CN205854475U - 小型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小型无人机,包括外壳、安装座、螺旋桨、电池盒和起落架;外壳与安装座连接,并位于安装座的上方;多个螺旋桨相对称的设置在安装座的两侧;电池盒和起落架分别与安装座连接,并分别位于安装座的下方;其中,外壳包括机头、机身和机尾,机头、机身和机尾依次连接,外壳的上表面沿着机头向机尾的方向开设有通槽,且通槽在水平面上的投影呈喇叭形。本实用新型提供的小型无人机,通槽的设置在飞行过程中起到了导流的作用,减少了空气阻力,同时,通槽在水平面上的投影呈喇叭形,使通槽在机头处开口小,在机尾处开口大,这样更有利于的空气流动,大大降低了飞行过程中的阻力,降低了产品的使用能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种小型无人机。
背景技术
目前,现有技术中,传统的复合飞行器包括一机身、设置机身两侧的机翼,固定翼动力系统设置机身的机头处,且机体上一般没有设置外壳或仅设置了简陋的外壳,使飞行器的抗风性较差,飞行过程中阻力过大,大大增加了飞行的能耗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型无人机,以解决现有技术中存在的抗风性差、飞行过程中阻力过大的技术问题。
本实用新型提供的小型无人机,包括外壳、安装座、螺旋桨、电池盒和起落架;
所述外壳与所述安装座连接,并位于所述安装座的上方;
多个所述螺旋桨相对称的设置在所述安装座的两侧;
所述电池盒和所述起落架分别与所述安装座连接,并分别位于所述安装座的下方;
其中,所述外壳包括机头、机身和机尾,所述机头、所述机身和所述机尾依次连接,所述外壳的上表面沿着所述机头向所述机尾的方向开设有通槽,且所述通槽在水平面上的投影呈喇叭形。
在上述技术方案中,进一步的,所述通槽的槽底上设置有导流凸起。
在该技术方案中,导流凸起的设置,在通槽的基础上,进一步的起到了导流的作用,减少了小型无人机飞行过程中的阻力,降低了小型无人机的飞行能耗。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述导流凸起包括第一导流斜面和第二导流斜面,且所述第一导流斜面和所述第二导流斜面相对于所述通槽沿着所述机头向所述机尾方向的中线对称设置。
在该技术方案中,第一导流斜面和第二导流斜面的设置,并相对于通槽沿着机头向机尾方向的中线对称设置,也就是沿着通槽的开槽方向的中线对称设置,第一导流斜面和第二导流斜面的都是从机头向机尾的方向斜向上倾斜,这样的设计有利于空气的流动,减小空气的阻力。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述第一导流斜面和所述第二导流斜面与所述通槽的槽底形成的夹角分别为2°至18°。
在该技术方案中,第一导流斜面与通槽的槽底形成的夹角为2度到18度,第二导流斜面与通槽的槽底形成的夹角为2度到18度,一方面,第一导流斜面和第二导流斜面与槽底的夹角不小于2度,避免了夹角过小起不到空气导流的作用,另一方面,第一导流斜面和第二导流斜面与槽底的夹角不大于18度,避免了夹角过大导致第一导流斜面和第二导流斜面的坡度过大阻碍了空气的流动,提高了导流凸起的导流效果,降低了产品的飞行受到的空气阻力。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述机头的迎风面为流线型曲面。
在该技术方案中,机头的迎风面为流线型曲面,也就是想机尾方向倾斜弯曲的曲面,这样的设计有利于空气的流动,减小飞行过程中受到的空气阻力。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述机身的两侧分别开有凹槽。
在该技术方案中,凹槽的设置,使飞行起升或降落过程中,凹槽可以起到空气的导流作用,大大降低了受到的空气阻力。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述通槽的槽深沿着所述机头向所述机尾的方向逐渐变大。
在该技术方案中,通槽的槽深沿着机头向机尾的方向逐渐加深,一方面,减小了外壳的整体重量,降低了飞行的能耗,另一方面,增加了空气的流动量,降低了空气的阻力。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述安装座沿着所述机头向所述机尾的方向设置有通孔。
在该技术方案中,安装座上设置有贯穿的通孔,在飞行过程中,空气能够通过通孔排出导流,进一步的降低了产品受到的空气阻力,减少了能耗。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述电池盒的侧壁上设置有多个通风孔。
在该技术方案中,多个通风孔的设置,通风孔可以减少空气的阻力,还可以降低产品的整体重量,从而减少飞行的能耗。
在上述任一技术方案中,进一步的,所述机头、所述机身和所述机尾为注塑一体成型。
在该技术方案中,机头、机身和机尾为注塑一体成型,减小了外壳的重量,从而减小了飞机的飞行能耗。
本实用新型提供的小型无人机,外壳与安装座连接,并位于安装座的上方,多个螺旋桨相对称的设置在安装座的两侧,电池盒和起落架分别与安装座连接,并分别位于安装座的下方,其中,所述机头、机身和机尾依次连接,外壳的上表面沿着机头向机尾的方向开设有通槽,通槽在水平面上的投影呈喇叭形,通槽的设置在飞行过程中起到了导流的作用,减少了空气阻力,同时,通槽在水平面上的投影呈喇叭形,使通槽在机头处开口小,在机尾处开口大,这样更有利于的空气流动,大大降低了飞行过程中的阻力障碍,降低了产品的使用能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的小型无人机一视角的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的小型无人机另一视角的结构示意图。附图标记:
1-外壳; 2-安装座; 3-螺旋桨;
11-机头; 12-机身; 13-机尾;
14-通槽; 15-导流凸起; 21-通孔;
121-凹槽; 151-第一导流斜面; 152-第二导流斜面;
4-电池盒; 5-起落架; 41-通风孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实施例提供的小型无人机,包括外壳1、安装座2、螺旋桨3、电池盒4和起落架5;
所述外壳1与所述安装座2连接,并位于所述安装座2的上方;
多个所述螺旋桨3相对称的设置在所述安装座2的两侧;
所述电池盒4和所述起落架5分别与所述安装座2连接,并分别位于所述安装座2的下方;
其中,所述外壳1包括机头11、机身12和机尾13,所述机头11、所述机身12和所述机尾13依次连接,所述外壳1的上表面沿着所述机头11向所述机尾13的方向开设有通槽14,且所述通槽14在水平面上的投影呈喇叭形。
本实用新型的实施例提供的小型无人机,外壳1与安装座2连接,并位于安装座2的上方,多个螺旋桨3相对称的设置在安装座2的两侧,电池盒4和起落架5分别与安装座2连接,并分别位于安装座2的下方,其中,所述机头11、机身12和机尾13依次连接,外壳1的上表面沿着机头11向机尾13的方向开设有通槽14,通槽14在水平面上的投影呈喇叭形,通槽14的设置在飞行过程中起到了导流的作用,减少了空气阻力,同时,通槽14在水平面上的投影呈喇叭形,使通槽14在机头11处开口小,在机尾13处开口大,这样更有利于的空气流动,大大降低了飞行过程中的阻力障碍,降低了产品的使用能耗。
如图1和图2所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述通槽14的槽底上设置有导流凸起15。
在该实施例中,导流凸起15的设置,在通槽14的基础上,进一步的起到了导流的作用,减少了小型无人机飞行过程中的阻力,降低了小型无人机的飞行能耗。
如图1所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述导流凸起15包括第一导流斜面151和所述第二导流斜面152,且所述第一导流斜面151和所述第二导流斜面152相对于所述通槽14沿着所述机头11向所述机尾13方向的中线对称设置。
在该实施例中,第一导流斜面151和第二导流斜面152的设置,并相对于通槽14沿着机头11向机尾13方向的中线对称设置,也就是沿着通槽14的开槽方向的中线对称设置,第一导流斜面151和第二导流斜面152的都是从机头11向机尾13的方向斜向上倾斜,这样的设计有利于空气的流动,减小空气的阻力。
在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述第一导流斜面151和所述第二导流斜面152与所述通槽14的槽底形成的夹角分别为2°至18°。
在该实施例中,第一导流斜面151与通槽14的槽底形成的夹角为2度到18度,第二导流斜面152与通槽14的槽底形成的夹角为2度到18度,一方面,第一导流斜面151和第二导流斜面152与槽底的夹角不小于2度,避免了夹角过小起不到空气导流的作用,另一方面,第一导流斜面151和第二导流斜面152与槽底的夹角不大于18度,避免了夹角过大导致第一导流斜面151和第二导流斜面152的坡度过大阻碍了空气的流动,提高了导流凸起15的导流效果,降低了产品的飞行受到的空气阻力。
如图1所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述机头11的迎风面为流线型曲面。
在该实施例中,机头11的迎风面为流线型曲面,也就是想机尾13方向倾斜弯曲的曲面,这样的设计有利于空气的流动,减小飞行过程中受到的空气阻力。
如图1和图2所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述机身12的两侧分别开有凹槽121。
在该实施例中,凹槽121的设置,使飞行起升或降落过程中,凹槽121可以起到空气的导流作用,大大降低了受到的空气阻力。
如图1所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述通槽14的槽深沿着所述机头11向所述机尾13的方向逐渐变大。
在该实施例中,通槽14的槽深沿着机头11向机尾13的方向逐渐加深,一方面,减小了外壳1的整体重量,降低了飞行的能耗,另一方面,增加了空气的流动量,降低了空气的阻力。
如图2所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述安装座2沿着所述机头11向所述机尾13的方向设置有通孔21。
在该实施例中,安装座2上设置有贯穿的通孔21,在飞行过程中,空气能够通过通孔21排出导流,进一步的降低了产品受到的空气阻力,减少了能耗。
如图1和图2所示,在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述电池盒4的侧壁上设置有多个通风孔41。
在该实施例中,多个通风孔41的设置,通风孔41可以减少空气的阻力,还可以降低产品的整体重量,从而减少飞行的能耗。
在本实用新型的一个实施例中,进一步的,所述机头11、所述机身12和所述机尾13为注塑一体成型。
在该实施例中,机头11、机身12和机尾13为注塑一体成型,减小了外壳1的重量,从而减小了产品的飞行能耗。
如图1和图2所示,在本实用新型的一个具体实施例中,所述外壳1与所述安装座2连接,并位于所述安装座2的上方;多个所述螺旋桨3相对称的设置在所述安装座2的两侧;所述电池盒4和所述起落架5分别与所述安装座2连接,并分别位于所述安装座2的下方;其中,所述外壳1包括机头11、机身12和机尾13,所述机头11、所述机身12和所述机尾13依次连接,所述外壳1的上表面沿着所述机头11向所述机尾13的方向开设有通槽14,且所述通槽14在水平面上的投影呈喇叭形,所述通槽14的槽底上设置有导流凸起15,所述导流凸起15包括第一导流斜面151和所述第二导流斜面152,且所述第一导流斜面151和所述第二导流斜面152相对于所述通槽14沿着所述机头11向所述机尾13方向的中线对称设置,所述第一导流斜面151和所述第二导流斜面152与所述通槽14的槽底形成的夹角分别为18°,所述机身12的两侧分别开有凹槽121,所述安装座2沿着所述机头11向所述机尾13的方向设置有通孔21。该具体实施例,有效地减少了空气的阻力,降低了产品的飞行能耗。
综上所述,本实用新型的实施例提供的小型无人机,外壳与安装座连接,并位于安装座的上方,多个螺旋桨相对称的设置在安装座的两侧,电池盒和起落架分别与安装座连接,并分别位于安装座的下方,其中,所述机头、机身和机尾依次连接,外壳的上表面沿着机头向机尾的方向开设有通槽,通槽在水平面上的投影呈喇叭形,通槽的设置在飞行过程中起到了导流的作用,减少了空气阻力,同时,通槽在水平面上的投影呈喇叭形,使通槽在机头处开口小,在机尾处开口大,这样更有利于的空气流动,大大降低了飞行过程中的阻力障碍,降低了产品的使用能耗。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种小型无人机,其特征在于,包括外壳、安装座、螺旋桨、电池盒和起落架;
所述外壳与所述安装座连接,并位于所述安装座的上方;
多个所述螺旋桨相对称的设置在所述安装座的两侧;
所述电池盒和所述起落架分别与所述安装座连接,并分别位于所述安装座的下方;
其中,所述外壳包括机头、机身和机尾,所述机头、所述机身和所述机尾依次连接,所述外壳的上表面沿着所述机头向所述机尾的方向开设有通槽,且所述通槽在水平面上的投影呈喇叭形。
2.根据权利要求1所述的小型无人机,其特征在于,
所述通槽的槽底上设置有导流凸起。
3.根据权利要求2所述的小型无人机,其特征在于,
所述导流凸起包括第一导流斜面和第二导流斜面,且所述第一导流斜面和所述第二导流斜面相对于所述通槽沿着所述机头向所述机尾方向的中线对称设置。
4.根据权利要求3所述的小型无人机,其特征在于,
所述第一导流斜面和所述第二导流斜面与所述通槽的槽底形成的夹角分别为2°至18°。
5.根据权利要求1所述的小型无人机,其特征在于,
所述机头的迎风面为流线型曲面。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的小型无人机,其特征在于,
所述机身的两侧分别开有凹槽。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的小型无人机,其特征在于,
所述通槽的槽深沿着所述机头向所述机尾的方向逐渐变大。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的小型无人机,其特征在于,
所述安装座沿着所述机头向所述机尾的方向设置有通孔。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的小型无人机,其特征在于,
所述电池盒的侧壁上设置有多个通风孔。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的小型无人机,其特征在于,
所述机头、所述机身和所述机尾为注塑一体成型。
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CN107097932A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-29 | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 | 一种塔材无人运输机 |
CN110015398A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-16 | 陆仪文 | 一种基于实时气候数据分析的单人飞机 |
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