この作動部材
21は、前記連結板２の端部に立設した取付板29に固定さ
れるエアーシリンダ，ソレノイド等の往復動装置30のロ
ッドと連結されている。
動案内20上には、作動部材21が前後方向への摺動可能に
乗載している。この作動部材21の立上がり前部には、テ
ーパ状の接触端24を形成された当接杆23が突設され、そ
の接触端24をナット嵌装溝15の検査位置IIIに整一に合
致させている。またその直下位置で、前記案内基板１下
部の正排出路8,不良排出路９間に形成した透孔27に挿入
する作動杆26が突設されている。そして、この作動部材
21は、前記連結板２の端部に立設した取付板29に固定さ
れるエアーシリンダ，ソレノイド等の往復動装置30のロ
ッドと連結されている。
また、前記作動杆26の前方には、案内基板１の背部で
位置検出器32が取付けられ、そのピン状検出子33を前記
透孔27に挿入して、作動杆26に当接可能としている。
位置検出器32が取付けられ、そのピン状検出子33を前記
透孔27に挿入して、作動杆26に当接可能としている。
前記位置検出器32は、検出子33の退避ストロークに比
例して文字盤34上の針35が揺動し、あらかじめ設定され
た所定ストロークを境界値として弁別信号を発生する。
そして、位置検出器32は制御装置36と接続され、該制御
装置40により作動部材21を退避すると共に、直線可逆駆
動装置16a,16bを駆動して振分け部材14を移動し、ナッ
ト嵌装溝15を、前記正排出路８の直上位置となる適正分
別位置IVと、不良排出路９の直上位置となる不良分別位
置Ｖのいずれかに位置決めする。
例して文字盤34上の針35が揺動し、あらかじめ設定され
た所定ストロークを境界値として弁別信号を発生する。
そして、位置検出器32は制御装置36と接続され、該制御
装置40により作動部材21を退避すると共に、直線可逆駆
動装置16a,16bを駆動して振分け部材14を移動し、ナッ
ト嵌装溝15を、前記正排出路８の直上位置となる適正分
別位置IVと、不良排出路９の直上位置となる不良分別位
置Ｖのいずれかに位置決めする。
かかる構成の作動について説明する。
前記供給樋３にナットｘが供給される。このナットｘ
は、第５図イに示す様に、表側にはその螺子孔ｙの周縁
に、テーパ状口縁ｚが形成されている。そして、該表側
が、第１図，第３図及び第５図イの様に、案内基板１の
表面側に位置する場合を適正に供給されているとする。
は、第５図イに示す様に、表側にはその螺子孔ｙの周縁
に、テーパ状口縁ｚが形成されている。そして、該表側
が、第１図，第３図及び第５図イの様に、案内基板１の
表面側に位置する場合を適正に供給されているとする。
前記供給樋３に供給されたナットｘは、待機路４か
ら、受取位置Ｉにある間欠供給部材11のナット嵌装溝12
内に一個だけ供給される。そして該間欠供給部材11は直
線可逆駆動装置13により、引渡位置IIに移動して、ナッ
ト嵌装溝12から間欠送給路６内に供給され、検査位置II
Iにある振分け部材14のナット嵌装溝15内に落下する。
ら、受取位置Ｉにある間欠供給部材11のナット嵌装溝12
内に一個だけ供給される。そして該間欠供給部材11は直
線可逆駆動装置13により、引渡位置IIに移動して、ナッ
ト嵌装溝12から間欠送給路６内に供給され、検査位置II
Iにある振分け部材14のナット嵌装溝15内に落下する。
次に、往復動装置30が駆動し、作動部材21が進出し
て、当接杆23の接触端24がナットｘの螺子孔ｙの周縁に
当接する。この時作動部材21に設けられた作動杆26が位
置検出器32の検出子33に当接して、これを後退させる。
て、当接杆23の接触端24がナットｘの螺子孔ｙの周縁に
当接する。この時作動部材21に設けられた作動杆26が位
置検出器32の検出子33に当接して、これを後退させる。
この場合に、第５図イに示す様にナットｘの表裏関係
が適正であり、該螺子孔ｙの口縁にテーパ状口縁ｚが形
成されている場合には、当接杆23の接触端24が螺子孔ｙ
内に深く差し込まれる。このため、前記接触端24による
検出子33の後退ストロークが大きくなり、位置検出器32
から適正とする分別信号が発生し、この信号により制御
装置36が直線可逆駆動装置16a,16bを駆動し、振分け部
材14を図中右移動して適正分別位置IVとし、ナットｘが
正排出路８から排出され、図示しない搬送路を介して、
溶接機等の所定位置に搬送される。
が適正であり、該螺子孔ｙの口縁にテーパ状口縁ｚが形
成されている場合には、当接杆23の接触端24が螺子孔ｙ
内に深く差し込まれる。このため、前記接触端24による
検出子33の後退ストロークが大きくなり、位置検出器32
から適正とする分別信号が発生し、この信号により制御
装置36が直線可逆駆動装置16a,16bを駆動し、振分け部
材14を図中右移動して適正分別位置IVとし、ナットｘが
正排出路８から排出され、図示しない搬送路を介して、
溶接機等の所定位置に搬送される。
また、第５図ロに示すようにナットｘが裏返っている
場合には、当接杆23の接触端24は螺子孔ｙ内に深く入る
ことができず、接触端24による検出子33の後退ストロー
クが小さく、境界値となる所定ストロークを越えないか
ら、位置検出器32から不正とする分別信号が発生し、こ
の信号により制御装置36が直線可逆駆動装置16a,16bを
駆動し、振分け部材14を図中左移動して不良分別位置Ｖ
とし、ナットｘが不良排出路９から排出され、再び供給
樋３に戻される。
場合には、当接杆23の接触端24は螺子孔ｙ内に深く入る
ことができず、接触端24による検出子33の後退ストロー
クが小さく、境界値となる所定ストロークを越えないか
ら、位置検出器32から不正とする分別信号が発生し、こ
の信号により制御装置36が直線可逆駆動装置16a,16bを
駆動し、振分け部材14を図中左移動して不良分別位置Ｖ
とし、ナットｘが不良排出路９から排出され、再び供給
樋３に戻される。
而して、ナットｘはその表裏が正しく自動的に設定さ
れて、所定位置に供給されることとなる。
れて、所定位置に供給されることとなる。
前記位置検出器32としては、作動杆26の所定ストロー
クの前進によりオン作動するリミットスイッチや、近接
スイッチを適用しても良い。この場合にあって、例えば
直線可逆駆動装置13の駆動と共にタイマーを作動させ、
その設定時間内において、検知信号が生じた場合には良
好とし、信号が発生しない場合には不良として、直線可
逆駆動装置16a,16bを駆動すれば良い。
クの前進によりオン作動するリミットスイッチや、近接
スイッチを適用しても良い。この場合にあって、例えば
直線可逆駆動装置13の駆動と共にタイマーを作動させ、
その設定時間内において、検知信号が生じた場合には良
好とし、信号が発生しない場合には不良として、直線可
逆駆動装置16a,16bを駆動すれば良い。
＜発明の効果＞ 本発明は、ナットｘの螺子孔ｙ内に当接杆23を差し込
んで、その表裏を決定し、振分け部材14により、正排出
路8,不良排出路９のいずれかに排出するようにしたもの
であるから、該ナットｘの分別を自動的に施すことがで
き、溶接等の自動化に貢献し得る優れた効果がある。
んで、その表裏を決定し、振分け部材14により、正排出
路8,不良排出路９のいずれかに排出するようにしたもの
であるから、該ナットｘの分別を自動的に施すことがで
き、溶接等の自動化に貢献し得る優れた効果がある。
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部切欠側
面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第２図
Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は間欠供給部材11及び振分け部
材14の斜視図、第５図は当接杆23の螺子孔ｙ内への差し
込み状態を示す縦断側面図である。 １……案内基板、４……待機路、５……間欠摺動路、６
……間欠送給路、７……振分摺動路、８……正排出路、
９……不良排出路、10……分岐通路、11……間欠供給部
材、12……ナット嵌装溝、13……直線可逆駆動装置、14
……振分け部材、15……ナット嵌装溝、16a,16b……直
線可逆駆動装置、21……作動部材、23……当接杆、24…
…接触端、26……作動杆、30……往復動装置、32……位
置検出器、33……検出子、36……制御装置、ｘ……ナッ
ト、ｙ……螺子孔、ｚ……テーパ状口縁
面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第２図
Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は間欠供給部材11及び振分け部
材14の斜視図、第５図は当接杆23の螺子孔ｙ内への差し
込み状態を示す縦断側面図である。 １……案内基板、４……待機路、５……間欠摺動路、６
……間欠送給路、７……振分摺動路、８……正排出路、
９……不良排出路、10……分岐通路、11……間欠供給部
材、12……ナット嵌装溝、13……直線可逆駆動装置、14
……振分け部材、15……ナット嵌装溝、16a,16b……直
線可逆駆動装置、21……作動部材、23……当接杆、24…
…接触端、26……作動杆、30……往復動装置、32……位
置検出器、33……検出子、36……制御装置、ｘ……ナッ
ト、ｙ……螺子孔、ｚ……テーパ状口縁
Claims (1)
- 【請求項１】縦方向の間欠送給路と、該間欠送給路と下
方で連通する横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下
方で夫々連通する左右の正排出口及び不良排出口とを備
えた分岐通路と、 前記間欠送給路にナットを供給する間欠給送装置と、 ナット嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着され
て直線可逆駆動装置で移送され、該ナット嵌装溝を間欠
送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させる
適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位置
とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検出
器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位置
で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナット嵌装溝中
のナットの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆と
共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動杆
とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材
を、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、
その直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるナット分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491689A JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491689A JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193812A JPH02193812A (ja) | 1990-07-31 |
| JP2805073B2 true JP2805073B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=11874288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1491689A Expired - Fee Related JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805073B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102809340A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-05 | 台达电子（东莞）有限公司 | 轴芯检测装置及方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013154972A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ナット供給装置及びその方法 |
| CN103357589B (zh) * | 2012-04-09 | 2015-10-28 | 大进合紧固件（昆山）有限公司 | 螺纹筛选机 |
| JP6267139B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2018-01-24 | 有限会社葛山製作所 | 転造タッピング装置 |
| CN107876422A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-06 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构 |
| JP6629380B2 (ja) * | 2018-04-11 | 2020-01-15 | セキ工業株式会社 | 部品整送装置 |
-
1989
- 1989-01-23 JP JP1491689A patent/JP2805073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102809340A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-12-05 | 台达电子（东莞）有限公司 | 轴芯检测装置及方法 |
| CN102809340B (zh) * | 2012-08-15 | 2015-02-04 | 台达电子（东莞）有限公司 | 轴芯检测装置及方法 |
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