CN212212405U - 一种果蝇饲养状态实时检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种果蝇饲养状态实时检测装置，属于昆虫培养领域，以解决目前监测方式不能实现实时监测，导致经常会出现不能及时发现饲料不足的问题。包括电动小车、轨道、电动伸缩杆、至少两台摄像头、摄像头固定架、试管架、立方体铁架、若干个果蝇饲养管和远程监控设备：轨道设在立方体铁架的顶部中间，电动小车的行走轮卡设于轨道中，电动伸缩杆的缸体与电动小车的底部连，电动伸缩杆的伸缩杆与摄像头固定架连接，摄像头固定架设有至少两个分支，一台摄像头与摄像头固定架的一个分支连接，试管架设于立方体铁架底部，若干个果蝇饲养管置于试管架中电动小车、电动伸缩杆和至少两台摄像头均通过无线网络与远程监控设备连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及昆虫培养技术领域，尤其涉及一种果蝇饲养状态实时检测装置。
背景技术
果蝇广泛存在于全球温带及热带气候区，由于其主食为腐烂水果，因此，在人类栖息地如果园、菜市场等地皆可见其踪迹。果蝇以酵母菌为主要食料，能发酵的水果或植物基质，都可用作果蝇的饲料。果蝇是重要的实验材料和模式生物，属双翅目果蝇科，目前已发现1000多种果蝇。在科学研究中，不同果蝇基因型及不同杂交实验下，由于果蝇的生长状态不同，果蝇饲养管中饲料消耗的速度及程度也是不同的，而当饲料不足时及时更换饲料管是保证实验准确性的重要前提。
目前培养果蝇过程中在监测果蝇饲养管中饲料的消耗程度时，大多是人为定时或不定时观测，这种监测方式不能实现实时监测，经常出现不能及时为果蝇更换饲料的现象，从而影响果蝇的培养效果。
发明内容
目前果蝇饲养管中饲料消耗程度不能实现实时监测，导致经常会出现不能及时发现饲料不足的现象，为解决这一技术问题，本实用新型提供一种果蝇饲养状态实时检测装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于实时监测果蝇饲养管中饲料消耗程度的系统，其包括电动小车、轨道、电动伸缩杆、至少两台摄像头、摄像头固定架、试管架、立方体铁架、若干个果蝇饲养管和远程监控设备，其中：所述轨道设在立方体铁架的顶部中间，电动小车的行走轮卡设于轨道中，电动伸缩杆的缸体与电动小车的底部连接，电动伸缩杆的伸缩杆与摄像头固定架连接，摄像头固定架设有至少两个分支，一台摄像头与摄像头固定架的一个分支连接，试管架设置于立方体铁架底部，若干个果蝇饲养管置于试管架中并在试管架中呈阵列形式排布，电动小车、电动伸缩杆和至少两台摄像头均通过无线网络与远程监控设备连接；所述远程监控设备至少包括单片机模块、无线通信模块、电源模块、报警模块和显示模块，所述电动小车、电动伸缩杆和至少两台摄像头均与无线通信模块连接，无线通信模块与单片机模块连接，报警模块和显示模块分别与单片机模块连接，电源模块与单片机模块和无线通信模块均连接。
本实用新型的有益效果是：
通过设置电动小车、轨道、电动伸缩杆、摄像头和远程监控设备等结构，提供了一种果蝇饲养状态实时检测装置，不仅确保可以及时发现果蝇饲养管中的饲料状态，以及时更换饲养管来保证果蝇的正常培养，而且能够节省监测饲料消耗程度所需的人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中远程监控设备的组成框图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实施例中的用于果蝇饲养状态实时检测装置，其包括电动小车1、轨道2、电动伸缩杆3、至少两台摄像头4、摄像头固定架5、试管架6、立方体铁架7、若干个果蝇饲养管8和远程监控设备9，其中：所述轨道2设在立方体铁架7的顶部中间，电动小车1的行走轮卡设于轨道2中，电动伸缩杆3 的缸体与电动小车1的底部连接，电动伸缩杆3的伸缩杆与摄像头固定架5连接，摄像头固定架5设有至少两个分支，一台摄像头4与摄像头固定架5的一个分支连接，试管架6设置于立方体铁架7底部，若干个果蝇饲养管8置于试管架6中并在试管架6中呈阵列形式排布，电动小车1、电动伸缩杆3和至少两台摄像头4均通过无线网络与远程监控设备9连接。
其中，所述电动小车1可以为基于单片机的无线遥控小车。该电动小车1 至少包括单片机控制模块11、无线收发模块12、电机驱动模块13和行走模块 14，无线收发模块12与单片机控制模块11连接，单片机控制模块11与电机驱动模块13连接，电机驱动模块13与行走模块14连接。当无线收发模块12接收来自于远程监控设备9的运动指令后，把运动指令传输至单片机控制模块11，单片机控制模块11根据控制指令控制电机驱动模块13动作，以使电机驱动模块13驱动行走模块14中的行走轮前进或后退。
所述电动伸缩杆3为基于无线控制的电动伸缩杆。
如图2所示，所述远程监控设备9至少包括单片机模块91、无线通信模块 92、电源模块93、报警模块94和显示模块95，所述电动小车1、电动伸缩杆3 和至少两台摄像头4均与无线通信模块92连接，无线通信模块92与单片机模块91连接，报警模块94和显示模块95分别与单片机模块91连接，电源模块 93与单片机模块91和无线通信模块92均连接。
本实用新型在使用时，先在装有饲料的果蝇饲养管8中进行果蝇培养。在果蝇培养过程中，远程控制设备9控制电动伸缩杆3的伸缩杆调整到一定长度 (此长度为使摄像头4可以清晰并完整拍摄果蝇饲养管8中饲料为宜)，以便摄像头4能够采集到果蝇饲养管8中的饲料消耗情况后，远程控制设备9进一步控制摄像头4打开来进行图像采集。在图像采集过程中，远程控制设备9控制电动小车1在轨道2中来回运动，从而实现实时拍摄各个果蝇饲养管8中饲料的消耗程度。摄像头4采集到图像后，实时将采集的图像发送至远程控制设备9，远程控制设备9接收图像后，实时显示图像。工作人员可以从远程控制设备9 显示的图像中及时获知各个果蝇饲养管8中的饲料消耗情况，当工作人员发觉某一个或一些果蝇饲养管8中饲料不足时，及时更换饲料充足的饲养管。另外，远程控制设备9也可以通过图像识别技术确定果蝇饲养管8中饲料高度，当远程控制设备9确定某一个或一些果蝇饲养管8中饲料不足时，例如，某一个果蝇饲养管8中饲料的高度占整个果蝇饲养管8的高度不足三分之一时，远程控制设备9进行报警，以及时提醒工作人员更换饲养管。
结合图2，远程控制设备9在控制电动伸缩杆3的伸缩杆进行长度调整时，通过单片机模块91和无线通信模块92向电动伸缩杆3发送调整指令。远程控制设备9在控制电动小车1在轨道2中来回运动时，通过单片机模块91和无线通信模块92向电动小车1发送运动指令。远程控制设备9也是通过单片机模块 91和无线通信模块92向摄像头4发送开启或关闭指令。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种果蝇饲养状态实时检测装置，其特征在于，包括电动小车(1)、轨道(2)、电动伸缩杆(3)、至少两台摄像头(4)、摄像头固定架(5)、试管架(6)、立方体铁架(7)、若干个果蝇饲养管(8)和远程监控设备(9)，其中：
所述轨道(2)设在立方体铁架(7)的顶部中间，电动小车(1)的行走轮卡设于轨道(2)中，电动伸缩杆(3)的缸体与电动小车(1)的底部连接，电动伸缩杆(3)的伸缩杆与摄像头固定架(5)连接，摄像头固定架(5)设有至少两个分支，一台摄像头(4)与摄像头固定架(5)的一个分支连接，试管架(6)设置于立方体铁架(7)底部，若干个果蝇饲养管(8)置于试管架(6)中并在试管架(6)中呈阵列形式排布，电动小车(1)、电动伸缩杆(3)和至少两台摄像头(4)均通过无线网络与远程监控设备(9)连接；
所述远程监控设备(9)至少包括单片机模块(91)、无线通信模块(92)、电源模块(93)、报警模块(94)和显示模块(95)，所述电动小车(1)、电动伸缩杆(3)和至少两台摄像头(4)均与无线通信模块(92)连接，无线通信模块(92)与单片机模块(91)连接，报警模块(94)和显示模块(95)分别与单片机模块(91)连接，电源模块(93)与单片机模块(91)和无线通信模块(92)均连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020363390.XU CN212212405U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种果蝇饲养状态实时检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020363390.XU CN212212405U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种果蝇饲养状态实时检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212212405U true CN212212405U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73903603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020363390.XU Active CN212212405U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种果蝇饲养状态实时检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212212405U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112753656A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 广西壮族自治区农业科学院 | 甘蔗条螟天敌等腹黑卵蜂的饲养装置及室内保种方法 |
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020363390.XU patent/CN212212405U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112753656A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 广西壮族自治区农业科学院 | 甘蔗条螟天敌等腹黑卵蜂的饲养装置及室内保种方法 |
| CN112753656B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-17 | 广西壮族自治区农业科学院 | 甘蔗条螟天敌等腹黑卵蜂的饲养装置及室内保种方法 |
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