CN103470083A - 一种机械式停车设备的外置式横移系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式停车设备的外置式横移系统，主要包括机械驱动装置，链/索装置，外部组件装置，夹持装置，载车板导轨和载车板。本发明的优点在于：系统简化、成本下降、效率提高、运行可靠。本发明的推广应用，将产生良好的社会效益和经济效益。

Description

一种机械式停车设备的外置式横移系统

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及使用安装在载车板外部的机械驱动装置来实现停车设备的载车板横移系统优化。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用。目前情况是载车板的横移动作须由每个载车板单独设置的横移电机装置来驱动；若能采用新型的驱动装置实现多个载车板同时横移，则能节省成本、简化结构、便于维保。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式停车设备的外置式横移系统以取代原来的载车板单独设置的横移电机装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种机械式停车设备的外置式横移系统，主要包括机械驱动装置1，外部组件装置2，链/索装置3，夹持装置4，载车板导轨5和载车板6。载车板6在外部设置的机械驱动装置1驱动下实现横移。而且，停车设备同一层的多个载车板或者两层或两层以上不同层的多个载车板（每一层均可以是多个载车板）均可由同一套外置式横移系统同时驱动横移。

本发明的优点在于，载车板横移系统简化，成本下降，效率提高，运行可靠。其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明使用螺杆/螺帽构件作为机械驱动方式且为螺杆旋转、链/索装置使用链条的结构示意图。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽座，2-1导杆座，2-2滑移导杆，3-1链轮，3-2链条，4-1底座，4-2活动夹持器件，4-3夹持驱动器件，5载车板导轨，6载车板。

图2是本发明使用螺杆/螺帽构件作为机械驱动方式且为螺帽旋转、链/索装置使用链条的结构示意图。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽，2-1导杆座，2-2滑移导杆，3-1链轮，3-2链条，4-1底座，4-2活动夹持器件，4-3夹持驱动器件，5载车板导轨，6载车板。

图3是本发明使用齿轮/齿条构件作为机械驱动方式、链/索装置使用链条的结构示意图。图中，1-1电机及减速机构，1-2齿轮，1-3齿条，2-1导杆座，2-2滑移导杆，3-1链轮，3-2链条，4-1底座，4-2活动夹持器件，4-3夹持驱动器件，5载车板导轨，6载车板。

图4所示为本发明一套外置式横移系统控制同一层A、B、C三块载车板，其中动作是使得载车板A、B向右移动一个载车板空位的距离。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽座，3-2链条，4夹持装置，5载车板导轨，6载车板。

图5显示上例图4载车板A、B移动到位的状态。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽座， 3-2链条，4夹持装置，5载车板导轨，6载车板。

图6是本发明链/索装置使用钢索的结构示意图。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽座，2-1导杆座、2-2滑移导杆，3-1滑轮/卷筒，3-2钢索， 4-1底座，4-2活动夹持器件，4-3夹持驱动器件，5载车板导轨，6载车板。

图7是本发明在两层或两层以上不同层多个载车板使用的结构示意图。图中，1-1电机及减速机构，1-2螺杆，1-3螺帽座，2-1导杆座、2-2滑移导杆，3-1链轮，3-2链条，4-1底座，4-2活动夹持器件，4-3夹持驱动器件，5载车板导轨，6载车板，7-1链轮，7-2链轮，7-3链条。

若将上述图1、图2、图3、图4、图5、图7各例链/索装置的链条形式改为钢索形式，则只需参照图6，把链轮3-1改为滑轮/卷筒，链条3-2改为钢索，然后把活动夹持器件4-2的夹持部件的形状改为匹配钢索的形状参数即可。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

从图1可以看出，机械驱动装置1由电机及减速装置1-1、螺杆1-2、螺帽座1-3组成，螺帽座1-3固定安装，电机及减速装置1-1带动螺杆1-2旋转并与螺杆1-2相对于螺帽座1-3作轴向运动。外部组件装置2由导杆座2-1、滑移导杆2-2组成；导杆座2-1固定安装，滑移导杆2-2可在导杆座2-1内移动。滑移导杆2-2的一个端点与螺杆1-2的端部固定，另一个端点与电机及减速装置固定，因此，电机及减速装置1-1与螺杆1-2作轴向运动的同时带动滑移导杆2-2同向移动。即滑移导杆2-2和导杆座2-3实际上起到螺杆1-2轴向移动时的辅助定位作用。本系统内与载车板6产生直接关联的部件是链/索装置3和夹持装置4。本案例的链/索装置3使用链条，链/索装置3由安装在同一层的一个或多个载车板外部两端的两个链轮3-1以及链条3-2组成；两个链轮3-1及链条3-2与载车板导轨5平行安装，为补偿两者之间可能存在的平行度误差，链轮3-1应预留适当的轴向移动间隙，当链条3-2与载车板导轨5之间出现平行度误差时可作自动调整，以减少链条3-2不必要的侧向磨损；链条3-2的两端分别绕过两个链轮3-1，之后，两个端点分别与滑移导杆2-2的两端连接（见B局部放大图和C局部放大图），与滑移导杆2-2一起形成一个闭合的环状。为使得链条保持适当的松紧度，优选在滑移导杆2-2的其中一个连接端点安装链条松紧调节装置，还可以安装弹簧预紧装置。假设本系统最外位置的两个链轮3-1的直径大小相同，则其中心线连线应与载车板导轨5平行。如图所示，两个链轮3-1中心连线的上方链条为工作链条，在夹持装置4动作的配合下直接驱动载车板横移或维持静止状态；两个链轮3-1中心连线的下方链条（包括滑移导杆2-2）为驱动链条，螺杆1-2轴向运动带动滑移导杆2-2曳引驱动链条同向移动，于是，工作链条的移动方向与活塞的移动方向相反。因此，上述结构的螺杆有效行程须至少等于载车板每次需要移动距离。为预留系统可能存在的误差，实际上螺杆有效行程应比载车板所需移动的距离略大些。夹持装置4由底座4-1、活动夹持器件4-2和夹持驱动器件4-3组成。为使得载车板的移动更加平行和顺畅，优选每个载车板安装两套夹持装置4。安装两套夹持装置4的另一好处是其中一套夹持装置4失效时，系统或仍能维持运行。底座4-1固定安装在载车板6的适当位置；活动夹持器件4-2其中夹持部件的形状与链/索3-2的形状参数相匹配（见A局部放大图）。本例为链条形式，该夹持部件的形状优选为链轮齿状；夹持驱动器件4-3优选为电磁驱动器件且优选为常闭，在常闭状态下，活动夹持器件4-2的夹持部件与链条啮合。若电机不旋转、螺杆不轴向运动，链条3-2静止，夹持装置4将有效维持载车板6处于静止状态。若电机旋转、螺杆轴向运动并带动链条3-2移动时，夹持装置4跟随移动从而使得载车板6移动。若螺杆带动链条3-2移动、但某载车板6需静止不动，则只需控制该载车板6对应的活动夹持器件4-2其中的夹持部件脱离与链条3-2的啮合。对于本例而言，是控制电磁驱动器件4-3（夹持驱动器件）动作打开，此时，链条3-2在夹持装置4内部滑行，不产生曳引作用。本发明的载车板导轨5与常规设备所使用相同；载车板6相当于取消原单独设置的横移动力装置的常规设备载车板。

图2与图1的主要区别在于螺杆/螺帽的相对运动方式。图1为螺帽不动、螺杆旋转并作轴向运动；而图2是螺帽旋转、螺杆作轴向移动。具体是：电机及减速装置1-1固定安装，其最末级输出轴中空并固定安装有螺帽1-3，电机及减速装置1-1带动螺帽1-3旋转，使得螺杆1-2作轴向移动；滑移导杆2-2的两个端点分别与螺杆1-2的两端固定，螺杆1-2作轴向运动同时带动滑移导杆2-2同向移动。除上述之外，图2的零部件和构件的组成与图1基本相同，运行原理与图1相同，故可参照图1所述，这里不作重复叙述。

图3与上述图1、图2最大的不同是机械驱动装置1的运动组件由螺杆/螺帽机构改为齿轮/齿条机构。即由电机及减速装置1-1、齿轮1-2、齿条1-3组成，齿轮1-2安装在电机及减速装置1-1的输出轴上，电机及减速装置1-1固定安装，电机及减速装置1-1带动齿轮1-2旋转，使得齿条1-3作轴向运动。相应地，滑移导杆2-2的两个端点分别与齿条1-2的两端固定，齿条1-2作轴向运动同时带动滑移导杆2-2同向移动。除上述之外，本案例的其他零部件、构件的组成与运行原理与图1相同，故可参照图1所述，这里不作重复叙述。当然，齿条与滑移导杆也可以合并为一体。

图4所示为一套外置式横移系统控制同一层的A、B、C三块载车板，其中动作是使得载车板A、B向右移动一个载车板空位的距离，而载车板C则维持静止状态。具体动作顺序如下：首先，载车板C的夹持驱动器件4-3（电磁驱动器件）动作打开，使得相应的活动夹持器件4-2其中的夹持部件脱离与链条3-2的啮合，然后，机械驱动装置驱使工作链条向右移动。由于载车板A、B的电磁驱动器件4-3（夹持驱动器件）常闭，相应的活动夹持器件4-2其中的夹持部件与工作链条啮合，故夹持装置4与工作链条同步向右移动，从而带动载车板A、B向右横移。若某个载车板移动到位，即控制该载车板的夹持驱动器件4-3（电磁驱动器件）动作打开，使活动夹持器件4-2其中的夹持部件脱离与工作链条的啮合，该载车板即停止移动。当载车板A、B均横移到位，则控制切断电机动力，机械驱动装置停止运行；所有载车板的夹持装置4回复正常状态；各载车板维持静止。

图5显示载车板A、B均移动到位、机械驱动装置停止运行，各载车板的电磁驱动器件4-3（夹持驱动器件）回复常闭，各载车板维持静止状态。

应该指出的是：在实际运行过程中，可能存在载车板的连续两个横移动作均为同一方向。这时，机械驱动装置需要在完成第一个横移驱动的动作之后复位（即回复之前状态），然后再作下一次横移驱动的动作。在机械装置复位期间，所有活动夹持器件中的夹持部件均控制脱离与链/索的接触、链/索的移动不起曳引作用，所有载车板均不移动。

图6是本发明的链/索装置使用钢索的结构示意图，与图1、图2和图3相比较，区别在于链轮3-1改为滑轮/卷筒；链条3-2改为钢索；活动夹持器件4-2其中夹持部件的形状改为与钢索形状参数匹配（优选为略大于钢索直径、小于半圆的凹槽）。事实上，本发明已相当于两个驱动装置驱动，链/索装置的工作边恒为“紧边”，符合链/索夹持曳引所需的最佳工作状态。为使链/索具有足够张力，有必要安装相关的松紧调节装置和弹簧预紧装置。如果链/索装置使用钢索，也可以如图6之D向放大图和E向放大图所示，把滑轮3-1改为卷筒，钢索的工作边先在卷筒上紧绕数圈，以确保工作边的张力。本例各元器件和部件的作用及动作描述请参照上述图1、图2和图3的相关叙述，这里不作赘述。

图7显示两层多个载车板只使用一套外置式横移系统驱动横移。事实上，多层停车设备存在两层或两层以上的载车板需要同时横移的情况。对本发明而言，上述情况只需使用一套外置式横移系统进行驱动。具体是：其中一层安装一套完整系统，其他层则只需安装系统中的链/索装置3（若采用钢索，则建议滑轮3-1改为卷筒）和夹持装置4，两层之间再增加传动装置7（优选为链轮/链条结构）。本例为地面层安装完整系统，第二层只需安装链/索装置3和夹持装置4，且第二层链/索装置3其中的链/索3-2绕过两个链轮/或卷筒3-1之后闭合成环状；而传动装置7由两套链轮/链条构件组成，分别为链轮7-1、链轮7-2和链条7-3；链轮7-1与第一层的链轮/或卷筒3-1同轴安装；链轮7-2与第二层的链轮/或滑轮/或卷筒3-1同轴安装；链条7-3绕过两个链轮7-1和7-2之后闭合成环状；传动装置7使得第一层和第二层的横移驱动可同步进行。两层以上的情况类推。

本系统可在细节上加以改进或派生出多种形式，以下可供参考。

1）夹紧装置可设计成压紧力可调整的方式，以便在出现过载时（比如行程开关失效、移动距离超限、载车板横移遇到障碍物等）夹紧装置的活动夹持部件可以打滑、保护夹紧装置及其他装置不至于损坏。

2）前述的“机械装置复位”动作，因为是空载，故可设法提高机械装置装置的运行速度（比如采用双速电机、带变速减速装置等），以提高效率。

3）前述“夹持驱动器件常闭”，也可以选择为常开。此时，可考虑增设载车板制动部件，以便在夹持驱动器件打开时期防止载车板产生移位；而在夹持驱动器件控制闭合期间该载车板制动部件须打开。即两者是互锁关系。

4）在某些可供安装横移系统的尺寸较小的场合（比如在重列式升降横移类停车设备的前排地面层），本系统的驱动装置等主要装置可安装在第二层的后横梁下方，链/索装置的工作边则安装在地面层，两者之间通过增加若干过渡链轮/换向链轮（或过渡滑轮/换向滑轮）来传递动力。或者参照图7，把原来安装在地面层的一套完整系统安装在第二层的后横梁下方，而原来安装在第二层的装置改为安装在地面层。

Claims (5)

1.一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：该系统包括机械驱动装置（1），外部组件装置（2），链/索装置（3），夹持装置（4），载车板导轨（5）和载车板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：所述机械驱动装置（1）由电机及减速装置（1-1）、螺杆（1-2）、螺帽座（1-3）组成，螺帽座（1-3）固定安装，电机及减速装置（1-1）带动螺杆（1-2）旋转并与螺杆（1-2）相对于螺帽座（1-3）作轴向运动；所述外部组件装置（2）由导杆座（2-1）、滑移导杆（2-2）组成；导杆座（2-1）固定安装，滑移导杆（2-2）可在导杆座（2-1）内移动；滑移导杆（2-2）的一个端点与螺杆（1-2）的端部固定，另一个端点与电机及减速装置固定，电机及减速装置（1-1）与螺杆（1-2）作轴向运动的同时带动滑移导杆（2-2）同向移动；所述链/索装置（3）由安装在一个或多个载车板外部两端的两个链轮/或滑轮（3-1）以及链/索（3-2）组成；链/索（3-2）的两端分别绕过两个链轮/或滑轮（3-1），之后，分别与滑移导杆（2-2）的两端连接，与滑移导杆（2-2）一起形成一个闭合的环状；而所述夹持装置（4）由底座（4-1）、活动夹持器件（4-2）、夹持驱动器件（4-3）组成，底座（4-1）固定安装在载车板（6）的适当位置；活动夹持器件（4-2）其中夹持部件的形状与链/索（3-2）的形状参数相匹配；在活动夹持器件（4-2）与链/索（3-2）处于脱离状态时，即使链/索（3-2）移动也只会在夹持装置（4）内部滑移，并不会对夹持装置（4）产生曳引作用，此时夹持装置（4）和载车板（6）仍处于静止；在活动夹持器件（4-2）与链/索（3-2）处于夹紧状态时（此时活动夹持器件（4-2）与链/索（3-2）或啮合或贴紧并形成足够的摩擦力），若链/索（3-2）静止，则夹持装置（4）和载车板（6）均静止；若链/索（3-2）移动，则夹持装置（4）跟随链/索（3-2）移动从而使得载车板（6）同时移动；上述螺杆旋转、螺帽不动的方式也可改为螺帽旋转的方式：电机及减速装置（1-1）固定安装，其输出轴安装有螺帽（1-3），电机及减速装置（1-1）带动螺帽（1-3）旋转，使得螺杆（1-2）作轴向移动；滑移导杆（2-2）的两个端点分别与螺杆（1-2）的两端固定，螺杆（1-2）作轴向运动的同时带动滑移导杆（2-2）同向移动；此方式的其他元器件、部件的构成及运行原理与前述相同。

3.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：所述机械驱动装置（1）由电机及减速装置（1-1）、齿轮（1-2）、齿条（1-3）组成，齿轮（1-2）安装在电机及减速装置（1-1）的输出轴上，电机及减速装置（1-1）固定安装，电机及减速装置（1-1）带动齿轮（1-2）旋转，使得齿条（1-3）作轴向运动；滑移导杆（2-2）的两个端点分别与齿条（1-2）的两端固定，齿条（1-2）作轴向运动同时带动滑移导杆（2-2）同向移动；除上述机械驱动装置与权利要求1有不同之外，其余与权利要求1所述相同。

4.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：停车设备同一层的多个载车板可由同一套外置式横移系统同时驱动横移，此时，系统由一套机械驱动装置（1）、一套外部组件装置（2）、一套链/索装置（3）、若干套（与载车板数量匹配）夹持装置（4）、一套载车板导轨（5）以及若干个载车板（6）组成。

5.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：停车设备两层或两层以上不同层的多个载车板（每一层均可以是多个载车板）可由同一套外置式横移系统同时驱动，此时，系统由一套机械驱动装置（1）、一套外部组件装置（2）、若干套（与层数匹配）链/索装置（3）、若干套（与载车板数量匹配）夹持装置（4）、若干套（与层数匹配）载车板导轨（5）、若干个载车板（6）以及若干套（层数减1）传动装置（7）组成。

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